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한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems]

간행물 정보
  • 자료유형
    학술지
  • 발행기관
    한국ITS학회 [The Korea Institute of Intelligent Transport Systems]
  • ISSN
    1738-0774
  • EISSN
    2384-1729
  • 간기
    격월간
  • 수록기간
    2003~2019
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 주제분류
    공학 > 교통공학
  • 십진분류
    KDC 534.04 DDC 625
제14권 제3호 통권59호 (6건)
No

ATIS

1

A* 알고리즘 평가함수의 추정 부하량 변경에 관한 연구

정병두, 유영근

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제14권 제3호 통권59호 2015.06 pp.1-8

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교통 네트워크에서 하나의 노드로부터 다른 노드로 가는 최단 경로 탐색은 탐색속도와 함께 정확성도 매우 중요시 되고 있다. 기존 A* 알고리즘은 빠른 탐색속도가 큰 장점이기는 하지만, 분석네트워크가 다소 복잡하고, 링크수가 많은 대규모 네트워크에서는 최단 통행경로를 가까운 노드의 순서대로 단계적으로 찾아내는 데 정확도가 다소 낮은 약점을 갖고 있다. 따라서 본 연구에서는 A* 알고리즘의 평가함수와 알고리즘을 수정하여 정확성을 높일 수 있도록 하였다. 구 체적으로는 평가함수를 선적인 개념에서 면적인 개념으로 전환하였고, 계산단계의 진행과정에서 실제 부하량이 적을수 록 무조건 좋은 것이 아니라, 부하량이 커도 목표노드에 가까운 것이라면 더욱 최단경로에 유리하다는 개념을 도입한 것이다. 마지막으로 평가함수 값은 반복계산을 수행할수록 적어야 하는데, 이렇지 못할 경우, 피드백 기능을 부가하여 탐색 정확도를 높이도록 알고리즘을 수정하였다. 이렇게 개선된 알고리즘을 실제 네트워크상에서 적용해 본 결과, 유용 성이 있는 것으로 밝혀졌다.
In transportation networks, searching speed and result accuracy are becoming more critical on searching minimum path algorithm. Current A* algorithm has a big advantage of high searching speed. However, it has disadvantage of complicated searching network and low accuracy rate of finding the minimum path algorithm. Therefore, this study developed A* algorithm’s heuristic function and focused on improving it’s disadvantages. Newly developed function in this study contains the area concept, not the line concept. During the progress, this study adopts the idea of a heavier node that remains lighter to the target node is better that the lighter node that becomes heavier when it is connected to the other. Lastly, newly developed algorithm has the feedback function, which allows the larger accuracy value of heuristic than before. This developed algorithm tested on real network, and proved that developed algorithm is useful.

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AVHS

2

고속도로 합류구간 첨단 차로변경 보조 시스템 개발 : 최적 차로변경 시작 지점 Positioning 알고리즘

김진수, 정진한, 유성현, 박장현

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제14권 제3호 통권59호 2015.06 pp.9-23

