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한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems]

간행물 정보
  • 자료유형
    학술지
  • 발행기관
    한국ITS학회 [The Korea Institute of Intelligent Transport Systems]
  • ISSN
    1738-0774
  • EISSN
    2384-1729
  • 간기
    격월간
  • 수록기간
    2003~2019
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 주제분류
    공학 > 교통공학
  • 십진분류
    KDC 534.04 DDC 625
제1권 제1호 통권1호 (12건)
No
1

한국ITS학회 논문지 창간사

홍의석

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제1권 제1호 통권1호 2002.12 p.-1

※ 원문제공기관과의 협약에 따라 개인회원에게 무료로 제공됩니다.

통신

2

위성잡음 특성을 개선한 DSRC용 유전체 공진 발진기

이영준, 김현진, 홍의석

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제1권 제1호 통권1호 2002.12 pp.1-9

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본 논문에서는 높은 안정도를 가지는 DSRC(Dedicated Short Range Communication)용 유전체 공진 발진기 (DRO : Dielectric Resonator Oscillator)를 설계 및 제작하였다. 제안된 유전체 공진 발진기는 기본 주파수로부터 100kHz 떨어진 곳에서 -109dBc/Hz의 위상잡음 특성을 나타내었다 5.8GHz에서의 출력은 11.53dBm을 나타내었고, 55.33dBc의 2차 고주파 억압 특성을 나타내었다. 이와 같이 위상잡음 특성의 높은 안정성을 갖는 유전체 공진 발진기는 DSRC용 시스템에 응용할 수 있으리라 예측된다.
In this paper, a DRO (Dielectric Resonator Oscillator) with high stability in DSRC(Dedicated Short Range Communication) is designed and fabricated. The DRO shows the phase noise characteristic of -109.3 dBc/Hz at 100 kHz offset from the fundamental frequency. The output power of 11.53 dBm, and the second harmonic suppression of 55.33 dBc for the DRO are obtained. This DRO with high stability of the phase noise characteristic can be used for the system in DSRC.

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3

논리산을 이용한 주행차량 영상분할

최기호

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제1권 제1호 통권1호 2002.12 pp.10-16

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본 논문은 논리연산을 이용한 주행차량들의 영상분할 알고리즘을 제안하였다. 연속된 프레임 간에 XOR(Exclusive OR)연산을 행함으로써 차영상을 구하였고, Laplacian 필터링, AND 연산, 팽창(dilation)연산 등을 이용하여 주행차량들에 대해서만 에지들을 추출하고 이들을 영상분할 함으로써 기존방법에 비해 평활화 단계에서 나타날 수 있는 잡음을 제거하였고, 전처리 단계를 줄였으며, 알고리즘을 단순화 하였다 또한 분할된 영상으로부터 컬러 등 주행차량의 특징을 직접 추출 가능토록 하였다. 30fps로 90,000프레임 이상 촬영 된 주행차량들을 대상으로 제안된 알고리즘의 우수성을 보였다
In this paper, a novel algorithm for segmentation of moving multiple vehicles in video sequences using logic operations is proposed. For the case of multiple vehicles in a scene, the proposed algorithm begins with a robust double-edge image derived from the difference between two successive frames using exclusive OR operation. After extracting only the edges of moving multiple vehicles using Laplacian filter, AND operation and dilation operation, the image is segmented into moving multiple vehicle image. The features of moving vehicles can be directly extracted from the segmented images. The proposed algorithm has no the two preprocessing steps, so it can reduce noises which are norm at in preprocessing of the original images. The algorithm is more simplified using logic operations. The proposed algorithm is evaluated on an outdoor video sequence with moving multiple vehicles in 90,000 frames of 30fps by a low-end video camera and produces promising results.

