Earticle

초록

영어

Autonomous vehicles can be exposed to severe danger when failure occurs in any of its components. For this reason many countries are making efforts on the legislative issue how to objectively evaluate failure safety of an autonomous vehicle when such a vehicle is commercially available to a customer in the near future. In level-3 automation, a driver must take over the control of his vehicle when failure occurs, and the driver's controllability must be secured for escape from the imminent danger. In this paper, quantitative methods have been developed for evaluating failure safety of the level-3 autonomous vehicle, and they were validated by simulation. And also, we confirmed that the proposed evaluation method can quantitatively evaluate the failure safety.

한국어

자율주행자동차는 고장이 발생하면 큰 위험에 노출되기 쉬우며, 이런 이유로 각국에서는 자율주행자동차가 본격적으로 양산되기 전부터 고장 안전성을 객관화된 기준으로 평가하기 위한 연구에 많은 노력을 기울이고 있다. 특히 레벨3로 불리는 조건부 자율주행자동차는 고장 이 발생할 경우 제어권이 운전자에게 이전되어야 하는데 이때에 운전자의 제어 가능성이 충분 히 확보되어야 한다. 따라서 본 논문에서는 조건부 자율주행자동차를 대상으로 고장 안전성을 정량적으로 평가할 수 있는 방법에 관한 연구를 수행하였으며, 개발된 방법을 시뮬레이션을 통해 검증하였다. 또한 본 논문에서 제안하는 평가 방법이 고장 안전성을 정량적으로 판단할 수 있음을 확인 하였다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
1. 개요
Ⅱ. 평가 대상 시스템 정의 및 고장 주입 시뮬레이션 환경
Ⅲ. 고장 안전성 평가 컨셉/지표 도출
1. 고장 안전성 평가 컨셉 도출
2. 고장 안전성 정량적 평가 지표 도출
3. 고장 안전성 정량적 평가 기준 도출
Ⅳ. 고장 안전성 평가 컨셉/지표 타당성 검증
1. 종방향 고장 안전성 평가 컨셉/지표 타당성 검증
2. 횡방향 고장 안전성 평가 컨셉/지표 타당성 검증
Ⅴ. 결론
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

저자

• 김두용 [ Dooyong Kim | 국민대학교 자동차전문대학원 ] 주저자
• 이상엽 [ Sangyeop Lee | 국민대학교 자동차전문대학원 ] 주저자
• 이혁기 [ Hyuckkee Lee | 자동차부품연구원 스마트운전제어연구센터 ] 공저자
• 최인성 [ Inseong Choi | 자동차안전연구원 자율주행자동차센터 ] 공저자
• 신재곤 [ Jaekon Shin | 자동차안전연구원 자율주행자동차센터 ] 공저자
• 박기홍 [ Kihong Park | 국민대학교 자동차IT융합학과 ] 교신저자

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338