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현재 진행 중인 우크라이나와 러시아 간의 전쟁에서 공격용 드론의 활약이 전세계의 관심 대상이 되고 있다. 국방안보환경 의 변화와 병력자원 급감을 대비하기 위해 국방부는 2023년 3월 국방혁신 4.0 기본계획을 발표하면서 AI기반의 유･무인복 합체계와 신개념 무기체계 운용을 반영해 합동작전개념을 수립할 것이라고 하였다. 유･무인복합체계를 구축하는데 있어서 가 장 핵심적인 전력은 드론이고 드론봇 전투체계는 국방혁신 4.0을 추진하는데 있어서 그 밑바탕이 될 것이다. 드론은 임무장 비에 따라 용도가 변경되는 다목적으로 운용이 가능한 체계로 미래 전장환경에 적합하고 효율적인 선진국 수준의 기술력을 갖추는 것이 관건이다. 기존의 공격용 드론은 원격으로 전투원이 지상통제장치를 보면서 조종하는 운용체계라면, 향후 한국군이 드론봇에 적용하 기 위한 공격용 드론의 개발 방향은 드론이 스스로 표적을 탐지하고 직접 타격 및 자폭하는 AI 공격용 드론으로 발전하게 될 것이다. AI 공격용 드론을 개발하기 위해서는 드론체계의 성능은 물론 임무장비인 정찰장비(EO/IR)의 객체 추적 기술, 객 체식별 기술 및 형상인식 기술 등을 위한 AI 기반의 첨단기술을 비롯하여 드론에 공격용 탄약이나 발사체를 탑재하기 위한 소형 고성능 탄두 설계기술, 초소형 신관 설계기술, 충격흡수 및 발사제어장치 기술 등의 개발이 되어야 한다. 또한, 임무장비 를 통해 획득한 영상정보의 데이터량이 많아짐에 따라 실시간으로 비행체와 지상통제장비 간의 전송률을 향상시키기 위한 초 고속 데이터 전송 기술개발이 동시에 이루어져야 한다. 현재 선진국에 비해 매우 열악한 드론 및 AI 기술을 조속히 극복하고 한국의 우수한 ICT 기술을 바탕으로 자율성이 우수한 지능형 AI 공격용 드론 개발에서는 앞장서 나아가야 한다. 따라서 본 연구는 국내･외 공격용 드론의 기술동향을 알아보고 AI 공격용 드론 개발방안 및 과제에 대해 고찰해 보고자 한다.

The role of attack drones in the ongoing war between Ukraine and Russia is drawing worldwide attention. In order to prepare for changes in the defense security environment and rapid decline in military resources, the Ministry of National Defense announced the National Defense Innovation 4.0 Basic Plan in March 2023, and established the concept of joint operation by reflecting the operation of AI-based manned and unmanned complex systems and new concept weapon systems. did Drones are the most important force in building manned and unmanned complex systems, and the dronebot combat system will be the basis for promoting Defense Innovation 4.0. Drones are a system that can be operated for multiple purposes that change their use according to mission equipment, and it is key to have advanced technology that is suitable for the future battlefield environment and efficient. If the existing attack drone is an operating system in which combatants remotely control the ground control device while watching the ground control device, the future direction of the development of attack drones for the Korean military to apply to dronebots is an AI attack drone in which the drone detects the target by itself and directly strikes and self-destructs. will develop into In order to develop AI attack drones, not only the performance of the drone system, but also AI-based cutting-edge technology for object tracking technology, object identification technology and shape recognition technology of reconnaissance equipment (EO/IR), which is mission equipment, as well as attack ammunition or Small, high-performance warhead design technology, ultra-small fuze design technology, shock absorption and launch control device technology, etc. must be developed to mount the projectile. In addition, as the amount of image information acquired through mission equipment increases, high-speed data transmission technology development to improve the transmission rate between the aircraft and the ground control equipment in real time must be simultaneously developed. It is necessary to quickly overcome drone and AI technologies, which are currently very poor compared to advanced countries, and take the lead in developing intelligent AI attack drones with excellent autonomy based on Korea's excellent ICT technology. Therefore, this study aims to find out the technological trends of domestic and foreign attack drones and to consider the development plans and tasks of AI attack drones.