4,000원

4

지능형교통시스템(ITS)의 CCTV 제어용 SNMP 적용 사례 연구

나경원, 민상원, 김복기

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제1권 제1호 통권1호 2002.12 pp.17-21

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지능형교통시스템(ITS)의 원할한 서비스를 위해서는 장비들간의 상호운영성이 필수적이지만 센터와 노변장치 사이의 통신프로토콜의 표준화가 이루어지지 않은 실정이다. 본 논문에서는 인터넷 망에서의 망관리 프로토콜인 SNMP를 사용하는 방안을 모색하고 그 실례로 CCTV에 SNMP를 적용하여 MIB을 정의하고 상호운영성에 대한 실험을 수행한다. 이를 위해 클래스 B를 이용한 SNMP를 적용하여 CCTV를 컨트롤 하는 방법을 실제 예를 들어 설명하였으며, 실제 데이터가 네트워크에서 이동하는 모양을 16진수로 표현하여 제시 하였다본 연구 결과는 센터와 노변장치간의 통신을 적용시키기 위한 기초 자료로써 전국적 단위의 시스템간 상호호환성을 보장하는 ITS시스템 구축지침 및 적합성 시험을 위해 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
There are many problems of interoperability between ITS system equipments since the protocol standard for a network center and a node has not defined. In this paper, we consider the use of the SNMP to solve the interoperability problem, and apply the SNMP in the case of a CCTV as an example. Also, we defined its corresponding MIBs and accomplished the interoperability test, where the method of controlling the CCTV is explained and the data transmitted on the network are shown in a hexadecimal format. Our results are expected to be helpful for a guideline or feasibility test as nationwide data to support the interoperability of ITS systems between a network center and nodes.

4,000원

ATIS

5

비매설식 자동차량인식장치를 이용한 구간교통정보 산출 방법 연구

강진기, 손영태, 윤여환, 변상철

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제1권 제1호 통권1호 2002.12 pp.22-32

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본 연구는 기존 지점검지기와 비콘검지기 및 매설식 자동차량인식장치(Automatic Vehicle Identification : AVI)의 한계점을 극복하고자 비매설식 AVI를 개발하고 이를 통하여 도로상을 주행하는 일반적인 차량들을 프루브 차량으로 활용하여 신뢰성 있는 구간교통정보를 산출하는 방법을 개발하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 비매설식 자동차량인식장치를 개발하고, 국도1호선 수원평택구간(9.5km)에 설치되어 운용중인 장비에 대하여, 현장에서 수집된 자료를 분석하여 신뢰성 있는 구간교통정보 수집 가능성을 살펴보았다. 현장 실험 결과 레이저센서의 차량 검지율은 95% 이상, 차량 인식률은 87.8%이며, 차량 매칭률은 약 14.3%로 분석되어 도로의 괴통상황 추이를 잘 반영하는 것으로 판단되었다. 또 시스템의 신뢰도 시험 및 지속성 시험 방법에 의한 시험결과의 성능을 비친 평가하기 위하여 기존의 이와 유사한 장비를 설치하여 검수하는 각 기관의 검수기준을 적용하여 평가한 결과 본 시스템은 각 검수 기준을 모두 만족하는 것으로 나타나 현장 적용성에서 매우 뛰어난 성능을 보이고 있다 향후 연구과제로서, 설치 대상 차로 및 적정 설치구간 거리, 정보 제공 주기 등에 대한 상세한 연구 및 기존 지점 검지기 자료와의 퓨전(Fusion) 방안에 대한 연구가 필요할 컷으로 사료된다.
This paper describes about non-burial AVI (Automatic Vehicle Identification) system using general vehicle as probe car for obtaining more accurate traffic information while conserving road pavement surface. Existing spot traffic detectors have their own limits of not obtaining right information owing to its mathematical method. Burial AVI systems have some defects, causing traffic jam, needing much maintenance cost because of frequent cutting of loop and piezo-electric sensors. Especially, they have hard time to make right detection, when it comes to jamming time. Therefore, in this paper, we propose non-burial AVI system with laser trigger unit. Proposed non-burial AVI system is developed to obtain regional traffic information from normal Passing vehicle by automatic license number recognition technology. We have adapted it to national highway section between Suwon city and PyongTaek city(9.5km) and get affirmative results. Vehicle detection rate of laser trigger unit is more than 95%, vehicle recognition rate is 87.8% and vehicle matching rate is about 14.3%. So we regard these as satisfying results to use the system for traffic information service. We evaluate proposed AVI system by regulation of some institutions which are using similar AVI system and the proposed system satisfies all conditions. For future study, we have plan of detailed research about proper lane number from all of the target lanes, optimal section length, information service period, and data fusion method for existing spot detector

