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한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems]

간행물 정보
  • 자료유형
    학술지
  • 발행기관
    한국ITS학회 [The Korea Institute of Intelligent Transport Systems]
  • ISSN
    1738-0774
  • EISSN
    2384-1729
  • 간기
    격월간
  • 수록기간
    2003~2018
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 주제분류
    공학 > 교통공학
  • 십진분류
    KDC 534.04 DDC 625
제15권 제2호 통권64호 (11건)
No

교통모형

1

환승통행과 토지이용의 연관성 분석

임수연, 이향숙, 추상호

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제15권 제2호 통권64호 2016.04 pp.1-12

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본 연구의 목적은 서울시의 환승통행 특성을 분석하고 토지이용이 환승통행에 미치는 영향을 규명하는 것이다. 이를 위해 서울시의 2013년 4월 평일 하루치 교통카드자료를 이용하여 환승통행의 일반적인 특성을 분석하고, 토지이용과 사회경제지표 등을 독립변수로 고려한 환승통행량의 다중선형 회귀모형을 구축하였다. 환승통행특성의 경우, 환승통행 이 전체 통행의 26.7%를 차지하였으며, 이 중 1회 환승한 경우가 86.4%로 대부분이었다. 또한 버스-지하철간 환승이 64.7%로 큰 비중을 차지하였며, 주로 지하철 역 및 업무시설이 다수 위치하는 곳에서 환승통행이 많이 발생하였다. 회 귀모형 구축 결과, 업무시설면적비율 및 백화점시설의 면적비가 높거나 복합토지이용도가 높은 지역일수록 환승통행량 이 많아지는 것으로 분석되었다. 본 연구의 결과는 향후 복합환승센터와 같이 도시 내 환승통행을 고려하는 교통시설의 입지 선정을 위한 기초자료로 활용될 수 있을 것이다.
This paper is to analyze characteristics of transfer trips and to identify impacts of land use on them. Using the smart transport card data of Seoul on a weekday in April 2013, we explored general characteristics of the transfer trips such as spatial and temporal distributions, transfer types, and geographical patterns of transfer trips. Then, the multiple regression model for the transfer trips was developed, considering land use as well as socio-economic variables as explanatory ones. For the characteristics of the transfer trips, their ratio to the total trips accounts for 26.7%. Nearly 87% of the trips are one-time transferred, and 64.7% are bus-subway transfer trips. In addition, the transfer trips are more likely to appear nearby subway stations and business facilities. The regression model indicates that land use variables such as the floor areas of business facilities and department stores and mixed land use index significantly positively affect the transfer trips. Our results can be used as basic data for choosing feasible locations of multi-modal transfer centers in urban areas.

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ATMS

2

연속류도로 단기 적체 교통량 개념 기반 돌발상황 자동감지 알고리즘 개발

이규순, 신치현

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제15권 제2호 통권64호 2016.04 pp.13-23

