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한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems]

간행물 정보
  • 자료유형
    학술지
  • 발행기관
    한국ITS학회 [The Korea Institute of Intelligent Transport Systems]
  • ISSN
    1738-0774
  • EISSN
    2384-1729
  • 간기
    격월간
  • 수록기간
    2003~2018
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 주제분류
    공학 > 교통공학
  • 십진분류
    KDC 534.04 DDC 625
제13권 제4호 통권54호 (9건)
No

ITMS

1

차량 궤적 데이터를 활용한 도심부 간선도로의 돌발상황 검지

김태욱, 배상훈, 정희진

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제13권 제4호 통권54호 2014.08 pp.1-11

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도로상에서 발생하는 교통 혼잡비용은 지역 간 도로 보다는 도심부 내에서 비중 있게 발생하며, 이는 전체 혼 잡비용의 약 63.39%를 차지하고 있다. 따라서, 교통혼잡비용의 절감을 위해서는 도심부의 교통 혼잡을 해소 하는 것이 중요하다. 도심부의 교통 혼잡은 반복정체와 비반복정체로 구분되며, 비반복 정체를 신속하고 정확 하게 검지하는 것이 교통 혼잡의 해소에 있어 무엇보다 중요하다. 그러나 돌발상황 검지에 관한 연구는 대부 분 연속류를 대상으로 수행되어 왔다. 도심부 단속류 도로의 경우, 신호 교차로·주정차 차량 등 다양한 변수가 존재하기 때문에 연속류에 적용되는 돌발상황 검지 알고리즘을 수정없이 적용하기에 무리가 있다. 따라서 본 연구에서는 도심부 단속류 도로를 대상으로 수집된 GPS 기반의 차량궤적 데이터에 인공신경망을 적용하여 돌발상황검지 모형을 구축하였다. 제안된 모형의 정확도 검증 결과, 돌발상황 검지율 46.15%, 오보율 25.00%가 도출되었다. 이러한 결과는 단속 류를 대상으로 하는 초기 연구 결과로서 의미가 있다. 또한 내비게이션 장치와 같은 차량 궤적 데이터만을 활 용하여 비반복정체를 검지 할 수 있는 가능성을 제시 했다는 것에 의미를 찾을 수 있을 것이다.
Traffic congestion cost is more likely to occur in the inner city than interregional road, and it accounts for about 63.39% of the whole. Therefore, it is important to mitigate traffic congestion of the inner city. Traffic congestion in the urban could be divided into Recurrent congestion and Non-recurrent congestion. Quick and accurate detection of Non-recurrent congestion is also important in order to relieve traffic congestion. The existing studies about incident detection have been variously conducted, however it was limited to Uninterrupted Traffic Flow Facilities such as freeway. Moreover study of incident detection on the interrupted Traffic Flow Facilities is still inadequate due to complex geometric structure such as traffic signals and intersections. Therefore, in this study, incident detection model was constructed using by Artificial Neural Network to aim at urban arterial road that is interrupted traffic flow facility. In the result of the reliability assessment, the detection rate were 46.15% and false alarm rate were 25.00%. These results have a meaning as a result of the initial study aimed at interrupted traffic flow. Furthermore, it demonstrates the possibility that Non-recurrent congestion can be detected by using car navigation data such as car navigator system device.

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2

교통흐름을 고려한 교통약자 우선신호 운영방안 연구 - 연동화 가로구간내 횡단보도를 대상으로 -

류준일, 김원철, 김형철

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제13권 제4호 통권54호 2014.08 pp.12-19

