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한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korea Institute of Intelligent Transport Systems]

간행물 정보
  • 자료유형
    학술지
  • 발행기관
    한국ITS학회 [The Korea Institute of Intelligent Transport Systems]
  • ISSN
    1738-0774
  • EISSN
    2384-1729
  • 간기
    격월간
  • 수록기간
    2003~2018
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 주제분류
    공학 > 교통공학
  • 십진분류
    KDC 534.04 DDC 625
제15권 제4호 통권66호 (14건)
No

ITS 교통정책

1

대중교통 접근성이 카셰어링 이용수요에 미치는 영향

김숙희, 이규진

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제15권 제4호 통권66호 2016.08 pp.1-11

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본 연구는 카셰어링의 대중교통 접근성이 카셰어링 이용수요에 미치는 영향을 분석하는 것을 목적으로 한다. 이를 위해 수원시에서 운영 중에 있는 그린카의 대여이력 데이터베이스와 대중교통 GIS DB를 활용하여 카셰어링 대여소별로 대중교통 접근성에 따른 카셰어링 이용수요 모형을 구축하고 이를 해석하였다. 연구 결과 카셰어링 대여소로의 접근수단은 도보가 73%로 가장 많으며, 자전거 3%, 버스와 도시철도는 20%로 나타났다. 버스와 도시철도의 접근성이 반영된 카셰어링 이용 모형의 적합도는 0.818로 대중교통 접근성은 유의한 변수임을 확인하였다. 즉, 카셰어링의 대여소는 대중교통과의 환승이 용이한 장소에 설치되는 것이 보다 이용수요를 증진시킬 수 있음을 확인하였다. 특히 대중교통 수단 중 버스 접근성은 유의한 변수로 확인된 반면, 도시철도 접근성은 유의하지 않은 것으로 나타났는데, 타 대중교통 수단과의 상호 이용수요 증진 측면에서 도시철도와 카셰어링간의 원활한 연계를 위한 환승할인 및 편도 반납 정책 등 다양한 보완적 정책이 필요할 것으로 판단된다. 본 연구 결과는 카셰어링에 대한 기초적 연구에 불과하지만, 대중교통간 환승수요를 증진시키는데 기여할 것으로 기대된다.
The purpose of this study is to analyze the effect of public transit accessibility on the Carsharing use demand. By utilizing the rental historical DB of Greencar which is operated in Suwon city and public transit GIS DB, the use demand models for Carsharing by rental offices are built and analyzed in accordance with public transit accessibility. The result indicates 73% of walking as a majority, 3% cycling, and 20% using buses and urban railways to access Carsharing rental offices. The goodness of fit of Carsharing use models reflecting accessibility to buses and railways is verified as 0.818 which proves that public transit accessibility is a significant variable. Therefore, it is verified that installing Carsharing rental offices where public transit transfer is convenient can possibly increase the use demand. Especially, while accessibility to buses is verified as a significant variable out of other public transit means, the accessibility to urban railways is verified as not significant. This suggests that a variety of complementary policies such as transfer discount policy and one-way transfer return policy are necessary in between urban railways and Carsharing in order to promote mutual use demand in accordance with the other public transit means. This study result is yet the basic research on Carsharing, however it is expected to contribute to improvement of transfer demand in between different public transit means.

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2

자전거 이용자의 통행목적을 고려한 주행경로 적정성 평가지표 개발

김의진, 김동규

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제15권 제4호 통권66호 2016.08 pp.12-25

