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한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems]

간행물 정보
  • 자료유형
    학술지
  • 발행기관
    한국ITS학회 [The Korea Institute of Intelligent Transport Systems]
  • ISSN
    1738-0774
  • EISSN
    2384-1729
  • 간기
    격월간
  • 수록기간
    2003~2019
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 주제분류
    공학 > 교통공학
  • 십진분류
    KDC 534.04 DDC 625
제16권 제6호 통권74호 (21건)
No

ITS교통정책

1

LiDAR 센서를 활용한 배회 동선 검출 알고리즘 개발

정은비, 유소영

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제6호 통권74호 2017.12 pp.1-15

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최근 국제적인 테러 위협이 불특정 다수를 대상으로 발생하고 있으며, 이러한 위협에서 시민을 보호하기 위한 다양한 대책이 논의 중이다. 저렴해진 센서 기술을 활용한 사전 감시 시스템에 대한 요구가 높아지고 있으나, 보행 궤적의 고유 특성 검출 및 상세 분석 연구가 미비한 실정이다. 본 연구에서는 상용화된 보행 동선 솔루션을 활용하여, 삼성역 개찰구에서 코엑스와 직접 연결되는 연결 통로 (3-6번 출구 근처) 일대의 보행 동선 궤적 조사를 수행하 였다. 조사된 궤적 자료를 바탕으로, 궤적 자료의 정규화 기법, Clustering 방법을 중심으로 보 행 궤적을 유형화하고 배회 동선을 추출하는 분석 방법론을 제시하였다. 분석 결과, 동일 군 집내에서 유사성이 크게 떨어지는 보행 궤적의 검출 가능성을 검증하였다.
Recently terrorism targets unspecified masses and causes massive destruction, which is so-called Super Terrorism. Many countries have tried hard to protect their citizens with various preparation and safety net. With inexpensive and advanced technologies of sensors, the surveillance systems have been paid attention, but few studies associated with the classification of the pedestrians’ trajectories and the difference among themselves have attempted. Therefore, we collected individual trajectories at Samseoung Station using an analytical solution (system) of pedestrian trajectory by LiDAR sensor. Based on the collected trajectory data, a comprehensive framework of classifying the types of pedestrians’ trajectories has been developed with data normalization and “trajectory association rule-based algorithm.” As a result, trajectories with low similarity within the very same cluster is possibly detected.

4,800원

2

운수종사자시스템을 활용한 사업용 고령운전자의 위험성 분석

허정철, 이철기, 전준택

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제6호 통권74호 2017.12 pp.16-28

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본 연구에서는 운수종사자시스템과 운행기록분석시스템을 활용하여 시내버스 고령운전 자 운전적성정밀검사의 신규검사결과, 사고 및 벌점현황, 운행기록자료를 분석하였다. 분석 결과 시내버스 고령운전자를 사고수가 많은 관심대상 운수회사와 관리가 잘 되고 있는 교통 안전 우수회사와 비교했을 경우 운전적성정밀검사의 결과는 비슷하였으나 최근 5년 동안 운 행하면서 발생한 총 벌점은 상당한 차이를 보였고 사고의 경우 평균 중상자수와 경상자의 수도 적은 것으로 확인됐다. 또한 운행 100km당 위험운전행동 횟수를 비교해보면 우수회사 의 고령운전자는 다른 고령운전자와 비고령운전자와 비교해서도 위험운전행동 횟수가 상당 히 적은데 잘못된 운전습관의 교정결과에 따른 것으로 나타났다.
In this study, we analyzed the result of new inspection, accidents, penalties, and operation records of the elderly driver 's driving aptitude test in the city bus using the Transport Workers Management System and the Digital Tachograph Analysis System(eTAS). As a result of the analysis, the results of the driver aptitude test were similar when compared with the traffic company which has many bus drivers and the well - And it was confirmed that the average number of serious injuries and slight injuries in case of accidents was small. Comparing the number of dangerous driving behaviors per 100 km of driving, the elderly driver of the excellent company showed that the number of dangerous driving behaviors is considerably smaller than other elderly and non - elderly drivers, and that the result of correcting the wrong driving habits.

4,500원

교통모형

3

DSRC 기반 프로브 자료를 이용한 거시 교통류 모형 추정 방법

심지섭, 여지호, 이수진, 장기태

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제6호 통권74호 2017.12 pp.29-41

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본 연구에서는 개별 차량의 주행정보를 이용하여 대구광역시 도심부에서 네트워크 스케 일의 거시 교통류 모형(Macroscopic Fundamental Diagram, MFD)을 추정하는 방법에 대해 고 찰한다. 이를 위해 근거리 전용 통신(Dedicated Short Range Communication, DSRC) 방식으로 수집된 개별 차량의 원시 데이터 처리 방법 및 통행 정의 방법을 분석하고, 해당 자료를 활 용하는 새로운 활용 방안을 제시한다. 이를 위해 프로브 자료인 DSRC 데이터와 교통량 조사 자료를 이용해 표본율을 산정하고 대구광역시 네트워크 내 MFD를 도출하는 방법을 설명한 다. 도출된 MFD를 통해 시간적 재현성(reproducibility)의 확인과 선행 연구 가정 사항들에 대 한 데이터 기반 검증을 수행하였으며, DSRC 자료의 새로운 활용 방법을 제시하고자 한다.
In this study, we used individual trip data to estimate a macroscopic fundamental diagram (MFD) that relates flow (or production) to density (or state) in Daegu metropolitan city. The individual trip data were generated by processing data that were collected from DSRC-based (dedicated short range communication) traffic data collection system. Using the processed individual trip data, we first examined whether the assumptions for MFD are valid, and then the relation between outflow and accumulation was estimated in our study site. As a result, we found that i) the assumptions are valid to construct MFD; and ii) the reproducible and well-defined MFDs exist in the network level.