본 연구는 오늘날 국방 분야에서 위기이자 기회요인으로 등장한 무인체계를 효과적으로 활용하기 위해 ‘인공지능 기반 유･ 무인 복합전투체계’의 전력발전이 중요함을 인식하고, 현재 진행되고 있는 연구경향을 ‘공학적 차원에서 기술적인 분야의 발 전방안 제시’와 ‘사회과학적 차원에서 개념적인 분야의 발전방안 제시’ 등 2가지로 분석하였다. 이를 바탕으로 인공지능 기반 유･무인 복합전투체계의 효과적인 획득과 운영을 위해 ‘전투수행개념 발전’, ‘주요 핵심기술 조기 개발’, ‘지능화 데이터 확보 및 관리’, ‘지휘통제와 데이터 유통을 위한 네트워크 환경 구축’, ‘무인체계 운용 및 관리능력 발전’ 등 5가지의 발전방안을 제시하였다. 본 연구는 발전방안을 추진하는 과정에서 나타나게 될 기술적/제도적/예산적 문제점에 대한 대책을 제시하지 못 한 점과 현재 각군에서 실제로 운용되고 있는 무인체계의 개선 및 보완점을 향후 발전방안으로 환류시키지 못한 점, 주변 선 진국의 사례를 연구하여 우리의 발전방안을 더 효과적으로 제시하지 못한 한계를 가지고 있으며, 이 분야에 대해서는 차후 지속적인 관련 후속연구가 필요하다.

Thisstudy recognizes the importance of developing ‘artificial intelligence-based integrated manned & unmanned combat systems’ to effectively utilize unmanned systems, which have emerged as both a crisis and an opportunity in today’s defense field, and describes the current research trendas two ways: ‘presenting development plans in the technical field at the engineering level’ and ‘presentingdevelopmentplans for conceptual fields at the social science level’. Based on this, for the effective acquisition andoperation of artificial intelligence-based integrated manned & unmanned combat systems, five developmentplans were presented : ‘development of combat performance concept’, ‘early development of major coretechnologies’, ‘securing and managing intelligent data’, ‘establishment of a network environment for command and control and data distribution’ and ‘developing unmanned system operation and management capabilities.’ This study being restricted to suggest ways to overcome technical/institutional/budgetary problems thatwill appear in the process of promoting development plans, and does not return the improvements andsupplements to the unmanned systems currently in operation in each military service as future developmentplans. also not being able to present our development plans more effectively by studying the cases of neighboring developed countries. Continued follow-up research is needed in this area.

최근 무기체계 획득제도 분야의 가장 큰 쟁점은 사업관리절차의 복잡성과 폐쇄성으로 인한 획득기간의 장기화와 전력화지 연에 대한 우려이다. 방사청 개청 이후 국방획득관리제도는 투명성, 전문성에 중점을 둔 정책추진으로 신속성과 효율성이 결 여되었다는 평가가 지속되고 있다. 또한, 과학기술 발전속도에 부합하고 미래 첨단기술 전장 환경에 대응하기 위해서도 현재 의 획득관리제도는 개선할 필요성이 있다. 최근에 마련된 신속시범획득사업, 현존전력극대화 사업도 신속성과 효율성을 충족 시키기 위한 제도의 일환이다. 이러한 측면에서, 본 연구에서는 방사청 개청 이후 변화하고 있는 국방획득관리제도에 대해 고 찰하였다. 또한, 연구개발사업, 구매사업으로 구분하여 소요제기부터 최종 전력화까지의 획득기간과 획득절차의 정량화 분석 을 하였다. 본 연구의 기여점은 획득기간이 장기화되고, 획득절차가 복잡하다는 그간의 정성적 분석에서 벗어나 실제 사업사 례분석을 통해 정량화시켰다는 점과 2022년부터 추진하고 있는 신속성과 효율성에 기반한 획득 프로세스를 정착시키기 위한 7가지 개선 방안을 제시했다는 점이다.