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차로변경은 운전자의 숙련된 주변인식 및 운전기술이 요구되어 심각한 교통사고를 야기한다. 그리하여 우리는 불가피한 차로변경이 대두되는 고속도로 합류구간에서 본선으로 합류하는 차량의 차로변경을 보조하는 차량 자동제어 시스템 (ALCAS; Advanced Lane Change Assist System)을 개발한다. 본 연구에서는 ALCAS 중 조향이 수행되기 이전에 최적 차로변경 시작지점(Optimal Lane Change Start Point; OLCSP)을 생성하고 그 지점까지 도달하는 종방향 제어 알고리즘 개발에 초점을 두었다. 이를 위해 우선 고속도로 합류구간 의 차로변경 행태를 분석하였고, 실제 차량의 가속도 함수 형태를 통해 차로변경 특징모형(Lane Change Feature Model)을 설계하였다. 그 후 차로변경 수행 단계를 정립하였으며, 이 알고리즘 성능과 타당성을 검증하기 위하여 다양한 주변차량 주행환경에 따른 시나리오 시험을 수행하였다. 또한 개발된 알고리즘의 효과를 미시적 교통류 시뮬레이션 (VISSIM)을 통해 확인하였다. 개발한 알고리즘을 합류차 량에 적용한 결과 안정류 상태에서 합류성능이 두드러지게 개선되는 것을 확인하였다. 이 차량 자동제어 시스템은 교통 자동차 분야 융 합기술의 일환으로 개발되었으며, 운전자의 부하와 오류를 감소시켜 효율성과 안전성을 향상시킬 뿐만 아니라 교통류의 안정성, 임계용 량, 주행 효율성의 증대로 사회비용 감소를 기대할 수 있다.
A lane change maneuver which has a high driver cognitive workload and skills sometimes leads to severe traffic accidents. In this study, the Advanced Lane Change Assist System (ALCAS) was developed to assist with the automatic lane changes in merging sections which is mainly based on an automatic control algorithm for detecting an available gap, determining the Optimal Lane Change Start Point (OLCSP) in various traffic conditions, and positioning the merging vehicle at the OLCSP safely by longitudinal automatic controlling. The analysis of lane change behavior and modeling of fundamental lane change feature were performed for determining the default parameters and the boundary conditions of the algorithm. The algorithm was composed of six steps with closed-loop. In order to confirm the algorithm performance, numerical scenario tests were performed in various surrounding vehicles conditions. Moreover, feasibility of the developed system was verified in microscopic traffic simulation(VISSIM 5.3 version). The results showed that merging vehicles using the system had a tendency to find the OLCSP readily and precisely, so improved merging performance was observed when the system was applied. The system is also effective even during increases in vehicle volume of the mainline.

4,800원

통신시스템

3

Wi-Fi 시스템을 위한 공정성 고려한 에너지 효율적 패킷 전송 방법의 성능 평가

신태휴, 박수원

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제14권 제3호 통권59호 2015.06 pp.24-30

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Wi-Fi 표준 규격에 기술되어 있는 전력절감방식으로 동작하는 Wi-Fi 단말이 Wi-Fi AP로부터 데이터 프레임을 수신 하는 경우에 시스템 성능(데이터 처리량, 시간지연)이 저하되는 문제점이 발생할 수 있다. 무선채널 상태로 인한 데이터 프레임 수신 실패와 이에 따른 재전송 횟수 증가가 이러한 문제점의 원인이 된다. 본 논문에서는 이러한 문제점을 개선 하기 위하여 공정성을 고려한 수정된 전력절감방식을 제안하였다. 모의 실험을 수행하여 제안한 패킷 전송 시도 횟수 제한 방법과 HARQ를 사용할 경우 전송 시간지연의 변화없이 총 데이터 처리량을 증가를 얻을 수 있음을 보였다.
Wi-Fi STAs in power saving mode described in the Wi-Fi specification can deteriorate the system performance such as throughput, time delay when they receive data frames from a Wi-Fi AP. This problem is caused by data frame reception failure due to the channel state, and it increases re-transmissions. In this paper, we propose a modified power saving mode considering fairness of Wi-Fi system in order to solve the problem. By simulation, we showed that data throughput can be increased without time delay degradation if the proposed method restricting the number of packet transmission attempts and HARQ are used.

4,000원

위성 및 이동통신

4

GPS용 역 L형 기생소자를 이용한 이중대역 마이크로스트립 안테나 설계

김준원, 우종명

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제14권 제3호 통권59호 2015.06 pp.31-37