4,500원

4

쌍구형 회전교차로 도입에 따른 운영효과 연구

김노현, 김명수

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제6호 통권74호 2017.12 pp.42-52

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본 연구는 대전광역시 중구에 위치한 대고오거리와 성모오거리를 대상으로 회전교차로 도입 시 나타나는 효과에 대하여 미시적 교통시뮬레이션 프로그램인 VISSIM을 이용하여 분 석하였다. 분석결과 기존 교차로의 구간 별 평균 통행속도는 31.51km/h로 분석되었으며, 평균 지체 시간은 32.5초로 분석되었다. 대고오거리만 회전교차로로 전환시 평균 통행속도 35.04km/h, 평균 지체시간 24.5초로 분 석되었고, 성모오거리만 회전교차로로 전환될시 구간별 평균 통행속도는 34.79km/h, 지점별 평균 지체시간은 28.0초로 분석되었다. 마지막으로 대상지 2개 지점을 쌍구형 회전교차로로 전환 될 시의 구간 별 평균 통행속도는 38.62km/h, 지점별 평균 지체시간은 20.4초로 분석되 었다. 이와 같이 두 개 교차로를 각각 회전교차로로 전환하는 시나리오에서 지체시간이 감소 하는 것으로 나타났고, 두 개 지점을 모두 회전교차로로 연결하는 쌍구형 회전교차로 전환 시 지체시간이 가장 적게 나타나 기존 교차로에 비해 효율적이라고 판단되었다.
This was a study on the ultimate effect and characteristics of introducing a roundabout through a review of literature on the subject of roundabout. In order to examine an effect produced when roundabout is substituted for ordinary signal-controlled intersection operated at Daego Five-way Intersection and Seongmo Five-way Intersection located in Junggu, Daejeon Metropolitan City, site to be studied, the produced effect was analyzed through comparison between before and after introducing roundabouts in series at Daego Five-way Intersection and Seongmo Five-way Intersection by using microscopic traffic simulation program VISSIM widely used for analyzing an effect of roundabout based on a survey of geometric structure, traffic volume and signal interval on the site. As mentioned above, when Daego Five-way Intersection and Seongmo Five-way Intersection was changed to roundabout, a positive effect was produced on average speed and delay time in comparison with the existing status. It is possible to expect that roundabout can be more efficiently operated when 2 places on the site are changed to double roundabout than when separately changed to roundabouts.

4,200원

교통류

5

차량 및 보행자를 고려한 회전교차로 감응식 신호미터링 알고리즘 개발

이솔, 안우영, 이선하

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제6호 통권74호 2017.12 pp.53-66

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최근 교통소통 및 교통안전 제고 측면에서 회전교차로 설치가 장려되고 있다. 비교적 교통량이 적고 보행자가 많지 않은 교차로에 설치되는 회전교차로는 진입속도가 낮고 차량과 보행자간 상충횟수가 상대적으로 적다는 이유로 신호등이 없는 비보호 횡단보도로 운영됨에 따라 보행자에 대한 안전보장이 미흡한 상황이다. 따라서 본 연구에서는 2차로형 4지 회전교 차로를 대상으로 차량의 소통과 보행자의 안전을 동시에 고려한 회전교차로 감응식 신호 미터링 알고리즘을 개발하였으며, 3개 운영 시나리오(고정식 보행신호, 차량 신호미터링, 차량 및 보행자 신호미터링)에 대해 VISSIM을 활용하여 개선효과를 분석하였다. 분석결과 회전교차로에 고정식 보행신호를 설치하여 운영할 경우 차량 당 평균지체는 전체적으로 증가하는 것으로 분석되었으며, 특히 총 진입교통량 3,800대/시에서 최대 51.4초/ 대로 42.5%까지 증가하였다. 반면 보행자 Push Button과 차량 신호미터링을 접목하여 신호 미터링을 운영할 경우 차량 당 평균지체는 총 진입교통량 3,000대/시에서 최대 40.6초/대로 42.7%까지 감소하였다.
In order to improve traffic flow and vehicular safety, installation of roundabouts is encouraging recently. Roundabouts are generally installed at which traffic flow and pedestrian flow is relatively low intersections. Roundabouts reduce vehicle speed, minimize vehicle weaving, and reduce critical conflict points. For these reasons, roundabouts are generally operated unprotected pedestrian crosswalk, thus a shortcoming for pedestrian safety always exists at roundabouts. The purpose of this study is developing a dynamic signal metering algorithm for traffic and pedestrian at four-way-approach with two-lane roundabouts in which three different operation algorithms(fixed-time pedestrian, vehicle signal metering, and vehicle and pedestrian signal metering) are suggested and its performance is tested by using VISSIM. The results of the fixed pedestrian signal operation show that there is a big average delay increase in general and that increases up to 51.4 seconds/vehicle(42.5%) when the total number of approaching vehicle is 3,800 vehicle/hour. However, the results of the simultaneous dynamic signal metering operation for the vehicle and pedestrian crossing with push button show that there is a substantial average delay reduction up to 40.6 seconds/vehicle(42.7%) when the total number of approaching vehicle is 3,000 vehicle/hour.

