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한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems]

간행물 정보
  • 자료유형
    학술지
  • 발행기관
    한국ITS학회 [The Korea Institute of Intelligent Transport Systems]
  • ISSN
    1738-0774
  • EISSN
    2384-1729
  • 간기
    격월간
  • 수록기간
    2003~2019
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 주제분류
    공학 > 교통공학
  • 십진분류
    KDC 534.04 DDC 625
제16권 제3호 통권71호 (11건)
No

ITS교통정책

1

자율주행자동차 도입에 따른 사업용 차량 도로교통 안전사업 개선방안 우선순위 선정 연구

박상민, 정하림, 이승준, 박수정, 남두희, 윤일수

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제3호 통권71호 2017.06 pp.1-14

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최근 자동차 산업은 자율주행자동차로 인해 빠르게 변화하고 있고 관련된 연구 또한 활발하게 진행되고 있다. 하지만 자율주행자동차의 기술에 관한 연구가 대부분이며, 도로교통 안전과 관련한 변화 예측과 개선방안에 대한 연구는 부족한 실정이다. 본 연구는 자율주행자동차의 도입에 따른 사업용 차량 도로교통 안전사업의 개선방안 제시와 우선순위 도출을 목적으로 수행하였다. 자율주행자동차 전문가를 대상으로 한 설문조사 결과와 AHP를 이용하여 분석한 결과 교통수단안전점검 법령 개정, 자율주행자동차 운전자 및 운영자 등에 대한 교육제도 개발 등이 가장 우선시 되어야 할 것으로 분석되었다.
Recently, the automobile industry is rapidly changing due to autonomous vehicles based on advanced ICT technology. As a result, studies related to autonomous vehicles have also been actively conducted. However, most studies are focusing on the autonomous driving technology so that the prediction of changes in road traffic safety and associated legal system due to the introduction of autonomous vehicles are lacking. The purpose of this study is to suggest improvement methods and priorities of road traffic safety projects according to the introduction of autonomous vehicles. As a result of the AHP analysis using the results of the questionnaire surveyed for autonomous driving car experts, it was analyzed that revision of the traffic safety inspection law and development of education system for autonomous driving motor drivers and operators should be given top priority.

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교통모형

2

승강장 혼잡관리를 위한 열차의 정차시간 예측모형

김현, 이선하, 임국현

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제3호 통권71호 2017.06 pp.15-27

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열차 정차시간 증가는 열차 서비스 빈도를 감소시켜 열차와 승강장의 혼잡이 발생하게 된다. 그러므로 열차 정차시간(Train dwell time)에 관한 연구는 열차 운행 계획수립 관점에서 매우 중요하게 다루어 왔다. 본 논문은 계획된 정차시간을 준수할 수 있도록 승객의 유입을 관리하여 승강장 혼잡을 줄일 수 있는 전략들에 활용할 수 있는 실시간 열차 정차시간 예측모형을 개발하였다. 모형의 특징은 실시간으로 수집 가능한 승차인원, 하차인원, 그리고 열차의 중량 등 3가지 독립 변수를 적용하였고, 모형의 설명력이 대체적으로 정확한 결과를 보여주었다. 실시간 정차시간 모형은 열차가 계획된 정차시간을 준수하도록 승차 승객 수를 조정하는 게이트 미터링 전략에 활용될 수 있다.
In general, increasing train dwell time leads to increasing train service frequency, and it in turn contributes to increasing the congestion level of train and platform. Therefore, the studies on train dwell time have received growing attention in the perspective of scheduling train operation. This study develops a prediction model of train dwell time to enable train operators to mitigate platform congestion by metering passenger inflow at platform gate with respect to platform congestion levels in real-time. To estimate the prediction model, three types of independent variables were applied: number of passengers to get into train, number of passengers to get out of trains, and train weights, which are collectable in real-time. The explanatory power of the estimated model was 0.809, and all of the dependent variables were statistically significant at the 99%. As a result, this model can be available for the basis of on-time train service through platform gate metering, which is a strategy to manage passenger inflow at the platform.