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기존의 많은 돌발상황 자동감지 알고리즘은 복잡한 구조와 계산 과정, 수많은 매개변수, 그리고 필터링/평활화 같은 선 작업 때문에 지속적인 유지관리가 사실상 중단된 상태이고 오보율 또한 높아 많은 교통관리센터로부터 기피 대상이 되고 있는 등 돌발상황감지의 주력 수단으로서 자동 알고리즘의 지위가 위태해진 현실은 매우 우려할만하다. 본 연구에서는 상대 점유율과 속도 항을 활용하여 적체 교통량이라는 신 개념을 도입, 구조가 아주 간단하면서도 검 측 원시자료의 보정이 거의 필요 없는 DiFI(Displaced Flow Index) 기반의 돌발상황 자동감지알고리즘을 개발하였다. DiFI 알고리즘의 성능평가는 2003년도 내부순환로 검지기자료를 활용하여 검증을 수행하였으며, 2011년도 경부고속 도로 검지기 자료를 수집·정리하여 이식성 검사를 이행하였다. 성능평가는 검지율, 오보율, 평균검지시간, 기타 CR, CI, PI를 사용하였는데 100%의 검지율과 2.99%의 낮은 오보율, 1분을 약간 초과하는 평균검지시간을 보였다. 이는 SAO 는 물론 국내 현장에 가장 많이 접목된 APID 및 DELOS 등과 비교해서도 모든 면에서 우월한 성능을 보이는 것이었다.
Many traffic centers are highly hesitant in employing existing Automatic Incident Detection Algorithms due to high false alarm rate, low detection rate, and enormous effort taken in maintaining algorithm parameters, together with complex algorithm structure and filtering/smoothing process. Concerns grow over the situation particularly in Freeway Incident Management Area This study proposes a new algorithm and introduces a novel concept, the Displaced Flow Index (DiFI) which is similar to a product of relative speed and relative occupancy for every execution period. The algorithm structure is very simple, also easy to understand with minimum parameters, and could use raw data without any additional pre-processing. To evaluate the performance of the DiFI algorithm, validation test on the algorithm has been conducted using detector data taken from Naebu Expressway in Seoul and following transferability tests with Gyeongbu Expressway detector data. Performance test has utilized many indices such as DR, FAR, MTTD (Mean Time To Detect), CR (Classification Rate), CI (Composite Index) and PI (Performance Index). It was found that the DR is up to 100%, the MTTD is a little over 1.0 minutes, and the FAR is as low as 2.99%. This newly designed algorithm seems promising and outperformed SAO and most popular AIDAs such as APID and DELOS, and showed the best performance in every category.

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3

출동현황자료 분석을 통한 재난대비 긴급차량 우선신호제어 시스템 도입지역 선정방안 연구

성중기, 하동익

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제15권 제2호 통권64호 2016.04 pp.24-35

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긴급차량 우선신호제어 시스템은 긴급차량의 출동여건을 개선할 수 있는 운영방안으로 아직까지 도입 기초단계이다. 따라서 국내 도입을 위해서는 단계적 계획과 이를 시행하기 위한 우선 도입지역 선정이 필요하다. 특히, 서울을 비롯한 광역지자체 단위의 사업 시행 시 모든 지역을 분석하기에는 시간과 비용 제약이 존재하며, 정량적이고 효율적인 도입지역 선정방안이 요구된다. 본 연구의 목적은 긴급차량 출동현황자료 분석을 통한 긴급차량 우선신호제어 시스템 도입지역 선정절차를 제시하는 것이다. 본 연구에서는 서울시 긴급차량 출동현황자료를 분석하여 우선 도입지역을 도출하였으며, 시뮬레이션 분석을 통해 도입에 따른 효과분석을 수행하였다.
Emergency Vehicle Preemption(EVP) is an operation method which helps to improve response condition of Emergency Vehicle(EV) and it has not yet been introduced in Korea. In order to implement the system, it requires step-by-step plan and selecting a priority area for trial operation. Since a municipal government such as Seoul is too large so it is limited in time and cost to analyze the whole area. Therefore, quantitative and effective selection method for priority area is critical. The aim of this study is to propose a selection method of implementation area for EVP system using the dispatch data analysis. This study also determined the priority area for EVP implementation by analyzing the dispatch data in Seoul and conducted a simulation to evaluate the effects of implementing EVP

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ITS응용서비스

4

보행류 기반 도시철도역사 평가 시뮬레이터를 활용한 대피 시나리오 분석

유소영, 정래혁, 정진혁

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제15권 제2호 통권64호 2016.04 pp.36-49

