Earticle

최근에 대표적인 센서 노드 운영체계인 TinyOS를 이용하여 센서 네트워크를 개발하여 다양한 유비쿼터스 응용 서비스를 개발하고 있다. 이들 TinyOS 기반의 센서 네트워크에서는 상황 정보를 획득하기 위해 센서로부터 센싱된 정보의 전달과 수집을 집중적으로 수행한다. 이에 본 논문에서는 센서 노드의 전력 상태를 파악하여 이를 토대로 센서 노드를 수면, 활동, power off 모드로 전환하는 센서 노드 제어 알고리즘을 제시한다. 그리고 이 알고리즘을 토대로 센서 네트워크의 센서 노드, 싱크, 서버에서 센서 제어 모듈을 설계하고 구현한다. 이를 위하여 센서 노드의 센서 전력제어 모듈과, USN 서버의 센싱 데이터 수신 및 도시 모듈과 센서 제어 모듈을 설계하고 TinyOS와 자바 언어를 이용하여 구현한다. 이를 통하여 센서 노드의 전력 상태를 확인하여 데이터 수집이 어려울 경우 수면이나 power off 모드로 전환하여 전력 손실을 방지하고, 주변 환경이 정상적일 경우 활동 모드로 변경함으로써 효과적으로 센서 노드의 전력을 제어할 수 있을 것으로 사료된다.

Recently, there is developing various ubiquitous application services using sensor networks based on TinyOS represented the operating system of sensor node. These sensor networks perform the collection and the transmission of sensing data from sensor node to get the context information. In this paper, we proposes the sensor node control algorithm which converts a sensor node to sleep, active, power off mode according to monitoring result of the voltage state of sensor node. Also, we designs and implement the sensor control module on server, sink, sensor node of sensor networks using this algorithm. It designs a sensor voltage control module of sensor node, data receive and display module of USN server using a java language and TinyOS. And, it checks the voltage state of sensor node, and it changes one of the sleep or power off modes in case of high voltage loss. Accordingly, we effectively use the power of sensor nodes as changing control modes of sensor nodes.

실내 위치인식 기술은 유비쿼터스 구현의 기반이 되는 중요기술요소 중 하나이다. 특히 병원의 환자 관리, 실버타운의 노인관리, 스마트 홈의 구현을 위해서는 실외의 광역범위보다는 실내에서의 사용자 위치인식에 대한 기술이 필요하다. 본 논문에서는 무선랜기기 및 통신기술을 이용한 실내 위치 인식 시스템의 설계 구현에 관해 기술한다. 사용자 위치인식을 위한 기반기술로 무선랜의 전파신호강도(Received Signal Strength Indication, RSSI)를 이용한 삼변측량 기법을 이용하였다. 구현될 시스템은 무선랜기기와 지형 맵핑서버, Access Point(AP)로 구성되며, 시스템의 개발 및 실제 환경에서의 테스트를 통하여 실생활 응용에 대한 가능성을 확인할 수 있었다.

Ubiquitous implementation of indoor location-based technology is recognized that one of the important elements of the technology. Specifically, the hospital management of patients, the silver-town management, the implementation of the smart home for the indoors rather than outdoors in a range of broadband users for location-aware technology is needed. This paper in wireless devices with an indoor location awareness shows about the system's technical design and implementation. Location-based technology for wireless LAN users aware of the strength of radio signals (Received Signal Strength Indication, RSSI) using trilateration. Topographic mapping system will be implemented wireless devices and servers, Access Point (AP), which is the system's development and testing throughout the physical environment to determine the potential for real-life applications.

본 논문은 모바일 ad-hoc 무선 센서 네트워크에서 전력 절약 고속의 멀티미디어 서비스를 지원하는 Cross-Layer 전송 구조(CLTA)를 제안한다. 본 논문의 주요한 목적은 모바일 ad-hoc 무선 센서 네트워크에서 경로들의 생존시간(lifetime)을 증가시키기 위해서 노드들의 이동성 기반위에서 경로의 안정성을 결정하는 방법과 전송전력을 절약하는 방법을 제안하고 보여주는 것이다. 이러한 목적을 달성하기 위해서 본 연구에서는 네트워크 계층 기술과 물리계층 기술의 융합과 상호 유기적인 관계로 인해서 시너지 효과를 얻을 수 있는 Cross-Layer 구조 전략을 제안한다. 기존의 연구들은 주로 고정된 노드들로 구성된 센서 필드 환경에서 연구가 진행된 반면에, 본 논문은 센서 필드에서 고정된 노드들뿐만 아니라 이동 센서노드들도 함께 고려한 좀 더 실제적인 환경에서 연구가 진행된다. 제안된 구조(CLTA)의 성능평가는 시뮬레이션과 이론적인 분석을 통하여 이루어진다.