4,500원

3

보호/비보호좌회전(PPLT) 교차로에서의 공격적 운전행태 연구

오도형, 장태연

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제3호 통권71호 2017.06 pp.28-38

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연구는 보호/비보호좌회전(PPLT) 교차로에서 공격적 운전행태의 영향요인에 대한 분석을군산시를 대상으로 한다. 로지스틱 회귀모형 결과 운전자의 나이와 운전경력이 증가할수록비첨두시간대, 동승자가 없는 경우, 운전경력이 많은 경우, 승용차, 남성 등이 대향차량에 영향을 주는 공격적 운전행태를 보인 것으로 분석되었다. PPLT 교차로상에서 비보호 좌회전시 대향차량까지 충분한 거리가 확보되지 않을 경우 공격적 운전행태를 보이게 되는데 공격적 행태를 보인 운전자 속성과 대향차량까지 거리의 관계성을 분석하였다. 나이와 동행자수의 증가, 첨두시간대는 근거리에 위치해 있는 대향차량에 대해 영향을 주는 반면에, 남성 및 운전경력이 높을수록 중거리 및 장거리 대향차량에 영향을 주는 것으로 나타났다. 승용차 보다는 RV 및 대형차량이 거리가 먼 대향차량에 영향을 줄 가능성이 컸다.
The study is to analyze the aggressive driving behavior in the protected/permissive left turn(PPLT) intersections in Gunsan City. As a result of the logistic regression model, increasing of driver’s age and driving experience, non-peak time, no company, sedan and male have a tendency to behave aggressive driving to the opposite vehicles. When the vehicles try to turn the unprotected left in the PPLT intersection, the opposite vehicle drivers recognize them at the aggressive driving behavior if the distance to opposite vehicles is not enough. The relationship between driver characteristics and the distance to the opposite vehicles is analyzed under aggressive driving behavior. increasing of age and company, peak time tend to influence the short distance opposite vehicles while male and higher driving experience the middle and long distance. Sedan has the aggressive possibility to shorter distance opposite vehicles rather than others.

4,200원

4

AHP분석을 활용한 일방통행 선정기준 정립에 관한 연구

박제진, 박민철, 김재곤, 하태준

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제3호 통권71호 2017.06 pp.39-49

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도시계획상 도로로 지정되지 못한 구도심의 이면도로에 있어서 교통혼잡 해소 등의 교통문제 해결을 위해서는 국내에 맞는 일방통행 선정기준의 정립이 절실히 필요하다. 이에 본연구에서는 일방통행제의 효율적인 운영을 위해 교통체계관리기법 중 가장 효과가 큰 일방통행의 선정기준을 재정립하고, 이면도로를 대상으로 이용효율 및 일방통행 지정 확대를 위한 선정기준을 제시하고자 한다. 일방통행제 선정요인을 도출하기 위해 교통관련 전문가 집단을 대상으로 계층분석법(AHP)을 수행한 결과, 보행량 및 보행교통 사고요인의 중요도가 높게 분석되었다. 세부 평가 항목과 평가척도를 조합한 발생가능한 모든 시나리오 중 10,000개를 임의 추출하여 시나리오별 분석 결과를 그래프화 한 결과, 변곡점을 갖는 3개 구간(1A구간<1.91, 1.91B구간<2.08, 2.08C구간<3)으로 분석되었다. 본 연구 수행을 통해 제시된 이면도로 일방통행 선정기준은 향후 일방통행 지정 및 재정비 시 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 판단된다.
Standards suitable for local conditions on deciding one-way road are desperately required to solve traffic congestions at the backside roads in the old downtown areas which were not designated as a road by urban planning. Therefore, this study intends to re-establish a standard to decide one-way road which is regarded to be of the greatest effect among traffic system control methods in order to control one-way road system more efficiently. Also, this paper suggests a standard for such decision to improve efficiency of using backside roads and expand designation of one-way road. AHP (analytic hierarchy process) was carried out among the traffic experts to find out the factors to decide one-way road system. Its result reveals that importance of causing accident to walking quantity and traffic was high. 10,000 cases out of all the possible scenarios of accident by combining detailed evaluation items and scales were extracted to draw the outcomes of analyzing the scenarios, which were schematized in a graph. As a result, division by three sections of point of inflection was verified into 1 section A<1.91, 1.91 section B<2.08, and 2.08 section C<3. In other words, priority of deciding one-way road should be given to section C, the highest total point, while posterior to section A, where relatively low points are distributed. The standard on deciding one-way road suggested in this paper may be used for designating one-way road and basic data to re-establish the relevant system in the future.