Recently, the biggest issue in the field of weapon system acquisition is the concern about the prolongation of the acquisition period and the delay in deployment due to the complexity and closure of the project management procedure. Since the establishment of DAPA in 2006, the defense acquisition management system has been criticized as lacking in speed and efficiency due to policies that focus on transparency and professionalism. In addition, in order to keep up with the pace of scientific and technological development and respond to the future high-tech battlefield environment, it is necessary to improve the current acquisition management system. The recently established Rapid Acquisition Project and the Existing Power Maximization Project are also part of the system to meet the speed and e fficiency. This study examines the defense acquisition management system, which has been changing since the establishment of DAPA. In addition, it was divided into R&D project and purchase project, and the acquisition period and acquisition procedure from the filing of the requirement to the final deployment were quantified and analyzed. The contribution of this study is that it was quantified through actual project case analysis, away from the qualitative analysis that the acquisition period is long and the acquisition process is complicated, and it suggests 7 improvement plan to establish an acquisition process based on speed and efficiency, which has been promoted since 2022.

급변하는 글로벌 안보 환경과 공급망 불안 속에서 주요국들은 방위산업을 국가 생존과 번영의 핵심 동력으로 인식하고 경 쟁적으로 발전전략을 발표하고 있다. 본 연구는 최근 발표된 한국, 미국, EU, 호주, 독일, 영국의 최신 방위산업정책을 ‘산업 혁신정책’이라는 통합적 분석틀을 통해 심층적으로 비교 분석하였다. 분석 결과, 모든 국가가 산업혁신과 공급망 안정을 핵심 과제로 삼고 있으나, 미국은 자국 중심의 재편, EU는 역내 통합, 한국은 소부장 국산화 등 국가별 여건에 따라 상이한 접근 법을 보였다. 이를 바탕으로 본 연구는 한국 방위산업의 지속 가능한 발전을 위해 범부처 차원의 방위산업 혁신 및 공급망 통합 전략 고도화, 선택과 집중에 기반한 핵심기술개발 역량 확보, 개방형 혁신 등 혁신기술 접목을 위한 획득체계 발전, 글 로벌 공급망 재편을 활용한 능동적 국제 협력 등을 제언하였다.

Amid a rapidly changing global security landscape and supply chain instability, major powers are competitively announcing strategies to develop their defense industries, recognizing them as a core engine for national survival and prosperity. This study aims to conduct an in-depth comparative analysis of the latest defense industrial strategies of South Korea, the United States, the European Union, Australia, Germany, and the United Kingdom through the integrated framework of ‘industrial innovation policy.’ The analysis reveals that while all nations prioritize industrial innovation and supply chain stability, they adopt different approaches based on their unique circumstances: the U.S. focuses on a domestic-centered realignment, the EU on regional integration, and South Korea on localizing materials, parts, and equipment. Based on these findings, this study proposes specific policy directions for the sustainable development of South Korea’s defense industry.

미래 전장환경의 변화와 국방혁신 4.0에 대응하여, 인공지능(AI) 기반 유무인 복합체계(Manned-Unmanned Teaming, MUM-T)의 전략적 구축 필요성을 제기하였다. 최근 우크라이나 전쟁 등에서 무인체계의 실전 운용 사례가 증가함에 따라, 유⋅무인 복합전투체계가 미래 군사력의 핵심 구성요소로 부각되고 있다. 이에 본 연구는 SWOT 분석 기법을 중심으로, 한 국군의 내⋅외부 환경요인을 체계적으로 분석하고, 이를 기반으로 S-O, W-O, S-T, W-T 전략 유형에 따른 대응 전략을 도 출하였다. 또한 PEST(정치⋅경제⋅사회⋅기술) 분석을 보조적으로 활용하여, 거시적 정책 환경과 기술적 여건까지 통합적으 로 고려하였다. 연구 결과, 한국군은 AI⋅ICT 기반의 일부 핵심기술과 제도적 추진 동력을 보유하고 있으나, 교리 미정립, 상호운용성 부 족, 인프라 미비 등의 구조적 약점을 갖고 있으며, 이를 극복하기 위해 민⋅군 기술융합, 국제협력, 전문인력양성, 신뢰할 수 있는 데이터⋅통신체계 확보 등의 다각적 접근이 요구됨을 확인하였다. 본 연구는 MUM-T의 개념적⋅기술적⋅정책적 정립 에 기초자료를 제공하며, 향후 작전개념 발전, 정량적 효과 분석, 법적⋅윤리적 통제 체계 수립 등 후속 연구의 방향성을 제 안하였다.