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본 연구는 자전거 주행경로에 대한 중요도와 만족도 조사를 바탕으로 목적별 주행경로 적정성 평가지표 제시를 목적으로 한다. 사전설문으로 선정된 총 5가지 영향요인에 대해 여가와 통근목적 공통으로 중요도와 만족도를 조사하고, 통근의 경우 목적지 정보에 대해 추가적으로 조사한다. 조사된 각 항목에 대해 분석적 계층화기법(Analytical Hierarchy Process:AHP)을 통해 항목별 중요도를 산출하고, 목적별 차이가 큰 항목에 대해서 목적별로 차등화 된 평가지표를 제시한다. 분석결과 자전거 도로의 연결성과 보도, 차도와의 분리 항목의 차이가 크게 도출되었으며 이 항목에 대해선 만족도를 바탕으로 모형을 만들 수 있는 순서형 프로빗 모형을 사용하였으며, 그 외 항목에 대해서는 기존연구에 주행경로정보를 반영해 평가지표를 선정한다. 선정된 평가지표와 항목별 중요도를 통해 경로에 대한 정량적 서비스수준을 제공 할 수 있고 향후 app이나 검색엔진 등에서 이용자의 Feedback을 통해 모형의 설명력을 제고할 수 있으며, 모형에 대한 이용자별 평가 정보들을 활용해 개별 이용자의 성향에 특화된 맞춤형 개선방안을 도출할 수 있을 것으로 기대된다.
The purpose of this study is providing an evaluation criteria for appropriateness of bicycle riding path considering trip purpose based on cyclist's response of importance and satisfaction. The survey presents a quantified criteria of evaluating appropriateness of the bicycle path by investigating difference of impotance and satisfaction between two purposes among 5 selected influence factors about bicycle lane and bicycle parking facility, and in case of commuting purpose, information of destination is additionally considered. All the influence factors are analyzed by Analytical Hierarchy Process (AHP) which yields importance. For the factors which have a huge difference between two purposes, evaluation criteria using a GIS Data of respondent’s path and satisfaction of each factors is developed, and other factors are made it by reviewing literature. The importance analyzed by AHP and evaluation criteria can provide a path based LOS for cyclist, and this information can be improved through user's response from app or search engine in the future. and by considering individual's evaluation, it can provide individually specified information.

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3

Issue-Tree기법과 QFD를 이용한 자율주행자동차 교통안전정책과제 분석

남두희, 이상수, 김남선

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제15권 제4호 통권66호 2016.08 pp.26-32

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자율주행자동차는 운전자의 조작 없이 목표지점까지 스스로 주행환경을 인식하여 운행하는 최첨단 자동차를 말하며 위성항법장치, 센서 등으로 위치를 측정하고 주행환경을 인식, 연산장치로 가감속․차선변경 등 자율주행을 제어한다. 최근, 자동차 산업은 기존 기계공학과 정보통신, 센서, 위성항법 등 첨단기술이 총 집약된 자율주행 자동차로 빠르게 진화중이다. 교통안전 정책과제 분석은 Issue-Tree를 활용하여 분석하였다. Issue-Tree 방법론은 복잡한 문제를 세분화하여 구체화하고, 체계적으로 접근하는 문제해결 도구로 자율주행자동차 도입에 따른 교통안전 관련 Issue의 해결을 위한 정책과제를 도출하기 위해 사용된다. 교통안전 정책과제를 분석하기 위해는 우선 미래 사회 및 교통여건 변화로부터 Key Word 를 도출하고, 이와 연계되는 국내외 도로교통 정책/계획을 확인하여 국내외 도로 교통 정책목표 Key Word를 도출하였다. 도출된 정책목표 Key Word로부터 핵심적인 Issue를 도출하였는데, 이때 Issue-Tree 방법을 통해 체계화하였다.
An autonomous car(driverless car, self-driving car, robotic car) is a vehicle that is capable of sensing its environment and navigating without human input. Autonomous cars can detect surroundings using a variety of techniques such as radar, lidar, GPS, odometry, and computer vision. Advanced control systems interpret sensory information to identify appropriate navigation paths, as well as obstacles and relevant signage. Autonomous cars have control systems that are capable of analyzing sensory data to distinguish between different cars on the road, which is very useful in planning a path to the desired destination. An issue tree, also called a logic tree, is a graphical breakdown of a question that dissects it into its different components vertically and that progresses into details as it reads to the right.Issue trees are useful in problem solving to identify the root causes of a problem as well as to identify its potential solutions. They also provide a reference point to see how each piece fits into the whole picture of a problem. Using Issue-Tree menthods, transportation safety policies were developed with autonompus vehicle in mind.