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도시 철도는 도시 광역권 교통수단으로, 주요 노선들이 만나는 환승역사의 경우, 역사내 보행 통행시 극심한 혼잡을 야기하며, 승강장 내 교통약자를 포함한 이용객들의 안전사고 위험이 높게 나타난다. 반영구적 도시교통 기반시설로의 도시철도역사는 초기 건설 당시 장기 이용 수요 예측을 실시하지만, 향후 신설 노선 및 환승(예정)역을 정확히 파악할 수 없고 건설완료 이후 토지이용계획이 급변할 경우, 예측 수요와 실제 수요는 상이하게 나타날 수 있으며, 확장이 제한적이고 대규모 추가공사 비용이 요구되기 때문에 도시철도 역사가 지닌 물리적 특성 및 이용자 요구에 따라 효율적인 개선이 필요하다. 본 연구에서는 도시철도역사 구조, 이동 동선 등 물리적 요소와 시시각각 변하는 도시철도 내 이용수요 등 변수를 고려하여 다양한 시나리오에 대한 효과분석이 가능한 도시철도역사 평가용 시뮬레이터 핵심 모형을 소개하고, 해당 시뮬레이터를 활용하여, 사당역 대피 시나리오를 분석하였다. 분석결과, 시뮬레이터 활용하여 유사상황 발생시 입체 공간 상에서 다양한 조건을 고려한 다수의 대피 경로 탐색이 용이하였으며, 사당역의 경우, 대피경로 정보 제공을 통해 기존 대비 약 60% 대피시간을 절감할 수 있는 것으로 분석되었다.
A subway system is one of the major transportation modes at a metropolitan area. When it meets the other lines, the metro station, so-called transferring station, is usually threatened by severe pedestrian congestion and safety issue of transit users including the transportation vulnerable. Although transportation planners forecast travel demand at the beginning, it is not easy to predict pedestrian flows precisely for a long term if land use plans have dramatically changed. Due to expensive costs, structural extension of metro stations is limited. Therefore, it requires efficient and technical improvements as meeting the demand of pedestrian and physical characteristics. In this study, the core mechanism of pedestrian movement-based simulation model was introduced and evacuation scenarios were analyzed with the developed model. As a result, the multiple optimal routes for unexpected events at the solid space of the multiple stories are easily searched through the simulator and in the case of Sadang Station, travel time can be reduced by 60% when the evacuation information and intuitive design are provided.

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5

스마트폰 기반 통행 행태 조사 자료 신뢰성 검증 : 서울에서 수집된 자료를 바탕으로

이제승, P. Christopher Zegras, Fang Zhao, 김대희, 강준희

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제15권 제2호 통권64호 2016.04 pp.50-62

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현재 스마트폰은 GPS와 가속도계를 비롯한 센서를 이용하여 인간 행동 자료를 인간의 행동을 간섭하지 않으며 비용을 절감해서 수집할 가능성을 열어주고 있다. 본 연구는 스마트폰 기반 설문 조사의 정확성과 신뢰성을 평가하였다. 스마트폰을 이용하여 수집한 자료와 가구통행실태조사를 기본으로 구성된 전통적인 종이 설문을 이용한 자료를 비교하였다. 46명의 학생이 스마트폰을 이용하여 7일간 통행 기록을 수집하였고, 같은 기간 동안 종이 설문을 수행하였다. 참여자들은 웹페이지를 통해 스마트폰으로 수집된 자신의 통행 기록을 검증하였다. 검증된 스마트폰 자료는 같은 날에 수집된 종이 설문자료와 매칭되었다. 스마트폰 기반 자료는 종이 설문자료보다 짧은 통행을 기록하는 데 효과적이었다. 통행 자료의 통행시간이 종이 자료의 통행시간보다 짧은 경향이 나타났다. 이는 기존의 종이 설문 참여자가 통행시간을 과대평가하는 경향이 있음을 시사한다. 본 연구 결과는 스마트폰 기반의 통행 자료 수집 시스템을 발전시키는 데 이바지할 것이다.
With programmable applications that utilize sensors, such as global positioning systems and accelerometers, smartphones provide an unprecedented opportunity to collect behavioral data in an unobtrusive and cost-effective manner. This paper assesses the relative accuracy and reliability of the Future Mobility Sensing (FMS), a smartphone-based prompted-recall travel survey. We compared the data extracted from FMS with the data collected from the Korea Passenger Trip Survey (PTS), a traditional self-reported, paper-based travel survey. In total, 46 undergraduate students completed the PTS for seven consecutive days, while also carrying their smartphones with the activated FMS applications for the same time span. After completing the PTS, the participants validated their FMS data on the web-based prompted recall surveys. We then matched the validated FMS data with the PTS-based records. The FMS turns out to be superior in detecting short trips, which are usually under-reported in self-reported travel surveys. The reported PTS travel times are longer than for the FMS, suggesting that participants tend to overestimate their travel time in the PTS. This study contributes to the ongoing development of smartphone-based travel behavior data collecting methods.