This study highlights the need to establish artificial intelligence (AI)-based Manned-Unmanned Teaming (MUM-T) systems in response to changes in the future battlefield and the Defense Innovation 4.0 initiative. The increasing use of unmanned systems in the Ukraine war has elevated MUM-T as a key element of modern military power. Using SWOT analysis, the study examines the internal and external conditions of the Republic of Korea Army and derives strategic responses through SO, WO, ST, and WT strategies. PEST analysis is also applied to consider broader policy and technological environments. The findings reveal structural challenges such as the lack of doctrinal clarity, limited interoperability, and insufficient infrastructure. To address these, the study suggests approaches including civil-military technology integration, international cooperation, talent development, and secure data and communication systems. This research provides foundational insights for the conceptual and policy development of MUM-T and proposes directions for future studies on operational concepts and ethical-legal frameworks.

본 논문은 인공지능(AI)을 활용한 첨단 기술이 대한민국 방위산업(K-방산)의 소부장(소재･부품･장비) 생태계에 미치는 영향을 분석하고, 이를 중심으로 방위산업의 지속가능한 발전 전략을 제안한다. 대한민국 방위산업은 최근 K9 자주포, K2 전차, FA-50 항공기와 같은 무기체계의 성공적인 수출로 글로벌 시장에서 두각을 나타내고 있지만, 핵심 소재와 부품의 높은해외 의존도와 국제적 보호주의 강화로 인해 구조적 한계에 직면해 있다. 본 논문은 AI 기술을 통해 소부장의 국산화와 제조 공정 혁신을 선도하고, 기술 독립과 경쟁력을 강화하는 방안을 모색함으로써 K-방산의 글로벌 경쟁력을 지속적으로 확대할 수 있는 생태계 구축 전략을 제시한다.

This paper analyzes the impact of advanced technology using artificial intelligence (AI) on the material, parts, and equipment ecosystem of the Korean defense industry (K-defense industry), and proposes strategies for sustainable development of the defense industry, focusing on this. The Korean defense industry has recently distinguished i tself in the global market due to the successful export of weapon systems such as K9 self-propelled artillery, K2 tanks, and FA-50 aircraft, but it is facing structural limitations due to its high dependence on foreign countries for key materials and components and strengthening of international protectionism. This paper proposes a strategy to build an ecosystem that can continuously expand the global competitiveness of the K-defense industry by seeking ways to lead the localization of materials, parts, and equipment, manufacturing process innovation, and strengthen technological independence and competitiveness through AI technology.

이 논문은 국방기술기획을 수행함에 있어 국방기획체계의 연계성을 강화하여 기술중심의 기획과 능력기반의 기획이 조화 롭게 수행될 수 있도록 하는 국방기술기획의 개선방안을 정성적 질적 연구 방법론에 기반하여, 관련 사례와 자료 분석을 통해 제시한다. 본 논문은 기존 국방기술기획이 가진 구조적 한계를 보완하기 위해 국방전략기술이 미래 합동작전개념을 기술적으 로 보완하도록 하여, 핵심 기술 및 미래 도전 국방 기술의 과제 기획이 국방정책 및 전략 목표 달성에 기여할 수 있는 새로운 접근법을 제시한다. 이는 기술중심 기획과 능력기반 기획을 조화롭게 통합하여, 미래 전장환경에 대비하는 전략적 기획을 가 능하게 한다는 점에서 기존 연구와 차별성을 가진다.