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4

교통카드기반 수도권 도시철도 환승자료 구축방안

이미영, 손지언, 조종석

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제15권 제4호 통권66호 2016.08 pp.33-43

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수도권 통합대중교통요금제를 위해 생성되고 있는 교통카드자료는 수도권 도시철도의 환승시간 및 횟수정보를 제공하지 못하고 있다. 도시철도에는 환승게이트가 설치되어 있지 않아 노선간의 환승정보는 설문조사나 목측을 통한 거시적 추정으로 진행된다. 따라서 교통카드자료를 토대로 계산되는 수도권 대중교통의 환승시간 및 횟수는 과소평가되는 문제점을 내포한다. 환승자료의 정확한 추정을 위해서는 교통카드 태그가 이루어지는 진입 및 진출 게이트 사이에서 발생하는 통행경로에 대한 설명이 필요하다. 본 연구는 교통카드 단말기 태그자료를 기반으로 환승현황을 파악하기 위한 통행경로모형을 구축하고 수도권에서 발생하는 환승정보를 도출한다. 이를 위해 단말기 운영체계와 도시철도의 네트워크 특성을 일치시키기 위한 빅노드 개념을 도입한다. 또한 수도권 도시철도의 효과적 네트워크 구동을 위해 링크표지개념을 도입한다. 교통카드단말기의 행정구역정보를 토대로 시군구의 중죤, 서울-경기-인천의 대죤에서 발생하는 환승시간과 횟수를 도출한다. 2014년 일일 대중교통카드자료를 이용하여 전수화된 환승특성데이터를 구축하고 수도권 도시철도의 환승저항에 대한 통합적인 자료로서 활용가능성을 제시한다.
Public transportation card data, which is collected for purposes of the Integrated Public Transportation Fare System, provides neither transfer time nor transfer frequency occurring on the metropolitan city-rail (MCR). And because there are no transfer toll gates installed on the MCR, data on transfers between lines are estimated through means such as elicitations using survey questionnaire, or otherwise through macroscopic observations, which poses the risk of transfer time and frequencies being underestimated. For the accurate estimation thereof, an explanation of the transit path that arises between the Entry-and Exit- Gates must be provided. The purpose of this research is twofold:1) to build a transit path model to reflect the current state of transfer movements on the basis of transportation card reader data, and 2) to deduce information on transfers occurring in the greater metropolis. To achieve these aims, the idea of Big Nodes is introduced in the model to align transportation card reader operation system characteristics with those of the MCR network. The link-label method is applied in the model as well to make certain that the MCR network runs in an effective manner. Administrative information obtained by the transportation card reader is used to derive transfer time and frequency both in the city’s mid-zones, and in the Seoul-Gyeonggi-Incheon district’s large-zones. Public transportation card data from a single specific day in year 2014 is employed in the building of the quantified transfer specific data. Extended usage thereof as providing comprehensive data of transfer resistance on the MCR is also examined.

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교통모형

5

활동기반 교통모형 분석자료 구축을 위한 소셜네트워크 공간빅데이터 활용방안 연구

김승현, 김주영, 이승재

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제15권 제4호 통권66호 2016.08 pp.44-53

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오늘날 우리 주변에는 규모를 가늠할 수 없을 정도로 많은 정보와 데이터가 생산되는 ‘빅데이터(Big Data)’의 시대가 도래 하였으며, 그 중요성이 날로 커지고 있다. 교통분야에서는 전통적인 통행기반교통모형(Trip-Based Model)인 4단계 교통수요추정법의 한계가 드러나고 있으며, 활동기반교통모형(Activity-Based Model)을 이용한 수요 추정 방법이 교통계획에 새로운 패러다임으로 떠오르고 있다. 교통은 사람이나 물류의 공간상의 시간적 이동을 의미한다고 봤을 때 공간데이터와 밀접한 관련이 있다. 따라서 공간정보를 포함하고 있는 SNS를 대상으로 시계열적 공간정보를 추출하고, 이를 현재의 통행기반 교통모형(Trip-Based Model) O/D와 비교․분석하여 그 특성을 파악하고 유용성을 검증하였다. 또한, 활동기반교통모형(Activity-Based Model)의 분석자료를 구축하여 교통시뮬레이터 프로그램을 이용해 시뮬레이션을 수행하고 그 결과를 고찰하였다. 연구결과 다수의 활동기반 교통모형 분석자료를 구축할 수 있었으며, 이번 연구를 통해 교통분야 빅데이터 활용의 기술적 한계를 극복할 수 있는 가능성을 확인하였고, 향후 발전방향을 모색하는 기회가 되었다.
The era of Big Data has come and the importance of Big Data has been rapidly growing. The part of transportation, the Four-Step Travel Demand Model(FSTDM), a traditional Trip-Based Model(TBM) reaches its limit. In recent years, a traffic demand forecasting method using the Activity-Based Model(ABM) emerged as a new paradigm. Given that transportation means the spatial movement of people and goods in a certain period of time, transportation could be very closely associated with spatial data. So, I mined Spatial Big Data from SNS. After that, I analyzed the character of these data from SNS and test the reliability of the data through compared with the attributes of TBM. Finally, I built a database from SNS for the operation of ABM and manipulate an ABM simulator, then I consider the result. Through this research, I was successfully able to create a spatial database from SNS and I found possibilities to overcome technical limitations on using Spatial Big Data in the transportation planning process. Moreover, it was an opportunity to seek ways of further research development.