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ITS평가

6

고속 축중기를 이용한 고속도로 과적 시범단속 시행효과 분석

최윤혁, 권순민, 박민석

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제15권 제2호 통권64호 2016.04 pp.63-73

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한국도로공사에서는 2012년 1월 16일부터 5월 31일까지 고속 축중기를 이용하여 경부선 195.0k(김천)과 중부내륙선 119.5k(선산) 구간에서 과적 시범단속을 실시하였다. 본 연구에서는 이를 활용하여 과적 시범단속 시행 전과 후, 각 8주의 교통량 및 평균 총중량 비교를 통해 과적단속의 실제적인 효과를 분석하고자 하였으며, 주요 결과는 다음과 같다. 첫째, 과적 시범단속 전후의 교통량 및 총중량 변화를 분석한 결과, 교통량은 시행 전과 후의 차이가 없었지만, 총중량은 감소하는 것으로 나타났다. 이는 화물 교통량이 줄어서 총중량이 줄어든 것이 아니라, 시범단속을 통해 총중량이 감소함을 의미한 것으로 과적단속의 효과가 있음을 알 수 있다. 둘째, 시행 전과 후의 주별 총 교통량 및 평균 총중량 추이를 분석한 결과, 과적단속 시작을 기점으로 급격하게 감소했다가, 다시 점차 증가하는 추이를 보이고 있었다. 이는 시범단속에 대한 풍선효과로, 향후 지속적인 과적단속이 필요함을 알 수 있다. 다만, 본 연구는 시범단속 기간에 대한 연구로 향후 장기간 교통량 및 총중량 변화에 대한 분석과 모니터링이 필요할 것으로 판단된다.
On January 16 to May 31, 2012, Korea Expressway Corporation was carried out an pilot overweight enforcement using high-speed weigh-in-motion at Gyeongbu expressway 195.0k (Gimcheon) and Jungbunaeryuk expressway 119.5k (Seonsan). In this study, it is attempted to analyze the practical effect of high-speed weigh-in-motion by comparing the average total weight and traffic volume of eight weeks before and after the these overweight enforcement, respectively. The main results are as follows: First, the result of analysis of the change in average total weight and traffic volume, it was found that it did not differ after as in previous traffic volume, and the total weight is reduced. This means that the total weight is not reduced by decreasing freight traffic, but by decreasing the total weight. Therefore, it can be seen that there is an effect of pilot overweight enforcement using high-speed weigh-in-motion. Second, the average total weight and total weekly traffic volume decreased rapidly starting from the start of the overweight enforcement, but there was showing a tendency to increase gradually again.

