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초록

영어

Recently, research activities to develop services for providing safety information to the drivers in fast moving vehicles based on various wireless network technologies such as DSRC (Dedicated Short Range Communication), IEEE 802.11p WAVE (Wireless Access for Vehicular Environment) are widely being carried out. This paper presents a proof-of-concept model based on a robot-car for Dilemma Zone Decision Assistant Service using the wireless LAN technology. The proposed model system consists of a robot-car based on an embedded Linux OS equipped with a WiFi interface and an on-board unit emulator, an Android-based remote controller to model a human driver interface, a laptop computer to run a model traffic signal controller and signal lights, and a WiFi access point to model a road-side unit.

한국어

최근 들어 DSRC(Dedicated Short Range Communication), WAVE(Wireless Access for Vehicular Environment) 등의 무선 네트워크 기술을 기반으로 고속 이동 중인 차량의 운전자에게 안전 정보를 제공하기 위한 연구개발이 활발히 진행 중이다. 본 논문에서는 무선랜 기술을 기반으로 하는 딜레마구간 의사결정 지원 서비스를 위한 로봇카 기반의 개념검증 모형시스템의 설계 및 구현에 대하여 소개한다. 제안하는 모델 시스템은 무선랜 인터페이스를 탑재한 임베디드 리눅스 기반의 로봇카 및 차량탑재장치 에뮬레이터, 운전자의 동작을 모사하기 위한 안드로이드 기반의 원격조종기, 신호제어기와 신호시스템을 모사하기 위한 노트북 PC, 노변기지국을 모사하기 위한 무선랜 AP(Access Point)로 구성된다.

목차

요약
 ABSTRACT
 Ⅰ. 서론
 Ⅱ. 딜레마구간 의사결정 지원 서비스
 III. 모델 시스템의 설계 및 구현
  1. 신호제어 및 신호등 정보제공 응용 SW
  2. 차량탑재장치 에뮬레이터
  3. IEEE 802.11g 기반 노변장치
  4. 안드로이드 기반 차량제어 앱
 Ⅳ. 결론
 REFERENCES

키워드

저자

• 이혁준 [ Hyukjoon Lee | 광운대학교 컴퓨터공학과 교수 ] 주저자
• 정영욱 [ Young-uk Chung | 광운대학교 전자공학과 교수 ] 교신저자
• 이형근 [ Hyungkeun Lee | 광운대학교 컴퓨터공학과 교수 ] 공저자

참고문헌

발행기관

간행물

표지보기 관심저널 등록

• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338