Earticle

지금까지의 최적경로탐색 알고리즘은 노드표지와 링크표지를 적용하는 방안이 소개되었다. 노드표지는 2개의 노드를 최적경로 탐색과정에서 동시에 고려한다. 링크표지는 2개의 링크를 탐색과정에서 동시에 고려한다. 본 연구는 2개의 회전을 탐색과정에서 동시에 고려하는 회전 표지기반 최적경로탐색기법을 제안한다. 회전표지기반 최적경로탐색은 2개의 회전을 탐색과 정에서 고려하기 때문에 Bellman(1957)의 최적원리에 근거한 동적프로그래밍의 최적해가 보장 된다. 한편 회전표지기반 최적경로탐색은 링크표지의 극한 접근 개념을 동일하게 적용하기 때 문에 링크표지를 적용하는 장점을 수용할 수 있다. 따라서 네트워크의 확장없이 노드는 복수 의 방문이 허용되면서 링크는 방문이 허용되지 않는 합리적 순환통행을 반영하는 것이 가능하 다. 특히 2개의 연속회전에서 나타나는 추가적인 비용구조를 반영하는 특성이 포함되어 통행 비용함수의 구조를 보다 유연하게 표현하는 것이 가능하다. 교통카드 단말기로 구성된 수도권 도시철도 네트워크를 대상으로 시행된 사례연구는 연속된 보행환승이 나타나는 통행에 대한 심리적 저항감을 나타내는 파라메타를 Turn Label 최적경로탐색에 도입하여 연구의 현실적 확 장성을 검토하였다. 연속회전에 대한 심리적 저항값이 커지면서 통행시간 및 거리가 늘어나도 연속된 환승을 우회하는 방안으로 시뮬레이션 결과가 도출되어 Turn Label의 비용구조를 반영 하는 것이 확인되었다. 향후 도로교통망 및 대중교통망의 통행비용함수에 대해 다양성을 확보 하기 위한 추가적인 연구의 진행이 필요하다.

The most optimal route-search algorithm thus far has introduced a method of applying node labels and link labels. Node labels consider two nodes simultaneously in the optimal route-search process, while link labels consider two links simultaneously. This study proposes a turn-label-based optimal route-search technique that considers two turns simultaneously in the process. Turn-label-based optimal route search guarantees the optimal solution of dynamic programming based on Bellman’s principle as it considers a two-turn search process. Turn-label-based optimal route search can accommodate the advantages of applying link labels because the concept of approaching the limit of link labels is applied equally. Therefore, it is possible to reflect rational cyclic traffic where nodes allow multiple visits without expanding the network, while links do not allow visits. In particular, it reflects the additional cost structure that appears in two consecutive turns, making it possible to express the structure of the travel-cost function more flexibly. A case study was conducted on the metropolitan urban railway network consisting of transportation card terminal readers, aiming to examine the scalability of the research by introducing parameters that reflect psychological resistance in travel with continuous pedestrian transfers into turn label optimal path search. Simulation results showed that it is possible to avoid conservative transfers even if the travel time and distance increase as the psychological resistance value for continuous turns increases, confirming the need to reflect the cost structure of turn labels. Nevertheless, further research is needed to secure diversity in the travel-cost functions of road and public-transportation networks.

초고령화 사회로 진입하고 있는 대한민국 노인 인구의 상황을 반영하여 노인 교통사고의 특성을 파악하고, 이항형 변수를 활용하여 노인 보행자 교통사고에서 발생한 중상 이상의 교통사 고와 경상 이하의 교통사고를 구분하여 독립변수와 종속변수의 관계를 분석하였다. 도로교통공 단 교통사고분석시스템(TAAS)에서 지난 10년간(`13년∼`22년)의 노인 보행자 교통사고 자료를 구득하여 데이터 수집, 가공, 변수 선정을 수행하였으며, 기초 통계 및 사고 요인별 분석을 실시하 였다. 로지스틱 회귀분석 모형을 적용하여 총 15개의 영향 변수를 도출하였고 노인 보행자 중상 이상의 교통사고 발생 확률에 가장 큰 영향을 미치는 영향 변수들을 도출하였다. 이후, 로지스틱 모형의 정확도 분석을 위해 통계적 검정을 수행하였으며, 노인 보행자 교통사고에 영향을 미치는 변수를 도출 및 예측모형 구축에 따른 교통사고 발생확률 예측 방법을 제시하였다.