4,000원

6

좌회전 비율에 따른 회전교차로 전환기준 교통량 산정

조한선, 김영춘, 안우영

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제15권 제4호 통권66호 2016.08 pp.54-67

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현재 국내에 설치되는 회전교차로는 「회전교차로 설계지침, 국토교통부, 2014」에 따라 설계되고 있으며, 다양한 설계요소에 대해 기준을 제시하고 있다. 그 중 가장 중요하다고 할 수 있는 회전교차로 설치를 위한 교통량 기준으로 12,000∼32,000대/일의 계획교통량을 제시하고 있으며 접근로 차로 당 125∼450대/시/차로로 제시하고 있다. 그러나 이는 회전교차로 용량에 지대한 영향을 미치는 좌회전 비율 및 접근로 차로 수 등이 고려되지 않은 교통량 기준으로 해당지역의 교통 및 기하구조 특성에 따라 회전교차로 용량은 큰 차이를 보일 수 있다. 즉, 좌회전 비율이 높을수록 또는 접근로 차로 수가 많은 수록 차로 당 용량은 떨어질 가능성이 크다. 이러한 교통 및 기하구조 특성을 고려하지 않고 회전교차로를 설치할 시 오히려 교통 흐름의 효율성이 떨어질 수 있어 회전교차로 설치 시 정확한 용량 산정은 매우 중요한 사항이다. 본 연구는 기존 기침에 제시된 교차로 기하구조 및 교통여건이 고려되지 않는 회전교차로 전환기준을 보완하기 위해 교차로 운영방법, 접근로 차로수에 따른 교차로유형과 좌회전비율에 따른 용량의 변화를 분석하였다. 그 결과, 회전교차로 전환기준은 접근로수와 좌회전비율에 따라 변화됨을 알 수 있었으며 접근로수와 좌회전비율에 따른 회전교차로 전환기준을 회전교차로 설계지침에 적용할 수 있을 것으로 판단된다.
All roundabouts are designed based on 「Roundabout Design Guideline, Ministry of Land and Transportation, 2014」 in Korea. The guideline also provides the traffic volume criteria to convert from signalized intersections to roundabouts. While the criteria are based on capacity of roundabouts, left-turn ratio and the number of lane on approaches are not considered to calculate the capacity of roundabouts. Therefore it is difficult to apply the traffic volume criteria in the real world. In this study, we studied the impact of left-turn ratio and the number of lane on approaches into capacity of roundabouts using micro-simulation. It was found that the capacity of roundabouts is changed according to left-turn ratio and the number of lane on approaches.

4,600원

ATMS

7

Cell Transmission Model 시뮬레이션을 기반으로 한 클라우드 환경 아래에서의 고속도로 교통 예측 및 최적 제어 시스템 개발

탁세현, 여화수

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제15권 제4호 통권66호 2016.08 pp.68-80