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최근 교통약자의 이동편의증진을 위한 보행권 확보가 강조되고 있으나 차량 중심의 신호운영 설계로 교통약자 우선신호 도입은 미비하다. 특히 교통약자는 횡단에 소요되는 통행시간이 일반인에 비해 상대적으로 길기 때문에 일반인 기준으로 적용된 신호운영으로 인해 위험에 노출되기도 한다. 본 연구에서는 교통흐름을 고려하여 차량의 지체를 최소화하는 동시에 횡단신호 시간을 증가시켜 교통약자가 안전하게 도로를 횡단할 수 있는 전략을 제안하였다. 이를 위해, 교통흐름을 고려한 교통약자 우선신호 운영전략을 개발하고 실제 현장에 적용 및 전산모의실험을 통해 기존의 신호운영방법인 고정식 운영(일반인/교통약자) 및 교통약자 우선신호의 적용과 비교 분석한 결과, 보행자 지체시간은 일반신호 운영의 경우 보다 4.7sec/ped(6.2%) 감소되는 것으로 나타났으며, 차량의 통행속도는 일반신호 운영 보다 1.4km/h(8.5%), 고정식 교통약자신호 운영 보다 2.1km/h(13.3%)이 증가하였고 통행시간은 일반신호 운영 보다 18sec/veh(16.2%), 고정식 교통약자신호 운영 보다 34.2sec/veh(26.9%)이 감소하는 것으로 나타났다. 분석결과를 통해 교통약자가 안전하게 도로를 횡단할 수 있는 횡단시간을 제공하면서 동시에 통과차량의 지체를 줄일 수 있는 것으로 판단된다.
A signal plan focused on vehicle traffic could easily overlook vulnerable priority signals, although the importance of vulnerable movements is increasingly recognized in recent years. Especially, the vulnerable are sometimes faced with dangerous situations when crossing roads with a signal plan based on design values of average, non-vulnerable persons. This study is focused on how to minimize the vehicle delay while simultaneously considering traffic flow and providing traffic safety by increasing road crossing time for pedestrians. For this purpose, a priority signal control strategy for the vulnerable, considering vehicle traffic flow, has been tested. Practical implication and a microscopic computer simulation has shown that the proposed method could provide a small decrease (about 6.2%) in pedestrian delay, a small increase (about 8.5~13.3%) in travel speed of passing traffic, and a considerable decrease (16.2~26.9%) in vehicle travel time. These findings suggest that the proposed signal control strategy could increase pedestrian safety and diminish delay of vehicle travel.

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3

밀도측정을 위한 구간영상 최적 수집주기 결정 연구 (서울 외곽순환도로 사패산 터널구간을 대상으로)

박범진, 노창균, 김지수

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제13권 제4호 통권54호 2014.08 pp.20-29

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거시적인 3대 교통변수(교통량, 속도, 밀도)와 고속도로 서비스 수준의 효과척도(밀도, 교통량 대 용량비) 모두 해당되는 변수는 밀도이다. 특히 도로의 서비스 수준을 평가함에 있어 가장 정확하고 우수한 효과척도로 알려져 있다. 이러한 중요성에도 불구하고 측정방법의 어려움으로 인해 타 변수에 비해 밀도를 활용한 연구가 상대적으로 부족하였다. 기존 밀도추정방법의 경우 측정시각에 따라 동일한 교통류의 밀도값이 변화하는 등의 한계가 있다. 본 연구에서는 서울외곽순환고속도로 사패산 터널 내부의 CCTV 영상을 정합하여 파노라마 영상을 제작한 후, 제작된 파노라마 영상을 이용하여 실제 밀도를 측정하는 방법을 연구하였다. 중심극한정리를 이용하여 분석한 결과, 1 km 사진 24개(혹은 24초)를 이용하여 밀도를 측정하면 당시 교통상황을 잘 반영할 수 있었다. 즉, 본 연구에서 제시한 밀도 수집 주기를 준수하여 수집한 구간영상으로 밀도를 측정할 경우 측정시각에 관계없이 평균적인 밀도값을 측정할 수 있으며, 현실 교통류를 대변하는 현실적인 밀도를 취득할 수 있다.
Density is applied both three major macroscopic traffic variables (traffic volume, speed, and density) and two measures of effectiveness (MOE) for level of service (LOS) on highway (density and V/C). Especially, it is known for the most accurate MOE on evaluating the LOS of highway. Despite such importance, there is a lack of study on density relatively than other variables for its difficulty of measurement. Existing density estimation methods have some limitations such as density values of same traffic flow vary with collecting time. In this study, we researched actual density measuring method with panoramic image, after each CCTV images in the Sapaesan Tunnel on Seoul Ring Expressway are matched into one panoramic image. Analysis through the Central Limit Theorem shows that density of 24 1 km-images, which means 24 second, applies traffic situation well. That is to say that reasonable density value regardless of collecting time, and practical density which represents actual traffic flow can be taken in case of measuring density by suggested collecting cycle.

