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한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems]

간행물 정보
  • 자료유형
    학술지
  • 발행기관
    한국ITS학회 [The Korea Institute of Intelligent Transport Systems]
  • ISSN
    1738-0774
  • EISSN
    2384-1729
  • 간기
    격월간
  • 수록기간
    2003~2019
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 주제분류
    공학 > 교통공학
  • 십진분류
    KDC 534.04 DDC 625
제16권 제4호 통권72호 (12건)
No

ITS교통정책

1

나이브 베이즈 빅데이터 분류기를 이용한 렌터카 교통사고 심각도 예측

정하림, 김홍회, 박상민, 한음, 김경현, 윤일수

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제4호 통권72호 2017.08 pp.1-12

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교통사고는 인적요인, 차량요인, 환경요인이 복합적으로 작용하여 발생한다. 이 중 렌터카교통사고는 운전자의 평소 익숙하지 않은 환경 등으로 인해 교통사고 발생 가능성과 심각도 가 다른 교통사고와는 다를 것으로 예상된다. 이에 본 연구에서는 국내 대표 관광도시인 부산광역시, 강릉시, 제주시를 대상으로 최근 빅데이터 분석에 사용되는 기계학습 기법중 하나 인 나이브 베이즈 분류기를 이용하여 렌터카 교통사고의 심각도를 예측하는 모형을 개발하였다. 또한, 기존 연구에 유의성이 검증된 변수와 수집 가능한 모든 변수를 이용하는 두 가지 모형에 대하여 모형의 예측 정확도를 비교하였다. 비교 결과 통계적 기법을 통해 유의성이 검증된 변수를 사용할 경우 모형이 더 높은 예측 정확도를 보이는 것으로 나타났다.
Traffic accidents are caused by a combination of human factors, vehicle factors, and environmental factors. In the case of traffic accidents where rental cars are involved, the possibility and the severity of traffic accidents are expected to be different from those of other traffic accidents due to the unfamiliar environment of the driver. In this study, we developed a model to forecast the severity of rental car accidents by using Naive Bayes classifier for Busan, Gangneung, and Jeju city. In addition, we compared the prediction accuracy performance of two models where one model uses the variables of which statistical significance were verified in a prior study and another model uses the entire available variables. As a result of the comparison, it is shown that the prediction accuracy is higher when using the variables with statistical significance.

4,300원

2

무인택배함의 최적입지 선정을 위한 방법론 개발

이향숙, 진무위, 추상호

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제4호 통권72호 2017.08 pp.13-24

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본 연구에서는 무인택배함의 최적입지를 선정하기 위한 입지조건 정의, 설치개수 결정, 최적입지 선정의 과정을 순차적으로 결합한 방법론을 개발한다. 우선 입지조건으로는 블록화, 접근성, 지역 중심공공시설이 제시되며, 선정된 입지에 대해 set-covering모형과 p-median 모형을 적용하여 설치개수와 최적입지를 각각 결정한다. 이러한 과정을 실제 사례에 적용해 봄으로써 모형의 타당성과 실효성을 검증해 본다. 일반주택과 다세대주택으로만 구성된 안산의 한 지역을 대상으로 분석한 결과, 필요한 무인택배함은 2개로 결정되었으며, 5개 후보지 중 가장 적절한 2개 장소가 최적입지로 제시되었다. 이러한 방법론은 무인택배함 설치시 최적의 결정을 내리기 위한 가이드라인을 제공하며, 택배 관련 강력범죄 예방 및 택배이용 활성화를 통한 경제적 파급효과를 기대해 볼 수 있다.
This paper presents a sequentially combined method of determining location conditions, the number of unmanned parcel service box and their optimal locations. First of all, block, accessibility and main public facilities are considered as location conditions and then set-covering model and p-median model are adopted for deciding the number of unmanned parcel service box and optimal locations, respectively. A case study for a region composed of small housings and multiplex housings in Ansan is conducted to prove the validation and application of the proposed method. The result indicates that 2 unmanned parcel service boxes are necessary in specific public places. The research contributes to resonable choice of unmanned parcel service boxes, crime reduction relevant to delivery man impersonation and economic benefit due to parcel service industry growth.

