Earticle

Home

Issues

한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems]

간행물 정보
  • 자료유형
    학술지
  • 발행기관
    한국ITS학회 [The Korea Institute of Intelligent Transport Systems]
  • ISSN
    1738-0774
  • EISSN
    2384-1729
  • 간기
    격월간
  • 수록기간
    2003~2019
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 주제분류
    공학 > 교통공학
  • 십진분류
    KDC 534.04 DDC 625
제16권 제2호 통권70호 (16건)
No

교통모형

1

수도권 도시철도망 승객이동경로추정을 위한 교통카드기반 최적 M-유사경로 구축방안

이미영

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제2호 통권70호 2017.04 pp.1-12

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

수도권 교통카드는 대중교통인구 이동에 대한 기록을 간직하고 있는 전수화 자료로서 가치가 높다. 교통카드에 기록된 정보는 버스통행의 경우 승객의 이동에 대한 정확한 정보를담고 있으나, 도시철도는 역사의 진출입 단말기 정보만 기록되어 환승을 포함한 경로정보를 파악하기 어렵다. 수도권 도시철도망에서 나타나는 승객의 경로선정 특성을 파악하여 이동 경로추정을 위한 방안으로 활용하는 것이 필요하다. 본 연구는 수도권 도시철도의 승객이동 경로가 갖는 특징으로 M-유사경로와 환승회수의 증가를 추가적인 비용으로 고려한다고 검토하였다. 경로탐색조건을 구축하기 위해 계단형 환승계수가 도입된 비가산성 통행비용에 대하여 M-경로탐색기법을 제안하였다. 교통카드기록을 대상으로 수도권 도시철도 역간 경로의 민감도를 거시적으로 검토하였으며, M-경로탐색기법을 확률적 통행배정모형으로 구축하여 수도권 도시철도의 링크통행량, 노선간 환승통행량의 결과를 도출하였다.
The Seoul metropolitan transportation card’s high value lies in its recording of total population movements of the public transit system. In case of recorded information on transit by bus, even though route information utilized by each passenger is accurate, the lack of passenger transfer information of the urban railway makes it difficult to estimate correct routes taken by each passenger. Therefore, pinpointing passenger path selection patterns arising in the metropolitan railway network and using this as part of a path movement estimation model is essential. This research seeks to determine that features of passenger movement routes in the urban railway system is comprised of M-similar routes with increasing number of transfer reflected as additional costs. In order to construct the path finding conditions, an M-similar route searching method is proposed, embedded with non additive path cost which appears through inclusion of the stepwise transportation parameter. As well, sensitivity of the M-similar route method based on transportation card records is evaluated and a stochastic trip assignment model using M-similar path finding is constructed. From these, link trip and transfer trip results between lines of the Seoul metropolitan railway are presented.

4,300원

2

국도변 화물차휴게소 수요예측기법 연구

최창호

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제2호 통권70호 2017.04 pp.13-22

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

본 연구는 국도변에 설치되는 화물차휴게소의 이용수요를 예측하는 방법론을 제시하였다. 연구의 진행은 기존의 수요예측 방법론을 검토하여 이를 보완할 사항들을 제시하였다. 연구결과, 수요예측 과정에서 우선 할 사항은 휴게소를 이용할 화물차를 단기주차차량과 장기주차차량으로 구분하는 것이었다. 또한 단기와 장기 등 주차시간에 따라 소요주차면수 산정에 적용되는 이용률과 혼잡률 및 회전율에 차이가 발생하므로 이들 영향요소를 달리 적용할 것이 요구되었다. 그리고 화물차휴게소에 입주하는 업체와 편의시설의 활성화에 따라서도 이용수요에 영향을 미치므로 이의 반영 필요성도 나타났다. 이로부터 국도변에 설치되는 거점형 화물차휴게소는 고속도로변에 설치되는 화물차전용휴게소보다 수요예측 과정에 주의를 기울여야 되며, 또한 다양한 영향요소들을 감안할 필요성이 제기되었다.
The present study proposes a new methodology for predicting the demand for truck rest areas beside national highways. Previous demand forecasting methods were reviewed first in order to complement them with additional items. The results of the study are as follows. In the demand forecasting process, the primary task is to divide parking demands of trucks into short-term parking and long-term parking. Since short-term and long-term parking vary in utilization, congestion, and turnover rate, different influence factors should be considered according to parking time. Furthermore, the demand characteristics of rest and convenience facilities need to be reflected as well, because they in turn affect the demand for truck rest areas. In sum, the demand forecasting process for destination-type truck rest areas on national highways requires more attention than that for truck rest areas on expressways, and possible influences of various factors should be examined in this process.