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APTS

4

무정차 다차로 기반의 통신시스템 개발

우예나, 이기한

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제13권 제4호 통권54호 2014.08 pp.30-37

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단차로 하이패스시스템의 지·정체로 인한 교통 혼잡, 안전사고, 유지보수 등 매년 발생하는 문제를 해결하기 위해 무정차 다차로 고속주행기반 시스템의 개발이 필요하게 되었다. 하이패스 통신시스템은 단차로 환경에 서 선입선출 방식이므로, 다차로 환경에서 발생하는 군집주행 및 차로전환 등 다양한 주행패턴을 처리할 수 없다. 본 논문에서는, 기존의 하이패스 단말기를 수용하면서 다차로 주행이 가능한 통신시스템을 개발했다. 능동형 RF/IR 통신 안테나를 이용해 중첩 영역은 넓히고, 오류범위를 최소화 하는 기술을 구현했다. 체험도로 를 다차로 실 환경처럼 구축하여 테스트한 결과 하이패스시험기준을 통과했을 뿐 아니라, 속도별, 차로별, 차 로전환별 주행시험 및 단말기 위치별 시험 결과 통신 정확도도 99.9%로 하이패스시스템의 성능을 만족했다. 무정차 다차로를 위한 통신시스템은 향후 고속도로 및 유료도로에서도 사용할 수 있을 뿐 아니라, 주차장에서 도 활용할 수 있을 것으로 기대한다.
The Electronic Toll Collection System based on Free-Flow Multi-Lane is needed to solve some yearly problems such as traffic congestion, safety accident, maintenance by hold-up of one way hi-pass system. The hi-pass communication system is first-in, first-out method in one way environment so, it can't handle various running patterns such as vehicle platoon, switching lane and passing in multi-lane environment. In this thesis we compared and analyzed the communication system of foreign countries ETCS operating system and domestic hi-pass communication system, then studied communication system which can run in multiple-way accepting existing hi-pass OBU. And we formed the communication system of Free-Flow Multi-Lane environment as a plan using incoherent of IR antenna and coherent of RF antenna. The communication system in Free-Flow Multi-Lane environment can be used not alone in parking garages but in expressways of ETCS and toll roads from now on.

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정책 및 평가

5

도시부 방향표지 안내지명의 공간적 영향권 설정방안 연구 - 창원시 도로표지관리시스템 DB를 활용하여 -

정인택, 이경아, 정규수, 이영인

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제13권 제4호 통권54호 2014.08 pp.38-47