The characteristics of elderly traffic accidents were identified by reflecting the situation of the elderly population in Korea, which is entering an ultra-aging society, and the relationship between independent and dependent variables was analyzed by classifying traffic accidents of serious or higher and traffic accidents of minor or lower in elderly pedestrian traffic accidents using binomial variables. Data collection, processing, and variable selection were performed by acquiring data from the elderly pedestrian traffic accident analysis system (TAAS) for the past 10 years (from 13 to 22 years), and basic statistics and analysis by accident factors were performed. A total of 15 influencing variables were derived by applying the logistic regression model, and the influencing variables that have the greatest influence on the probability of a traffic accident involving severe or higher elderly pedestrians were derived. After that, statistical tests were performed to analyze the suitability of the logistic model, and a method for predicting the probability of a traffic accident according to the construction of a prediction model was presented.

본 논문에서는 도로교통 여건과 제한속도 변화가 교통소통과 안전에 미치는 영향을 분석하 였다. 교통소통지표로 통행속도와 순행속도, ｢순행속도-통행속도｣, 편차, 대편차비율, 상충횟수 등을 안전지표로 설정하고 도로교통 여건과 제한속도 변화가 이들에 미치는 영향을 분석하였 다. 분석 결과에 의하면 제한속도는 소통지표에는 크게 영향을 주지만 안전지표에는 크게 영 향을 주지 않는 것으로 분석되었다. 통계적 유의성 검정 결과 제한속도가 증가함에 따라 소통 지표는 증가한다는 것이 유의하다고 입증되었다. 그러나 안전지표들은 증가하는 경우가 많지 만 통계적으로는 유의성이 입증되지 않았다. 그러므로 다양한 도로여건과 교통량 변화에 따른 교통흐름 상태를 현실적으로 고려해서 제한속도가 설정되고 운영된다면 운전자들이 주행하는 속도에 부합되고 교통소통과 안전이 향상된다고 할 수 있다. 따라서 본 논문에서 제시한 교통 소통지표와 안전지표들을 고려하여 제한속도를 산정하고 교통량 변화에 따라 제한속도를 운 영할 경우 도로상의 교통 흐름을 안정화시키는 데 기여할 것으로 기대된다.

In this paper, we analyzed the impacts of road traffic conditions and speed limit changes on traffic flow and safety. Travel speed and moving speed were set as traffic flow indicators and‘moving speed-travel speed’,speed deviation, large speed deviation ratio, and number of conflicts were set as safety indicators, and the impacts of changes in road traffic conditions and speed limits on these were analyzed. According to the analysis results, the speed limit had a significant impacts on the traffic indicators, but did not significantly affect the safety indicators. As a result of the statistical validity test, it was proven that the traffic flow index increases as the speed limit increases. However, although safety indicators often increase, their validity has not been proven statistically. Therefore, if the speed limit is set and operated by properly considering the traffic flow status according to various road conditions and changes in traffic volume, it can be said to match the speed at which drivers drive and improve traffic flow and safety. Therefore, it is expected that calculating the speed limit considering the traffic flow indicators and safety indicators presented in this paper and operating the speed limit according to changes in traffic volume will contribute to stabilizing the traffic flow on the road.