4,200원

ATMS

5

3지교차로에서의 연속좌회전(TPCLT)신호운영에 관한 연구

오지영, 김기철, 이철기, 오인섭, 조남민

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제3호 통권71호 2017.06 pp.50-58

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TPCLT는 한 신호주기 내에 좌회전을 두 번 주는 신호운영방법으로서, 본 연구에서는 국내에 TPCLT 신호를 시범운영 중인 교차로를 분석대상으로 VISSIM 교통모의분석 프로그램과 SSAM 모형 분석을 통해 그 효과성을 분석하고자 하였다. 분석 대상 교차로에 TPCLT 적용 전·후, 주기를 변화시킨 경우를 교통모의분석 하였으며, 9개의 좌회전교통량 시나리오를 작성하여 효과척도로 선정한 차량 당 평균 제어지체시간과 통행시간을 비교·분석하였다. 연구 결과, 총 지체시간 측면에서 현황~+50% 좌회전교통량 시나리오 구간에서 TPCLT 적용한 경우 가장 효과적인 것으로 도출되었다.
TPCLT(Twice Per Cycle Left-turn) operation reduces this left-turn ‘spill-over’ problem on an as needed basis by servicing the protected left-turn movement as a leading and a lagging left-turn. In this study, to evaluate the effectiveness of TPCLT applied to three-legged signalized intersection in Korea, the analysis was carried out using VISSIM and SSAM model analysis. The study was implemented by three cases which are TPCLT operation, non-TPCLT operation and half-cycle operation using VISSIM program. According to the 9-left-turn volume scenario, total delay and travel times of each case was analyzed by VISSIM program. The study result shows more effective applying TPCLT operaion in the present ~ +50% scenario area at the intersection in terms of total delay.

4,000원

6

택시 GPS데이터를 활용한 대기차량길이, 링크통행시간 추정 및 교통상황판단 알고리즘 개발

황재성, 이용주, 이철기

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제3호 통권71호 2017.06 pp.59-72

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기존 실시간 신호제어시스템의 루프검지기 기반 수집체계의 한계를 극복하기 위해 실시간 택시 GPS 데이터를 신호제어에 활용할 수 있는 방안에 대한 연구의 일환으로, 본 논문은 2016년 발표한 링크평균통행시간과 대기차량길이의 추정 모형과 교통상황 판단 알고리즘에 대해 평과와 개선을 수행하였다. 링크평균통행시간은 연동그룹과 비연동그룹을 고려하여 평균통행시간을 고도화하였고, 대기차량길이는 교통상황을 고려하여 추정모형을 고도화 하였다. 링크평균통행시간의 정확도는 약 95%, 대기차량길이의 정확도는 약 85%로 분석되었다. 교통상황판단 알고리즘은 정확도가 향상된 통행속도와 대기차량길이를 반영하였다. 반영된 지표들의 변동을 줄이고 교통상황의 추세를 판단하기 위해 평활화를 수행하였으며, 과포화 상황 판단 기준에 통과주기를 반영하여 알고리즘을 고도화하였다.
As the part of study which handles the measure to use the individual vehicle information of taxi GPS data on signal controls in order to overcome the limitation of Loop detector-based collecting methods of real-time signal control system, this paper conducted series of evaluations and improvements on link travel time, queue vehicle time estimates and traffic condition decision algorithm from the research introduced in 2016. considering the control group and the other, the link travel time has enhanced the travel time and the length of queue vehicle has enhanced the estimated model taking account of the traffic situation. It is analyzed that the accuracy of the average link travel time and the length of queue vehicle are respectably both approximately 95 % and 85%. The traffic condition decision algorithm reflected the improved travel speed and vehicle length. Smoothing was performed to determine the trend of the traffic situation and reduce the fluctuation of the data, and the algorithms have refined so as to reflect the pass period on overflow judgment criterion.

4,600원

AVHS

7

스마트교통시대의 종단 및 횡단 복합도로선형 구간에서의 가감속 시나리오별 최적주행 방법론

윤진수, 배상훈

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제3호 통권71호 2017.06 pp.73-82

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2016년 12월 기준 우리나라 자동차 총 등록대수는 2100만대를 넘어섰으며, 이러한 영향으로 교통부문 온실가스 배출량도 매해 증가하였다. 연비와 온실가스 배출량에 영향을 미치는 주요 요인으로 알려진 주행 행태와 도로 조건을 고려한 주행전략을 개발하여 주행을 할 때, 높은 연비 개선 효과를 누릴 수 있을 것으로 판단하였다. 이에 본 연구는 오르막 구간과 곡선 구간이 있는 복합 도로선형 구간에서의 연료 효율적인 주행전략 개발 및 연료소모량 절감 효과 분석을 목적으로 하였다. 도로의 시설·기준에 관한 규칙에 따른 도로지형을 설계하고, 다양한 시나리오를 선정하여 속도프로파일을 생성한 후, Comprehensive Modal Emission Model에 적용하여 연료소모량을 도출하였다. 연료소모량이 최소인 시나리오를 선택하였으며, 검증을 위해 일반 운전자의 주행과 최적주행전략의 연료소모량을 비교·분석하였다. 분석 결과, 최적 주행전략이 일반 운전자의 주행보다 연료소모량을 평균 21.2% 절감하는 것으로 나타났다.
As of December 2016, the number of registered automobiles in Korea exceeds 21million. As a result, greenhouse gas emission by transportation sector are increasing every year. It was concluded that the development of the driving strategy considering the driving behavior and the road conditions, which are known to affect the fuel efficiency and the greenhouse gas emissions, could be the most effective fuel economy improvement. Therefore, this study aims to develop a fuel efficient driving strategy in a complex linear section with uphill and curved sections. The road topography was designed according to ‘Rules about the Road Structure & Facilities Standards’. Various scenarios were selected. After generating the speed profile, it was applied to the Comprehensive Modal Emission Model and fuel consumption was calculated. The scenarios with the lowest fuel consumption were selected. After that, the fuel consumption of the manual driver’s driving record and the selected optimal driving strategy were compared and analyzed for verification. As a result of the analysis, the developed optimal driving strategy reduces fuel consumption by 21.2% on average compared to driving by manual drivers.

