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ITS교통정책

LiDAR 센서를 활용한 배회 동선 검출 알고리즘 개발
An Algorithm of Identifying Roaming Pedestrians’ Trajectories using LiDAR Sensor

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회논문지 KCI 등재 바로가기
  • 통권
    제16권 제6호 통권74호 (2017.12)바로가기
  • 페이지
    pp.1-15
  • 저자
    정은비, 유소영
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A317188

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원문정보

초록

영어
Recently terrorism targets unspecified masses and causes massive destruction, which is so-called Super Terrorism. Many countries have tried hard to protect their citizens with various preparation and safety net. With inexpensive and advanced technologies of sensors, the surveillance systems have been paid attention, but few studies associated with the classification of the pedestrians’ trajectories and the difference among themselves have attempted. Therefore, we collected individual trajectories at Samseoung Station using an analytical solution (system) of pedestrian trajectory by LiDAR sensor. Based on the collected trajectory data, a comprehensive framework of classifying the types of pedestrians’ trajectories has been developed with data normalization and “trajectory association rule-based algorithm.” As a result, trajectories with low similarity within the very same cluster is possibly detected.
한국어
최근 국제적인 테러 위협이 불특정 다수를 대상으로 발생하고 있으며, 이러한 위협에서 시민을 보호하기 위한 다양한 대책이 논의 중이다. 저렴해진 센서 기술을 활용한 사전 감시 시스템에 대한 요구가 높아지고 있으나, 보행 궤적의 고유 특성 검출 및 상세 분석 연구가 미비한 실정이다. 본 연구에서는 상용화된 보행 동선 솔루션을 활용하여, 삼성역 개찰구에서 코엑스와 직접 연결되는 연결 통로 (3-6번 출구 근처) 일대의 보행 동선 궤적 조사를 수행하 였다. 조사된 궤적 자료를 바탕으로, 궤적 자료의 정규화 기법, Clustering 방법을 중심으로 보 행 궤적을 유형화하고 배회 동선을 추출하는 분석 방법론을 제시하였다. 분석 결과, 동일 군 집내에서 유사성이 크게 떨어지는 보행 궤적의 검출 가능성을 검증하였다.

목차

요약
 ABSTRACT
 Ⅰ. 서론
 Ⅱ. 관련 연구 동향
 Ⅲ. 배회 동선 검출 알고리즘 개발
  1. 삼성역 보행 궤적 조사 및 기초 자료 수집
  2. 배회 동선 검출 알고리즘
 Ⅳ. 보행 궤적 분류 및 특성 분석
  1. K-means clustering을 통한 보행 궤적 분류 결과
  2. 그룹 별 보행 궤적 속성 비교 분석
 Ⅴ. 결론
 ACKNOWLEDGEMENTS
 REFERENCES

키워드

이동 궤적 데이터 마이닝 패턴 분석 데이터 정규화 LiDAR 센서 Trajectory Data Mining Pattern Analysis Data Normalization LiDAR Sensor

저자

  • 정은비 [ Eunbi Jeong | 한국철도기술연구원 교통체계분석연구팀 선임연구원 ] 주저자
  • 유소영 [ So-Young You | 한국철도기술연구원 교통체계분석연구팀 선임연구원 ] 교신저자

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 간기
    격월간
  • pISSN
    1738-0774
  • eISSN
    2384-1729
  • 수록기간
    2003~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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