4,000원

ATMS

3

공사구간 교대통행 동적제어 알고리즘 개발

박현진, 오철, 문재필

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제2호 통권70호 2017.04 pp.23-35

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

교대통행은 2차로 도로에서 한 차로를 점용한 공사 시, 다른 한 차로를 교대로 사용하여교통류를 처리하는 공사구간 교통관리기법이다. 신호수를 이용한 교대통행 교통관리 방안은 작업자의 안전문제와 방향별 통과 교통수요에 능동적으로 대처하는데 한계가 있다. 이런 잠재적 문제점을 해결하기 위한 하나의 방안으로 이동식 교대통행 운영시스템을 개발ㆍ적용하는 것이다. 본 연구에서는 이 시스템의 교통제어 기법을 개발하였다. 검지기에서 수집되는 방향별 교통량을 이용하여 공사구간 교대통행에 적용 가능한 교통제어 운영변수를 도출하고, 공사구간 내 차량의 존재 유무를 고려한 알고리즘을 설계하였다. 또한 교대통행 제어시스템의 운영효율성 극대화를 위하여 제어변수 최적화를 실시하였다. 최적화방안으로 유전알고리즘 기법을 적용하였으며, 적용 유무에 따른 지체시간을 산출하여 운영효율성을 평가하였다. 그 결과, 최적화를 시행했을 때 총 지체시간과 차량 한 대당 지체시간 모두 감소하는 것으로 나타났다. 본 연구에서 제시한 교대통행 동적제어 알고리즘을 통하여 교대통행 공사구간을 통과하는 차량에게 지체시간 감소효과를 기대할 수 있다.
Work zone traffic control is of keen interest because both traffic operations and safety performances are directly affected by traffic management methods. In particular, work zone traffic on two-lane roads needs to be managed in more efficient and safer manners due to its unique characteristics of alternative right-of-way assignment. This study developed a dynamic control algorithm that can be used for real-time operations of two-lane work zone traffic. The performance of the developed algorithm was evaluated by VISSIM microscopic traffic simulator. An applied programming interface (API) based program was developed to plug-in the control algorithm onto the simulator. The results demonstrated the feasibility of the proposed control algorithm for two-lane work zone.

4,500원

ATIS

4

환경변화에 강인한 단안카메라 레이더 적외선거리계 센서 융합 기반 교통정보 수집 시스템 개발

변기훈, 김세진, 권장우

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제2호 통권70호 2017.04 pp.36-54

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

본 논문은 환경변화에 강인한 센서 융합 교통정보 수집 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 각 센서의 특징을 융합하여 영상 검지기에 비해 환경에 강인하고, 주·야간 등 시간에영향을 받지 않으며 루프 검지기에 비해 유지보수에 드는 비용이 적다. 이는 레이더의 물체추적 기법과 영상검지기의 차량분류, 적외선거리계의 신뢰성 높은 객체검지 정보를 융합하고 각 센서의 문제점을 보완하여 개선을 이루었다. 구현된 시스템을 보행자의 통행이 가능한 도로에서 주·야간 5일에 걸쳐 6시간 동안 실험한 결과 88.7%의 분류정확도와 95.5%의 차량 검지율을 나타내었다. 본 시스템의 파라미터 최적화 작업을 실험환경에 따라 적응되는 방식으로 보완한다면 교통정보 수집 체계의 고도화에 기여할 수 있을 것으로 기대된다.
The purpose of this paper is to develop a multi-sensor fusion-based traffic information acquisition system with robust to environmental changes. it combines the characteristics of each sensor and is more robust to the environmental changes than the video detector. Moreover, it is not affected by the time of day and night, and has less maintenance cost than the inductive-loop traffic detector. This is accomplished by synthesizing object tracking informations based on a radar, vehicle classification informations based on a video detector and reliable object detections of a infrared range finder. To prove the effectiveness of the proposed system, I conducted experiments for 6 hours over 5 days of the daytime and early evening on the pedestrian - accessible road. According to the experimental results, it has 88.7% classification accuracy and 95.5% vehicle detection rate. If the parameters of this system is optimized to adapt to the experimental environment changes, it is expected that it will contribute to the advancement of ITS

