Earticle

대도시화 및 자동차의 급격한 증가에 따라 발생하는 교통문제를 해결하기 위한 대안으로 Mobility as a Service(이하 Maas)의 개념이 도입되고 있으며, 유럽을 중심으로 관련한 연구와 파일럿 프로그램 등이 추진 및 운영되고 있다. 그러나 국내의 경우 MaaS의 개념 및 도입에 대한 정성적 연구가 주로 수행되고 있으나 도입을 위한 실증적 분석연구는 미흡한 실정이다. MaaS는 다양한 교통정보를 활용해 개인별로 최적화된 이동계획을 제공하여 교통수단의 대기 시간을 줄이고 이용수요를 증가시키며 요금을 일정 수준 할인해도 수입을 줄지 않는다는 특징 이 있다. 본 연구의 목적은 수도권에서 MaaS의 도입으로 이동수단의 통행시간 및 비용이 변하 면 이용수요 및 수입금에 미치는 영향을 분석하고, 더 나아가 도입 타당성을 확보하기 위한 적정 요금 할인율 수준을 도출하는데 있다. 분석을 위해 KTDB의 전국 여객 기종점 통행실태 조사 전수화 자료를 활용하였고, 점진적 로짓모형을 활용해 MaaS 시행 전후 수담분담률 및 수입금을 산출하였으며 최적화를 통해 적정 할인율을 산정하였다. 분석결과, 통행비용 및 통행 시간 감소 시 각각 비승용차 수단으로 전환수요가 발생하는 것으로 분석되었으며, 통행비용에 비해 통행시간 감소에 따른 이용수요 증진효과가 큰 것으로 나타났다. 또한 통행시간 감축으 로 인한 수입금 증가로 인해 손실이 발생하지 않는 최적 요금할인율 수준이 2.56%로 도출되었 다. MaaS는 개인화된 교통정보를 활용하여 통행시간 감소 및 수요 증진 등 긍정적인 효과를 보이며, 현 정책 대비 대중교통 수요증진 측면에서 보다 높은 경쟁력을 확보 할 수 있을 것으 로 기대된다.

With commercial apps popular in EU, MaaS has been emerging around the globe as a new approach to worsening urban traffic problems. In contrast, it is still mainstay in Korea simply discussing the concept and necessities of MaaS, rather than seeking for real-world solutions for the commercialization. The purpose of this research is to analyze the demand-side i1mpacts of travel time and cost changes according to MaaS adoption, and to see its commercial feasibility in Korea. The 2010 KTDB traveler's nationwide OD data is used to estimate the level of fare discount for balancing the mode shift and fare revenue changes followed by MaaS implementation. The analysis results show that MaaS leads to the increase of public transport ridership as a result of the diminishing travel cost and time, and that the time saving works more positively for ridership increase. Also, the optimum level of fare discount is estimated 2.56% without damaging the revenue. This finding reveals that MaaS impact is superior to the other single-sided public transport inventive measures since it can affect both travel cost and time reduction at the same time.

버스운전자의 안전운행을 확보하기 위해서는 운전자 교통사고 원인 등을 분석해 안전운행 을 지원 할 수 있는 정책이 뒷받침되어야 한다. 따라서 국토교통부는 사업용 차량에 운전자를 보조하는 첨단 운전자지원시스템 중 전방충돌경고장치, 차선이탈경고장치의 장착의무대상을 단계적으로 확대하는 방안을 마련한 바 있다. 그러나 버스운전자 교통사고분석과 관련된 기초 연구는 국내에서 많이 수행되고 있지 않아, 버스사고예방을 위하여 향후 버스운전자에게 가장 필요한 첨단 운전자지원시스템이 무엇인지에 대한 연구가 필요한 시점이다. 본 연구에서는 버 스유형 및 반복사고 여부별 사고심각도를 분석하고 개선방안으로 버스의 첨단 운전자지원시 스템 지원 방향을 제시하는데 목적이 있다. 사고심각도 분석은 순서형 로짓 모형을 이용해 분 석하였으며 분석결과, 차대사람사고는 모든 모형에서 통계적으로 유의미하게 선정되었고 법 규위반항목의 속도위반, 신호위반, 승객을 위한 안전조치위반이 제안된 모형에서 공통적으로 선정되었다. 따라서 향후 버스 대 사람사고를 감소시킬 수 있는 보행자감지시스템, 보행자 자 동긴급제어장치의 설치가 반드시 필요하다.