In this paper, we propose a Cross-Layer Transmission Architecture (CLTA) to support power saving high-speed multimedia services in mobile ad-hoc wireless sensor networks(MAWSN). The main goals of this paper are in showing and proposing how the routing routes are decided on route stability based on mobility of mobile nodes to increase the operational lifetime of routes as well as how the transmit power can be saved in mobile ad-hoc wireless sensor networks. To obtain these goals, we propose a cross-layer architecture strategy which combines network layer technology with physical layer technology to get synergy effects in the view of transmission power saving. We consider a realistic approach, in the points of view of the MAWSN, based on mobile sensor nodes as well as fixed sensor nodes in sensor fields while the conventional research for sensor networks focus on mainly fixed sensor nodes. The performance evaluation of the proposed CLTA is performed via simulation and analysis.

레일레이 페이딩 채널에서 전력제한을 받는 기회전송 유무에 따른 협동 다중 릴레이 시스템의 성능을 연구하였다. 전체 네트워크의 전력이 제한되었을 때 3가지의 전력 할당방법을 검토하였고, 그 결과 기회전송 전력 할당방식이 다른 전력할당방식에 비해서 가장 좋은 성능을 나타내었다. 전체 네트워크의 전력이 증가할 경우 기회전송 릴레이가 증가하였고, 기회 협동 다이버시티의 차수를 증가시키게 되며, 결국 종단간 성능이 개선됨을 알 수 있었다.

The performance of power constrained cooperative multi-relay system with/without opportunistic transmission is considered in Rayleigh fading. The three power allocation methods are considered to maximize the system performance when the total network power is limited. It is analyzed that the opportunistic power allocation strategy has the best performance enhancement compared to the other power allocation strategies. The opportunistic relays increases with the total network power, which induce the higher diversity order of the opportunistic cooperative diversity, consequently improves the end-to-end outage probability.

DCF 성능 분석 모델에 사용되는 Bianchi의 2차원 Markov Chain 모델은 오류가 없는 이상적 채널에서 충돌 문제만을 다루므로 페이딩, 간섭, 잡음 등 실제 채널의 특성을 반영하지 못한다. 802.11 DCF는 전송실패가 충돌에 의한 것이든, 채널 전송오류에 의한 것이든 경쟁윈도우(CW) 크기를 두 배로 증가시키는 2진 지수후퇴 알고리즘을 작동시킨다. 이상적으로 경쟁윈도우 증가는 혼잡에 의한 충돌방지 때에만 사용되어져야 한다. 통신오류에 의한 경쟁윈도우 증가는 데이터 처리율을 떨어뜨리고 전송지연의 증가를 야기 시킨다. 오류 채널에서는 전송실패 증가가 과도한 이진 지수후퇴를 야기하므로 초기 경쟁윈도우(CW) 크기를 줄여줄 필요가 있다. 본 논문에서는 경쟁윈도우(CW), 타임 슬롯에서 전송 확률(), 전송 실패 확률() 등이 시스템 성능에 미치는 영향을 정량적, 정성적으로 분석을 하고 등가적으로 CW 값을 얼마큼 줄여야 할지를 제시한다.

Since Bianchi's 2-D Markov Chain Model considers collision problem only in ideal channel condition, it does not reflect real channel impaired by fading, interference, and noise. Distributed Coordination Function(DCF) doubles its contention window(CW) when transmission fails regardless of collision or transmission error. Increase of CW caused by transmission error degrade throughput and increase the delay. In this paper, we present quantitative analysis of the impact of the parameters such as contention window size(CW), transmission probability for a given time slot(), transmission failure probability(), on the system performance and provide a method how to decrease the initial CW to achieve equivalent performance.