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국토교통부에서는 전국에 설치된 약 16만개의 도로표지를 효율적으로 관리하기 위해 2005년부터 도로표지관리시스템(RSMS)을 운영하고 있다. 이후 RSMS가 선형데이터 기반으로 고도화됨으로써 GIS 분석이 가능해졌다. 또한 도로표지 관련 지침에는 고속도로 및 지방부 국도에 설치되는 방향표지 안내지명에 대한 기준이 제시되어 있으나, 도시부 도로의 경우 참조할 만한 안내지명이 없어 도시별로 공통된 안내지명에 대한 일관된 선정이 어려운 실정이다. 이러한 환경 변화와 문제점 인식을 토대로 본 연구에서는 창원시 RSMS의 방향표지 자료를 토대로 원ㆍ근거리 지명이 서로 다른 공간적 영향권을 가지고 있음을 가설 검정과 실제 도로표지 데이터를 사례로 제시하였으며, 사례 분석을 통해 도시별로 공통된 안내지명에 대한 공간적 영향권을 분석하는 절차를 제시하였다. GIS 분석에 근거한 시도를 통해 향후 신규 도로표지 설계시 설치지점 및 지역적 특수성을 고려하여 안내지명을 효과적으로 선정하는데 활용될 수 있을 것으로 기대된다.
Ministry of Land, Infrastructure and Transport (MOLIT) Affairs of Korean government improved RSMS to be linked with GIS data and now we have research foundation. In case of expressway and rural national highway, there is a referenced place-name for direction road sign, but there is no reference in urban road and is only a guideline. Direction signs in urban could not have consistent place-name and it is vary difficult to select the proper place-name. Based on the change of analysis environment and perception of road sign - related problem, This study is aimed to suggest how to deduce the spatial impact zone of place-name from DB and GIS in RSMS of Changwon City. The results indicated that there is a spatial difference between place-names according to whether is near or far on the road sign. It is expected that this method would be effectively used in case of new road sign and so the process to select the place-name would be simple.

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6

도로의 경사가 승용차 유류소모량에 미치는 영향

도명식, 최승현

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제13권 제4호 통권54호 2014.08 pp.48-56

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유류소모량 산정 모형 개발을 위해서는 차종, 도로의 경사, 포장상태, 포장종류 등 다양한 변수들을 고려해야 하지만 현재 사용하고 있는 국토교통부의 투자평가지침에도 차종으로만 구분이 되어 있을 뿐 다양한 요인들을 고려하지 못하고 있는 실정이다. 본 연구에서는 도로의 경사도가 승용차의 유류소모량에 미치는 영향을 분석하기 위해 실제 주행실험을 통해 얻은 데이터를 기반으로 유류소모량 산정 모형을 개발하고 적용성을 검증하는 것을 목적으로 한다. 경사도에 따른 유류소모량 모형 개발을 위해 GPS 장비와 연비측정장비를 이용하여 실제 주행실험을 통해 유류소모량을 초(sec) 단위로 측정하였다. 평지(±0~2%), 오르막(+2~5%), 내리막(-2~5%)의 세 가지 경사도로 구분하였으며 차량의 속도와 유류소모량을 변수로 하는 회귀모형을 이용하여 모형을 개발하였다. 승용차의 유류소모량은 내리막, 평지, 오르막 순으로 커지는 것을 확인할 수 있었다.
Even though vehicle types, gradient, pavement conditions and types of pavement should be considered for estimating fuel consumption, existing models were developed as a function of vehicle types and vehicle speed. Therefore in this study, the model of fuel consumption was developed using field test data in order that effect analysis on the passenger vehicle fuel consumption by road gradient. At first, fuel consumption was measured in second-based, using GPS device and fuel consumption measurement device for development of fuel consumption model considered road gradient. The road gradient was classified as flatland, up-hill and down-hill. Development of model was using by regression model which vehicle speed(km/h) and fuel consumption(ℓ/km). The on-road test proved that fuel consumption of passenger vehicle is affected by road gradient.

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ITS응용서비스

7

딜레마구간 의사결정 지원 서비스를 위한 로봇카 기반의 개념검증 모형 시스템

이혁준, 정영욱, 이형근

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제13권 제4호 통권54호 2014.08 pp.57-62