본 연구의 목적은 버스노선의 설계 및 운영 단계에서 노선조정 활용을 위한 버스노선 스케 치 방법론(Bus Route Sketch, BRS)을 개발하고, 그 적용 가능성을 제시하는데 있다. BRS 방법론 은 버스 서비스의 공급자와 이용자를 모두 만족할 수 있는 버스노선 경로를 설계하기 위해 (1) 적정 교통존의 설정, (2)설정된 교통존과 경로조합 방법론을 이용한 버스 운행경로 조합의 생 성, 그리고 (3)노선버스 서비스 공급자와 이용자 측면의 다중 평가지표를 이용한 대안 운행경 로의 평가와 순위결정으로 구성된다. 제시한 방법론을 적용한 결과, 공급자 관점에서 평가점수 는 8.83에서 9.50으로 향상되고 이용자 관점에서 평가점수는 7.13에서 9.89까지 향상되는 바람 직한 결과를 도출하였다. 본 BRS 방법론은 노선 계획 및 운영과정에 적합하도록 설계 및 개발 되었기 때문에 운영 중인 버스노선의 평가와 조정 그리고 노선설계의 실무에서 활용이 가능할 것으로 기대된다.

This study developed a bus route sketch (BRS) methodology for utilizing bus route design and operation steps in practice and evaluated the feasibility of the method. The BRS methodology consists of three steps: transportation zoning suitable for the provider and users of bus transit service; determining the bus operation route based on established transportation zones and path combination; optimizing the operation route based on the estimation of route alternatives in terms of the multi-performance measures from the standpoints of bus-transit service provider and user. The results of a case study showed that the estimation scores from the perspectives of provider and user were improved significantly from 8.83 and 7.13 to 9.50 and 9.89, respectively. Because the BRS method was designated and developed to be suitable for field application for route planning and operation, the method can be used instantly and directly to estimate and adjust the on-operation bus transit line and route design.

최근 CCTV 영상을 기반으로 인파사고를 예방하는 방안이 추진되고 있다. 그러나 CCTV는 공간적 한계점이 있어 이를 보완하기 위한 연구가 필요한 실정이다. 본 연구에서는 드론 영상 을 사용하여 보행자의 밀도를 측정하는 연구를 수행하였다. 기존 연구문헌을 통해 군중의 인 파사고 임계값인 1m2당 6.7명을 위험수준으로 선정하였다. 또한 드론의 파라미터를 도출하기 위해 선행연구를 수행한 결과, 고도 20m, 각도 60°에서 보행자의 인식률이 높은 것으로 나타났 다. 이후 선행연구를 기반으로 보행자가 밀집한 대상지를 선정하여 밀집도를 측정한 결과, 단 위 면적당 0.27~0.30명 수준으로 나타났다. 본 연구를 통해 드론 영상을 사용하여 대상지의 보 행자 밀집도에 따른 위험수준 측정이 가능한 것으로 확인되었으며, 향후 인파사고 안전관리 대체 수단으로 활용이 가능할 것으로 판단된다.

Recently, the use of CCTV to prevent crowd accidents has been promoted, but research is needed to compensate for the spatial limitations of CCTV. In this study, pedestrian density was measured using drone footage, and based on a review of existing literature, a threshold of 6.7 people/m2 was selected as the cutoff risk level for crowd accidents. In addition, we conducted a preliminary study to determine drone parameters and found that the pedestrian recognition rate was high at a drone altitude of 20 meters and an angle of 60°. Based on a previous study, we selected a target area with a high concentration of pedestrians and measured pedestrian density, which was found to be 0.27~0.30 per m2. The study shows it is possible to measure risk levels by determining pedestrian densities in target areas using drone images. We believe drone surveillance will be utilized for crowd safety management in the near future.