5,400원

AVHS

5

자율주행차량의 윤리적 문제 점검을 위한 시뮬레이션 연구

임이정, 김관용, 이자영, 황기연

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제2호 통권70호 2017.04 pp.55-72

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

자율주행차량은 다양한 사회 문제를 해결하기 위한 대안으로 각광받고 있다. 자율주행차량의 도입 및 관련 기술 개발 연구가 활발히 진행되고 있으나 자율주행차량에 탑재된 운행알고리즘에 따른 실제 운행의 영향력에 대한 연구는 미흡한 실정이다. 본 연구에서는 한정된 물리적 환경에서 공리주의와 사회적 합의를 고려하여 차량 운행 중 발생 가능한 상황인 중앙선 침범 상황에 대한 시나리오를 설정하고 시뮬레이션을 통해 윤리적 판단이 필요한 상황에서의 자율주행차량의 운행에 따른 영향을 분석하였다. 분석 결과, 자율주행차량이 안전도를 판단하여 옆 차선으로 차선을 변경한 시나리오에서 사고에 따른 영향이 더 큰 것으로 나타났다. 또한 자율주행차량의 판단에 따라 전방 충돌한 경우, 자율주행차량의 기능에 의해 교통류 개선 효과가 있음을 확인하였다.
Autonomous Vehicles(AV) are considered as an alternative to solve various social problems. Many researches which are related to developing technologies and AV operations have been conducted vastly and on-going. However, there seem to be little studies on various influences of AIalgorithm on driving installed in AV. This study aims to examine the impacts of the ethical decisions made by Utilitarianism-based AI in AV when the oncoming car crossed over the central line. It establishes scenarios about situation of encroaching a central line and analyzes traffic impacts of ethical decision made by AV. According to the results of the analyses, as th accident occurs, overall speed of traffic decrease. There is a negative impact on the traffic flow when AV made an Utilitarian-based ethical decision by changing the lane. However, when AV choose to collide head-on, there is a positive effect to relieve traffic flow with an assistance of CACC, equipped.

5,200원

ITS평가

6

차우검정을 활용한 선형회귀모형간 유사성 검증

이기영, 이성관, 정소영, 허태영

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제2호 통권70호 2017.04 pp.73-82

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

회귀모형은 현실세계 모사를 위해 우리가 흔히 활용하고 있는 통계적 방법이다. 교통분야 에서도 계획이나 공학부문에 활발하게 활용되고 있지만 여러 개의 모형이 구축될 경우 개별 모형의 유의성 검증에 치중하여, 모형 간의 유사성을 검증하는 단계가 부재했다. 따라서 본 연구에서는 두 선형회귀모형 간의 유사성 확인을 위해 “차우(Chow) 검정”이라는 통계적 검 정 방법을 적용하였다. 차우검정은 서로 다른 두 회귀모형에서 산출된 모수의 추정값을 근거 로 하여, 두 모형 사이에 어떤 유사성이 존재하는지를 통계적으로 검증하는 기법으로 오래전 부터 활용되고 있는 기법이다. 차우검정의 적용성을 확인하기 위해 우선, 우천시 주야간 고 속도로 교통데이터를 수집하여 각각의 속도-밀도 회귀모형을 개발하였으며 차우검정을 통해 우천시 주야간 두 모형간의 유사성을 검증함으로써 이러한 통계적 절차가 객관적인 자료분 석 과정에서 중요한 역할을 수행할 수 있음을 입증하였다. 본 연구에서는 선형회귀모형들에 대한 차우검정의 적용성을 확인해 보았으며, 향후 비선형 모형간의 유사성 검증 작업이 이어 질 수 있을 것으로 기대한다.
In this research, we tried to check the applicability of a Chow test to the linear models which are generated in the process of transportation planning or traffic flow analyses. The Chow test is a very popular statistical method which is being used to see if the coefficients from two separate linear regression models are equal or not. In order to prove the effectiveness of the Chow test, we found the linear relationships between speed and density under the situations such as driving in daytime and in nighttime on a rainy day. Based on the two months of Joong-Bu Expressway traffic data, we proved that the Chow test is useful to testify the similarity between two linear regression models. And this statistical tool seems to be able to have a very important role in traffic flow analysis or in transportation planning process. Finally, we expect the Chow test be implemented even to the non-linear regression models or to the multi-variate models.