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ITS교통정책

7

VISSIM을 활용한 회전교차로의 동적 신호미터링 운영방안 연구

이솔, 안우영

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제15권 제2호 통권64호 2016.04 pp.74-84

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회전교차로(roundabouts) 설치이후 주변의 통행행태 변화로 인한 교통량 증가로 접근로별 교통류가 불균등(unbalanced flows) 해질 경우 접근로에서 회전교차로 내부로의 진입이 어려워져 교차로 전체의 효율성이 떨어지게 된다. 본 연구에서는 회전교차로 본래의 기능을 최대한 유지하면서 운영효율성을 높이기 위한 신호미터링 운영방안으로 동적 신호미터링 운영알고리즘을 제시하였고, 효과분석은 VISSIM의 COM Interface(Visual Basic Application) 기능을 활용하였다. 본 연구결과 인접한 두 진입로를 한 쌍(pair)으로 묶고 미터링진입로의 교통량이 통제진입로의 교통량 보다 작은 경우 실시간 Signal Metering운영 효과가 높은 것으로 분석되었다. 특히, 1차로형 4지 회전교차로를 기준으로 총 진입교통량이 1,600대/시일 때 차량 당 평균지체가 70.9~102.2초/대로 73.8~77.8% 감소하는 것으로 분석되었다.
After installing roundabouts, changes of travel behaviour in the vicinity of roundabouts can cause increasing traffic volumes and unbalanced flow conditions. In that cases, the efficiency of roundabouts as a whole intersections can drop due to the insufficient gap between vehicles in the circulating lanes. The purpose of this study is developing a dynamic signal metering operation method for roundabouts in which a real time Signal Metering operation algorithm is suggested and its performance is tested by using VISSIM COM Interface(Visual Basic Application). The results of the real time Signal Metering operation show that there is a substantial delay improvements when two adjoined approaches are combined together and the flows of metering approach are less than controlling approach. Especially, the total entering flow is around 1,600 vehicle/h gives the delay reduction per vehicle of 70.9~102.2(73.8~77.8%) seconds for four-lane-approach with one-lane roundabouts.

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8

지정차로제의 합리적 운영방안에 대한 연구

이승준, 이철기, 이용주, 김용만

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제15권 제2호 통권64호 2016.04 pp.85-94

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지정차로제란 차량특성에 따라 차로별 통행 가능한 차종을 지정한 제도로서, 도로이용 효율성 증대 및 교통안전을 위해 시행된 제도이다. 1999년 폐지되었지만, 2000년 대형차의 1차로 주행, 난폭운전 및 교통사고 증가의 이유로 재규정 되었다. 2010년 일부 개선되었지만, 지나친 세분화에 따른 인식률 저조와 차량회전이 빈번한 일반도로에서의 준수 어려움, 이륜차 및 화물차의 주행차로 확대 요청 등 개선 필요성이 증대된 상황이다. 이에 본 연구에서는 설문조사, 시뮬레이션 및 안전도 평가 등을 통하여 차종별 특성을 고려한 지정차로제 개선방안을 제시하였다. 차종 명시로 저속차량의 상위차로 이용과 단속의 어려움, 교통량 및 차로이용 불균형, 국제 표준과의 미 부합 등의 문제점에 대하여 설문조사를 통해 5개 대안을 제시하였다. 각 대안별 운영효과와 실현성을 검토하기 위해 미시적 시뮬레이션을 이용한 통행속도, 효율성 등을 분석하였고, 시야범위 측면 안전도 평가를 시행하여 차량 간 제원차이에 의한 시야확보 용이성을 검토하였다. 이러한 분석결과를 토대로 고속·소형 차량은 좌측, 저속·대형 차량은 우측차로로 통행하는 포괄적인 차로지정을 본 논문에서 제시하였다.
Lane Designation is defined as reasonable road management to ensure the road safety and enhance road efficiency. While the lane designation system was abolished in 1999, it was redefined because of the increasing number of large vehicles in the passing lane, violent on driving and traffic accidents in 2000. The needs of improvement on operating the lane designation has been increasing more in recent due to the low ratio of compliance with the system and difficulties to keep the right lane due to need of turning and demand of widening of designates lane for two-wheeled vehicles and truck. In this study, we presented the improvement plan through the question survey, simulation analysis, safety evaluation. It found a problem that the low-speed vehicle is to use the upper level roadway, difficulties of supervision, the imbalance in the lane use, imbalance traffic and does not match the international standards. This study suggested five different alternatives through the survey. micro simulation has used in order to examine each alternative by management effectiveness and feasibility. It analyzed the traffic speed, efficiency, traffic balance of alternatives. Also, safety evaluation conducted in terms of the range of field-of-view to ensure the easiness of field of view by various configurational difference between the vehicles. By the analysis results of such indicators, This study presents proposals for improvement in operating designated lane that low-speed-big-sized vehicles keep to the right lane, and high-speed-small sized vehicles keep to the left lane.