교통사고에 가장 취약한 도로는 이면도로 비신호교차로이며, 이들 취약지점에 AI 및 엣지 컴퓨팅 융합 기술을 적용하여 교통사고를 예방하고자 하는 시도가 이루어졌다. 본 연구에서는 현장 데이터를 활용하여 AI 및 엣지컴퓨팅 기술이 어떻게 교통사고 감소에 영향을 미칠 수 있고 한계가 무엇인지 교통공학적 측면에서 분석하였다. AI 객체인식으로 20m 후방에서 객체 정보를 취득함으로써 운전자는 약 3.6초의 대응시간을 확보하게 되고, 엣지기술에 의해 0.5~0.8 초만에 정보가 표출되어 운전자는 교차로 상황에 대응할 수 있는 시간을 얻게 된다. 또한, 교차 로 접근로 10m지점에서는 11~12km, 20m지점에서는 20km/h 수준으로 속도관리가 이루어질 때 교차로 진입 전 정지가 가능한 것으로 분석되었다. 따라서 이들 시스템 도입 후 실증 교차로의 데이터를 Taylor 모형에 적용하면 교통사고 확률이 약 40% 감소하는 것으로 분석되었다. 결과 적으로 높은 AI 기술의 높은 객체인식률, 엣지기술의 실시간 정보제공 그리고 교차로 접근로 의 적정 속도관리가 함께 이루어질 때 교통사고 감소가 가능한 것으로 나타났다.

We used actual field data to analyze from a traffic engineering perspective how AI and edge computing technologies affect the reduction of traffic accidents. By providing object information from 20m behind with AI object recognition, the driver secures a response time of about 3.6 seconds, and with edge technology, information is displayed in 0.5 to 0.8 seconds, giving the driver time to respond to intersection situations. In addition, it was analyzed that stopping before entering the intersection is possible when speed is controlled at 11-12km at the 10m point of the intersection approach and 20km/h at the 20m point. As a result, it was shown that traffic accidents can be reduced when the high object recognition rate of AI technology, provision of real-time information by edge technology, and the appropriate speed management at intersection approaches are executed simultaneously.

버스 이용자의 편의성 제고를 위해 정류장 시설을 개선하는 것은 매우 중요하며, 기 시행된 정류장 개선 사업의 효과를 정량적으로 분석하는 것은 사업의 지속적 확대를 위해 필수적이 다. 그럼에도 불구하고 현재는 버스정류장 인프라 개선의 정량적 효과를 추정하는 연구가 전 무한 실정이다. 본 연구에서는 정류장 개선에 대한 이용자 만족도에 기반한 조건부 가치측정 법을 통해 버스정류장 인프라 개선에 대한 지불의사액과 편익-비용비를 추정했다. 결론적으로 거점지역에 위치한 정류장의 개선은 비용 대비 높은 편익을 달성할 수 있으며, 비거점지역에 위치한 정류장의 개선은 지역주민의 삶의 질 향상에 큰 영향을 미치는 것으로 나타났다. 본 연구의 결과는 버스정류장 시설 개선 사업 확장 시 근거자료로 활용될 것이라 판단된다.

Bus stop improvement conveys users their usability. It is essential that transportation jurisdictions should identify quantitative effects of a bus stop improvement to invest effectively and expand consistently. Nevertheless, there is currently no research to estimate the quantitative effect on bus stops improvement. In this study, the willingness to pay and the benefit-cost ratio for the bus stops improvement were estimated through a contingent valuation method based on user satisfaction. It was found that the bus stop improvement located in urban areas can achieve high-cost benefits, and it in suburban areas has a great impact on improving the quality of life of local residents. The results of this study will be used as a basis for expanding the bus stop facility improvement project.