4,300원

3

농기계의 등화장치가 운전자의 야간시인성에 미치는 영향

최승현, 이성렬, 장택영, 도명식

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제4호 통권72호 2017.08 pp.25-35

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본 연구는 야간 시간대의 농기계 주행시 등화장치 장착여부에 따른 운전자의 야간시인성분석을 목표로 하였다. 야간시인성 분석을 위해 등화장치에 대한 휘도측정실험과 안구운동측정기기를 활용한 주시시간측정실험을 수행하였다. 휘도측정실험결과, 농기계와의 상대거리가 가까워지며 등화장치의 상태가 양호해질수록 휘도 값이 증가하는 것으로 나타났다. 또한, 주시시간측정실험에서는 주행속도에 상관없이 등화장치의 상태가 양호해질수록 농기계에 대한 총 주시시간이 증가하는 것으로 나타났다. 연구결과, 농기계에 등화장치를 장착할 경우 농기계에 대한 운전자의 야간 시인성이 향상되어 농기계사고의 예방에 큰 도움을 줄 수 있을 것으로 기대된다.
This study aimed to analyze a driver’s night visibility, according to the installation of a lighting system for driving an agricultural machine during the night time. For the night visibility analysis, a luminance measurement test on the lighting system and a gaze duration measurement test through eye movement measurement devices were carried out. In the luminance measurement test, the increase of luminance was confirmed as relative distance from an agricultural machine was closer and the conditions of the lighting equivalence are improved. Also the gaze duration measurement test, total gaze duration from an agricultural machine increased, as the conditions of the lighting equivalence are improved. In addition, it was identified that the difference in average gaze duration from an agricultural machine was statistically significant as the agricultural machine was driven in high speed. In conclusion, when the lighting system is installed on an agricultural machine, a driver’s night visibility from the agricultural machine improves, which is expected to be enormously helpful to the prevention of agricultural machine accidents.

4,200원

4

국별 발전단계를 고려한 맞춤형 ITS 수출 모델 수립 연구

홍석기, 조남민, 이승준, 이철기

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제4호 통권72호 2017.08 pp.36-53

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글로벌 지능형교통시스템(ITS)시장은 급격한 성장률을 보이고 있으며, 국내 ITS기업들의해외진출노력이 지속적으로 증가하고 있다. 하지만 현지 진출에 수반되는 비용에 대한 부담과 진출 국가의 전략 부재로 국내 기업의 글로벌 ITS사업 수주는 국내 ITS기술력에 비하여 낮은 수준이다, 국가차원에서 민간기업과 해외 ITS사업 참여를 적극 추진하고 있지만, ITS특화전략의 부재로 한계성을 보이고 있다. 본 연구는 국내 기업이 진출을 희망하는 국가대상으로 맞춤형 ITS수출모델을 수립하여 현지 진출 전략을 수립 및 해외 ITS사업 수주에 기여하고자 국별 발전단계를 고려한 맞춤형 ITS수출 모델 수립 연구를 추진하였다.
The global intelligent transport systems (ITS) market is experiencing rapid growth, and domestic ITS companies' efforts to extend its business abroad are steadily increasing. However, due to the burden of costs associated with the overseas expansion and the lack of strategy for local market, domestic companies' contracts for global businesses are far short of the technology. Although the government is actively promoting Korean enterprises’ participation to overseas business, it has obvious limits due to the lack of its specialized strategy. This study established a customized export model for the countries in which Korean companies want to enter, and developed a strategy to advance into the local market.