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통신소자 및 부품

9

주차장관리 시스템 기지국용 소형 λ/4 폴디드 마이크로스트립 안테나

금재민, 고동옥, 정재엽, 우종명

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제15권 제2호 통권64호 2016.04 pp.95-101

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본 논문에서는 주차장관리 시스템 기지국용 소형 λ/4 폴디드 마이크로스트립 안테나를 제안, 설계 및 제작하였다. 제안된 안테나를 소형화하기 위해 먼저 기준 λ/2 마이크로스트립 패치 안테나에서 방사소자 폭을 줄이고, 다음은 방사소자 길이를 줄여주기 위하여 섭동효과(Perturbation effect)를 이용하여 개구면에 폴디드 구조를 적용하였다. 끝으로 λ/2 길이의 폴디드 마이크로스트립 안테나를 λ/4 폴디드 마이크로스트립 안테나로 더욱 소형화시켰다. 설계된 안테나는 중심주파수 425 MHz에서 크기는 134 mm × 143.85 mm × 20.1 mm(0.19λ × 0.2λ × 0.028λ, λ는 425 MHz의 한 파장 길이)로 기본 마이크로스트립 패치 안테나와 비교하여 97.2% 소형화 되었다. 또한 -10 dB 대역폭은 2.44 MHz(0.57%)로 측정되었으며 방사패턴은 E-plane 15o에서 최대 1.82 dBi의 이득을 얻었다.
In this paper, miniaturized λ/4 folded microstrip antennas is presented for parking monitoring base station system. The proposed antenna reduced a width of the radiating element for miniaturizing a size and we changed an aperture such as folded shape for reducing a length of the antenna by the pertubation effect by reducing a width of the antenna. Finally, the λ/2 length of the folded microstrip antenna to λ/4 folded microstrip antenna was miniaturized by reducing the length. The proposed antenna was designed to receive 425 MHz of center frequency that can be used without permission. Dimensions are 134 mm × 143.85 mm × 20.1 mm(0.19λ × 0.2λ × 0.028λ, λ is wavelength at 425 MHz) that are compared with basic microstrip patch antenna miniaturized 97.2%. Also, Measured –10 dB bandwidth was 2.44 MHz(0.57%). On the other hand, measured radiation patterns was 1.82 dBi at E-plane 15o.

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통신시스템

10

재난 안전 통신망에서 우선순위를 고려한 대역폭 관리 방법

이상훈, 김현우, 윤현구, 최용훈

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제15권 제2호 통권64호 2016.04 pp.102-110