4,000원

ITS평가

8

다차로 ETCS 도입 시 영업소 동선 처리 사례 연구

한동희, 최윤혁, 이기영, 정소영

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제3호 통권71호 2017.06 pp.83-94

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서부산요금소에는 이용자가 80kph의 속도로 통과가 가능한 2차로 ETCS (2차로 하이패스차로)가 설치되어 운영 중에 있다. 이 시스템은 하이패스 차로의 분리섬을 제거하여 2차로로 운영되는 정산 차로로써 성공적으로 운영되고 있다. 그러나 이 차로의 등장은 요금소의 차로 유형이 더 복잡해짐을 의미하며, 따라서 다양한 차로들을 어떻게 효과적으로 배치하는가는 매우 중요한 문제가 될 것이다. 본 연구에서는 서울요금소에 2차로 ETCS 차로의 추가 배치를 가정하여, 광장부내 합리적 동선 처리를 위한 시나리오 분석을 시행하고자 한다. 이를 위해 서울요금소에서 배치가능한 동선 처리 시나리오를 선정하고, VISSIM 프로그램을 활용하여 통행속도 지표를 이용하여 운영상태를 평가하였다. 분석 결과, 각 시나리오별 주행속도 및 차로 유형간 속도 편차는 매우 상이하게 나타났으며, 2차로 ETCS 차로의 배치가 전체 요금소의 소통에 큰 영향을 줄 수 있음을 증명하였다.
There is a two lane ECTS(Electronic Toll Collection System) that users can pass with 80kph high speed in SeoBusan Tall Gate. This system to be combined two hi-pass lanes for removing meddle-island have been operated successfully. But, the appearance of two Lane ETCS makes toll gate more complicated, so it is very important how to arrange effectively various tolling lanes. This study was trying to evaluate lane configuration for minimizing speed and speed deviation among all kinds of lanes including two Lane ETCS in seoul toll gate. That is, we selected all scenarios to be happened actually, and evaluated them using micro traffic simulation model (VISSIM). The results of this study showed that each alternative had a very different speed and speed deviation by lane each other, so we will be able to achieve effective operation and configuration of lanes in toll gate using scenario methodology.

4,300원

ITS응용서비스

9

긴급차량 우선신호시스템 현장운영에 따른 적용성 분석

김상연, 고광용, 박순용, 정영제, 이철기

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제3호 통권71호 2017.06 pp.95-109

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긴급출동을 위한 골든타임 확보는 생명과 직결되는 것으로, 초동 출동시간 단축방안에 대한 국민적 관심이 증가하고 있다. 본 연구에서는 초동 출동시간 단축을 위해 ‘긴급차량 우선 신호시스템’을 실제 현장에 도입하고, 시범운영한 후 국내 도입가능여부를 판단하였다. 도입 여부 판단은 긴급차량 우선신호 효과검증을 위해 통행시간을 분석하였고, 부방향과 대향직진 방향에 미치는 영향 정도는 알아보기 위해 대기행렬길이 분석을 수행하였다. 분석결과, 긴급차량 효과검증에서는 우선신호를 운영할 경우에 긴급차량의 통행시간이 최대 350%에서 최소 24%까지 감소하는 것을 확인하였다. 우선신호에 의한 부방향과 대향방향의 영향은 포화상태일 때 대기행렬길이가 최대 15분, 근포화상태에서는 30분에서 45분 정도까지 지속되었으며, 비포화 상태에서는 긴급차량 통과 직후에도 대기행렬길이가 감소되는 것으로 나타났다.
The golden time of emergency vehicle is directly connected to the public safety. Therefore, national attention has increased to cut down the emergency vehicle’s travel time. In order to shorten the intial dispatch time of it, emergency preemption system was installed at five intersections, and after test operation, whether it could be introduced in the country was estimated. We analyzed the effect of the traffic volume, emergency vehicle’s travel time, and queue length under preemption and non-preemption. In the verification of the emergency preemption system, it was confirmed that the emergency vehicle’s travel time was reduced from 350% to 24% compared to non-preemption system(TOD). In the saturated condition, queue length were remained 15 minutes and near saturated condition was about 30 or 45 minutes. At the non-saturated condition, the queue length’s difference between emergency preemption system and general signal was small.