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본 논문에서는 GPS L1(1.575 GHz)과 L2(1.227 GHz) 대역을 수용할 수 있는 새로운 형태의 이중대역 마이크로스트립 안테 나를 설계 및 제작하였다. 주파수대역 간격이 큰 이중대역 특성을 확보하기 위해 제안된 안테나는 반 파장(L2 대역) 패치 안 테나의 윗면에 λ/4(L1 대역)크기의 역 L형 기생소자들을 방사 개구면 양측에 적층하였다. 패치 소자와 기생소자들 간의 커플 링을 통하여 공진시킴으로써 선형편파 이중대역 특성을 얻을 수 있었다. 다음으로 GPS의 경우 원형편파를 사용하기 때문에 패치 상에 λ/4(L1 대역) 역 L형 기생소자를 서로 직각으로 시퀀셜 로테이션 기법을 이용하여 적층 시키고, 안테나의 한쪽 대 각선 양 끝을 절개하여 원형편파 이중대역 마이크로스트립 안테나를 설계하였다. 이렇게 설계된 원형편파 안테나의 크기는 0.43λL × 0.43λL × 0.06λL (여기에서 λL은 1.227 GHz의 공기 중 한 파장)로 2중 구조 자세를 유지시켰다. -10 dB 대역폭은 GPS L1대역에서 120 MHz(7.6%), GPS L2대역 82.5 MHz(6.7%)로 측정되었으며, 3 dB 축비 대역폭은 172 MHz(10.9%)와 25 MHz(2.03%)로 각각 측정되어, 모두 GPS L1과 L2 대역의 요구대역폭(각각 24 MHz)을 만족한다. 한편 방사 패턴은 모든 주파 수에서 마이크로스트립 안테나와 같은 브로드 사이드 패턴 형태를 형성하였다.
In this paper, newly proposed dual-band microstrip antennas using stacked inverted-L-shaped parasitic elements are presented for GPS L1(1.575 GHz) and L2(1.227 GHz) bands. For making dual band which has large interval, λ/4(L1 band) inverted-L-shaped parasitic elements were stacked at both side of radiation apertures on the half-wavelength(L2 band) patch antennas. The resonance in the parasitic elements occurs through coupling to the patch. Next, due to using circular polarization at GPS, λ/4(L1 band) inverted-L-shaped parasitic elements was stacked using sequential rotation technique on the patch and both side of the diagonal corners of the antenna were eliminated to make dual-band circular polarization. The designed circular polarized antenna’s dimensions are 0.43λL × 0.43λL × 0.06λL (λL is the free-space wavelength at 1.227 GHz). Measured -10 dB bandwidths was 120 MHz (7.6%) and 82.5 MHz(6.7%) at GPS L1 and L2 bands. and 3 dB axial ration bandwidths are 172 MHz(10.9%) and 25 MHz(2.03%), respectively. All of these cover the respective required system bandwidths. Within each of the designed bands, broadside radiation patterns were observed.

4,000원

기타

5

무단횡단 교통사고 요인에 관한 연구 - 서울시 사례를 중심으로 -

최재성, 김상엽, 김성규, 연준형, 김칠현

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제14권 제3호 통권59호 2015.06 pp.38-49