4,600원

6

순환인공신경망(RNN)을 이용한 대도시 도심부 교통혼잡 예측

정희진, 윤진수, 배상훈

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제6호 통권74호 2017.12 pp.67-78

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교통혼잡비용은 매해 증가하며, 교통혼잡비용의 63.8%에 해당되는 도심부 교통혼잡에 대한 대책 마련이 시급한 상태이다. 최근 빅데이터, 인공지능 등 4차 산업혁명을 선도하는 기술들의 발전으로 교통부문의 정보화에도 많은 변화가 초래되고 있다. 이러한 신개념 기술을 활용하여 소통상황 예측정보를 제공함으로써 교통혼잡비용을 저감할 수 있을 것으로 기대된다. 이에 본 연구에서는 순환 인공 신경망(RNN)을 활용하여 반복 및 비반복 정체 예측 모형을 개발하고자 하였다. 제안 모형은 실시간 소통정보, 이력정보, 유고상황정보 등을 활용하여 현재를 기점으로 15분 간격의 1시간 이후 소통 상황을 예측하는 모형이다. 33개 링크로 구성된 서울시 논현로에 대해 2개의 은닉층으로 구성된 RNN 모형을 구축하였다. 총 30개 모형을 계량활용변화역전파 알고리즘으로 학습하여, 이 중 평균오차제곱이 0.0834인 모형을 최적 모형으로 선정하였다. 모형 검증 결과 25개 링크에 대해 유의성 높은 예측을 하였다. 모형의 예측력을 열지도를 통해 검토한 결과 반복 정체뿐 아니라 비반복 정체까지 예측할 수 있는 것을 확인할 수 있었다. 따라 서 실제 도로 상에서의 교통혼잡 예측을 위한 모형으로 활용할 수 있을 것이라 기대된다.
Traffic congestion cost is increasing annually. Specifically congestion caused by the CDB traffic contains more than a half of the total congestion cost. Recent advancement in the field of Big Data, AI paved the way to industry revolution 4.0. And, these new technologies creates tremendous changes in the traffic information dissemination. Eventually, accurate and timely traffic information will give a positive impact on decreasing traffic congestion cost. This study, therefore, focused on developing both recurrent and non-recurrent congestion prediction models on urban roads by adopting Recurrent Neural Network(RNN), a tribe in machine learning. Two hidden layers with scaled conjugate gradient backpropagation algorithm were selected, and tested. Result of the analysis driven the authors to 25 meaningful links out of 33 total links that have appropriate mean square errors. Authors concluded that RNN model is a feasible model to predict congestion.

4,300원

7

연속 부가차로 엇갈림 구간 진출입 행태분석에 관한 연구 : 클로버형 입체교차로를 중심으로

박제진, 하태준, 오재철, 최흥섭

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제6호 통권74호 2017.12 pp.79-89

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고속도로 위빙구간은 진입과 진출차량에 의한 상충이 발생되는 지점으로 본선과의 영향 을 최소화하기 위하여 집산로를 설치토록 하고 있다. 집산부의 설계속도는 50km/h이나 실제 운전자는 설계속도에 맞춰 적정한 감속이 이루어지지 않고 있어 사고위험이 상존해 있다. 현 재 집산로가 설치된 위빙구간의 경우 전구간 진출입 가능한 행태로 설계되고 있어 운전행태 를 분석하기 위해 본 연구를 실시하였다. 본 연구에서는 운전자의 행태를 분석하기 위해 클로버형 입체교차로를 중심으로 현장조 사를 실시하였고, 조사된 자료를 활용하여 진출입 엇갈림 구간에서의 주행속도 및 차로변경 위치, 운전자 주행행태를 분석하였다. 이를 통해 향후 엇갈림 진출입구간에 대한 교통안전성 향상 및 기초자료로 활용이 가능할 것으로 사료된다.
Current intersection with collectors allow entry and exit in the relevant sections just as defined by the pertinent design criteria without considering driving behavior of the vehicles coming in and out of the intersection. This study analyzed the roads in the weaving sections to review driving behavior. As a result, vehicles entering a main line are found to try to change a driving lane at a section 50~55m away from a nose part, while those entering a ramp from a main line try to change it at 35~40m from a nose part. Accordingly vehicles exiting to a connecting road from a main line were found to take prior action to change a lane earlier than those entering a main line. Conflict took place intensively at 35~40m section from the nose part entering a main line. Consequently, such conflict at an weaving section may be controlled by adjusting the length of driving lane making use of a double line (solid and dotted line) that can control changing a lane. Outcome of this study may be used as a basic data for operating and maintaining an weaving section of a intersection of a road and improving traffic safety.