4,000원

7

공간양립성 중심 도로표지 시인성 향상에 관한 연구

신흥권, 남두희

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제2호 통권70호 2017.04 pp.83-91

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

기존 도로표지의 시인성, 가독성의 문제와 노령운전자의 급격한 증가를 고려할 때 현재도로표지의 개선의 필요성이 높아지고 있는 상황이다. 본 연구에서는 이러한 상황을 고려하여서 기존의 연구에서 지적된 도로표지 문제점과 선진국의 도로표지를 참고하여 인간공학적 도로표지 개선시안을 제시하였고 이에 대한 설문조사를 시행하였다. 국내·외 도로표지 디자인의 비교분석을 통하여 도로표지의 문제점과 개선점을 파악하고 그 결과를 토대로 하여서 국내실정에 맞는 인간공학적 도로표지를 시안을 개발하였다. 본 연구의 조사결과를 기반으로 우리나라의 다양한 연령층의 운전자들이 목적지를 찾아감에 있어서 도로표지를 참조하여 어려움이 없이 목적지에 도달할 수 있도록 도로표지를 개선하는데 있어서 필요한 토대를 제시할 수 있을 것으로 예상된다.
The Manual on Uniform Traffic Control Devices advises that, “Signs should be placed on the right side of the roadway where they are easily recognized and understood by road users.” Guidance is provided on the spacing and prioritization of signs, and in some conditions, additional steps may be needed to ensure that signs are conspicuous. This study proposes a design methodology using ergonomics concepts applied to traffic sign and street name signs. Initially, a literature revision on cognitive ergonomics is performed. Several design methodologies are analyzed and the aspects to be considered in traffic signs are selected.. In this study, problems of traffic signs in Korea were identified through the comparative analysis of domestic and foreign traffic signs and a prototype of ergonomic traffic sign was developed based on the analysis results. And the driver’s views on the developed traffic sign were investigated. In addition, based on the results of this study, this study is to provide the necessary foundation for improving traffic signs in order to help the various age groups of drivers to reach their destinations without difficulties when they drive.

4,000원

ITS응용서비스

8

고속도로 구간의 온실가스 On-Line 모니터링 산정방법

이숭봉, 장현호

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제2호 통권70호 2017.04 pp.92-104

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

기존의 도로교통의 속도관리 목표는 이동성 및 안전성 개선을 목표로 운영되어 왔으며, 환경적 측면과 에너지 효율 측면에 대한 고려는 미미하였다. 하지만, 최근 들어 기후변화로인한 경제적 피해규모가 증가하고 있으며, 외부적 여건변화에 따라 환경가치는 상승할 것으로 예상된다. 또한, 교통부문에서의 탄소배출량 저감정책은 개인교통수단에서 대중교통으로의 전환 및 친환경자동차 개발에만 집중되어있어 상대적으로 도로운영의 개선을 통한 저감 노력이 부족하다는 평가를 받았다. 향후 우리나라의 자동차 보유대수는 증가할 것으로 예상되므로 이에 대한 적응전략 및 대비책이 필요한 시점이다. 이를 위해서는 기존의 이동성 중심의 도로운영 정책에서 환경측면을 고려한 정책으로, 도로운영의 패러다임 전환을 통해 구현할 수 있을 것으로 판단된다. 교통운영 측면에서 온실가스 배출량을 저감하기 위해서는 현재 도로상에서 어느 정도 온실가스가 배출되는지를 실시간으로 모니터링 할 수 있어야 한다. 본 연구에서는 실시간으로 수집되는 교통자료를 이용하여 5분 후의 상태를 예측하고 이를 통해 실시간 온실가스 배출량 모니터링 시스템을 구축할 수 있는 방법론을 제안하였다.
Previous management for speed in road traffic system was aimed only to the improvement of mobility and safety. However, consideration for the aspect of environment and energy consumption efficiency was valued less than the former ones. Nevertheless, economical damage scope caused by climate change has been increasing and it is estimated that environmental value will be increased because of the change of external circumstances. In addition, policy for reducing carbon emission in transportation system was assessed as insufficient in improving the condition of traffic road since it only focused on the transition of private vehicle into public transportation and development of eco-friendly car. Now it is the time to prepare for the adaptation strategy and precaution for the increased number of private vehicle in Korea. For this, paradigm shift in traffic operation which includes the policy not only about the mobility but also about caring environment would be needed. It is needed to be able to monitor the actual amount of greenhouse gas in real time to reduce the amount of emitted greenhouse gas in the aspect of traffic management. In this research, a methodology which can build on-line greenhouse gas emission monitoring system by using real time traffic data and predicting the circumstance in next 5 minutes was suggested.