본 논문은 비디오 서버 클러스터 기반의 VOD 시스템에서의 비디오 배치 문제를 정의하고 효율적인 비디오 배치 방법을 제안한다. 비디오 배치란 비디오 데이터를 위치와 개수가 정해진 비디오 서버들에 할당하는 것을 말한다. 제안된 방법의 목적은 서버들 간의 부하 균형을 유지하면서 네트워크 부하를 최소화하도록 비디오를 서버에 배치하는 것이다. 사용자 요구 기각률은 사용자가 지각하는 VOD 시스템 성능 지수들 중 특히 중요한 것으로 기존 연구들에서 VOD 시스템 성능 비교의 기준으로 삼고 있다. 우리의 방법에 대한 실험 결과를 보면, 서버 부하 균형만을 고려하거나 네트워크 부하만을 고려한 비디오 배치보다는 이 둘을 모두 고려한 경우가 사용자 요구 기각률을 낮추는 특징을 보였다. 또한 비디오 배치에서 서버 부하 균형에 대한 고려가 특히 기각률에 중요한 영향을 미친다는 것을 알 수 있었다. 우리의 조사에 따르면 비디오 서버 클러스터 환경에서 서버와 네트워크 부하를 동시에 고려하는 효과적인 비디오 배치 연구는 거의 발표되지 않았다.

The paper presents the problem definition of video placement and efficient methods for placing video data on a cluster of video servers. The video placement is to place each of video replicas on one of the servers where the number and location of the servers are already determined. The rejection ratio of user requests is one of most important user-perceive performance measures, so it has been used as a performance criteria in many researches on the VOD system. The objective of our video placement is to achieve the load balancing among servers and the minimization of total network loads. To our experiment, the presented methods show better performance in terms of the rejection ratio of user requests than the methods for video placements in which only either server load balancing or network load minimization is considered. Also, it is observed that considerations on server load balancing is especially important in video placement. To our survey, little research has been published on video placement in which server and network load are considered together in a video server cluster environment.

본 논문은 고 해상도 및 저 전력을 가지는 시그마-델타 D/A(Digital-to-Analog) 컨버터를 구현하였다. A/D 컨버터의 출력을 채널당 1비트씩 입력 받아 LJ, RJ, I2S 모드와 비트 모드에 따라서 입력 데이터를 재구성한다. D/A 컨버터는 HBF(Half Band Filter)와 Hold, 5차 CIFB Sigma-Delta 변조기를 통과하여 원래의 아날로그 신호로 복원한다. 칩 면적과 전력, 성능을 고려하여 곱셈 연산 대신 덧셈 연산을 반복 사용하였다. 또한, 비슷한 구조의 HBF 3개를 하나의 블록으로 구성하였고, sinc 필터 대신에 샘플-홀드 블록을 사용하여, 면적을 감소시키는 간략한 D/A 구조를 제안하였다. 블록안의 각 필터들은 매트랩 툴을 이용하여 특성을 평가하였다. 전체 블록은 Top-down 설계 방식을 사용하여, Verilog 언어로 설계하였다. 설계된 블록은 Samsung 0.35um CMOS 표준 셀 라이브러리를 사용해 칩으로 제작되었다. 칩의 면적은 1500 * 1500um 이다.

This paper designs sigma-delta D/A Converter with a high resolution and low power consumption. It reorganizes the input data along LJ, RJ, I2S mode and bit mode to the output data of A/D converter. The D/A converter decodes the original analog signal through HBF, Hold and 5th CIFB(Cascaded Integrators with distributed Feedback as well as distributed input coupling) sigma-delta modulation blocks. It uses repeatedly the addition operation in instead of the multiply operation for the chip area and the performance. Also, the half band filters of similar architecture composed the one block and it used the sample-hold block instead of the sinc filter. We supposed simple D/A Converter decreased in area. The filters of the block analyzed using the matlab tool. The top block designed using the top-down method by verilog language. The designed block is fabricated using Samsung 0.35um CMOS standard cell library. The chip area is 1500*1500um

본 논문은 휴대용 멀티미디어를 위한 저전력 H.264 디블록킹 필터를 제안하였다. H.264 디블록킹 필터는 총 8개의 입력 픽셀에 대한 각각의 필터링 연산 과정을 필요로 하며, 각 필터링 과정에서 p, q 픽셀에 대해 공통 구조를 가지고 있다. 이 때 쓰이는 공통의 필터계수와 레지스터를 공유함으로써, 적은 게이트로 구현하였다. 또한 많은 연산을 필요로 하는 필터링 연산을 특정한 조건을 이용하여, 조건에 만족하면 일부 또는 전체의 필터링을 수행하지 않음으로써 저전력의 효율적인 구조를 설계할 수 있다. 제안한 H.264 디블록킹 필터 구조는 기존 논문들의 핵심 필터링 부분과 비교하여 각각 33.31%와 10.85%의 게이트 감소효과를 나타내었다. 또한 본 논문의 전체 블록은 삼성 0.35um 표준 셀 라이브러리 공정을 사용하여 구현하였으며, 최대 동작 주파수는 108MHz, 최대 처리능력은 CCIR601 형식에서 33.03 frame/s이다.