4,200원

8

드론 영상의 차량 레이블링을 통한 간선도로 차간간격(GAP) 산정

진유진, 배상훈

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제6호 통권74호 2017.12 pp.90-100

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본 연구에서는 기존 지점 및 구간 검지체계의 한계를 극복하기 위한 방편으로 드론 촬영 영상을 활용하여 차량을 검지 및 레이블링 하고 이를 기반으로 도심부 간선도로상 차간간격 을 산정하는 것을 목적으로 한다. 드론 영상 데이터 획득 시 적정 시간대, 위치, 고도를 선정 하기 위하여 여러 조건하에서 촬영을 실시하여 최종 영상 데이터를 획득하였다. 다양한 영상 분석기법 중 혼합 Gaussian, 영상 이진화, 모폴로지 기법을 적용시켜 차량을 검지하였고 칼만 필터를 적용하여 차량을 레이블링 하였다. 레이블링율 분석 결과 실제 차량 수 285대 중 185 대를 검지함으로써 차량 레이블링율은 65%로 나타나는 것을 확인하였다. 차간간격은 픽셀 단위화를 통해 산정하였으며, 결과는 다음 지도와의 비교·분석을 통해 검증을 수행하였다. 검증 결과 차간간격 오차가 모두 5m 미만으로 나타났으며 평균 오차는 선행차량과의 차간간 격은 1.67m, 후행차량과의 차간간격은 1.1m로 분석되었다. 본 연구에서 산출된 차간간격은 도심부 도로의 밀도, 서비스 수준 판단 기준 설정 등으로 활용될 수 있을 것이다.
The purpose of this study is to detect and label the vehicles using the drone images as a way to overcome the limitation of the existing point and section detection system and vehicle gap estimation on Arterial road. In order to select the appropriate time zone, position, and altitude for the acquisition of the drone image data, the final image data was acquired by shooting under various conditions. The vehicle was detected by applying mixed Gaussian, image binarization and morphology among various image analysis techniques, and the vehicle was labeled by applying Kalman filter. As a result of the labeling rate analysis, it was confirmed that the vehicle labeling rate is 65% by detecting 185 out of 285 vehicles. The gap was calculated by pixel unitization, and the results were verified through comparison and analysis with Daum maps. As a result, the gap error was less than 5m and the mean error was 1.67m with the preceding vehicle and 1.1m with the following vehicle. The gaps estimated in this study can be used as the density of the urban roads and the criteria for judging the service level.

4,200원

ATMS

9

신호교차로 지체시간을 고려한 버스도착시간 예측 신뢰성 향상 연구

엄기훈, 이숭봉, 이진수, 이영인

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제6호 통권74호 2017.12 pp.101-111

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본 연구는 현재 적용되고 있는 버스 도착 예측정보 생성 알고리즘에서 반영할 수 없었던 요소인 신호 지체시간을 고려한 버스 도착시간 예측 방법론을 제안하였다. 신호지체시간을 반영하기 위해 정류장간 통행시간을 서비스시간, 순통행시간, 신호지체시간으로 분할하였고, 신호지체시간은 교차로 도착시간과 신호운영계획(TOD)를 이용하여 추정하였다. 본 연구에서 제안한 방법론으로 도착시간을 예측할 때에 발생하는 오차 대부분이 약 ±30초 이내로 나타 났으나 일부 다소 큰 값의 오차를 발견할 수 있었는데 이러한 오차의 발생 원인은 예측 신호 주기보다 앞 신호주기에 통과했기 때문인 것으로 분석되었다. 교차로 도착시각을 관측값이 아닌 추정값을 사용하는 본 방법론의 특성상 광역버스 등의 도착시각을 예측할 수 없는 한 계가 존재한다. 실시간 위치정보를 통해 이를 개선하는 등의 향후 연구를 통해 본 방법론의 정확도를 크게 향상시킬 수 있을 것이다.
This study propose a method to predict the bus arrival time by considering the signal delay time which is an element which can not be considered in the current bus arrival prediction information generation algorithm. In order to consider the signal delay time, travel time is divided into three components: service time, cruising travel time, and signal delay time. Signal delay time was estimated using intersection arrival time and TOD. The results show that most of the errors that occurred in predicting the arrival time are within about 30 seconds. Some of the estimates have large errors due to the nature of this methodology that uses the estimated value of the intersection arrival time rather than the observation value. It is also difficult to predict the arrival time of the express buses using this method. Future studies such as improving this through real-time location information will greatly improve the accuracy of the methodology.

4,200원

ATIS

10

정시성 확보를 위한 버스노선 당 적정 운행시간 산정 연구

김민주, 이영인

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제6호 통권74호 2017.12 pp.112-123

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정부의 대중교통활성화 정책과 이용자들의 승용차에서 버스나 지하철로의 수단 전환으로, 대중교통의 정확한 배차시간과 도착시간의 확보가 중요해졌다. 서울시에서 제공하는 버스운 행관리시스템(BMS : Bus Management System) 자료를 이용하여, 실시간 버스위치, 배차간격, 운행이력 등의 정보를 알 수 있다. 본 연구에서는 BMS 자료를 이용하여 안전운행을 하면서 정시성도 확보할 수 있는 방안을 제안하고자 한다. 다른 연구와는 다르게, 버스 정류장 사이 구간을 5개의 지점과 6개의 시간으로 나누어, 각각의 시간을 BMS 자료를 이용하여 산정하 였다. 또한, 각 시간에 영향을 주는 주된 원인을 살펴보고, 요소별 평균, 표준편차, 변동계수 를 이용하여 정류장 별 정시성과 안전성, 이동성을 모두 확보한 버스 노선의 적정 운행시간을 제안하였다.
The accurate forecasting of the public transportation’s transit and arrival time has become increasingly important as more people use buses and subways instead of personal vehicles under the government’s public transportation promotion policy. Using bus management system (BMS) data, which provide information on the real-time bus location, operation interval, and operation history, it is now possible to analyze the bus schedule reliability. However, the punctuality should always be considered together with the operation safety. Therefore, this study suggests a new methodology to secure both reliability and safety using the BMS data. Unlike other studies, we calculated the bus travel time between two bus stops by dividing the total travel length into 6 sections using 5 different measuring points. In addition, the optimal travel time for each bus route was proposed by analyzing the mean, standard deviation and coefficient of variation of the each section’s measurement. This will ensure the reliability, safety and mobility of the bus operation.