5,200원

교통모형

5

광역전철의 승용차 경쟁력 평가모형 개발 : 경의선ㆍ중앙선 급행열차 직결운행을 중심으로

이택영, 진장원, 최창호

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제4호 통권72호 2017.08 pp.54-63

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본 연구는 광역전철 활성화를 목표로 승용차 대비 경쟁력 평가를 위한 수단선택모형을 개발하였다. 연구대상 노선은 수도권의 경의선과 중앙선이며, 열차운행 구간은 두 노선을 연결하는 일산역부터 구리역까지 설정하였다. 수단선택모형은 잠재선호조사(SP) 자료를 이용한 개별행태모형이며, 교통수단선택의 경쟁구도는 승용차와 급행열차이다. 연구 결과, 수단선택모형이 적정한 수준으로 도출되었으며, 이를 이용하여 통행자의 시간 가치와 탄력성 값이 나타내는 특성을 분석하였다. 분석결과 광역전철에서 급행열차를 운행 할 경우에는 통행비용의 감소보다는 통행시간의 단축에 주안점을 두는 것이 더욱 효과적으로 나타났다. 또한 이 같은 측면에서 개별노선간의 직결운행을 확대하고 급행열차를 운행하여 환승시간과 차내시간을 줄여주는 정책 추진이 요구된다.
With the aim of promoting the use of metropolitan railways, the present research developed a mode choice model for evaluating its competitiveness against passenger cars. A case study was carried out with Gyeongeui and Joongang line, and the area of interest was the direct operating railway between Ilsan and Guri station where the two lines intersect. The mode choice model was a disaggregate behavior model which used Stated Preference (SP) survey data, and the plot of competition was between private passenger cars and express trains. As a result, the mode choice model was established, and this model was used to analyze characteristics of passengers’ time value and elasticity. It was shown that reducing travel time is more efficient than reducing travel cost when it comes to operating express trains in metropolitan railways. Therefore, policies designed for activating the use of metropolitan railways should expand direct operating service of individual lines and run more express trains in order to minimize transfer and in-vehicle time.

4,000원

6

Random Parameter를 이용한 지방부 무신호교차로 교통사고 예측모형개발

이규훈, 오주택, 박정순

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제4호 통권72호 2017.08 pp.64-75

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기존의 고정모수를 이용한 가산모형은 관측되지 않은 이질성을 고려할 수 없으며, 계수값의 표준오차가 과소추정됨에 따라 과도한 t-값이 도출되어 모형의 신뢰성이 감소하게 된다. 또한 무신호교차로의 경우 자료 수집의 어려움과 정확한 분석과정의 통계적 한계로 신호교차로에 비해 연구가 미비한 실정이다. 본 연구에서는 Random Parameter를 이용한 가산모형을 구축하여 교통사고에 영향을 미치는 요인들을 분석하고자 하였으며, 지방부 무신호교차로를 대상으로 하여 기존 연구들과의 차별성을 두고자 하였다. 분석 결과, 총 7개의 변수가 유의한 변수로 나타났고, 이 중 2개의 변수(횡단보도 유무, 제한 속도)가 확률적 변수로 나타났다.
Previous count models using fixed parameter can not consider the unobserved heterogeneity, as the standard error of the count value is underestimated, excessive t-values are derived thereby reducing the reliability of the model. Also, the study of unsignalized intersections are inadequate because of the difficulty of collecting data and statistical limits for accurate analytical processes compared to the signalized intersections. The purpose of this study is to analyze the factors affecting traffic accidents by constructing the count model using random parameters, and it aimed to distinguish between existing studies based on the rural unsignalized intersections. As a result of the analysis, 7 variables were presented as significant variables, and 2 variables(presence of crosswalk, speed limit) were presented as random parameter.