This paper proposed a H.264 deblocking filter for the portable low-power multimedia. In H.264 deblocking filter, total 8 input pixels in filtering operations needs own filtering operation process respectively, and each filtering process has common structures for each filtering operation. By sharing common filter coefficients and registers, we have designed and implemented an smaller gated module, and moreover filtering operations are skipped on some or whole pixels what if we use some specific condition to operate filtering modules that need lots of operations. In the core of filtering modules, we achieve 33.31% and 10.85% gate count reduction compared with those of filtering modules of the conventional deblocking filter papers. The proposed low-power deblocking filter is implemented by using samsung 0.35um standard cell library technology, the maximum operationh frequency is 108MHz, and the maximum throughput is 33.03 frames/s with CCIR601 image format.

마코브 랜덤 필드로 모델링한 마코브 네트워크에서 신뢰확산 알고리즘은 각각의 화소에 대응하는 노드들 사이의 메시지 이동에 의해 동작한다. 신뢰확산 알고리즘은 정확한 결과를 얻기 위해 많은 수의 반복 연산을 요구하게 된다. 본 논문에서는 다해상도 영역에서 신뢰확산 알고리즘을 적용한 스테레오 정합 알고리즘을 제안한다. 웨이브렛 또는 리프팅에 기반한 다해상도 변환은 스테레오 정합 알고리즘에서 탐색 영역을 줄일 수 있는 장점 갖기 때문에 고속의 연산을 통해 변이 영상을 생성할 수 있다.

In the Markov network which models disparity map with the Markov Random Field(MRF), the belief propagation algorithm is operated by message passing between nodes corresponding to each pixels. Belief propagation algorithm required much iteration for accurate result. In this paper, we propose the stereo matching algorithm using belief propagation in multi-resolution domain. Multi-resolution method based on wavelet or lifting can reduce the search area, therefore this algorithm can generate disparity map with fast speed.

본 논문은 입력 이미지 블록의 클래스 조건부 확률 밀도 함수의 커널 추정에 기반한 공간 영역에서의 다중 초점 이미지 융합 기법을 제안한다. 이미지 융합 문제를 시험 패턴으로부터 추정된 유사 밀도 함수에 의해 사후 클래스 확률, P(wi|Bikl)을 계산하는 분류 임무로 접근하였다. C개의 입력 이미지 Ii에 대하여 제안한 방법은 i 클래스 wi를 정의하고 베이즈 결정 원리에 기초하여 판별 함수를 최대화하는 PxQ 블록 Bikl의 집합에 의해 표현되는 결정 지도로 부터 융합 이미지 Z(k,l)를 형성한다. 출력 화질의 척도로서 RMSE 와 상호 정보량인 MI를 사용하여 제안한 기법의 성능이 평가되었다. 커널 함수의 폭 σ도 변화시키고, 다른 종류의 커널과 블록 크기를 변화시켜 가며 성능 평가를 수행하였다. 제안한 기법은 C=2 와 C=3에 대하여 시험하였고 시험 결과는 좋은 성능을 보였다.

This paper presents a spatial-level nonparametric multi-focus image fusion technique based on kernel estimates of input image blocks' underlying class-conditional probability density functions. Image fusion is approached as a classification task whose posterior class probabilities, P(wi|Bikl), are calculated with likelihood density functions that are estimated from the training patterns. For each of the C input images Ii, the proposed method defines i classes wi and forms the fused image Z(k,l) from a decision map represented by a set of P x Q blocks Bikl whose features maximize the discriminant function based on the Bayesian decision principle. Performance of the proposed technique is evaluated in terms of RMSE and Mutual Information (MI) as the output quality measures. The width of the kernel functions, σ, were made to vary, and different kernels and block sizes were applied in performance evaluation. The proposed scheme is tested with C=2 and C=3 input images and results exhibited good performance.