For bus drivers’ safe driving, a policy that analyzes the causes of the drivers’ traffic accidents and then assists their safe driving is required. Therefore, the Ministry of Land, Infrastructure and Transport set up its plan to gradually expand the equipping of commercial vehicles with FCWS (Forward Collision Warning System) and LDWS(Lane Departure Warning System), from the driver-supporting ADAS(Advanced Driver Assistance Systems). However, there is not much basic research on the analysis of bus drivers’ traffic accidents in Korea. As such, the time is appropriate to research what is the most necessary ADAS for bus drivers going forward to prevent bus accidents. The purpose of this research is to analyze how serious the accidents were in the different bus routes and whether the accidents were repetitive, and to give recommendations on how to support ADAS for buses, as an improvement. A model of ordered logit was used to analyze how serious the accidents were and as a result, vehicle to pedestrian accidents which directly affected individuals were statistically significant in all of the models, and violations of regulations, such as speeding, traffic signal violation and violation of safeguards for passengers, were indicated in common in several models. Therefore, the pedestrian-sensor system and automatic emergency control device for pedestrian should be installed to reduce bus accidents directly affecting persons in the future, and education for drivers and ADAS are to be offered to reduce the violations of regulations.

대심도 실내공간에서 직면하는 재난상황에서 재실자는 종합적인 상황인지가 불가능하며, 공간지각 능력 저하로 황금시간 내 탈출이 쉽지 않다. 주어진 시간내 피난대피가 어려운 상황 에서는 최대한 안전한 구역으로 이동 가능한 설계를 제시하여야 하는데, 본 연구에서는 실내 공간 보행 통행량 기반 평가 시뮬레이션인 PATS (Pedestrian movement based Assessment Toolkit for Simulation)을 활용하여, 복합환승센터 피난대피구역 적정 위치 선정을 위한 분석 체계를 수립하고, 지하 6층 대심도 복합환승센터의 시나리오 분석을 통해 피난대피 경로 상 문제점을 도출하여 이에 적합한 피난대피 구역 적정 위치를 제안하였다.

It is not easy to evacuate when people face with emergency situation in deep underground space because space perception and synthetic judgement are readily lowered. In stead of evacuating safely outside within the given time, evacuation safety zone is required to be designed and installed. In this study, PATS (Pedestrian movement based Assessment Toolkit for Simulation) is applied to build a comprehensive and analytic framework for seeking the optimal (or proper) numbers and locations of evacuation safety zone. With two scenarios of emergency situation at intermodal transfer center with the 6 floor in underground, the problematic location on the evacuation path has been identified and the proper locations has been presented.

스마트폰 기반 길안내 애플리케이션은 일상생활에서 매우 유용하다. 또한 비용 효율적이고 사용자 친화적인 내비게이션은 많은 고객을 유치할 수 있다. 하지만 스마트폰을 사용하여 지 하철 역사와 같은 지하공간에서 정확한 내비게이션을 제공하는 것은 여전히 어려운 과제이다. 방문객이 지하공간에서 필요할 때마다 언제 어디서나 스마트 폰으로 길 안내를 제공받을 수 있다면 더 편리한 모빌리티 서비스를 제공할 수 있다. 본 연구는 지하철을 이용하는 고객에게 출입구에서 열차 플랫폼까지의 길 안내 시스템을 개발하고 있다. 경로탐색은 새로 제안한 QR 마커와 증강현실(AR)을 적용하여 스마트폰의 광학적 툴로 위치정보를 파악하여 경로안내 정 보를 실내 지도 없이 제공하는 비용 효율적인 스마트 폰 알고리즘에 해당한다. 또한 이 알고리 즘은 교통약자들에게 별도의 Barrier Free 경로로 안내하는 모듈도 제공하고 있다.