개인형 이동장치에 대한 관심은 스마트 모빌리티 서비스에서 first-mile 및 last-mile 중요성이 증가함에 따라 높아졌다. 본 연구는 first-mile 및 last-mile 문제를 해결하기 위해 자유 주차방식 (free-floating) 개인형 이동장치 공유 서비스 권역 설정 방법론을 제시하고 선정된 공유 서비스 권역을 대상으로 최적의 개인형 이동장치 운영 대수 결정을 목표로 한다. 인구 데이터, 스마트 카드 데이터, 건물 데이터를 사용하였으며, 개인형 이동장치 데이터를 이용하여 연령별, 거리 별 이용률을 반영하여 잠재수요를 추정하였다. 추정된 잠재수요와 함께 대중교통 정류장과 건 물의 위치를 기반으로 개인형 이동장치 공유 서비스 권역을 설정하였다. 인천 영종도를 대상 지로 제안된 방법론을 적용한 결과 거주지가 밀집된 지역과 여행객들이 많은 해변 근처가 개 인형 이동장치 공유 서비스 권역으로 선정되었다. 거주지가 밀집된 서비스 권역의 개인형 이 동장치 운영대수는 1,022대, 해변 근처 서비스 권역의 개인형 이동장치 운영대수는 269대로 결 정되었다.

Interest in personal mobility has increased with the growing significance of first-mile and last-mile connectivity in smart mobility services. This study aims to propose a methodology for setting the service area of free-floating personal mobility sharing services and determining the optimal fleet size for the selected shared service area to address first-mile and last-mile challenges. We utilize population data, smart card data, and building data. Additionally, we estimate latent demand by incorporating age-specific and distance-specific utilization rates based on personal mobility device data. Along with the latent demand, we determine the service area based on locations of transit stops and buildings. We apply the proposed methodology to Yeongjong Island, Incheon. As a result, dense residential areas and popular beachside locations are designated as personal mobility sharing service areas. The fleet size for personal mobility in the dense residential service area is determined to be 1,022 units, while the fleet size for the beachside service area is set at 269 units.

고속도로의 효율적 운영과 지속가능한 이동환경 제공을 위해 정확한 통행실적의 파악은 필수 적이다. 그러나 인프라 및 기술적 제약, 추정을 통한 기존 연구방법의 한계, 통합 빅데이터 활용의 제약 등의 이유로 즉각적이고 정확한 고속도로 통행실적 산정에 어려움이 있다. 이에 본 연구는 자동요금징수시스템, 단거리전용통신 등으로부터 수집된 실시간 빅데이터를 활용하여 개별 차 량의 고속도로 기종점통행량(Origin-Destination: OD) 및 주행거리를 분석하고 이를 기반으로 고 속도로 통행실적을 산정하는 방법론의 틀을 제시하였다. 특히 데이터상 하나의 통행임에도 불구 하고 분할된 통행으로 나타나는 데이터상 오류를 통행궤적 및 주행특성 진단을 통해 올바르게 연결함으로써 보다 신뢰성 있는 고속도로 통행 OD를 구축하고자 하였다. 연구 결과 개별 차량의 분할된 OD 통행이 20분 내 연속되는 경우 통행연결이 필요하며 통행연결, 주행거리 산정, 누락 교통량 비율 보정, 비연계 구간 연계 과정을 거쳐 전국 고속도로의 일평균 통행실적은 248,624천 대·km/일로 도출되었다. 이는 도로업무편람에서 제시하는 248,166천대·km/일과 비교 시 약 458천 대·km/일이 높았다. 본 연구의 결과는 기존의 조사과정에서 누락된 통행실적의 보완가능성을 보여준다.

Understanding accurate traffic performance is crucial for ensuring efficient highway operation and providing a sustainable mobility environment. On the other hand, an immediate and precise estimation of highway traffic performance faces challenges because of infrastructure and technological constraints, data processing complexities, and limitations in using integrated big data. This paper introduces a framework for estimating traffic performance by analyzing real-time data sourced from toll collection systems and dedicated short-range communications used on highways. In particular, this study addresses the data errors arising from segmented information in data, influencing the individual travel trajectories of vehicles and establishing a more reliable Origin–Destination (OD) framework. The study revealed the necessity of trip linkage for accurate estimations when consecutive segments of individual vehicle travel within the OD occur within a 20-minute window. By linking these trip ODs, the daily average highway traffic performance for South Korea was estimated to be248,624 thousand vehicle kilometers per day. This value shows an increase of approximately 458 thousand vehicle kilometers per day compared to the 248,166 thousand vehicle kilometers per day reported in the highway operations manual. This outcome highlights the potential for supplementing previously omitted traffic performance data through the methodology proposed in this study.