4,200원

6

도시부 가로의 교통정보시스템의 운영효과

이청원, 김대호

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제1권 제1호 통권1호 2002.12 pp.33-40

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서울시 도심에 구축된 남산1호터널 교통정보시스템은 혼잡통행료 징수구간인 남산1호터널을 통과하는 운전자들에게 예측하기 어렵게 빈번히 발생하는 교통정체에 관한 정보를 사전에 제공해주기 위해서 2000년 12월 21일부터 운영중인 국내 최초의 도심부 터널에 대한 첨단교통정보시스템이다. 본 연구는 남산1호터널 교통정보시스템에 대한 모니터링을 통해 도시부 교통정보시스템의 운영효과를 분석한다. 모니터링 결과 남산1호터널 교통정보시스템 운영후, 터널부를 중심으로한 축방향 교통여건은 상당히 호전되었으며, 우회로에 해당되는 주변도로는 이용차량의 증가에도 불구하고 이론적으로 있을 수 있는 과도한 경로전환에 의한 악영향은 별반 나타나지 않았다. 또한, 교통정보시스템에 대한 운전자 만족도 조사결과 높은 지지도를 받고 있어 매우 작은 시스템임에도 불구하고 교통서비스 개선에 크게 기여하고 있는 것으로 분석되었다.
This paper presents the evaluation result of the Namsan 1st tunnel traffic information system, which is providing the real time queue length status and incidence information inside of the Namsan 1st tunnel, 1600meters long in the Seoul metropolitan CBD. This information system plays an important role because of notifying drivers to pay a toll for the tunnel path, the congestion information in advance. According to the analysis, an evident improvement on the tunnel path and its bypass without any conspicious adverse impact. Furthermore, survey analysis found that motorists placed a high value on the provided information. During peak time, the system turned out to help motorists to relax their hasty minds. As well, several performance indices showed the reduction of congestion and travel time variation on both of the tunnel path and its bypass, in spite of no traffic information on the bypass.

4,000원

7

지점검지체계를 이용한 남산1호터널 구간통행시간 추정

홍은주, 김영찬

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제1권 제1호 통권1호 2002.12 pp.41-51

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지능형교통체계의 핵심적인 부분으로써 첨단교통정보체계가 제 역할을 효율적으로 수행하기 위해서는 실시간으로 교통정보제공을 위해 도로에 설치된 각종 정보수집체계들로부터 수집된 정보를 적절히 처리하여 정확하고 신속하게 통행시간 변화를 파악하고 산출하는 것은 무엇보다도 중요하다. 현재 구간통행시간은 Beacon, GPS, AVI 등을 이용한 구간검지체계나 Loop 검지기, 영상검지기, RTMS 등을 이용한 지점검지체계로부터 산출추정되어진다. 구간검지기체계로부터 산출되는 통행시간은 정확하나 이미 정보제공 구간을 통과한 차량에 의해 산출되기 때문에 실시간 정보제공을 위한 수단으로서는 한계가 있다. 또한 동시간대 지점검지기 자료를 이용하여 추정되는 통행시간은 산출방법에 따라서 그 정확도가 크게 달라지며 각 구간에 존재하는 다른 차량의 교통특성에 의해 산출되기 때문에 실제 통행시간값과 차이가 발생 한다. 본 연구에서는 지점별 검지기자료와 구간통행시간의 관계를 고려하여 신경망을 이용한 통행시간추정방법을 제시하였다. 입력변수에 따라 분류된 모형을 남산1호터널구간의 검지기 데이터와 AVI 자료를 이용하여 통행시간을 추정해본 결과 지체발생시간대 90% 이상이 515분 이내로 수렴하였으며 시간에 따른 추정 통행시간의 변화가 전반적으로 실제통행시간과 비슷한 추세를 보였다. 또한 기존에 발생하던 정보제공시점의 시간처짐 현상 및 뒤늦게 발생하던 지체발생 및 해소가 완화되었다.
As Advanced Traveler Information System(ATIS) is the kernel of the Intelligent Transportation System, it is very important how to manage data from traffic information collectors on a road and have at borough grip of the travel time's change quickly and exactly for doing its part. Link travel time can be obtained by two method. One is measured by area detection systems and the other is estimated by point detection systems. Measured travel time by area detection systems has the limitation for real time information because it Is calculated by the probe which has already passed through the link. Estimated travel time by point detection systems is calculated by the data on the same time of each. section, this is, it use the characteristic of the various cars of each section to estimate travel time. For this reason, it has the difference with real travel time. In this study, Artificial Neural Networks is used for estimating link travel time concerned about the relationship with vehicle detector data and link travel time. The method of estimating link travel time are classified according to the kind of input data and the Absolute value of error between the estimated and the real are distributed within 515minute over 90 percent with the result of testing the method using the vehicle detector data and AVI data of Namsan Tunnel $1. It also reduces Time lag of the information offered time and draws late delay generation and dissolution.