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최근 들어 DSRC(Dedicated Short Range Communication), WAVE(Wireless Access for Vehicular Environment) 등의 무선 네트워크 기술을 기반으로 고속 이동 중인 차량의 운전자에게 안전 정보를 제공하기 위한 연구개발이 활발히 진행 중이다. 본 논문에서는 무선랜 기술을 기반으로 하는 딜레마구간 의사결정 지원 서비스를 위한 로봇카 기반의 개념검증 모형시스템의 설계 및 구현에 대하여 소개한다. 제안하는 모델 시스템은 무선랜 인터페이스를 탑재한 임베디드 리눅스 기반의 로봇카 및 차량탑재장치 에뮬레이터, 운전자의 동작을 모사하기 위한 안드로이드 기반의 원격조종기, 신호제어기와 신호시스템을 모사하기 위한 노트북 PC, 노변기지국을 모사하기 위한 무선랜 AP(Access Point)로 구성된다.
Recently, research activities to develop services for providing safety information to the drivers in fast moving vehicles based on various wireless network technologies such as DSRC (Dedicated Short Range Communication), IEEE 802.11p WAVE (Wireless Access for Vehicular Environment) are widely being carried out. This paper presents a proof-of-concept model based on a robot-car for Dilemma Zone Decision Assistant Service using the wireless LAN technology. The proposed model system consists of a robot-car based on an embedded Linux OS equipped with a WiFi interface and an on-board unit emulator, an Android-based remote controller to model a human driver interface, a laptop computer to run a model traffic signal controller and signal lights, and a WiFi access point to model a road-side unit.

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기타

8

데이터마이닝 기법을 활용한 불법주차 영향요인 분석

이창희, 김명수, 서소민

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제13권 제4호 통권54호 2014.08 pp.63-72

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우리나라는 급속한 경제발전과 고속성장으로 생활수준이 향상되면서 자동차 수요가 급격히 증가함에 따라 교 통혼잡, 교통사고, 주차문제 등의 문제가 발생되고 있다. 자동차 증가로 인한 주차문제 중 불법주차는 교통혼 잡을 야기하고 주차공간으로 인한 이웃간 분쟁의 원인이 되어 사회적 문제로 대두되고 있다. 이에 본 연구에서는 지방 광역시중 승용차 수단분담률이 높음에도 불구하고 불법주차 단속건수가 상대적을 적은 대전광역시를 대상으로 주차조사를 실시하였으며 불법주차에 대한 원론적인 문제를 파악하기 위해 의사 결정나무모형 Exhaustive CHAID분석을 통하여 운전자들의 주차행위에 있어 불법주차를 선택하는 과정과 그 에 따른 영향요인을 탐색하여 불법주차의 원인을 파악하고 해결하는 방안을 제시하고자 한다. 분석결과 불법주차를 선택하는 영향요인으로는 거리, 단속경험, 직업, 이용시간대 순으로 영향을 미치는 것으 로 나타났으며 예측 모형은 최종적으로 4가지 노드가 도출되었다. 분석결과에 따른 불법주차의 해결방안으로 는 공영주차장의 추가설치와 생계유지 및 조업차량의 주차공간 확보가 우선되어야 하고 불법주차 단속강화와 시민의식 고취를 위한 캠페인의 활성화가 필요하다.
With the rapid development in the economy and other fields as well, the standard of living in South Korea has been improved, and consequently, the demand of automobiles has quickly increased. It leads to various traffic issues such as traffic congestion, traffic accident, and parking problem. In particular, this illegal parking caused by the increase in the number of automobiles has been considered one of the main reasons to bring about traffic congestion as intensifying any dispute between neighbors in relation to a parking space, which has been also coming to the fore as a social issue. Therefore, this study looked into Daejeon Metropolitan City, the city that is understood to have the highest automobile sharing rate in South Korea but with relatively few cases of illegal parking crackdowns. In order to investigate the theoretical problems of the illegal parking, this study conducted a decision- making tree model-based Exhaustive CHAID analysis to figure out not only what makes drivers park illegally when they try to park vehicles but also those factors that would tempt the drivers into the illegal parking. The study, then, comes up with solutions to the problem. According to the analysis, in terms of the influential factors that encourage the drivers to park at some illegal areas, it was learned that these factors, the distance, a driver’s experience of getting caught, the occupation and the use time in order, have an effect on the drivers’ deciding to park illegally. After working on the prediction model, four nodes were finally extracted. Given the analysis result, as a solution to the illegal parking, it is necessary to establish public parking lots additionally and first secure the parking space for the vehicles used for living and working, and to activate the campaign for enhancing illegal parking crackdown and encouraging civic consciousness.