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이 연구는 도로 이용의 효율을 향상시키기 위하여, 거시적 시뮬레이션 기법인 Cell Transmission Model (CTM)과 유전 알고리즘(Genetic Algorithm)을 이용한, 클라우드 환경에서의 고속도로 교통 예측 및 최적 제어 시스템을 제안하였다. 본 연구에서 제안하고 있는 시스템은 4가지로 구성된다: 1) 전처리 모듈에서는 도로에 설치된 차량 검지기에서 수접된 데 이터를 1차적으로 처리하여 보정한다. 2) 데이터 기반 교통 예측 모듈에서는 계층적 구조 기반의 K-근접이웃 분류기법 (MK-NN)으로 1차 처리된 데이터를 분석하여 미래의 교통량과 스피드를 예측한다. 3) 온라인 교통 시뮬레이션에서는 MK-NN을 통하여 예측된 교통량과 스피드에 기초하여 사고, 공사, 날씨 등의 다양한 도로 환경에 따른 교통 상황의 변 화를 예측 한다. 4) 최적 교통 제어에서는 유전 알고리즘과 CTM을 기반으로 도로의 교통을 제어할 수 있는 최적 해법 을 도출한다. 본 연구의 분석에 따르면 제안된 알고리즘을 현재 고속도로의 교통 제어에 적용할 경우 평균 26%에서 66%의 총통행시간(VHT) 향상을 기대할 수 있다.
This study proposes the traffic prediction and optimal traffic control system based on cell transmission model and genetic algorithm in cloud environment. The proposed prediction and control system consists of four parts. 1) Data preprocessing module detects and imputes the corrupted data and missing data points. 2) Data-driven traffic prediction module predicts the future traffic state using Multi-level K-Nearest Neighbor (MK-NN) Algorithm with stored historical data in SQL database. 3) Online traffic simulation module simulates the future traffic state in various situations including accident, road work, and extreme weather condition with predicted traffic data by MK-NN. 4) Optimal road control module produces the control strategy for large road network with cell transmission model and genetic algorithm. The results show that proposed system can effectively reduce the Vehicle Hours Traveled upto 60%.

4,500원

AVHS

8

자율주행 차량의 도로 평면선형 기반 차로이탈 허용 범위 산정

김영민, 김형수

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제15권 제4호 통권66호 2016.08 pp.81-90

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자율주행 차량은 변화하는 도로환경에 스스로 대응 가능하여야 하여, 인간 운전자 수준의 도로환경 인지성능을 확보하여야 한다. 자율주행 차량의 센서 중 영상센서는 주행방향 결정 및 차로이탈 방지 등 조향제어 수행을 위하여 차선인식 기능을 수행한다. 현재 제시된 영상센서의 차선인식 성능기준은 ADAS(Advanced Driver Assistance System)과 관련된 ‘운전자 보조’ 관점의 성능기준으로서, 자율주행 차량의 ‘주체적 인지’를 위한 성능조건과 상이할 것으로 판단된다. 본 연구에서는 자율주행 시 차선인식이 비정상적으로 지속되어, 직선구간에서 곡선구간으로 진입하는 차량이 조향실패에 따라 차로를 이탈하는 상황을 가정하였다. 차량 이동궤적을 기반하여 차로이탈 상황을 모형화하고, 차로이탈 허용 수준에 따른 자율주행차량 영상센서 성능수준을 제시하였다. 분석 결과 승용차 조건에서 차선인식 기능이 1초 이상 연속적인 오작동을 일으킨다면 차로이탈에 의한 위험한 상황에 놓일 수 있으며, 자율주행 차량을 위하여 현재 ADAS 영상센서 성능평가 방법에서의 차로이탈조건보다 심각한 차로이탈상황을 고려한 영상센서 성능평가 방안이 필요할 것으로 판단된다.
As an autonomous driving vehicle (AV) need to cope with external road conditions by itself, its perception performance for road environment should be better than that of a human driver. A vision sensor, one of AV sensors, performs lane detection function to percept road environment for performing safe vehicle steering, which relates to define vehicle heading and lane departure prevention. Performance standards for a vision sensor in an ADAS(Advanced Driver Assistance System) focus on the function of ‘driver assistance', not on the perception of ‘independent situation'. So the performance requirements for a vision sensor in AV may different from those in an ADAS. In assuming that an AV keep previous steering due to lane detection failure, this study calculated lane departure distances between the AV location following curved road alignment and the other one driving to the straight in a curved section. We analysed lane departure distance and time with respect to the allowance of lane detection malfunction of an AV vision sensor. With the results, we found that an AV would encounter a critical lane departure situation if a vision sensor loses lane detection over 1 second. Therefore, it is concluded that the performance standards for an AV should contain more severe lane departure situations than those of an ADAS.