4,300원

ITS평가

11

주행 시뮬레이션을 활용한 고속도로 이동공사 안전성평가

박현진, 오철, 문재필

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제6호 통권74호 2017.12 pp.124-140

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공사구간으로 진입하는 운전자에게 안전한 회피행동을 유도하는 공사장 안내 및 경고정보 가 제공되고 있다. 그러나 이동공사구간의 경우 작업차량 후방에 작업보호차량을 배치하여 운 영하고 있지만 안전한 회피행동을 유도하기에는 한계가 있다. 본 연구에서는 이동공사구간에 서 운전자의 주행행태분석을 통하여 안전성을 평가하고 능동적인 사고예방대책 방안을 제시 하고자 하였다. 주행 시뮬레이션 실험을 통해 이동공사와 고정공사 구간에 대한 주행실험 시 나리오를 제작하고 운전자의 주행궤적자료 수집하였다. 차로변경 시ㆍ종점, 차로변경 수행거 리를 도출하여 주행특성분석 자료로 활용하였다. 또한 피실험자가 전방의 이동작업차량을 회 피할 때의 주행궤적자료를 수집하여 주행안전성 평가지표인 Safety Distance Index를 산출하였 다. 그 결과, 이동공사가 고정공사보다 위험한 주행행태를 나타냈다. 특히 주행차량은 저속으 로 이동하는 작업차량을 사전에 인지하지 못하여 차로변경 시점이 늦게 나타나는 것을 확인하 였다. 따라서 이동공사 시 운전자가 작업보호차량을 사전에 신속히 인지하고 적절한 회피행동 을 수행할 수 있도록 경고정보를 제공하는 교통안전 향상 방안의 적극적인 도입이 필요하다.
There exists a limitation to provide proper advance information for safe maneuvering through guidance and caution signs in freeway mobile work zones, unlike fixed work zones. Although a work-protection vehicle is currently deployed at the rear of the work vehicle, more active countermeasures to prevent crashes are required. The purpose of this study was to propose a method to evaluate the safety in mobile work zones and to present effective countermeasures. Driving simulation experiments were conducted to analyze characteristics of driver’s behavior in mobile and fixed work zones. Safety distance index (SDI) based on the comparison of stopping distances of a work-protection vehicle and a following subject vehicle was used to evaluate traffic safety. More dangerous driving behavior was observed in the mobile work zone. Especially, it was identified that the lane-change of vehicles following the work- protection vehicle was late. Therefore, it is necessary to actively introduce methods to provide warning information so that the driver can recognize the work-protection vehicle in advance and carry out appropriate evasive maneuvers.

5,100원

ITS응용서비스

12

SNS 감성분석을 이용한 정보 추출 방법론에 관한 연구

홍두표, 정하림, 박상민, 한음, 김홍회, 윤일수

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제6호 통권74호 2017.12 pp.141-155

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최근 SNS 이용이 활발해짐에 따라 많은 사람들이 특정 이벤트 등에 대한 자신들의 생각 을 비정형 데이터인 텍스트 형태로 자신의 SNS에 게시하고 있다. 이에 따라 금융, 유통 등 다양한 분야에서 이미 SNS를 이용하여 서비스 만족도 조사, 소비자 요구사항 모니터링, 대선 후보 선호도 등을 수행하고 있다. 하지만 교통 분야에서는 감성분석과 같은 비정형 데이터 분석을 활용하는 사례가 부족한 실정이다. 이에 본 연구에서는 한국도로공사에서 수집한 비 정형 데이터인 고속도로 VOC 데이터를 이용하여 교통분야에서 사용할 수 있는 감성분석 방 법론을 개발하였다. 개발된 감성분석 방법론은 수집된 비정형 데이터에 대한 형태소 분석, 감성사전 구축, 감성 판별 등으로 구성되어 있다. 개발된 방법론은 고속도로 관련 트윗 데이 터를 이용하여 검증하였다. 분석 결과, 분석 기간 동안 고속도로와 관련하여 공사, 사고에 대 한 정보 전달이 많이 이루어졌음을 짐작할 수 있었다. 또한 공사 및 사고로 인해 발생한 지 체에 대하여 이용자들의 불만이 높았던 것으로 판단된다. 결론적으로 SNS 감성분석이 교통 분야에서도 의미 있는 정보추출이 가능한 기법임을 확인하였다.
As the use of SNS becomes more active, many people are posting their thoughts about specific events in their SNS in the form of text. As a result, SNS is used in various fields such as finance and distribution to conduct service satisfaction surveys and consumer monitoring. However, in the transportation area, there are not enough cases to utilize unstructured data analysis such as emotional analysis. In this study, we developed an emotional analysis methodology that can be used in transportation by using highway VOC data, which is atypical data collected by Korea Expressway Corporation. The developed methodology consists of morpheme analysis, emotional dictionary construction, and emotional discrimination of the collected unstructured data. The developed methodology was verified using highway related tweet data. As a result of the analysis, it can be guessed that many information and information about the construction and the accident were related to the highway during the analysis period. Also, it seems that users complain about the delay caused by construction and accident.