This paper proposes an improved approach to defense technology planning that enhances the linkage with the defense planning system, enabling a harmonious execution of technology-centric and capability-based planning. Based on the qualitative research methodology, this study derives its findings through analysis of relevant cases and data. To address the structural limitations of existing defense technology planning, the paper suggests a new approach that allows defense strategic technologies to complement future joint operational concepts from a technical perspective. This approach facilitates project planning for key and future disruptive defense technologies, contributing to the achievement of national defense policy and strategic goals. By integrating technology-centric and capability-based planning, this study highlights a strategic framework for preparing for future battlefield environments, setting it apart from previous research.

미국을 중심으로 해양무인체계가 발전하고 이를 실제 작전 수준에서 운용하는 개념이 체계화되고 있다. 세계 최고의 기술 과 자본이 결합된 미국의 이러한 전력개념은 미래지향적으로 보일 수 있으나 우리의 안보/작전환경이 다른 국가의 개념을 그 대로 받아들이는 것은 비효율적이다. 그래서 우리의 안보/작전환경에 부합하는 한국형 유령함대의 개념발전이 필요하다. 본 논문에서는 유령함대를 평시와 유사시/전시로 나누어 운용개념을 제시하고 거기서 도출된 요구능력을 바탕으로 전력발전개념 을 제시하였다. 우리나라는 미국과는 달리 중/대형 해양무인체계 보다는 유령함대모함에 UAV/USV/UUV를 탑재하여 평시에 는 1개의 함정으로 경계임무 위주로 운용을 하다가 전시가 되면 복합전 위협에 대응하기 위해 분리된 상태에서 진형을 이루 어 다양한 위협에 대응 및 적을 무력화시키는데 운용한다. 이러한 유령함대를 3단계(단기, 중기, 장기)의 로드맵을 가지고, 단 기적으로는 유인전력의 보조적 역할을 수행, 중기적으로는 단위 해양무인체계를 통합해서 운용 가능한 체계의 발전, 장기적 으로 유인전력과 대등한 능력을 바탕으로 유인전력을 대체하는 유령함대의 건설이다. 본 논문은 한국형 유령함대의 운용개념 및 전력발전방향에 한정된 범위를 연구하여 발전방향에 있어서 구체적인 연도를 제시, 구체적 요구성능 제시, 국제법적으로 유령함대의 군함으로 인정여부에 대한 추가적인 연구가 필요하다.

The United States leads the maritime unmanned system under name of “gohst fleet program”. The U.S.‘s concept of ghost fleet may seem effective for future maritime security environment for every country. But it wouldn’t be the same because of a different security/operational environment. Therefore, it is necessary to develop the concept of the Korean Ghost Fleet in line with our security/operational environment. In this paper, the concept of K-Ghost Fleet operation was presented under two seperated time categories, peacetime and emergency/wartime, so that we can identify the required capabilities. Unlike the United States, South Korea is equipped with small UAV/USV/UUV on a mother ship rather than a medium/large maritime unmanned system. Seperated small UAV/USV/UUV will be on board for patrol mission during peacetime and they will be launced for a composite warfare to respond to various threats and neutralize enemies. T he r oadmap f or K -Ghost F leet w ill b e laid o ut i n a three-stage(short-term, m edium-term, and long-term). First, i t plays an auxiliary role in manned ships in the short t erm. S econd, i t will b e a system that can be operated as a MUM-T(Manned and Unmanned Team) in the medium term. Third, the ghost fleet will replace manned ships in the long term. This paper studies the operation concept and force development direction of the Korean ghost fleet. For futher research, I suggests a specific year in the roadmap of force development, more required specification in detail, and research on whether it is recognized as a navy ship by international law.