Smart phone based navigation applications are very useful in everyday life. Cost-effective and user friendly navigation can be provided to the user by many applications available in market. Using the Smart phone these navigation applications provide accurate navigation for outdoor locations. But providing an accurate navigation underground space such as subway station is still a challenge. It is hence more convenient and appropriate for mobility services if the visitors could simply view the guidance of the subway station on their mobile phone, wherever and whenever it is needed. This study develops a algorithm for indoor navigation with the help of Augmented Reality(AR) and QR marker code from the entrance to the train platform for users. This indoor navigation uses AR and QR maker codes for two purposes: to provide the user link to the subway station location and to provide the current guidance details to the user. This Smart phone algorithm that uses a smart phone optical tool to decode the QR marker to determine the location information and provide guidance to the AR without indoor Maps. This algorithm also provides a module to guide mobility vulnerable to the Barrier Free route to destination.

무선통신기기 보급 확대로 인해 프로브 기반 교통정보시스템이 확대 구축되고 있다. 프로브 기반 통행시간 정보의 시간 처짐 현상 극복을 위해 다수의 예측 기법들이 적용되고 있지만, 일별 및 요일별 교통패턴이 불규칙한 구간에서는 예측 기법의 효용성이 저하되는 것으로 알려 져 있다. 이로 인해 불규칙한 교통패턴을 나타내는 구간에서는 일반적으로 5분 집계단위의 프 로브 정보를 사용하는데, 이는 집계 시간간격만큼 시간 처짐 현상을 증대시킨다. 이에 본 연구 에서는 통행시간 패턴이 불규칙한 구간에 적용 가능한 교통정보 제공 방법론을 제안하였다. 제안된 방법은 개별차량 단위 프로브 정보와 5분 집계 프로브 정보를 융합 적용하는 것으로써, 제안된 방법론 적용 시 통행시간 정보 오차를 최대 18%까지 감소시킬 수 있는 것으로 분석되었다.

Probe-based systems have been gaining popularity in advanced traveler information systems. However, the high possibility of providing inaccurate travel-time information due to the inherent time-lag phenomenon is still an important issue to be resolved. To mitigate the time-lag problem, different prediction techniques have been applied, but the techniques are generally regarded as less effective for travel times with high variability. For this reason, current 5-min aggregated data have been commonly used for real-time travel-time provision on highways with high travel-time fluctuation. However, the 5-min aggregation interval itself can further increase the time-lags in the real-time travel-time information equivalent to 5 minutes. In this study, a new scheme that uses both individual probe and 5-min aggregated travel times is suggested to provide reliable real-time travel-time information. The scheme utilizes individual probe data under congested conditions and 5-min aggregated data under uncongested conditions, respectively. As a result of an evaluation with field data, the proposed scheme showed the best performance, with a maximum reduction in travel-time error of 18%.

4차 산업혁명을 통해 지능형 연결 사회를 기반으로 한 스마트 시티가 형성되고 있다. 스마 트 시티에서 태양 에너지를 비롯한 신재생 에너지의 사용이 증가하고 있으나, 신재생 에너지 의 모니터링 및 관리의 어려움으로 인한 시스템 수요가 증가하고 있다. 또한 환경 및 물리적 요인에 대한 데이터를 수집하고 모니터링하기 위한 무선 센서네트워크 기반 IoT 기술이 접목 되고 있으나, 실시간 측정을 위한 안정적인 전원 공급이 필수적인 상황이다. 이에 본 논문에서 는 LoRaWan을 비롯한 IoT 기술 기반의 스마트 시티에 적용할 수 있는 효율적인 태양 에너지 기반 전력 관리 기법에 대하여 제안하였으며, 이를 기반으로 태양광 패널 시스템의 오동작 방 지 및 모니터링을 수행할 수 있다. 제안한 기술을 통해 태양광 패널 시스템에서 생성된 전력을 최대로 출력하여 각 그리드에 분배할 수 있으며, Simulink 기반 시스템 모델링과 실시간 에뮬 레이션을 기반으로 효율성을 입증하였다.