4,800원

13

고령자용 개인교통수단 개발 사양 정의를 위한 보행환경 조사

김영민, 김지수, 문병섭

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제6호 통권74호 2017.12 pp.156-168

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개인교통수단(PM)은 개인의 이동편의를 향상시켜준다는 측면에서 보행능력이 떨어지는 고령자가 주요 활용 대상이 될 수 있다. 본 연구에서는 고령자가 보도 등 보행환경에서 안전 하게 이용할 수 있는 개인교통수단을 설계하고자 한다. 보행환경에는 다양한 통행 장애요인 이 존재하며, 개발하고자 하는 수단은 장애요인을 극복하기 위한 기기 성능이 확보되어야 한 다. 본 연구에서는 고령자용 개인교통수단의 성능수준 결정을 위하여 보행환경 상 통행 장애 요인 현황 및 수준을 조사한다. 관련 지침을 검토하여 조사 대상 항목 및 조사 방법론을 정 의하고, 고령자 일상생활 기반 통행 시나리오를 통해 선정된 특정 도로구간에 대하여 조사를 수행한다. 조사 결과를 바탕으로 수단의 기기 성능을 지침 상 제시된 기준에 근거하여 확보 하였을 때 발생 가능한 문제점을 확인하며, 장애인용 전동휠체어의 운전 성능 기준을 근거하 여 개발 수단의 기기 성능에 대한 요구사항을 정의한다.
Personal mobility (PM) can increase the mobility of individual, so that the elderly can be set as the target group for using PM because of relatively low walking ability to normal. In this study, we design PM device for elderly that can be used safely in the walking environment such as sidewalk. There are various obstacles in the walking environment, so the device must have mechanical performance to overcome all of them. In this study, we survey the status and level of obstacle factors in walking environment to determine the dynamic performance of the PM device for elderly. We check up several guidelines about walking facilities to define obstacle points for the device, establish field survey methodologies, and conduct field survey for some specific road sections. Based on the survey results, we confirm the possible problems that could arise when the dynamic performance of the device is selected based on the facility-related criteria. We also define the performance requirements for the device based on the requirements for electric wheelchair.

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혁신도시이전 공공기관의 카풀 도입 편익분석

도명식, 정호용

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제6호 통권74호 2017.12 pp.169-181

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자동차 보급률이 증가함에 따라 교통 혼잡과 관련된 문제가 대두되고 있으며 선진국을 중 심으로 카풀 등의 공유교통이 주요 관심사로 떠오르고 있다. 본 연구에서는 혁신도시 이전공 공기관의 기관 내 종사자를 대상으로 중·장거리 출·퇴근 시에 카풀을 도입할 경우에 발생하 는 편익을 분석하는 것을 목적으로 하였다. 이를 위해 이전공공기관의 카풀 이용 수요를 추 정하고 교통류 모형을 이용하여 카풀을 도입함에 따라 감소하는 교통량에 따른 통행속도를 추정하였다. 편익은 직접편익과 간접편익으로 구분하였으며 분석결과, 직접편익과 간접편익 은 연간 약 230억 원, 565억 원의 편익이 발생하는 것으로 나타나 향후 장래 교통수요관리를 위한 카풀 도입의 기초연구로 활용할 수 있을 것이라 기대된다.
As vehicle supply rate increases, traffic jam-related problems emerge and sharing transportation including carpool, centered on the advanced countries, becomes a major interest. This study aims to analyze benefit generated by carpool during the rush hours of medium and long distance travel, focused on the workers of public Agencies relocated to innovation cities. In order to compute benefit, carpool demand of relocated public Agencies was estimated and travel speed was estimated according to reduced traffic volume through carpool adoption using a traffic flow model. The benefit were computed dividing them into direct benefit and indirect benefit. As a result, 23billion KRW and 56.5billion KRW were annually revealed to be generated in terms of direct benefit and indirect benefit. The study result is expected to be used as part of basic research to adopt carpool for future traffic demand management.

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ITS기술

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드론기반 고속도로 교통조사분석 활용을 위한 기초연구

김수희, 이재광, 한동희, 윤재용, 정소영

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제6호 통권74호 2017.12 pp.182-194

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그동안 교통관리에서 적용되던 드론 관련 연구는 도로나 차량을 검지하고 추적하는 연구가 대분이었다. 교통분야에서 영상이미지를 분석하는 목적은 기존 교통자료 수집체계(차량검지 기, DSRC 등)의 한계를 극복하기 위함이다. 그런 의미에서 드론은 상당히 좋은 대안이나 최대 비행시간이 제한되어 있어 기존 수집체계를 대체하기 보다는 보완적 성격으로 활용되는 것이 타당하다. 따라서 교통조사분석을 위한 드론 활용방안에 대한 연구가 더 필요한 실정이다. 교 통문제의 경우 특정 구간이나 지점에서 발생한 문제가 네트워크 전체로 확대되는 경우가 많아 드론을 이용하여 이러한 구간들에 대한 분석이 필요하다. 본 연구는 교통조사분석 활용을 위 한 기초 연구로 드론으로 촬영된 고속도로 구간(800~1000m)을 단위 구간으로 분할하여 교통류 변수들을 추출하였다. 또한 영상기술의 발전으로 고고도에서 영상 촬영을 수행하였다.
Most of the drone (Unmanned Aerial Vehicle) research in terms of traffic management involves detecting and tracking roads or vehicles. The purpose of analyzing image footage in the transportation sector is to overcome the limitations of the existing traffic data collection system (vehicle detectors, DSRC, etc.). With regards to this, drones are the good alternatives. However, due to limitation in their maximum flight time, they are appropriate to use as a complementary rather than replacing the existing collection system. Therefore, further research is needed for utilizing drones for transportation analysis purpose. Traffic problems often arise from one particular section or a point that expands to the whole road network and drones can be fully utilized to analyze these particular sections. Based on the study on the uses of traffic survey analysis, this study is conducted by extracting traffic flow parameters from video images(range 800~1000m) of highway unit segments that were taken by drones. In addition, video images were taken at a high altitude with the development of imaging technologies.