4,200원

8

WATiSim을 활용한 운전자의 실시간 경로선택 분석

이청원, 권병철

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제1권 제1호 통권1호 2002.12 pp.52-57

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본 연구는 실시간 교통정보시스템 설계최적화의 핵심사항인 동적교통정보제공에 따른 운전자 경로선택 행위를 효과적으로 분석하기 위해서 개발된 시뮬레이션툴을 실제 도시부네트워크에 적용하였다. 활용의 용이성과 조사범위의 확장을 위하여 인터넷환경에 적합한 웹기반조사툴(WATiSim)을 본 연구에 활용하였는데, 웹기반조사기법은 실제통행의 time pressure와 같이 설문내용을 응답자에게 효과적으로 전달하지 못하는 기존 SP설문조사기법의 단점을 보완할 수 있을 뿐만 아니라, 국내의 견고한 If기반시설을 바탕으로 한 인터넷망을 활용하여 대규모, 저비용의 조사를 수행할 수 있다는 장점이 있다. 사례연구를 통해 서울 도심부 네트워크에 도로전광표지(VMS)를 이용한 실시간 교통정보제공시스템을 구축하는 상황을 WATiSim으로 구현한 후에, 다양한 교통상황정보하에서 운전자들의 경로선택자료를 수집하여 그들의 의사결정구조를 분석하였고 수집된 자료를 토대로 교통상활, 통행목적, 통행상태 등으로 구성된 경로선택 로짓모형을 산출할 수 있었다. 연구결과, 운전자들은 실시간 교통정보제공에 따른 교통상황을 직관적으로 잘 이해하는 것으로 나타났으며, 교통상황, scheduled delay, 통행목적과 통행료 등에 따라 선택행위를 크게 달리하는 것으로 나타났다.
A simulation tool for an optimal ATIS design and drivers' dynamic route choice behavior analysis is developed, which is applicable to urban networks. Due to the difficulty to make drivers feel the time pressure according to traffic conditions, current SP questionnaire survey type surveys have a limitation to capture correct driver reactions to real-time traffic Information provision. The simulator Is a web-based upgraded version, named WATiSim (Web-based ATIS Simulator), to quickly perform a wide population survey with a minimal cost using INTERNET Furthermore, the time pressure issue is lessened by its interface and simulation modules. After WATiSim mimicked a VMS based ATIS in a partial network of Seoul Metropolitan, reactions of drivers to various traffic conditions were surveyed through INTERNET and analyzed using a logit model. Drivers under the ATIS environment clearly understood the provided traffic information, and their reactions were closely related to traffic conditions, scheduled delay, trip purposes as well as toll charge if any.