4,000원

ITS 평가

9

메타분석을 이용한 공사구간 가변속도제한시스템(VSL) 효과분석

조영, 윤석민, 오철

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제15권 제4호 통권66호 2016.08 pp.91-103

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도로를 점용하는 공사구간은 교통의 흐름이 불안정하여 교통사고 발생 가능성을 증대시키고, 교통처리 용량을 저하시켜 혼잡을 초래한다. 이와 같이 공사구간으로 인한 교통류의 부정적 영향을 최소화하기 위해 다양한 교통관리 전략이 연구․개발 되고 있다. 그 중 가변속도제한시스템(VSL;Variable Speed Limit)은 운전자에게 실시간 교통상황 변화에 능동적으로 대처할 수 있는 적절한 제한속도 정보를 제공한다. 본 연구에서는 공사구간에 VSL 적용시 교통운영효율성과 교통안전성 향상 효과를 메타분석 기법을 이용하여 평가하였다. 교통운영효율성 평가에서는 통과교통량이 유의한 변수로, 교통안전성 측면에서는 주행속도의 감소량이 의미있는 변수인 것으로 확인되었다. 통과교통량의 승산비 효과 크기는 1.164로 공사구간에 VSL 적용 시 16.4% 증가하는 것으로 분석되었다. 한편, 주행속도의 승산비 효과크기는 0.835로 음의 관계를 나타내어 16.5% 감소하는 것으로 분석되었다. 본 연구의 결과는 공사구간의 안전성 및 운영효율성 증대를 위한 VSL의 개발을 효과적으로 지원할 것으로 기대된다.
The work zone traffic management is of keen interest because the unstable traffic stream in work zones leads to not only less productive traffic operational efficiency but also negative impacts on traffic safety. A promising method to address such issues is variable speed limit systems(VSLS). VSLS is expected to increase in throughput and to enhance safety by diminishing the crash potential. In addition, the usefulness of VSLS has been demonstrated by significant amount of existing literature. The objective of this study is to identify the effectiveness of VSLS based on a meta analysis technique. Throughput and travel speed were used as measures of effectiveness for VSLS in terms of the operational efficiency and safety respectively. Results showed that approximately 16.4% increase in throughput and 16.5% decrease in travel speed were obtainable by VSLS. The outcomes of this study would be useful in developing technologies and polices for better operation of VSLS.

4,500원

ITS 응용서비스

10

포트홀 탐지 정확도 향상을 위한 Saliency Map 기반 포트홀 탐지 알고리즘

조영태, 류승기

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제15권 제4호 통권66호 2016.08 pp.104-114

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포트홀은 차량파손과 교통사고 유발 등의 사회문제를 유발시키고 있다. 포트홀을 효율적으로 관리하기 위해서는 빠르게 포트홀을 찾아내는 기술이 가장 중요하다. 기존의 포트홀 탐지 기법은 민원에 의한 수동식 신고방식을 사용하고 있어, 포트홀로 인해 발생하는 문제를 사전에 예방하지 못하고 있다. 최근 포트홀을 저비용으로 빠르게 탐지하기 위하여 영상 카메라를 이용한 연구가 많이 진행되고 있다. 본 논문에서는 사전에 연구되었던 포트홀 탐지 알고리즘의 탐지 정확도를 개선하기 위한 Saliency Map 기반의 알고리즘을 제안한다. 기존 알고리즘은 포트홀이 그림자와 겹쳐있거나 포트홀의 내부 모양이 주변 도로노면과 비슷한 형태를 가지는 등의 복잡한 환경에서 포트홀을 탐지하지 못하는 문제를 가지고 있다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 제안하는 알고리즘은 Saliency Map 알고리즘을 이용하여 보다 정확한 포트홀 후보 영역을 찾는다. 제안 알고리즘은 포트홀 후보영역 추출부와 결정부로 구성되며, 실험을 통하여 기존 알고리즘보다 더 높은 탐지 정확도를 가짐을 보인다.
Potholes have caused diverse problems such as wheel damage and car accident. A pothole detection technology is the most important to provide efficient pothole maintenance. The previous pothole detections have been performed by manual reporting methods. Thus, the problems caused by potholes have not been solved previously. Recently, many pothole detection systems based on video cameras have been studied, which can be implemented at low costs. In this paper, we propose a new pothole detection algorithm based on saliency map information in order to improve our previously developed algorithm. Our previous algorithm shows wrong detection with complicated situations such as the potholes overlapping with shades and similar surface textures with normal road surfaces. To address the problems, the proposed algorithm extracts more accurate pothole regions using the saliency map information, which consists of candidate extraction and decision. The experimental results show that the proposed algorithm shows better performance than our previous algorithm.