4,500원

9

차량용 레이더 센서를 위한 다중 타겟 알고리즘의 구현과 평가

유인환, 원인수, 권장우

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제2호 통권70호 2017.04 pp.105-115

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

루프 검지기, 영상 검지기 등의 기존 교통 검지기들은 설치와 유지보수에 드는 비용이 크고, 밤과 낮에 따라 상이한 검지 알고리즘이 필요하거나 날씨에 따라 검지율의 편차가 크다는 단점을 가지고 있다. 반면에 밀리미터파 레이더는 악천후에 의한 영향을 받지 않고, 주야간에 관계없이 일정한 검지 성능을 얻을 수 있다. 덧붙여 설치와 유지보수를 위하여 교통 통제의 필요가 없고, 다수의 차량을 동시에 검지 가능하다. 본 연구는 이러한 장점을 가진 레이더 센서를 활용한 다중 물체 검지 알고리즘을 기존의 단일 물체 검지 알고리즘을 응용하여 구현하였으며 이에 대한 평가를 수행하여 의미 있는 결과를 얻었다.
Conventional traffic detection sensors such as loop detectors and image sensors are expensive to install and maintain and require different detection algorithms depending on the night and day and have a disadvantage that the detection rate varies widely depending on the weather. On the other hand, the millimeter-wave radar is not affected by bad weather and can obtain constant detection performance regardless of day or night. In addition, there is no need for blocking trafficl for installation and maintenance, and multiple vehicles can be detected at the same time. In this study, a multi–target detection algorithm for a radar sensor with this advantage was devised / implemented by applying a conventional single target detection algorithm. We performed the evaluation and the meaningful results were obtained.

4,200원

10

차량 시뮬레이터를 이용한 안개 도로 가변제한속도 순응 경향 분석

김솔람, 이석기, 김용석

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제2호 통권70호 2017.04 pp.116-127

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

도로 상의 안개는 교통류에 영향을 미치는 요인으로 알려져 있다. 이를 해소하기 위한 방안으로 최근 실시간 도로 및 기상조건에 따라 적절한 제한속도를 제공하는 가변제한속도시스템 VSL(Variable Speed Limit)을 도입하여 운영하고 있다. 하지만, VSL은 운전자가 제한속도를 준수하지 않을 경우 차량 간 속도 편차가 증가하여 오히려 교통사고의 위험도를 가중시킬 수 있다. 따라서, 본 연구는 기상조건별 VSL 유·무에 따른 운전자의 가변속도제한의 순응 경향 및 교통특성 분석을 목적으로 한다. 차량 시뮬레이터를 이용한 주행 환경을 구현하여 실험을 수행하였으며 기상조건은 크게 맑음, 안개로 나누었다. 분석 결과, 피험자의 평균 속도는 대부분 제한속도를 순응하였지만 전체적으로 속도 편차는 가변제한속도를 적용할 경우에 감소하는 것으로 분석되었고 특히, 안개가 발생할 경우 더욱 뚜렷하게 감소하는 것으로 나타났다. 기상조건이 운전자의 전방 시거에 영향을 미치면 VSL에 대한 운전자의 순응도는 높아지고, 속도 편차가 감소하여 교통안전성 향상에 도움을 주는 것으로 나타났다. 이는 향후 가변속도제한 운영속도를 산정하는데 기초자료로 사용할 수 있을 것으로 기대된다.
A fog on road is known as a weather factor that affects traffic flow. The method in order to solve the problem, recently, Variable Speed Limit(VSL) which provide reasonable speed limit by road and weather conditions in real time is introduced. However, if drivers do not comply with VSL, the road safety more decrease than without VSL because individual vehicle’s speed deviation is larger than without VSL. Therefore, this paper aims to analyze to speed limit compliance and traffic characteristics under foggy conditions with and without VSL. A test using driving simulator divides into normal and foggy condition with visibilities are 200m, 150, 50~100m. The test results showed that 70 subjects’s average speed mostly obeyed speed limit, but speed deviation generally declined with VSL. Especially, the speed deviation more reduced under foggy conditions. According to this study, compliance of VSL clearly rose in low visibility and VSL helped improve road safety due to reduction of speed deviation. The results of this study are expected to make use of reasonable speed limit for reference.