4,000원

ATMS

9

딜레마 구간 최소화를 위한 감응식 신호제어전략의 개발

김영찬, 허정아

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제1권 제1호 통권1호 2002.12 pp.58-69

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지방부 도로의 신호교차로에서 발생하는 교통사고의 대부분은 충돌 추돌사고가 차지하고 있다. 교통 사고 감소와 소통 증진을 위해 지방부 도로 신호제어의 고급화 및 딜레마 구간 제어가 요구되고 있다. 본 논문에서는 딜레마 구간 내 차량 수를 최소화하기 위하여 기본적인 감응제어(actuated control)의 발전된 형태인 Volume-Density Control과 일본의 R형 검지기를 이용한 딜레마 구간 제어, 미국의 EC-DC Control을 딜레마 구간 제어전략으로 설정하였다. 제어전략의 효과분석은 최대녹색시간에 따른 분석, v/c 에 따른 분석을 실시하였으며 효과척도로는 안전 측면에서 딜레마 구간 내 차량 수, Max-Out Probability, 소통 측면에서 평균정지지체를 사용하였다. 이를 위해 일반국도상의 신호교차로를 효과분석 대상 교차로로 선정하여 딜레마 구간 제어 속도 범위를 설정하고 현장조사를 실시하여 시뮬레이터의 차량발생 기본 자료로 적용하였다. 시뮬레이터를 이용한 평가 결과 일본의 딜레마 구간 제어전략이 안전 측면에서, 미국의 EC-DC Control 이 소통 측면에서 가장 효과적인 것으로 나타났다. 분석 결과를 바탕으로 효과적인 신호제어전략을 제시하였는데 이는 일본의 제어방식과 EC-BC Control의 정지선 검지기의 기능을 혼합한 것으로 안전 및 소통 측면에서 가장 효과적인 것으로 판단된다.
Most of the traffic accidents are a rear-end collision and a clash generated in the signalized intersection on the local roads. So, it is demanded that the high-quality of signal control and dilemma zone control. According to the cases generated by foreign countries, we established the strategies which are composed of Volume-Density Control, strategy of the dilemma zone control using R-detector (microwave detector) In Japan and EC-DC Control. MOEs(Measure of effectiveness) are car numbers in the dilemma zone , max-out probability in the safe side and the average stopping delay in the progress side. We choose a signalized intersection in rural highway to analyze the effect of the strategies and practiced an on-the-spot survey. The result of the survey is applied to the basic data in the simulator. Consequently, strategy of the dilemma zone control using R-detector(microwave detector) in Japan is the best effective in the safe side and EC-DC control is the best in the progress side. Based on the result, we developed the effective strategy of the signal control . This strategy is composed of the strategy of Japan and the detector on the stopping line used in the EC-DC control. On the result of the analysis, new strategy is the best effective in two sides.

4,300원

AVHS

10

ACC(Adaptive Cruise Control) 평가프로그램 개발

문영준, 박유경

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제1권 제1호 통권1호 2002.12 pp.70-78