본 연구에서는 수요응답 교통서비스를 이용한 통행목적을 통근·통학과 쇼핑·여가로 구분하 고 통행목적별 만족도와 영향변수의 차이를 비교한다. 세종특별자치시 ‘셔클(Shucle)’ 이용자 를 대상으로 실시한 만족도 설문조사 자료를 활용하고, 다중선형모델의 과적합(overfitting) 문 제점을 최소화하기 위해 LASSO 회귀분석을 적용한다. 분석 결과, 수요응답 교통서비스 도입 으로 기존 대중교통 사각지역의 공백이 해소되고, 자가용 이용 감소로 저탄소 및 대중교통 활 성화 정책을 유인할 수 있으며, 간헐적인 통행행태를 갖는 행위자(예컨대 고령자, 주부 등)에게 최적의 이동 서비스를 제공할 수 있는 가능성이 확인되었다. 또한, 차량 호출 후 대기시간, 탑 승 후 이동시간, 앱이용 편리성, 예상 출/도착 시간의 정시성, 승·하차 지점의 위치 요인은 통 근·통학과 쇼핑·여가 통행 시 수요응답 교통서비스 만족도에 긍정적인 영향을 미치는 공통요 인으로 나타났다. 한편, 타 교통수단과의 환승은 통근·통학의 경우에만 만족도에 영향을 미치 고 쇼핑·여가의 경우는 미치지 않는 것으로 나타났다. 수요응답 교통서비스를 활성화하기 위 해서는 분석된 5개의 영향요인에 대한 고려뿐만 아니라 통근·통학과 쇼핑·여가의 차별화 요인 즉, 통근·통학의 경우 행위자는 시간가치를 중요하게 여기므로 총 통행시간을 줄이기 위한 타 교통수단과의 환승 편의를 도모하고, 쇼핑·여가 통행의 경우 이용자가 승·하차 지점의 위치를 쉽고 편하게 지정하여 이용할 수 있는 이용편의 조성방안의 고려가 필요할 것으로 사료된다.

In this study, the differences in user satisfaction and the variables influencing the satisfaction with demand response transport (DRT) by travel purpose were compared. The purpose of DRT travel was divided into commuting/school and shopping/leisure travel. A survey conducted on ‘Shucle’ users in Sejong City was used for the analysis and the least absolute shrinkage and selection operator (LASSO) regression analysis was applied to minimize the overfitting problems of the multilinear model. The results of the analysis confirmed the possibility that the introduction of the DRT service could eliminate the blind spot in the existing public transportation, reduce the use of private cars, encourage low-carbon and public transportation revitalization policies, and provide optimal transportation services to people who exhibit intermittent travel behaviors (e.g., elderly people, housewives, etc.). In addition, factors such as the waiting time after calling a DRT, travel time after boarding the DRT, convenience of using the DRT app, punctuality of expected departure/arrival time, and location of pickup and drop-off points were the common factors that positively influenced the satisfaction of users of the DRT services during their commuting/school and shopping/leisure travel. Meanwhile, the method of transfer to other transport modes was found to affect satisfaction only in the case of commuting/school travel, but not in the case of shopping/leisure travel. To activate the DRT service, it is necessary to consider the five influencing factors analyzed above. In addition, the differentiating factors between commuting/school and shopping/leisure travel were also identified. In the case of commuting/school travel, people value time and consider it to be important, so it is necessary to promote the convenience of transfer to other transport modes to reduce the total travel time. Regarding shopping/leisure travel, it is necessary to consider ways to create a facility that allows users to easily and conveniently designate the location of the pickup and drop-off point.