4,300원

ITS기술

11

베어링 잔존 수명 예측을 위한 주파수 에너지 기반 특징신호 추출

김석구, 최주호, 안다운

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제2호 통권70호 2017.04 pp.128-139

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

철도는 항공기, 선박 등과 더불어 대표적 대중교통 수단으로서 최근 고속 철도의 등장으로 인해 그 비중이 점점 더 높아지고 있으며, 아울러 대형사고의 위험 또한 증가하고 있다. 이중에서 철도 차량의 차축 베어링은 높은 안전성이 요구되는 부품으로서 최근 이의 고장예측을 위한 건전성 관리기술(Prognostics and Health Management, PHM)에 많은 연구가 집중되고 있다. PHM은 센서를 통해 얻은 데이터로부터 결함관련 특징신호를 추출하고 현재의 고장수준 진단과 미래의 고장싯점을 예측하는 기술로서, 이중에서 가장 중요한 부분은 올바른 특징신호를 추출하는 것이다. 그러나 지금까지의 특징신호들은 잡음으로 인한 심한 변동이나 비단조 경향으로 인해 고장예측에 이용하기에 부족한 점이 있었다. 본 연구에서는 이를 극복하기 위해 주파수 에너지 이동현상을 기반으로 정보 엔트로피를 특징신호로 사용하는 새로운 특징신호 추출법을 개발하고 IEEE 2012 PHM 경진대회에서 공개된 FEMTO 베어링 수명시험 데이터를 대상으로 기존의 특징신호들과 고장예측 성능비교를 함으로써 그 우수성을 검증하였다.
Railway is one of the public transportation systems along with shipping and aviation. With the recent introduction of high speed train, its proportion is increasing rapidly, which results in the higher risk of catastrophic failures. The wheel bearing to support the train is one of the important components requiring higher reliability and safety in this aspect. Recently, many studies have been made under the name of prognostics and health management (PHM), for the purpose of fault diagnosis and failure prognosis of the bearing under operation. Among them, the most important step is to extract a feature that represents the fault status properly and is useful for accurate remaining life prediction. However, the conventional features have shown some limitations that make them less useful since they fluctuate over time even after the signal de-noising or do not show a distinct pattern of degradation which lack the monotonic trend over the cycles. In this study, a new method for feature extraction is proposed based on the observation of relative frequency energy shifting over the cycles, which is then converted into the feature using the information entropy. In order to demonstrate the method, traditional and new features are generated and compared using the bearing data named FEMTO which was provided by the FEMTO-ST institute for IEEE 2012 PHM Data Challenge competition.

4,300원

12

레이더 센서와 비전 센서를 활용한 다중 센서 융합 기반 움직임 검지에 관한 연구

김세진, 변기훈, 원인수, 권장우

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제2호 통권70호 2017.04 pp.140-152

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

본 논문은 레이더 센서, 비전 센서를 활용한 다중 센서 융합 기반 움직임 검지에 관한 연구를 다룬다. 레이더 센서는 다량의 물체를 검지함에 있어 센서 자체의 움직임이 발생할 경우 주변건물이나 주변 가로수와 같은 사물 혹은 물체를 차량으로 오인하는 경우가 생긴다. 비전 센서의 경우 저렴하고 가장 많이 쓰는 형태이지만 빛, 흔들림, 날씨, 조도 등 외부환경에 취약하다는 문제점이 있다. 각 센서 간의 문제점을 보완하고자 센서 융합을 통한 움직임검지를 제안하게 되었고 실험환경 내에서 매우 우수한 검지율을 보이게 되었다 센서 간 융합에서 좌표 통일문제와 실시간 전송문제 등을 해결하였으며, 각 센서 간 필터링을 통한 비가공데이터(raw data)의 신뢰성을 높였다. 특히 영상에서는 가우시안 혼합모델(GMM, Gaussian Mixture Model)을 사용하여 레이더 센서의 단점을 극복하고자 했다.
This Paper is for A study of sensor fusion using Radar sensor and Vision sensor in moving object detection. Radar sensor has some problems to detect object. When the sensor moves by wind or that kind of thing, it can happen to detect wrong object like building or tress. And vision sensor is very useful for all area. And it is also used so much. but there are some weakness that is influenced easily by the light of the area, shaking of the sensor device, and weather and so on. So in this paper I want to suggest to fuse these sensor to detect object. Each sensor can fill the other’s weakness, so this kind of sensor fusion makes object detection much powerful.