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치관 국제적으로 전방차량을 따라 순항하거나 전방 장애물을 인식해 경고를 주는 등 교통 및 도로 상황에 대응하여 운전자에게 안전운전을 지원하는 기능을 갖춘 첨단안전차량(Advanced Safety Vehicle: ASV)이 개발되어 시판되고 있다. 국제표준기구(ISO) ITS기술위원회(TC2O4)의 도로/차량 경고 및 제어시스템(Vehicle/Roadway Warning and Control System) 분야(WGl4)에서는 ASV의 각종 기능과 관련한 국제표준을 제정하기 위한 작업이 활발히 진행되고 있다. 또한 각 국가들은 ASV 핵심기능들을 대상으로 그 나라의 도로 및 교통 환경 하에서 실차 주행시험을 통해 기능의 안전도 및 적합성을 평가하는 연구개발을 진행하고 있다 우리나라에서도 건설교통부 ITS 연구개발사업을 통해 ASV 핵심 기능의 하나인 감응식순항제어(Adaptive Cruise Control: ACC)에 대한 국내의 주행 적합성을 평가하기 위한 종합 시험평가 프로그램이 개발 제시되었다. 본 논문에서는 진행중인 국제표준을 근거로 국내의 도로/교통조건에 따른 차량주행 시나리오를 통해 개발된 ACC 종합시험평가 프로그램을 소개하고 이에 따라 실시된 시험결과를 분석한다 이를 통해 결과적으로 ACC의 곽내 주행을 위한 안전기준의 필요성을 제시한다.
Advanced safety vehicle (ASV) equipped with intelligent drivers advisory functions for controlling vehicle to follow the lead vehicle and/or warning drivers on forward traffic impediments according to the roadway and traffic circumstances has been recently developed and on the market internationally. Standardization processes for ASV system functions have been issued in IS0/TC204 Working Group 14 (Vehicle/Roadway Warning and Control System) since 1995. Research projects developing test and evaluation technologies for ASV in establishing safety standards and/or conformity related to the national roadway and traffic circumstances are under study internationally. In Korea, an integrated test and evaluation Program was developed for the assessment of adaptive cruise control (ACC) system under the ITS research and development projects funded by the Ministry of Construction and Transportation (MOCT). This paper demonstrates the integrated test and evaluation Programs for ACC system based on the draft international standard with related to the domestic roadway and traffic conditions. Field tests fulfilled under the scenarios based on the integrated test & evaluation programs for ACC system are discussed along with a review of earlier research work regarding international standards and the safety regulations.

4,000원

CVO

11

GPS를 이용한 수송사고 조기경보시스템 개발(1단계 : 국내외 사례조사와 개발방법제시)

오세창, 조용성

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제1권 제1호 통권1호 2002.12 pp.79-88

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국가응급대응정보시스템(NERIS)개발의 일부인 수송안전정보부분은 최적수송경로제공시스템과 수송사고 조기경보시스템으로 구분된다. 본 연구는 조기경보시스템을 구축하기 위한 것으로 유해화학물질을 수송하는 차량에 대하여 수송시 차량의 위치 및 위험물의 상태를 실시간으로 모니터링 함으로써 수송시 발생할수 있는 유고에 따른 피해(화재, 폭발, 가스 유출 등)를 사전에 방지하거나 조기 감지하는 것을 목적으로 한다 이를 위해 조기경보시스템을 실시간 모니터링, 폭발 상황관리, 관련기관정보제공의 3가지 시나리오로 구분하고, 각각의 시나리오에 따른 기능적 요구사항과 아키텍쳐를 제시한다 총 3단계 연구중 1단계 결과로 실시간 유해물질 차량의 모니터링 시스템은 차량의 실시간 관리가 가능할 뿐 아니라 기타 특정 폐기물이나 건축 폐기물 등의 무단당치 및 폐기 등의 불법적인 행위에 대한 자동 단속 및 관리를 위한 지침으로 충분히 활용 가능할 것으로 판단되었다. 현재 시범 적용을 위해 위치검지 및 통신기술에 대한 비교 검토를 진행 중에 있으며, 향후 적절한 기술을 선정하여 1차적으로 수도권에 한하여 시범적용을 수행 할 예정이다.
As a part of NERI:;, Truck Shipment Safety Information is divided into Optimal Route Guidance system and Emergency Response system. This study which is for developing of Truck Shipment Incident Emergency Response System intends to prevent or early response damage caused by incidents through realtime monitoring about the position and the state of Hazard material transport truck. For this, we divide it into three scenarios; realtime monitoring, management of incidents, information provision to related organizations and present functional requirements and architecture coming with each scenario. As a result of the first step among total three steps, it would able to not only realtime management of trucks but also guide for auto-enforcement or management about illegal act like dumping scrapped material. It is now under examination about position of detection and technology of communication to application. From now on, it is expect to test in the range of Metropolitan after selecting appropriate technology.

4,000원

12

한국 ITS 학회지 및 논문지 투고규정

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제1권 제1호 통권1호 2002.12 pp.89-92

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