4,200원

정책 및 평가

11

스마트하이웨이 테스트베드에서의 WAVE 기반 V2X 통신 성능에 대한 실험적 분석

정한균, 임기택, 신대교, 윤상훈, 진성근, 장수현, 신준수

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제15권 제4호 통권66호 2016.08 pp.115-128

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전 세계적으로 도로 상에서의 교통사고를 줄이고 교통 효율을 향상시키기 위한 많은 연구가 수행되어 왔으며, 최근에 는 특히 C-ITS(Cooperative Intelligent Transportation System, 협력형 지능형교통체계) 기술을 기반으로 한 연구가 활발히 진행되고 있다. C-ITS 기술의 핵심은 인프라, 차량, 사람 등 도로시스템을 구성하는 요소들이 서로 간에 정보를 공유하고 재생성함으로써 도로안전 및 교통효율의 향상을 도모하는 것이며, 이를 위해 차량용 무선통신기술인 V2X(Vehicle-to-X) 통신기술이 적용되고 있다. 국내에서는 스마트하이웨이 연구를 통해 V2X 통신기술에 대한 연구가 진행되어 왔으며, 실제 고속도로 환경에서의 기술성능을 검증하기 위해 테스트베드를 구축하여 운영하고 있다. 본 논문에서는 스마트하이웨이 테스트베드에 대해 간략히 소개하고, 테스트베드 상에서의 성능 분석 절차 및 결과에 대해 기술한다.
Many research activities to reduce accidents on the road and to improve traffic efficiency have been performed and almost research projects are developing technologies and services based on C-ITS technology nowadays. The main concept of C-ITS is improving road safety and traffic efficiency by sharing and reproducing information between various elements. To accomplish this goal, V2X communication technology has been adopted. In Korea, we have studied V2X communication technology in support of SMART-Highway research project and are managing test-bed to verify the developed technology recently. In this paper, we introduce SMART-Highway test-bed and show the procedure and result of V2X communication performance analysis on the test-bed.

4,600원

12

철도통합무선통신망 도입효과의 평가 - 원주-강릉구간에 대한 사례를 중심으로-

조한벽, 장정아, 조창희, 윤학선

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제15권 제4호 통권66호 2016.08 pp.129-142

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본 연구는 미래 철도망에서 이용될 예정인 LTE 기반 철도통합무선통신망 서비스의 효과에 대하여 경제성 분석방법을 이용한 평가를 수행한 것으로, 철도통합무선통신망을 설계할 때 편익을 극대화 하는 요소가 무엇인지 확인하고 이를 설계에 반영하도록 평가 결과를 활용하는 것을 목적으로 한다. 본 연구에서 경제적 효과 분석의 주요 대안으로 기존의 무선통신 방식(VHF로 구축할 경우와 TRS로 구축할 경우)을 신규노선에 설치하는 경우에 대비하여, LTE-R 방식의 무선통신 방식을 철도망에 설치할 경우에 대한 도입 효과를 분석한다. 주요 변수로는 직접 편익 항목별 편익기여율 변수를 이용하여 민감도 분석을 수행하였다. 사례 연구로 2018년 도입되는 원주-강릉 노선에서의 무선통신 서비스의 편익 기여율이 10%이상 증대될 때 BCR이 1.0이상이 되기 때문에 이를 고려한 ICT 설계가 요구됨을 확인하였다. 향후 원주-강릉 노선에 LTE-R 통신 서비스 도입시, 세부 무선통신 서비스별 편익기여도를 높이기 위한 설계가 요구되고, 실제 구축 이후의 편익기여도에 대한 검증을 통하여 경제적 효과를 확인할 수 있을 것으로 예상된다.
This study performs an evaluation, using the economic feasibility analysis method, of the LTE based railway wireless networks (LTE-R) service that is planned to be used for the future railway networks in Korea. Its objectives are using the evaluation results and working to reflect the factors that lead to a maximization of benefits in designing an integrated railway wireless network. This study analyzes the impact of implementing an LTE-R on the railway networks, in contrast to the existing wireless network methods, e.g. VHR and TRS to new rail lines on an economic view. This results found that the benefit cost ratio is greater than 1.0 with a 10% contribution to benefits of the wireless network service in the case study on the Wonju-Gangneung rail line that will start operations in 2018; as a result, an ICT design is desired. For the introduction of an LTE-R service for the Wonju-Gangneung rail line, design specifications need to increase to benefits for each service, which will verify actual contributions and therefore result in an overall economic effect.