4,300원

7

철도 비승차 이용객을 고려한 역사 시설물별 적정규모 산정방안

오태호, 이선하, 강희업, Maria Sharlene L. Insigne, 이상재

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제4호 통권72호 2017.08 pp.76-91

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국내 철도역사는 규모설계 시 4단계 교통수요모델을 기반으로 산출된 1일간의 철도 승·하차 이용객을 기준으로 한다. 하지만 역사기능의 다양화로 비승차객 이용이 증가하고 있다. 이를 반영하여 철도역사 설계 시 비승차객 할증율을 역사 유형에 따라 적용하고 있지만, 적용기준에 대한 구체적인 근거가 미비한 상황이다. 따라서, 본 연구에서는 유형별 철도역사를 대상으로 역사 이용객의 실측자료를 바탕으로 비승차객 할증율을 재산정하고자 한다. 이후 콘코스, 편의시설, 화장실 등이 포함된 철도역사를 대상으로 보행자 시뮬레이션을 통해 설계면적의 적정성평가를 시행하였다. 실측조사에 따른 비승차객 비율을 고려한 역사 설계 시 현황 기준을 적용한 역사 대비 전체 면적이 감소(약 45%)하였음에도 불구하고 시설물 별 적정 서비스수준을 만족하는 결과를 도출하였다.
The Area of a domestic railway station is designed based on the 4-step traffic demand forecasting model with the average daily passenger count as one of its parameter. However, nowadays, due to increasing rate of railway station's function, the non-passengers are increasing. In order to consider those non-passengers who aren't using trains, assumed volume are added to the average daily passenger count of station to estimate the area, but the criteria being applied has no concrete basis. Therefore, this study aimed to recalculate the increasing non-passenger rate based on actual survey data of station users in any type of railway station to obtain the optimum area. Subsequently, the the design area was performed through pedestrian simulation. According to the result of the simulation, it was found that the total space of the exciting railway stations can be reduced up to 45% and will still satisfy the level of service(LOS) requirement.

4,900원

8

안개 발생에 따른 교통 특성 변화 분석

김솔람, 임성한

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제4호 통권72호 2017.08 pp.92-106

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기상 악화 시 운전자의 시인성이 저하되어 교통 흐름에 영향을 미치며 이는 교통 정체나교통사고를 유발시킨다. 특히, 안개가 발생할 경우 다른 기상 요인과는 달리 교통사고가 대형 교통사고로 이어지며 치사율도 높은 것으로 알려져 있다. 본 연구에서는 교통류에 영향을 미치는 가시거리 수준을 도출하기 위해 악천후 중 안개 발생 시 교통특성을 분석하였다. 연속류 도로를 대상으로 안개 발생 시와 미 발생 시의 교통량 및 속도 변화를 비교 분석하였으며, 가시거리 수준별 교통량-속도-밀도 관계를 분석하였다. 분석 결과, 동일시간대의 교통량 변화는 거의 없는 것으로 나타났으며 속도는 가시거리가 짧을수록 감소하는 것으로 나타났다. 또한, Q-U-K 관계에서 가시거리 200m 이하의 안개 발생 시 미 발생 시와 뚜렷한 차이를 보여 교통류에 영향을 미치는 것으로 분석되었다. 본 연구 결과를 기반으로 교통류에 영향을 미치는 가시거리 수준 판단이 가능하여 향후 안개 발생 시 제한 속도 제어, 교통량 제어 등 교통 운영 전략의 공학적 기초자료로 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
The adverse weather is known as a factor that interrupts traffic flow and causes traffic accidents and traffic congestion by lowering visibility of drivers. Especially, in case of fog unlike any other weather conditions, traffic accidents lead to serious accidents and the fatality of the accidents is known to be high. This paper aims to analyze uninterrupted traffic flow characteristics under foggy conditions among adverse weathers. The traffic volumes and speeds under foggy and normal conditions were analyzed. Results indicated that fog with low visibility causes the most insignificant reduction in traffic volumes. On the other hand, the reduction in the speeds due to low visibility was evident. In addition, the relationship between flow, speed, and density in fog were analyzed. Analysis results showed that the fog with less than 200m visibility had clear impact on traffic flow.

