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초록

영어

Autonomous Vehicles(AV) are considered as an alternative to solve various social problems. Many researches which are related to developing technologies and AV operations have been conducted vastly and on-going. However, there seem to be little studies on various influences of AIalgorithm on driving installed in AV. This study aims to examine the impacts of the ethical decisions made by Utilitarianism-based AI in AV when the oncoming car crossed over the central line. It establishes scenarios about situation of encroaching a central line and analyzes traffic impacts of ethical decision made by AV. According to the results of the analyses, as th accident occurs, overall speed of traffic decrease. There is a negative impact on the traffic flow when AV made an Utilitarian-based ethical decision by changing the lane. However, when AV choose to collide head-on, there is a positive effect to relieve traffic flow with an assistance of CACC, equipped.

한국어

자율주행차량은 다양한 사회 문제를 해결하기 위한 대안으로 각광받고 있다. 자율주행차량의 도입 및 관련 기술 개발 연구가 활발히 진행되고 있으나 자율주행차량에 탑재된 운행알고리즘에 따른 실제 운행의 영향력에 대한 연구는 미흡한 실정이다. 본 연구에서는 한정된 물리적 환경에서 공리주의와 사회적 합의를 고려하여 차량 운행 중 발생 가능한 상황인 중앙선 침범 상황에 대한 시나리오를 설정하고 시뮬레이션을 통해 윤리적 판단이 필요한 상황에서의 자율주행차량의 운행에 따른 영향을 분석하였다. 분석 결과, 자율주행차량이 안전도를 판단하여 옆 차선으로 차선을 변경한 시나리오에서 사고에 따른 영향이 더 큰 것으로 나타났다. 또한 자율주행차량의 판단에 따라 전방 충돌한 경우, 자율주행차량의 기능에 의해 교통류 개선 효과가 있음을 확인하였다.

목차

요약
 ABSTRACT
 Ⅰ. 서론
  1. 개요
  2. 연구의 방법
 Ⅱ. 이론적 고찰
  1. 자율주행차량(Autonomous Vehicle, AV)
  2. 행위자 기반 모형(Agent-based Model)
  3. 로봇윤리
 Ⅲ. 연구방법론
  1. 분석의 틀
  2. 시나리오 설정
  3. 평가지표
  4. 자율주행차량 특성
 Ⅳ. 분석 결과
  1. 밀도별 분석
  2. 종합 분석
 Ⅴ. 결론
  1. 연구의 요약 및 시사점
  2. 향후 연구 과제
 ACKNOWLEDGEMENTS
 REFERENCES

키워드

저자

• 임이정 [ I-Jeong Im | 홍익대학교 도시계획과 박사수료 ] 주저자
• 김관용 [ Kwan-Yong Kim | 한국교통연구원 교통빅데이터연구소 국가교통DB센터 연구원 ] 공저자
• 이자영 [ Ja-Young Lee | 홍익대학교 도시계획과 석사과정 ] 공저자
• 황기연 [ Kee-Yeon Hwang | 홍익대학교 도시공학과 교수 ] 교신저자

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338