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9

저상버스 노선선정 방안에 관한 연구 - 전라북도 사례를 중심으로 -

이창현, 김상엽, 최재성

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제13권 제4호 통권54호 2014.08 pp.73-85

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초고령사회에 근접함에 따라 교통약자의 수는 더불어 증가하고 있는 추세로 여러 국가들은 교통약자의 이동편의를 위해 저상버스를 도입을 적극 추진 중이다. 우리나라 저상버스는 도입은 시내버스 중 30%를 도입하려 하고 있지만 저상버스 노선 운영에 대한 계획은 부재한 상황이다. 실제 저상버스 이용 실태조사에서는 이용효율이 높지 않게 나타나고 있어 저상버스 노선선정 방안이 필요한 실정이다. 따라서, 본 연구에서는 국내 교통약자의 통행특성을 분석하고 저상버스 도입에 따른 노선선정 방안을 검토하였다. 전라북도를 대상으로 설문조사를 한 결과 교통약자의 통행목적은 복지와 의료가 주를 이루며, 일주일에 6회 이상 통행하는 비율이 적은 것으로 나타났다. 또한, 이동을 위한 주 교통수단은 37.6%가 버스로 분석되어 교통약자의 편의증진을 위해서는 버스의 개선이 우선적으로 필요한 것으로 나타났다. 수집한 설문조사를 기반으로 교통약자 O-D를 구축하고 저상버스가 우선적으로 도입해야 하는 노선을 선정한 결과 교통약자 밀집지역을 시종점으로 하는 버스노선이 가장 우선적으로 도입되어야 하며, 다음은 시내를 순환하는 노선, 마지막으로 그 외노선 순서로 저상버스를 도입하는 것이 교통약자의 저상버스 이용효율을 최대화 할 수 있는 것으로 분석되었다. 더불어, 인구 200,000명을 기준으로 이상일 경우 고정된 노선을, 이하일 경우 수요응답형 노선을 제공하는 것이 효율과 경제적 측면에서 가장 적절한 저상버스의 도입방안으로 분석되었다. 향후 본 연구에서 도출한 결과는 교통약자의 편의증진을 위한 교통계획 수립의 기반 연구 및 자료로 활용 될 수 있을 것으로 기대된다.
Approaching to aging society with increasing transportation vulnerable, most developed countries has positively promote low-floor bus. Such circumstance in Korea has plan to introduce low-floor bus to intra-city bus system which accounted for 30 percent of total number of buses however there is no specific operating plan for this matter. According to the revealed preference study on bus service, the study shows that the efficiency of low-floor is relatively low than that of other buses, therefore, it is necessary to establish feasible plan for bus route selection. Thus, this study is to conduct research on analyzing trip characteristics of transportation vulnerable and establish bus route selection measures for low-floor bus. The result from the survey in Jeollabuk-do Province reveals that the trip purpose of transportation vulnerable is mainly for welfare and medical service, which was made less than 6 times a week. Futhermore, 37.6 percent of transportation vulnerable use buses, thus, it is essential to improve its service quality for enhancing user's convenience and safety. In that transportation vulnerable O-D needs to be established and forecasts future demand for selecting optimal bus route. According to the estimation, route passing through densely populated areas with transportation vulnerable should take the first priority, city circular and other route would be next. Moreover, it is economically efficient that areas populated more than 200,000 with fixed route and less than 200,000 with limited route responsive to demands would be feasible plans. This study will have greater an impact on transportation planning and further research on transportation vulnerable.

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