교통부문 탄소중립을 위한 전기자동차로의 전환에 있어 충분한 충전 인프라의 구축은 중요 한 선행요소이다. 특히, 거주지의 충전 인프라 구축은 필수적이다. 우리나라의 주거형태는 주 로 공동주택이며, 다수의 거주민을 위한 공공 충전기가 공급되어야 한다. 정부는 충전시설과 전기자동차 전용주차구역의 확보를 법적으로 규정하고 있으나, 주차면수만을 산출근거로 한 다. 완속 충전기는 3.5kW 과금형 콘센트와 7kW 완속 충전기가 주를 이룬다. 전자가 충전기 설치 및 이용에 유리하지만, 충전속도가 느려 두 가지 형태의 충전기는 양립이 필요하다. 본 연구에서는 일일 주행거리를 기반으로 산정한 전기자동차의 충전 수요에 대응할 수 있는 충전 기를 할당하는 최적화 모형을 제시하였다. 또한, 메타 휴리스틱 알고리즘인 Tabu Search를 사 용하여 최적화 모형을 만족하는 것과 동시에 충전기 공급 및 충전 비용을 최소화할 수 있는 완속 충전기 공급량을 산정하였다. 사례 분석을 위해 개인통행실태조사자료를 사용해 주행거 리를 산정하였으며, 가상의 충전 시나리오 및 환경을 설정하여 100대의 전기자동차 충전 수요 에 대응하는 22대의 3.5kW 과금형 콘센트를 최적 공급량으로 산정하였다.

The transition to electric vehicles is a crucial step toward achieving carbon neutrality in the transportation sector. Adequate charging infrastructure at residential locations is essential. In South Korea, the predominant form of housing is multifamily dwellings, necessitating the provision of public charging stations for numerous residents. Although the government mandates the availability of charging facilities and designated parking areas for electric vehicles, it bases the supply of charging stations solely on the number of parking spaces. Slow chargers, mainly 3.5kW charging outlets and 7kW slow chargers, are commonly used. While the former is advantageous for installation and use, its slower charging speed necessitates the coexistence of both types of chargers. This study presents an optimization model that allocates chargers capable of meeting charging demands based on daily driving distances. Furthermore, using the metaheuristic algorithm Tabu Search, this model satisfies the optimization requirements and minimizes the costs associated with charger supply and usage. To conduct a case study, data from personal travel surveys were used to estimate the driving distances, and a hypothetical charging scenario and environment were set up to determine the optimal supply of 22 units of 3.5kW charging outlets for the charging demands of 100 BEVs.

자율주행 기술은 상용화될 경우 교통 네트워크에 안전성, 이동성, 환경성을 개선할 잠재력 을 지니고 있다. 그러나, 센서 기능의 저하와 원거리 검지의 한계는 자율주행 차량의 안전한 주행을 방해할 수 있으므로 인근 차량과 인프라에서 수집한 정보를 활용하여 보완하는 자율협 력주행이 필수적이다. 또한, HDV, AV, CAV는 인지할 수 있는 정보의 범위가 각기 다르고 이 에 따른 대응 프로토콜이 상이하기 때문에 자율주행 기술 과도기에 발생하는 혼재 교통류에서 의 대응책이 필요하다. 자율주행 차량 보급률, 도로 구간별 특성 차이를 복합적으로 고려한 교 통류 최적화 연구가 부족하다. 본 연구는 인프라 가이던스 유스케이스 및 자율주행차량 MPR 별 안전성, 이동성, 환경성에 따른 가중치를 개발하는 것을 목적으로 한다. AHP 가중치를 개발 하기 위해 MPR을 고려한 Hybrid AHP와 인프라 가이던스 구간 및 상황 별 AHP를 결합하고 통합 평가지표를 개발하였다. 분석결과, LOS A-B × MPR 10% × 분 ‧ 합류부 및 엇갈림구간은 안전성 가중치(0.841)가 가장 높은 구간인 동시에 이동성 가중치(0.112)가 가장 낮은 구간이였 으며, LOS A-B × MPR 50% × CAV 전용도로의 안전성 가중치(0.605)가 가장 낮은 구간인 동시 에 이동성 가중치(0.335)가 가장 높은 구간으로 도출되었다. 본 연구의 결과를 기반으로 혼재 교통류를 최적화하기 위한 차량 별 통행 우선권을 부여하는데 활용할 수 있다.