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2010년 서울의 교통사고 사망자는 424명이며, 이들 중 227명(54%)이 보행자 사고이다. 또한 보행자 사망사고 중 보행 자 사망사고의 40%가 무단횡단에 의한 사고로 나타났다. 따라서 본 연구에서는 보행자 사고에서 큰 비중을 차지하는 무단횡단을 예방하는 방법을 제안하며 문헌 고찰, 인적 요인 및 차량 특성, 사고지점의 기하학적 특성을 반영하여 연구 를 수행하였다. 방법 제시에 앞서 사고 요인을 밝히기 위해 무단횡단 사고의 실험 및 통계 분석을 수행하였다. 첫째, 인 적요인 분석을 통해 고속으로 주행하는 운전자가 무단횡단 사망사고에 큰 비중을 차지하고 있는 것으로 나타났다. 둘 째, 보행자 측면에서는 고령자들이 무단횡단 사망사고에 취약했으며 버스나 택시와의 사고에서 사고 심각도가 높았다. 마지막으로 도로 및 환경 측면에서 차로수와 노면상태에 관련하여 분석했을 때, 일반적인 예상과 다른 결과를 보이기도 했다. 본 연구는 보행자 사망사고를 예방하는 방법을 증진시키고, 보행자 안전에 대한 논의에 이용될 수 있을 것이다.
Seoul has 424 traffic fatalities in 2010 and 227 of them related to pedestrian crashes. In addition, it revealed that 40% of pedestrian fatalities occurred during jaywalking. Through the effective methods preventing jaywalking can save lots of people, and it can reduce social costs pertinent to pedestrian crashes. Therefore, this study is to suggest the methods preventing jaywalking through conducting literature reviews, human factors with pedestrian and vehicle characteristics, as well as geometric features of accident site or spot. Firstly, in order for examining the contributing factors of accident, this research conducts statistical analysis on pedestrian accidents specifically in jaywalking. Secondly, the analysis on human factors about pedestrian and drivers revealed that drivers with high speed play pivotal roles in pedestrian fatalities. Thirdly, Road and environment factors showed both expected and contradictory results through analyzing total numbers of lane or dry/icy pavement conditions. Consequently, this study can be used to prevent and alleviate pedestrian accidents as well as expected to be applied to future researches about pedestrian safety facilities.

4,300원

6

철도 이용객 정보제공 효과평가 방법론 연구 - 승강장의 혼잡상황을 고려한 Gate Metering 사례 연구 중심으로 -

이선하, 천춘근, 정병두, 유병영, 김은지

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제14권 제3호 통권59호 2015.06 pp.50-62

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최근 지하철 9호선은 2단계 연장구간의 개통으로 최대 240% 혼잡도를 기록하는 등 지옥철로 불리우며 역사 내 상습 혼잡에 대한 문제점이 지속적으로 야기되고 있는 실정이다. 역사 내 혼잡은 이용객의 불쾌감 유발과 철도 운영 효율성 을 저하시키는 요인이 되고 있다. 본 연구는 이러한 철도역사 내 상습혼잡 해소를 위해 철도 이용객 정보제공의 효과평 가 방법론을 정립하고자 하였으며, 효과평가 방법론 중 승강장의 혼잡상황을 고려한 Gate Metering 사례 연구를 진행하 였다. Gate Metering을 접목시킨 Micro Simulation 및 Pedestrian Simulation Tool을 선정하여 열차의 혼잡도별 Metering 효과분석을 시행하였으며, 그 결과 Gate Metering 시행 시 혼잡도별 승강장의 서비스 수준 및 보행밀도가 개선되는 것 을 확인하였다. 승강장에서 Metering을 실시 할 경우 플랫폼 대기 공간 내 혼잡도 조절 가능성이 있다고 판단한 것 이 다. 따라서, 본 연구를 통하여 철도역사 내 이용객 혼잡도 관리를 위한 정보제공 효과평가 지표 수립 및 프로그램을 통 한 이용객 정보제공 효과평가 방법론 정립이 가능하다는 것으로 판단되었다.
Recently, Subway Line No. 9, described as a ‘hell-like’ subway for its recorded load factor of max. 240% due to the opening of the 2nd phase extension section, has been causing problems of recurrent congestion in a subway station building. A recurrent congestion in the station building becomes a factor to offend rail users and to reduce the efficiency of railway management. This study aims to establish the methodology for effect evaluation of information provided to rail users, and conducts a gate metering case study considering the congested conditions at a platform among the methodologies for effect evaluation. The metering effect evaluation by load factor was conducted through selecting the micro simulation and pedestrian simulation tool grafting a gate metering. As a result, it was confirmed that, if gate metering is performed, the service level and pedestrian density of a platform by load factor would improve. In other words, if metering is conducted at a platform, it is possible to control the load factor in the waiting space of a platform. Therefore, it was judged through this study that it is possible to set up the index for effect evaluation of information provided to manage congestion of rail users, and establish the methodology for effect evaluation of information provided to rail users through a program.

4,500원

 
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