4,500원

통신시스템

13

다중안테나 통신시스템을 위한 저복잡도 연판정 MIMO 심볼검출기법 연구

장수현, 신대교, 윤상훈, 정한균, 진성근, 임기택

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제2호 통권70호 2017.04 pp.153-160

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

최근 모바일 환경에서 고화질 멀티미디어 서비스 수요가 늘어감에 따라, 다중안테나(MIMO, Multiple-Input Multiple-Output) 시스템에 대한 연구가 활발히 진행되고 있으며, 최신무선 통신 시스템에 적용되고 있다. 이와 함께, 휴대폰, 테블릿 등 모바일 디바이스용 MIMO 시스템은 물리적 크기의 한계로 인하여 최대 2개의 송수신 안테나(2×2)를 고려하고 있으며, 따라서 본 논문에서도 2×2 MIMO 시스템을 고려하여 모바일 디바이스용 다중안테나 시스템을 위한 저복잡도 특성을 갖는 심볼 검출 알고리즘을 제안한다. 제안된 심볼 검출 기법은 비록 Modified-SQRD 알고리즘을 통해 검출된 1차원 상의 신호를 제안된 심볼 확장 기법을 통해 2차원 신호로 확장한 다음 연판정을 위한 LLR 연산이 가능하도록 제안하였다.
Recently, the demand has continued to increase for higher data rates and improved multimedia services through wireless internet access. In order to increase the data rate and link reliability, 3GPP LTE/A and IEEE 802.16e/m WiMAX systems incorporate MIMO transmission schemes. Since the hardware complexity increases with the number of transmit data streams and mobile devices have limited physical dimensions, an multiple input multiple output (MIMO) ystem with two antennas at both the transmitter and the receiver (2×2) is considered to be a possible solution for mobile devices. In this paper, a low-complexity soft output MIMO symbol detector based on Modified-SQRD is proposed for mobile devices with two transmit and two receive antennas.

4,000원

신호처리

14

철도 발리스 응용을 위한 DBPL 인코더 설계 연구

이정준, 양도철, 김성진, 김봉섭, 김유현

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제2호 통권70호 2017.04 pp.161-170

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

발리스는 열차의 안전한 운행을 위하여 철도의 레일 사이에 설치하여 운영하는 장치로, 텔레그램이라 칭하는 정보(거리ㆍ구배ㆍ속도ㆍ임시 속도제한 등의 가변정보)를 무선으로 통과하는 열차에 전송하는 기능을 갖는다. 본 연구는 이에 필요한 DBPL 인코더의 설계에 대한 것이다. 일반적으로 발리스를 위한 DBPL 인코더는 전용 ASIC이나 FPGA를 통하여 구현하고 있으나, 본 연구에서는 범용의 저전력 마이크로컨트롤러(STM32L4 Series)를 활용하여 설계하였다. 본 연구의 DBPL인코더는 펌웨어 방식의 논리적 1차 처리 수단과 마이크로컨트롤러 내장 SPI Bus 등을 이용한 물리적 출력수단으로 구분하여 설계하였다. 본 연구의 DBPL 인코더는 유로발리스 표준에서 요구하는 564.48Kbps의 속도로 동작 가능함을 확인하였다.
The balise is a device for the railroad signal control systems, which is installed between both rail. The balise sends fixed or variable data, named telegram, to the train with wireless method. The telegram includes the position information, the movable distance under the signal status, the gradient, the speed, the temporary speed limit, etc. This research is on a design of the DBPL encoder for the balise. Normally the DBPL encoder for the balise is with the ASIC or FPGA technology. In this research, the DBPL encoder is designed with commercial low power operable micro-controller. The firmware(logic level encode) and the SPI Bus function block(physical level output) of the micro-controller are used for the DBPL encode. Under the european standard, the required working speed of the DBPL encoder is 564.48Kbps. The DBPL encoder of this research is tested under the speed of 564.48Kbps, and it worked properly.