4,800원

ATMS

9

군집주행 환경이 비자율차량의 차량 추종에 미치는 영향분석

서상혁, 이설영, 오철, 최새로나

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제4호 통권72호 2017.08 pp.107-121

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본 연구에서는 군집주행환경에서 비자율차의 행태분석을 위해 영상기반의 조사를 통해피실험자의 인적특성과 군집주행 인지여부를 조사하고, 주행 시뮬레이션 실험을 통해 비자율차의 차량거동을 수집했다. 또한, 주행 시뮬레이션 실험 후 NASA-TLX 설문조사를 통해작업부하점수를 조사했다. 영상기반 인지특성 조사 결과 피실험자 대부분이 군집주행 중인 차량들을 인지하고 군집차량군으로 인해 부담감을 느끼는 것으로 나타났다. 군집주행환경에서의 평균속도가 비군집 주행환경일 때보다 낮게 나타났고, 평균속도의 표준편차는 군집주행환경일 때 더 높게 나타났다. 인적특성과 작업부하점수를 연계분석한 작업부하평가 결과 군집, 비군집주행환경 시인적특성별로 작업부하점수가 통계적으로 유의한 차이가 나타나는 결과들을 확인했다. 인적특성과 차량거동을 연계분석한 차량거동평가 결과에서도 군집, 비군집주행환경 시 통계적으로 유의한 차이가 나타나는 결과들을 확인했다. 본 연구의 결과를 고령운전자, 여성 등 고위험군 운전자의 안전성 증대, 비자율차 운전자에게 주변 군집주행차량에 대한 정보 제공 방안 모색 등의 비자율차 운전자를 위한 교통관리전략을 수립하는데 활용할 수 있을 것이라 판단된다.
This study conducted a 3-stage survey and simulation experiment to identify the impact of vehicle platoons on car-following behavior of manually-driven vehicles. Vehicle maneuvering data obtained from driving simulations was statistically analyzed based on three measures including average speed, acceleration noise, and offset to represent the deviation of lateral movements. Results indicate that MV drivers tended to have psychological burden while driving in automated vehicle platooning environments, which resulted in different vehicle maneuvers. It is expected that the outcome of this study would be useful fundamentals in developing various traffic operations strategies for managing mixed traffic stream consisting of MVs and autonomous vehicles.

4,800원

ITS응용서비스

10

드론을 이용한 교차로 딜레마구간 안전개선에 관한 연구

이시복

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제4호 통권72호 2017.08 pp.122-131

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본 연구는 최근 활용도가 주목받고 있는 드론을 활용하면 기존 현장조사장비로는 불가능했던 수준의 정밀한 영상자료 수집이 가능하다는 점에 착안하여 진행된 “드론활용 사례연구” 의 하나로서, 접근로에서 황색신호 점등시 운전자의 의사결정 패턴을 분석하기 위해 드론 촬영 영상을 활용하였다. 본 연구에서는 먼저 접근로상의 딜레마구간을 파악하고, 황색신호점등시 실제 운전자들이 정지 혹은 통과하는 의사결정 기준선을 파악하고, 이를 적정 황색신호 셋팅값에 의한 기준선과 비교하여 차이가 있는 구간을 "위험통과구간"으로 정의하고자 하였다. 또한, 이를 개선하기 위한 방법으로 황색시간 재설정 및 특정한 가이드 노면표시를 도입하여 운전자들이 안전하게 정지 혹은 통과 결정을 할 수 있도록 돕는 방안을 제안하였다.
This study was a drone-utilized case study motivated by that drones can obtain sophisticated video image data previously not feasible. The dilemma zones on selected intersection approaches were identified and locations of drivers' decision making to stop or go at the onset of yellow were determined by analyzing drone video images. The gap between the drivers' decision making location and invisible stop/go border line provided by the yellow time interval was defined as "risky passing zone". To improve the dilemma zone safety problems, re-optimization of yellow time intervals and introduction of new pavement marking that can help drivers decision making on yellow indication are suggested.