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통신망운용관리

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셀룰러 통신망에서 위치기반 OTT 서비스 지원을 위한 D2D 통신 방안

한경일, 민상원

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제6호 통권74호 2017.12 pp.195-207

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처음 스마트폰이 출시된 이후 다양한 모바일 디바이스들의 발전으로 모바일 트래픽의 사용 이 폭발적으로 증가하고 있다. 특히 개인 방송, TV 콘텐츠를 지원하는 OTT(On-The-Top) 서비 스가 발전하고 이를 이용하는 사용자가 많아질수록 높은 전송률을 요구하는 영상 트래픽이 증 가하게 되어 망의 과부화가 발생할 수밖에 없다. 본 논문에서는 D2D(Device-to-Device) 통신과 위치기반 서비스를 이용하여, OTT 서비스 트래픽에서 발생하는 망 과부화를 해결할 수 있는 방안을 제시하였다. 무선통신망의 OTT 서비스 트래픽을 효과적으로 처리하기 위하여 기존 셀 룰러 네트워크에 위치기반 서비스와 D2D 단말 관리를 수행할 수 있는 D2DS(D2D Server)와 LCS(Location Server) 기능블록을 추가하였다. D2DS와 LCS를 통해 OTT 서비스에서 콘텐츠 제 공자나 수신자의 역할을 하는 사용자에게 위치기반 D2D를 제공할 수 있는 절차를 추가로 제안하였다.
Since the smart phone was first introduced, the amount of mobile traffic has increased explosively. The OTT service with personal broadcasting and TV contents and the number of users have been increased in wired network, and there are needs to expand the OTT service to mobile network. In the case of the OTT service in mobile network, the relative small and finite resource may cause the overload of the network due to the massive and high transfer rate. In this paper, we consider a future situation of the OTT user services in the cellular network and propose a novel D2D communication scheme for location-based OTT service, which can reduce and distribute the amount of video traffics. To effectively handle the traffic of OTT services, we propose D2DS and LCS functional blocks in EPC network, which can provide location-based service and D2D management. And, we suggest additional procedures for the location-based service of both content provider and contents receiver UEs with the operation of the proposed D2DS and LCS function block.

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Autonomous Vehicle

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자율주행을 위한 동적지도정보 제공에 관한 연구

양인철, 전우훈, 이향미

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제6호 통권74호 2017.12 pp.208-218

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본 연구는 기존에 정의된 LDM(Local Dynamic Map)에 동적지도 정보 제공 기능을 확장한 차량LDM(V-LDM) 기술의 설계 및 개발, 성능 검증을 목적으로 한다. 이를 위해 LDM과 동적 지도 정보 제공 관련 국제표준 및 관련 기술을 참고하여 차량LDM 시스템 구성을 설계하였 다. 또한 자율주행을 위한 차로 수준의 정보를 갖는 정밀전자지도의 기본 구성을 제안하였 고, 차량 전방의 주행 환경 정보(정적+동적 정보) 전달을 위한 메시지인 Dynamic Map (DM) 프로토콜의 기본 구조를 정의하였다. 경부고속도로의 기본구간을 대상으로 제안된 정밀전자 지도와 DM프로토콜 전달 기능의 성능을 검증한 결과, 데이터 크기와 처리 수행 시간 모두 전방거리에 선형적으로 비례함을 확인하였고, 10Hz의 갱신 주기를 갖기 위해 전방 최대 250m에 해당하는 정보를 제공하는 것을 적절한 대안으로 제시하였다.
This study aims to develop the Vehicle Local Dynamic Map (V-LDM) and demonstrate its performance for providing dynamic map data efficiently to the vehicle control module. Firstly, the concept of the in-vehicle LDM has been established and then the system has been carefully designed according to the international standards. The high-precision digital map embedded in LDM has been designed to incorporate the lane-level information of road network, and the Dynamic Map protocol (DM protocol) which is a message protocol including the road data with dynamic traffic event data has been defined. The performance test of the proposed system has been conducted in the uninterrupted road section of Kyungbu expressway, showing that both of the data size and the elapsed time to finish the process are almost linearly proportional to the length of target road. Finally, it is recommended that the length of target road for DM protocol be less than 250m.