The revolution of industry 4.0 is enabling us to build an intelligent connection society called smart cities. The use of renewable energy in particular solar energy is extremely important for modern society due to the growing power demand in smart cities, but its difficult to monitor and manage in each buildings since need to be deploy low energy sensors and information need to be transfer via wireless sensor network (WSN). The Internet of Things (IoT) / low-power wide-area (LPWA) is an emerging WSN technology, to collect and monitor data about environmental and physical electrical / electronics devices conditions in real time. However, providing power to IoT sensor end devices and other public electrical loads such as street lights, etc is an important challenging role because the sensor are usually battery powered and have a limited life time. In this paper, we proposes an efficient solar energy-based power management scheme for smart city based on IoT technology using LoRa wide-area network (LoRaWAN). This approach facilitates to maintain and prevent errors of solar panel based energy systems. The proposed solution maximizing output the power generated from solar panels system to distribute the power to the load and the grid. In this paper, we proved the efficiency of the proposed system with Simulink based system modeling and real-time emulation.

LED조명의 강점을 토대로 LED조명이 보급되고 있으며, 다양한 정부정책이 시행되고 있다. 조명을 활용한 무선통신 기술인 VLC 연구가 활발히 이루어지고 있으며, 많은 연구를 통해서 고속 데이터 전송기와 같은 일반적인 LED 광원을 사용할 수 있다는 것이 증명되었다. 그러나 여전히 주요 문제 중 하나로 라디오 방송의 잡음과 유사한 빛의 간섭문제가 있다. 이에 본 논 문에서는 스펙트럼 분리형 VLC 채널을 위한 광 필터를 사용하여 주변 조명의 간섭을 제거하 기 위한 모델을 제안하였다. 제안한 모델의 검증을 위하여 다양한 고휘도 RGB LED 모듈을 활용하여 비교분석을 진행하였으며, 추가로 실생활에 적용되어 활용 중인 고휘도 LED 조명을 활용한 실험을 통한 적용성을 검증하였다.

LED lighting is spreading on the strength of LED lighting, and various government policies are being implemented. VLC research which is a wireless communication technology using lighting has been actively conducted, and it has been proven through many studies that a general LED light source such as a high-speed data transmitter can be used. But from now on, one of the main problems is the noise from side lights, which can be compared to the noise of radio broadcasts. So in this paper, we proposed a noise canceling model to remove the interference of ambient light by using an optical filter for a detachable VLC channel. In order to verify the proposed model, various high brightness RGB LED modules were used for comparative analysis. In addition, the applicability was verified through experiments using High Luminance LED lighting which is applied in real life.

자율주행자동차는 고장이 발생하면 큰 위험에 노출되기 쉬우며, 이런 이유로 각국에서는 자율주행자동차가 본격적으로 양산되기 전부터 고장 안전성을 객관화된 기준으로 평가하기 위한 연구에 많은 노력을 기울이고 있다. 특히 레벨3로 불리는 조건부 자율주행자동차는 고장 이 발생할 경우 제어권이 운전자에게 이전되어야 하는데 이때에 운전자의 제어 가능성이 충분 히 확보되어야 한다. 따라서 본 논문에서는 조건부 자율주행자동차를 대상으로 고장 안전성을 정량적으로 평가할 수 있는 방법에 관한 연구를 수행하였으며, 개발된 방법을 시뮬레이션을 통해 검증하였다. 또한 본 논문에서 제안하는 평가 방법이 고장 안전성을 정량적으로 판단할 수 있음을 확인 하였다.

Autonomous vehicles can be exposed to severe danger when failure occurs in any of its components. For this reason many countries are making efforts on the legislative issue how to objectively evaluate failure safety of an autonomous vehicle when such a vehicle is commercially available to a customer in the near future. In level-3 automation, a driver must take over the control of his vehicle when failure occurs, and the driver's controllability must be secured for escape from the imminent danger. In this paper, quantitative methods have been developed for evaluating failure safety of the level-3 autonomous vehicle, and they were validated by simulation. And also, we confirmed that the proposed evaluation method can quantitatively evaluate the failure safety.