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2014년 세월호 침몰사고 발생 이후로 한국 정부는 LTE를 기반으로 한 재난안전통신망 구축을 추진하기 시작했다. 현재 구축비용과 망 구축에 걸리는 시간의 소요로 인해 상용망 활용이 중요시 되고 있다. 그러나 상용망을 사용할 경우 재난이 발생하면 일반인 사용자의 통화가 폭주하여 통신장애의 가능성을 가지고 있다. 이에 본 논문에서는 재난안전통신망이 상용망 활용 시 통화폭주로 인해 통신 장애가 발생할 때, 재난상황의 특성을 고려한 우선순위를 이용하여 대역폭을 할당해 더 좋은 품질의 서비스를 제공하는 방법을 제안하였다. 최고 효율을 얻기 위해 Fractional Knapsack Problem으로 문제를 정의한 후 Greedy algorithm을 통해 대역폭을 할당하는 방법을 제안하였다. 또한 성능 평가를 위해 제안하는 방법과 계급 우선 할당 방법, 균등 할당 방법을 비교하여 성능을 검증하였다. 할당된 사용자들의 Value의 합, 손실된 트래픽량을 비교했을 때 제안한 방법의 성능이 더 좋은 것을 확인 할 수 있었다.
After Sewol ferry disaster occurred in April 2014, Korean government began investing to deploy LTE-based public safety network until the year of 2017. In order to reduce the operating and capital costs, resource sharing scheme among public safety network and commercial LTE networks is considered as one of the viable approaches. This thesis proposes a method of allocating bandwidth of public safety network based on various priorities required for disaster scenarios and stages in a resource sharing environment. In order to obtain the highest efficiency, we formulate the bandwidth allocation problem as a Fractional Knapsack Problem. Greedy algorithm was applied to solve the problem. For performance evaluation, we created several disaster scenarios and set suitable parameters for each scenario based on a disaster manual. The proposed method is compared with two typical methods, which are Class-based bandwidth allocation and Uniform bandwidth allocation. The results showed that the better performance in terms of the sum of the values and the amount of lost bytes.

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위성 및 이동통신

11

X-밴드 능동적 빔 보상 1 × 2 배열 마이크로스트립 안테나 설계

최윤선, 우종명

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제15권 제2호 통권64호 2016.04 pp.111-118

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본 논문은 무인항공기 탑재용 능동 빔 보상이 가능한 X-대역(9.375 GHz) 1×2 배열 마이크로스트립 안테나를 제안한다. 먼저 기본형 1×2 배열 마이크로스트립 안테나와 윌킨슨 전력분배기를 결합하여 배열 안테나를 설계 하였고, 배열 안테나의 방사 성능을 확인하였다. 측정 결과, 다음으로 설계된 배열 안테나의 빔 조향을 위해 위상기, 윌킨슨 전력분배기를 모듈구조로 제작하였고, 위상 천이에 따른 빔 조향 특성을 측정 하였다. 금속 차폐를 통해 메인 로브는 0° 방향에서 0.3 dB 개선된 –0.6 dBi로, 좌우 대칭인 안정된 방사패턴을 얻었다. 또한 180° 방향에서 사이드 로브를 18.8 dB 감소시켰다. 다음으로, 무인항공기 날개에 컴팩트하게 탑재할 수 있도록 배열 안테나의 뒷면에 위상기와 전력분배기를 부착하여 능동 빔 조향 마이크로스트립 배열 안테나를 설계 및 제작 하였다. 측정 결과 최대 이득은 0.7 dB 향상된 0.1 dBi로, 메인 로브는 좌우 대칭이며 사이드 로브가 억제된 형태의 방사 특성을 얻을 수 있었다. 따라서, 무인항공기 날개에 탑재된 배열 안테나에 대해 날개의 변형에 따른 빔 오차를 보상할 수 있는 기본 안테나 설계 기술을 확보하였다.
This paper presents an X-band (9.375 GHz) 1×2 array microstrip antenna which is capable of active beam compensation for installation of an unmanned aerial vehicle (UAV). First of all, a basic 1×2 array microstrip antenna incorporated with wilkinson power divider was designed and performance of the array antenna was verified. Next, to verify beam steering performance of the designed array microstrip antenna, we fabricated a phase shifter, and the wilkinson power divider as module structure and measured characteristics of beam steering according to phase shifting. The main lobe is 0.6 dBi at 0°, and the side lobe decreased 18.8 dB. The reliable radiation pattern was achieved. Finally, an active beam steering microstrip array antenna attached with the phase shifter and the power divider on the back side of the antenna was designed and fabricated to install wing of UAV for compactness. The maximum gain is 0.1 dBi. Therefore, we obtained a basic antenna technology for compensating beam error according to wing deformation of an UAV installed array antennas.

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