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차량 횡방향 운동 방정식을 고려한 차대도로간 트래킹 기법

신동호

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제6호 통권74호 2017.12 pp.219-230

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본 논문에서는 확장형 칼만필터를 적용하여 영상센서 기반 차대도로간 트래킹 알고리즘 을 제안한다. 일반적으로 횡방향 오프셋, 차선대비 상대경로각, 전방도로 곡률은 차선유지지 원시스템의 경로추종 횡방향 제어기 구성 또는 차선이탈경보시스템의 경보 로직을 위한 중 요 입력값으로 활용되는데 이를 위해 본 연구에서는 영상센서 차선인식 결과값인 이미지 상 의 차선 추출점의 좌표값과 더불어 요레이트, 조향각, 차속 센서 측정값, 그리고 차량의 횡방 향 운동방정식을 고려한 확장형 칼만필터를 적용하여 차대도로간 트래킹 정보를 추출한다. 제안된 차대도로간 트래킹 알고리즘의 유효성을 증명하기 위해 주행 테스트 도로 상에서 DGPS-RTK 장비를 이용하여 비교 검증하여 그 유효성을 보였다.
This paper proposes a vehicle to road tracking algorithm based on vision sensor by using EKF(Extended Kalman Filter). The lateral offset, heading angle, and curvature which are obtained from vehicle to road tracking might be used as inputs to steering controller of LKAS(Lane Keeping Assist System) or for the warning decision logic of LDWS(Lane Departure Warning System). To the end, in this paper, the yaw rate, steering angle, and vehicle speed as well as lane raw points together with considering of vehicle lateral dynamics are utilized to improve the exactness and convergence of the vehicle to road tracking. The proposed algorithm has been tested at a proving ground that consists of straight and curve sections and compared with GPS datum using DGPS-RTK equipment to show the feasibility of the proposed algorithm.

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텍스트 마이닝 기법을 활용한 자율주행자동차 인식분석연구

임이정, 송재인, 이자영, 황기연

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제6호 통권74호 2017.12 pp.231-243

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자율주행자동차는 미래 교통수단으로써 주목받고 있으며, 전 세계적으로 관련 기술 개발 및 수용성 연구가 진행되고 있다. 그러나 자율주행자동차와 같은 신기술의 수용에 대한 인식 조사는 부족한 실정이다. 이에 본 연구에서는 자율주행자동차의 법제화와 상용화를 위한 기 반 조성 작업의 일환으로 인터넷 기사와 댓글을 활용하여 텍스트 마이닝 기법 중 감성평가 기법을 적용하여 자율주행자동차에 대한 시민들의 인식분석연구를 수행하였다. 분석 결과, 자율주행자동차에 대한 긍정적인 시각도 있으나 부정적인 인식이 더 큰 것으로 나타났으며, 대부분 유보적인 판단을 내리는 것으로 나타났다. 이는 자율주행자동차 기술의 불확실성, 탑 승 경험 부족으로 인한 것이라 판단되었으며, 사회적 수용성 향상을 위해 도입 이전 해소되 어야 할 문제라 사료된다. 또한 지속적인 인식조사 및 설문조사를 통해 사회적 수용성을 확 보할 방안을 강구해야할 필요가 있을 것으로 판단된다.
The purpose of this study is to improve the social acceptance of AVs by analyzing the citizen’s perception using an emotional analysis technique which belongs to a type of text mining. The source of the data is originated from 3 year accumulated internet articles and comments on AV from 164 newspapers and Naver. According to the study results, there exists a positive perception on AVs, although negative ones are more frequent than the positive. Also most of people take neutral position on AV due to the unfamiliarity and lack of experience on AVs And these problems needs to be responded before AV’s commercialization through continuous analyses on the perception and social acceptance.

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자율주행자동차 도입으로 인한 교통흐름 변화 분석

정승원, 문영준, 이성렬, 황기연

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제6호 통권74호 2017.12 pp.244-257

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교통혼잡은 운전자의 인지반응시간, 운전미숙, 무리한 차로변경 등 인적요인으로부터 발 생된다. 자율주행자동차가 도입되면 이러한 인적요인들이 배제되고 군집주행으로 인해 평균 주행속도 상승, 교통흐름 안정화, 도로용량 증대 효과가 예상된다. 본 연구는 자율주행자동차 도입으로 인한 교통흐름 변화를 교통량-밀도-속도 산포도 그래프를 통해 분석하고, 도로용량 증대 효과를 도출하였다. 분석 결과, 자율주행자동차의 혼입율이 높아질수록 교통량-밀도-속도의 그래프 곡선이 완 화되며, 폭이 줄어들어 교통류가 안정적으로 변화하였다. 또한 자율주행자동차 혼입율 100% 에서는 도로용량이 약 120% 증대되는 것으로 분석되었다. 자율주행자동차 도입으로 인한 교 통혼잡개선 및 교통수요관리 측면에서 긍정적인 기대효과가 있을 것으로 분석되었다.
Traffic congestion occurs from drivers’ human factors such as driver reaction time, reckless lane change, and inexperienced driving. When Automated Vehicles are introduced, human factors are excluded, resulting in increased average vehicle speed, stabilizing traffic flow, and increasing road capacity. This study analyzed traffic flow changes through traffic volume-speed-density plots, and increased road capacity due to Automated Vehicles. As a result of the analysis, when rate of automated vehicles gests higher, the traffic flow became stable. Additionally, it was analyzed that when all vehicles were automated, the road capacity increased by about 120 %. It is expected that there will be a positive expectation in terms of traffic congestion and traffic demand management due to the introduction of Automated Vehicles.

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