해상통신에서 운용되는 OFDM (Orthogonal Frequency Division Multiplexing)통신 단말기는 긴급재난시에도 동작하여야 하므로, 저전력으로 동작하여야 한다. 따라서 Digital Signal Processing (DSP) 동작하는 전압모드 Processor 보다 저전력 동작이 가능한 전류모드 FFT (Fast-Fourier-Transform) Processor 의 설계가 필요하게 되었다. IVC (Current-to-Voltage Converter)는 전류모드 FFT Processor의 출력 전류를 전압 신호로 바꾸는 디바이스로써, 저전력 OFDM 단말기 동작을 위해 IVC의 전력 손실은 낮아야 하고, FFT의 출력 전류가 전압신호에 대응이 될 수 있도록 넓은 선형적인 동작구간을 가져야 하며, 향후, FFT LSI와 IVC가 한 개의 칩으로 결합되는 것을 고려하면, 작은 크기의 chip size로 설계되어야 한다. 본 논문에서는 선형 동작 구간이 넓은 새로운 IVC를 제안한다. 시뮬레이션 결과, 제안된 IVC는 전류모드 FFT Processor의 출력 범위인 -100 ~100[uA]에서 0.85V~1.4V의 선형동작구간을 갖게 됨을 확인하였다. 제안된 IVC는 전류모드 FFT Processor 와 더불어 OFDM을 이용한 저전력 해상 데이터통신 실현을 위한 선도 기술로 유용할 것이다.

In the maritime communication, Orthogonal Frequency Division Multiplexing (OFDM) communication terminal should be operated with low power consumption, because the communication should be accomplished in the circumstance of disaster. Therefore, Low power FFT processor is required to be designed with current mode signal processing technique than digital signal processing. Current- to-Voltage Converter (IVC) is a device that converts the output current signal of FFT processor into the voltage signal. In order to lessen the power consumption of OFDM terminal, IVC should be designed with low power design technique and IVC should have wide linear region for avoiding distortion of signal voltage. To design of one-chip of the FFT LSI and IVC, IVC should have a small chip size. In this paper, we proposed the new IVC with wide linear region. We confirmed that the proposed IVC operates linearly within 0.85V to 1.4V as a function of current-mode FFT output range of -100~100[uA]. Designed IVC will contribute to realization of low-power maritime data communication using OFDM system.

최근 내비게이션과 위치 기반 서비스는 이동 단말에서 지도 기반으로 정보 서비스를 제공하고 있으며, 인터넷에서 지도 공개 API를 이용하여 다양한 정보를 제공하고 있다. 그러나 사용자가 지도 기반의 서비스와 인터넷 상의 여러 정보를 획득하기 위해서는 여러 응용 서비스나 인터넷 웹이나 지리 정보를 검색하는 어려움이 있다. 이에 본 논문은 다양한 문화･관광･교육･체육･교통 등의 정보를 지도 상에서 종합적으로 접근하기 위해 지도 기반의 정보 융합 서비스 모델을 제시하고, 이 모델을 기반으로 공개 API를 이용하여 지도 상에서 문화･관광･교통 정보를 융합하여 사용자에게 통합된 융합 정보를 제공하는 시스템을 설계하고 구현한다. 제안된 정보 융합 서비스 모델을 이용하여 제주도의 관광지와 문화 활동 시설에서 개최되는 행사, 공연, 스포츠 경기에 관한 정보와 교통 정보를 융합하는 서비스 모델을 제시한다. 그리고 리눅스 환경에서 네이버에서 제공하는 지리 공개 API를 이용하여 제주의 관광지와 문화 장소의 행사, 공연, 스포츠 정보와 버스노선 정보를 융합한 제주 문화･관광･대중교통 정보 시스템을 설계하고 구현한다. 이를 통하여 사용자에게 지도 상에서 문화･관광 콘텐츠와 더불어 교통 및 체육 정보를 제공함으로써 편리한 문화 및 관광 활동을 지원할 수 있다.