4,000원

11

회귀크리깅 기법을 이용한 도시부 차량주행거리 산정

김현승, 박동주, 홍다희, 허태영, 이철기, 서태교

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제4호 통권72호 2017.08 pp.132-152

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도시부 도로의 혼잡 및 지체가 매년 증가 추세를 보이고 있는 중 국내외에서 교통네트워크 성능평가에 대한 관심이 높아지고 있다. 교통네트워크 성능평가의 대표적인 항목은 차량 주행거리를 들 수 있다. 차량주행거리는 해당 도로를 이용한 모든 차량들의 이동거리 합으로 다양한 교통정책분석의 기초자료로 활용되고 있다. 본 연구는 국내 6대 광역시를 대상으로 차량주행거리 산정방법론을 정립하고 이를 적용하여 차량주행거리를 산정하는 것을 목적으로 한다. 본 논문에서는 6대 광역시 대상 수집된 도로교통량과 회귀크리깅을 이용하여 추정한 교통량 미수집 구간의 교통량을 활용하여 차량주행거리를 산정하였다. 도시부 도로의 네트워크 형상과 교통량 미수집구간 위치에 따라 본 연구에서 제시한 교통량 추정방법을 향후 차량주행거리 산정에 있어 큰 효용이 있을 것으로 기대된다.
Network performance measure has been more and more important in transportation sector because traffic congestion has been steadily increasing in urban area. VKT is defined a sum of traveled distances of whole vehicles on the road network and one of the most important measure of effectiveness (MOE) for network performance measure. This paper aims to propose a methodology for estimating VKT and to apply it to calculate VKT in 6 major cities in Korea. We calculate VKT in 6 major cities by estimating traffic volumes on the uncollected road sections using regression kriging. It is expected that the proposed methodology can be applied various cities.

5,700원

Autonomous Vehicle

12

LSTM 모델 기반 주행 모드 인식을 통한 자율 주행에 관한 연구

김은희, 오혜연

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제4호 통권72호 2017.08 pp.153-163

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본 연구에서는 운전자 별로 생활 중에 이동하는 주행 도로의 특징 및 교통상황이 서로 다르며 운전습관이 상이함을 고려하여, 운전자 혹은 운전자 그룹별 기계학습모형을 구성하고, 학습된 모델을 분석하여 운전자의 주행모드 별 특징을 탐색하여 자율 주행 자동차를 시뮬레이션 하였다. 운전지식을 활용하여 주행조작 전후 센서의 동작 상황에 따라 8종류의 종방향 모드와 4종류 회전모드로 구분하고, 종방향 모드와 회전모드를 결합한 21개의 결합형 주행모드로 세분화 하였다. 주행모드가 레이블 된 시계열 데이터에 대해 딥러닝 지도학습 모델인 RNN (Recurrent Neural Network), LSTM (Long Short-Term Memory), Bi-LSTM 모델을 활용하여서 운전자 별 혹은 운전자 그룹별 주행데이터를 학습하고, 학습된 모델을 테스트 데이터 셋에서 주행 모드인식률을 검증하였다. 실험 데이터는 미국 VTTI 기관에서 수집된 22명의 운전자의 1,500개의 실생활 주행 데이터가 사용되었다. 주행 모드 인식에 있어, 데이터 셋에 대해 Bi-LSTM 모델이 RNN, LSTM 모델에 비해 향상된 성능을 보였으며, 최대 93.41%의 주행모드 인식률을 확인하였다.
This research is based on the previous research that personally preferred safe distance, rotating angle and speed are differentiated. Thus, we use machine learning model for recognizing maneuvering modes trained per personal or per similar driving pattern groups, and we evaluate automatic driving according to maneuvering modes. By utilizing driving knowledge, we subdivided 8 kinds of longitudinal modes and 4 kinds of lateral modes, and by combining the longitudinal and lateral modes, we build 21 kinds of maneuvering modes. we train the labeled data set per time stamp through RNN, LSTM and Bi-LSTM models by the trips of drivers, which are supervised deep learning models, and evaluate the maneuvering modes of automatic driving for the test data set. The evaluation dataset is aggregated of living trips of 3,000 populations by VTTI in USA for 3 years and we use 1500 trips of 22 people and training, validation and test dataset ratio is 80%, 10% and 10%, respectively. For recognizing longitudinal 8 kinds of maneuvering modes, RNN achieves better accuracy compared to LSTM, Bi-LSTM. However, Bi-LSTM improves the accuracy in recognizing 21 kinds of longitudinal and lateral maneuvering modes in comparison with RNN and LSTM as 1.54% and 0.47%, respectively.

4,200원

 
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