Autonomous driving technology, when commercialized, has the potential to improve the safety, mobility, and environmental performance of transportation networks. However, safe autonomous driving may be hindered by poor sensor performance and limitations in long-distance detection. Therefore, cooperative autonomous driving that can supplement information collected from surrounding vehicle and infrastructure is essential. In addition, since HDVs, AVs, and CAVs have different ranges of perceivable information and different response protocols, countermeasures are needed for mixed traffic that occur during the transition period of autonomous driving technology. There is a lack of research on traffic flow optimization that considers the penetration rate of autonomous vehicles and the different characteristics of each road segment. The objective of this study is to develop weights based on safety, operational, and environmental factors for each infrastructure control use case and autonomous vehicle MPR. To develop an integrated evaluation index, infra-guidance AHP and hybrid AHP weights were combined. Based on the results of this study, it can be used to give right of way to each vehicle to optimize mixed traffic.

자율주행차량(AV)의 기술 발전으로 실도로 내 자율주행이 가능해졌지만, 주변 요소로 AV 의 인지 범위 또는 능력이 제한되는 인지 음영으로 완전한 자율주행에 어려움이 있다. 오늘날 Lv 4+ 자율주행 테스트 시나리오를 개발하기 위해서는 실제 도로에서 발생할 수 있는 다양한 인지 음영 상황을 파악하고 대비 전략을 구상하는 것이 중요하다. 따라서, 본 연구는 미국 캘리 포니아 차량관리국(DMV)의 AV 사고 데이터를 통해 자율주행 모드 활성화 여부에 따라 AV와 일반차량의 사고 형태와 특성을 비교하고, AV 제어권 전환 데이터를 단계적으로 분류하여 인 지 음영으로 인한 제어권 전환의 유형과 실제 사례를 도출하였다. 분석 결과, AV의 안전 운전 기동으로 일반 차량과 다른 사고 유형이 나타났으며, 3가지 유형의 인지 음영 사례를 파악하였 다. 본 연구 결과는 Lv 4+ 자율주행 테스트 시나리오 개발의 중요한 기초자료가 될 것이며, 다양한 인지 음영이 고려된 테스트 시나리오를 통해 상황별 인지 음영을 해소하는 효율적인 전략을 마련할 수 있다. 이를 통해 실제 도로에서의 AV 주행 안전성을 효과적으로 평가하고 향상할 수 있을 것으로 기대된다.

With the advancement of autonomous vehicle (AV) technology, autonomous driving on real roads has become feasible. However, there are challenges in achieving complete autonomy due to perceptual blind areas, which occur when the AV’s sensory range or capabilities are limited or impaired by surrounding objects or environmental factors. This study aims to analyze AV accident patterns and safety issues of perceptual blind area that may occur in urban areas, with the goal of developing test scenarios for Level 4+ autonomous driving. It utilized AV accident data from the California Department of Motor Vehicles (DMV) to compare accident patterns and characteristics between AVs and conventional vehicles based on activation status of autonomous mode. It also categorized AV disengagement data to identify types and real-world cases of disengagements caused by perceptual blind areas. The analysis revealed that AVs exhibit different accident types due to their safe driving maneuvers, and three types of perceptual blind area scenarios were identified. The findings of this study serve as crucial foundational data for developing Level 4+ autonomous driving test scenarios, enabling the design of efficient strategies to mitigate perceptual blind areas in various scenarios. This, in turn, is expected to contribute to the effective evaluation and enhancement of AV driving safety on real roads.