4,000원

위성 및 이동통신

15

적층 폴디드 구조를 이용한 GPS용 마이크로스트립 안테나

금재민, 우종명

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제2호 통권70호 2017.04 pp.171-179

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

본 논문에서는 비행체 탑재용으로 안테나의 소영화를 위해 GPS용 적층형 폴디드 마이크로스트립 패치 안테나를 제안하였다. 기존의 소형화된 마이크로스트립 패치 안테나는 고비유전율의 유전체를 이용한 소형화로 유전체 손실에 의해 대역폭이 작아지고 효율저하가 발생하게 된다. 제안된 안테나는 기존의 단점을 보완하는 소형화를 위해 먼저 Rogers사 TMM 10i(비유전율=9.8, 손실탄젠트=0.002) 유전체를 이용하였고, 다음으로 perturbation 효과를 적용시킨 방사소자를 유전체 표면에 폴디드 구조로 구현하였다. 이렇게 GPS L1대역에서 설계된 안테나의 방사소자 크기는 20.3 mm × 19.93 mm를 가지며, 기본 반파장 마이크로스트립 패치 원편파 안테나보다 94.2% 소형화 특성을 얻었다. 또한 –10 dB 대역폭의 경우 32.3 MHz(2.05%), 3 dB 축비 대역폭의 경우 6.7 MHz(0.43%)로 측정되었다. 방사패턴 측정 결과 최대이득은 x축 편파에서 0.56 dBi, y축 편파에서 1.23 dBi을 얻었다.
In this paper, microstrip antenna using multi-layer and folded structure for GPS application is presented for aircraft loading. Existing microstrip patch antenna used dielectric of high specific inductive capacity to miniaturize that cause smaller bandwidth and decline of efficiency due to dielectric loss. To compensate the existing flaws, Rogers TMM 10i(dielectric constant=9.8, loss tangent=0.002) is used for multi-layer dielectric miniaturization, and we construct folded radiating element on the surface of the dielectric applying perturbation effect. The antenna is designed in the bandwidth of GPS L1 band, and the size of the antenna's radiating element is 20.3 mm × 19.93 mm, and it gets 94.2% miniaturized characteristic of basic λ/2 microstrip patch antenna. Also the measured -10 dB bandwidth is 32.3 MHz(2.05%), 3 dB axial ratio bandwidth is 6.7 MHz(0.43%). Measured radiation patterns was maximum gain of 0.56 dBi at x axis polarization, 1.23 dBi at y axis polarization.

4,000원

자동차IT

16

운전면허시험 효율성 향상을 위한 자동채점 소프트웨어 설계 및 구현에 관한 연구

김철우, 양재수, 나원식

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제16권 제2호 통권70호 2017.04 pp.180-189

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

운전면허시험을 응시하는 사람들은 면허취소 등으로 재시험을 보는 사람들도 있지만, 대부분 자동차를 운전하기 위해 최초로 운전을 배워 시험을 응시하는 사람들이 대부분이다. 자동차 운전은 생명과 직결되는 것으로 초기의 정확한 운전습관이 무엇보다 중요하다. 특히 사회에 첫 진출을 하면서 운전면허를 취득하는 사람들이 많기 때문에 처음 운전을 배울 때 객관적이고 공정한 기준에 의해 올바른 운전능력을 평가받아 면허를 취득하는 것이 매우 중요하다. 본 논문을 통해 구현하고자하는 시스템은 효율적이면서도 공정하고 정확한 자동화 채점을 통해 양질의 운전자를 배출할 수 있는 S/W 설계 및 주요 기능들에 대해 고찰, 제안하였다. 이를 통해 자동채점 운전면허 시스템 개선을 제안하여, 교통사고를 예방하고 올바른 운전을 통해 교통사고를 줄이는데 목적이 있다.
Some people who take a driver's license test retake it again because of license cancellation, but most of them take the test for the first time to drive the car. Driving a car is directly linked to life, and the initial correct driving habits are more important than anything else. In particular, it is very important to obtain a license by evaluating the correct driving ability based on objective and fair standards when learning the first driving, because many people acquire a driving license while entering the society for the first time. In this paper, we propose the S / W design and its main functions that can emit high quality drivers through efficient, fair and accurate automated scoring. Through this, it is proposed to improve the automatic grading driver's license system, to prevent traffic accidents, and to reduce traffic accidents through proper driving.

4,000원

 
페이지 저장