Recently the navigation service and LBS (Location based Services) using map supports much information services on mobile terminal. Also Internet Web sites support user much information. But, the user has the difficulty for acquiring the service and the various information based on map because of searching the many Internet sites. Accordingly, this paper supports a convergence information service model of various culture, education, tourism, sport and traffic for accessing synthesizing information based on map. And we design and implement this model using 공개 API. We present a convergence information service model of culture, tourism, sport and bus line information form tour destination and cultural place of Jeju province using the model. Additionally, we develop this service model using apache web server on Linux environment, PHP and JavaScript, MySQL database and Map 공개 API. As this service model supports a convenience action of culture and tourism for Jeju islanders and tourists.

최근에 컴퓨터 기술이 음악, 게임 등과 같은 우리 일상 생활에 활발히 적용되고 있다. 대표적인 예가 리듬 게임이라고 할 수 있다. 본 논문에서는 PC 및 북 인터페이스를 갖춘 사용하기 쉬운 리듬 게임을 객체지향 소프트웨어 기법을 적용하여 개발한다.

Recently computer technologies have been actively applied in our daily life such as music and game, etc. One representative example is rhythm game. In the paper, we develop a new rhythm game using PC with two drums attached based on object-oriented software engineering.

사용자 중심의 UI 구조와 기능을 가지고서 등장한 RIA는 능동적인 조작 방법과 이에 대응하는 편리한 화면구성 등으로 인해 많은 응용시스템 및 웹에서 활용되어지고 있다. 본 논문은 평면적이고, 단방향적인 병의원에서 사용하고 있는 기존의 웹 시스템에 RIA 기술을 적용하여 좀 더 실용적이고 동적인 웹 시스템을 구축하였다. 구현된 웹 시스템은 고객의 병의원 이용 정보 및 고객의 내원 기록을 기본으로 하며, 고객이 입력한 새로운 질의응답을 이용하여 고객의 건강상태에 대한 다양한 해석을 내릴 수 있고, 전문의의 추가정보 제공으로 인해 고객서비스 만족도를 높일 수 있도록 설계하였다. 또한 다른 분야에서 활발하게 적용하고 있는 예약 기능에 있어서도 RIA 기술을 이용하여 불필요한 재로딩 및 지연시간을 줄였다. 본 연구를 통해 RIA 기술은 유비쿼터스 환경에서의 능동적인 데이터 제공 및 개인화된 맞춤정보 구현에 활용되었을 경우 많은 장점을 가지고 있으며, 이 기술을 활용하여 다양한 영역에서 정보를 제공받을 수 있음을 보였다.

RIA(Rich Internet Application) has the best User Interface and easy way to use. It is used in many Application System and Web Application. This Paper introduces a RIA technology for Implementation of u-Hospital Application. This System uses a history of customers in the hospital and question about diseases, so we can improve the satisfaction of service. This paper shows that the u-Hospital System using RIA is more fast and easy than HTML application. Because RIA has special features that data can be obtained from server without reloading entire page and every user interaction does not require web server response. The proposed technology can improve the efficient u-Hospital System because it can be extended to ubiquitous mobile application.

스마트 기기의 컨버전스를 위한 기존의 방법은 미들웨어를 사용하여 소프트웨어를 통합하는 것이다. 미들웨어를 사용하면 쉽고 빠르게 통합이 가능한 장점이 있다. 하지만 미들웨어는 기본적으로 소프트웨어가 크기 때문에 수행 속도가 느리다. 이러한 단점을 극복하기 위해 본 논문에서는 컨버전스를 위한 모델링 도구를 제안한다. 제안하는 모델링 도구는 모델 단계에서 컨버전스를 수행하고 자동코드를 생성하여 미들웨어 없이 소프트웨어의 컨버전스가 가능 하게 한다. 적용사례로서 u-Home 환경의 텔레비전과 도어락 시스템의 컨버전스를 보여주었다. 미들웨어를 사용하지 않아 저렴한 비용으로 스마트 기기의 컨버전스를 수행하였고 사용자가 원하는 컨버전스 제품을 빠르게 개발할 수 있었다.

The traditional way for convergence of smart appliances was software integrations on middleware. It is possible advantage to integrate easily and quickly with this way. But basically the middleware approach is slowly executed as it is huge the size of software. To solve this problem, we suggest a modeling tool for convergence. As we can execute and generate the automatic source code at the design phase with our modeling tool, it is possible to do software integration without the middleware. We use one example of U-Home environment to show the convergence for TV and the door lock system. With our approach, we will be able quickly to develop the convergent products what the customers desire with inexpensiveness, that is, the convergence of smart appliances without the middleware.