4,600원

통신소자 및 부품

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MMIC 이중평형 주파수 혼합기의 선형성 개선을 위한 LO Power 최적화 연구

김태영, 이민재, 이종철

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제15권 제4호 통권66호 2016.08 pp.143-152

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본 논문에서는 이동통신대역에 사용 가능한 MMIC(Monolithic Microwave Integrated Circuits) 이중평형 주파수 혼합기(Double Balanced Mixer)를 설계하고 LO 전력 최적화에 관한 연구를 다룬다. 본 논문에서 제안한 MMIC 이중평형 주파수 혼합기의 칩 크기는 4 ×4 [mm2]이며, GaAs 기판을 사용한다. LO power에 대한 최적화 연구는 입력신호의 선형성에대한 Input IP3(IIP3)에 대해서 진행하며, LO power+16 dBm을 인가했을 때 IIP3성분이 약 23.2dBm을 보여 가장 우수한 특성을 나타내었다.
In this paper, a MMIC double balanced mixer that can be applied to the tele-communication band is designed and LO power optimization for the mixer is discussed. The chip of the MMIC double-balanced mixer is fabricated on GaAs substrate with the size of 4×4 mm2. Optimization study of LO power for the MMIC double-balanced mixer proposed in this paper is conducted for the Input IP3 (IIP3) regarding on the linearity of the input signal. When LO power level of+16 dBm is applied to the mixer, IIP3 is obtained to be approximately 23.2 dBm, which is the most outstanding characteristic.

4,000원

정보시스템

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고속 객체 탐지를 위한 배경화면 갱신 알고리즘에 관한 연구

박종범

한국ITS학회 한국ITS학회논문지 제15권 제4호 통권66호 2016.08 pp.153-160

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영상취득 장치를 이용한 지능화된 감시 장치의 개발 기술 또한 발전하고 있다. 비교적 고속으로 움직이는 객체를 탐지해야 하는 분야에서 무엇보다 중요한 것은 배경영상 갱신에 대한 부하를 효과적으로 줄여서 실시간적으로 갱신할 수 있어야 하는데 현재 범용 컴퓨터 능력으로는 질감 등을 특징으로 추출하는 방법 등은 대부분 연산처리의 부하 때문에 적용상의 한계가 있다. 본 논문에서는 적어도 초당 30프레임의 카메라 영상에서 주행 중인 자동차와 같이 고속으로 움직이는 객체를 탐지하는 응용영역에서 실시간으로 배경 영상을 갱신하는 알고리즘을 제시하고, 실제 입력영상에서 객체 영역을 추출하는 시험을 통해 성능을 분석하였다.
A developed skill of an intelligent CCTV is also advancing by using its Image Acquisition Device. The most important part in the field of detecting comparatively fast moving objects is to effectively reduce the loads on updating the background image in order to achieve real-time update. However, the ability of the current general-purpose computer extracting the texture as characteristics has limits in application mostly due to the loads on processes. In this thesis, an algorithm for real-time updating the background image in an applied area such as detecting the fast moving objects like a driving car in a video of at least 30 frames per second is suggested and the performance is analyzed by a test of extracting object region from real input image.

4,000원

 
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