AI기술은 본질적으로 민간 또는 군사적 목적으로 모두 사용될 수 있는 이중용도를 가진 대표적 기술이다. 따라서, 국방분 야에서 AI 기술동향이나 군사 활용 가능성 등을 명확하게 분석하기 위해서는 다양한 접근방식 필요하다. 본 연구에서는 조직 의 특성을 고려하여 국방연구개발을 주요 영역으로 하는 국방연구기관, 방산전문기업이 2015년부터 2023년까지 출원한 AI 특허를 추출하였으며, 특허 동시분류분석과 매트릭스 다이어그램 방법을 분석에 활용하였다. 연구 결과, 국방분야 AI 특허 출원은 꾸준한 증가 추세에 있으며, 국방연구기관 및 방산전문기업은 대학과의 기술협력이 활발한 것으로 나타났다. 또한, 협 력적특허분류(CPC)에 기반하여 식별한 AI 세부기술에 대해 기술출현비중과 군사기술과의 결합강도를 계산하고, 이를 매트릭 스 다이어그램에 구조화, 시각화하는 시계열 분석을 수행하여 국방 AI 세부기술에 대한 연구의 확산과 군사 활용 가능성, 성 장 과정을 확인하였다. 국방 AI 세부기술 연구는 증가하고 있으며, 군사기술과의 융합도 확대되고 있는 것으로 나타났다.

AI is a representative dual-use technology applicable to both civilian and military domains. Therefore, various approaches are required to clearly analyze AI trends and their military applicability. In this study, we classified defense R&D institutes and defense-focused companies that focus on defense R&D based on characteristics of the organization, and extracted their AI patents applied from 2015 to 2023. We used for patent co-classification analysis and the matrix diagram method. Results indicate a steady increase in AI patent applications in the defense field and active collaborating with universities. In addition, Using the Cooperative Patent Classification(CPC) data, we calculated the occurrence proportion of AI sub-technology, and the strength of association between AI sub-technology and military technologies. We also conducted time-series analysis to structure and visualize sub-technologies this data in the matrix diagram, this process revealed expansion of research activity in defense AI sub-technologies, their military applicability, and development trajectory. The results showed that research on defense AI sub-technologies is increasing and integration with military technology is expanding.

소형 드론 위협 증가로 안티-드론 시스템(ADS)은 단순 탐지를 넘어 신속하고 정확한 위협 식별 능력이 필수적이다. 기존 레이더 및 RF 센서는 위협 판단에 결정적인 식별 정보 제공에 한계가 있다. 본 논문은 이 한계를 극복하기 위해 전자광학 (EO) 및 적외선(IR) 영상을 융합하는 딥러닝 기반 실시간 객체 탐지 프레임워크의 설계 방향을 제시한다. 실시간 처리 요구 사항 분석 결과, YOLOv7-Tiny 아키텍처가 압도적인 속도와 정확도의 균형을 제공하는 최적의 모델임을 이론적으로 입증했 다. 제안된 4채널 조기 융합 전략과 CIoU/Focal Loss 최적화는 미세 객체 탐지 성능을 극대화하며, 본 연구는 미세 객체 탐지 정확도(mAP_S) 및 추론 속도(FPS)를 핵심 평가 지표로 하는 상세한 실험 방법론을 제시하여 ADS 지능화의 이론적 토 대를 마련한다.

The escalating threat from small drones mandates that Anti-Drone Systems (ADS) prioritize rapid and accurate threat identification over simple detection, a capability fundamentally limited by conventional radar/RF sensors. This paper proposes a Deep Learning (DL)-based real-time object detection framework that integrates Electro-Optical (EO) and Infrared (IR) imagery to overcome this. Analysis of stringent real-time requirements theoretically validates the YOLOv7-Tiny architecture as the optimal model, offering a superior balance between speed and accuracy. The proposed 4-channel early fusion strategy, optimized with CIoU and Focal Loss, significantly enhances small object detection. The study details a rigorous experimental methodology, utilizing mAP_S and FPS as key metrics, thereby providing the theoretical foundation for intelligent ADS development.