4,800원

ITS기술

10

긴급차량 우선신호 센터제어 알고리즘 개발

이종우, 이숭봉, 이진수, 엄기훈, 이영인

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제3호 통권71호 2017.06 pp.110-119

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본 연구에서는 긴급차량 우선신호 센터제어 알고리즘을 개발하였다. 센터제어는 긴급차량출동 요청이 접수되면 긴급차량 경로의 각 교차로에 대하여 신호시간을 산출 및 적용한다. 긴급차량 출발 이전에 신호시간을 제어하기 때문에 대기차량을 보다 효과적으로 소거할 수있다. 대부분의 기존 연구에서는 긴급차량 도착 시점에 부도로의 녹색현시를 종료하는 preemption 방식을 적용하였다. 본 연구에서는 현시순서를 변경하지 않기 위해 Green Extension 과 Early Green만을 적용하였고 각 현시별 최소녹색시간을 보장하였다. 시뮬레이션 결과, 신호를 제어하였을 때 긴급차량의 지체는 신호를 제어하지 않았을 때에 비해 감소하는 것으로 나타났다. 향후 본 연구에서 제시한 센터제어 알고리즘에 현장제어를 결합하여 긴급차량의 실시간 위치와 교차로 통과 여부를 반영하면 긴급차량의 지체를 추가로 감소시킬 수 있을 것으로 기대된다.
This study develops a passive traffic signal priority control algorithm for emergency vehicles. The passive priority control estimates and applies signal times for each signalized intersection on the emergency vehicle’s route when an emergency call is received. As signals are controlled before the emergency vehicle leaves for its destination, it is possible to clear the queues at each intersection more effectively. Most of the previous studies applied preemption, which ends green time of cross streets when the emergency vehicle arrives at each intersection. This study applies green extension and early green in order not to shift the order of phases, and guarantees minimum green time for each phase. Simulation results show that the delay of emergency vehicles decreases when the signals are controlled. It is expected that delays can be decreased further by integrating the active priority control with the passive priority control algorithm presented in this study.

4,000원

기타

11

시각적 피드백과 시각-청각적 피드백이 에코 드라이빙과 운전부하에 미치는 상대적 효과

이계훈, 임성준, 오세진

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제3호 통권71호 2017.06 pp.120-131

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최근 차량 내 정보 제공 장비를 통한 에코 드라이빙의 향상이 연료 효율과 안전 운전을증가시킬 수 있다는 연구들이 보고되고 있다. 그러나 정보의 제공으로 인하여 야기될 수 있는 인지적 부하에 대한 관심은 상대적으로 적은 편이다. 본 연구는 에코 드라이빙을 향상시킴과 동시에 운전자의 운전부하를 최소화 할 수 있는 차량 내 정보 제공 장비의 특성을 확인 하기 위해 두(시각vs.시청각) 피드백의 상대적인 효과 차이와 운전 중 상황의 복잡성 수준에 따른 정보 제공방식의 차이가 운전 행동과 운전부하에 미치는 효과를 알아보았다. 본 실험에는 총 38명의 운전자가 참가하였다. 연구 결과, 시각-청각 피드백의 제공이 시각적 피드백을 제공하는 조건에 비하여 에코 드라이빙을 더 향상시키며, 운전부하를 최소화하였다.
Recent studies have suggested that providing in-vehicle feedback on various driving behaviors promote eco-friendly driving behaviors. However, there was relatively little interest in cognitive overload that can be caused by the provision of information. Thus, the goal of this study was to investigate the relative effects of two types of feedback(visual feedback vs. visual-auditory feedback) to increase eco-driving performance while minimizing driving workload. Also, in this study, the complexity of the driving task was distinguished (secondary vs. tertiary task) in order to reflect the actual driving situation. The study adopted a counterbalancing design in which the two feedback types were delivered in a different order under the two different task conditions. Results showed that providing the visual-auditory feedback was more effective than the visual only feedback in both promoting eco-friendly driving behaviors and minimizing driving workload under both task conditions.

4,300원

 
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