Earticle

전자기파와 반응하는 주파수가 너무 높아 기존의 UWB 센서로 검출하기 어려운 공기 중의 특정 물질 입자를 검출하기위한 마이크로웨이브 센서 구조를 제시하고 실험 제작하였다. 10GHz의 상향주파수로 공기 중의 수분입자를 검출하는 실험 결과 수분입자의 유무에 따라 75%의 검출 신호 크기의 변화가 발생함을 확인하였다. 이는 다른 물질 을 검출하는 데도 같은 방법이 적용될 수 있으므로 수십 GHz이상의 높은 주파수 대역에서 특정 물질을 검출하기에 유용한 구조가 될 수 있을 것이다.

We suggested a microwave sensor structure and fabricated experimentally to detect particular particles in the air which are difficult to detect using conventional UWB sensors because their reaction frequencies to electromagnetic waves are too high. In the experiment to detect water particles in the air with up-conversion frequency of 10GHz, we verified detect signal amplitude variation of 75% depending on presence or absence of water particles. The suggested structure can be useful to detect particular materials at the high frequencies more than a few 10th GHz, because the same method can be applied to detect other materials.

본 논문에서는 디지털 전송시 시분산 통신 채널에서 발생되는 부호간 간섭을 최소화시키기 위한 블라인드 등화 알고리즘인 ISCA (Improved Square Coutour Algorithm)과 MSCA (Modified Square Contour Algorithm)의 성능을 비교하였다. 송신 신호는 통신 채널에서 진폭과 위상 전달 특성의 비선형성으로 인하여 대역 제한 및 시분산되어 수신될 것이므로 수신측에서 적응 등화기를 사용하여 찌그러짐을 보상한 후 검출기를 통과시켜 “1”과 “0”을 판정하게 된다. 이때 수신기에서 사용되는 적응 등화기의 알고리즘에서는 Constellation Dependent Constant가 매우 중요한 역할을 하며, 이의 계산을 위하여 ISCA와 MSCA에서는 2차 통계치만 이용하였다. 다른 알고리즘에 비해 비교적 간단한 연산으로 이들 2 가지의 전달 특성을 동시에 보상할 수 있는 알고리즘인 ISCA와 MSCA는 기존의 SCA (Square Contour Algorithm) 알고리즘 성능을 더욱 개선시킨 것으로 이들의 성능을 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 비교하였다. 이를 위하여 복원 성상도, 잔류 isi양 및 MSE를 사용하였으며, 성능의 비교 결과 모든 비교 지수에서 ISCA 알고리즘이 MSCA 알고리즘보다 우월함을 확인하였다. 그러나 등화 알고리즘이 정상 상태에서는 MSCA 의 CME항에 의하여 성능의 미소 변화량이 ISCA 보다 적어져서 높은 안정성을 얻을 수 있었다.

The performance of blind equalization algorithm ISCA was compared with MSCA that is used for the minimization of the inter symbol interference which occurs in the time dispersive communication channel for digital transmission.. Because of the non-linearties of a magnitude and phase transfer characteristics of a communication channel, the transmitting signal will be received that band limited and time dispersived. Therefore the distortion was compensated by using the self adaptive equalizer at the receiving side, then passing through the detector for the decision of "1" or "0". At this time the Constellation Dependent Constant is played an important role in the adaptive equalizer used on the receiver. In order to calculation of this constant, the ISCA and MSCA was used the second order statistics. The ISCA and MSCA which are possible to compensation of mensioned transfer function simulataneously, are improved the performance of original SCA algorithm and then was compared the performance by computer simulation. For this, the recovered constellation, residual isi and MSE was used, and a result of performance comparison, the ISCA algorithm has better than the MSCA in every performance index. But on the steady state of equalizer, the variation of performance due to the CME terms in the MSCA equalization algorithm was less than the ISCA, so MSCA has better stability.

본 논문에서는 시분산 채널에서 발생되는 진폭과 위상 찌그러짐을 보상하기위한 적응 등화 알고리즘에서 MCMA와 MDD를 병렬 구조로 구현한 PMCMA-MDD (Paralled Modified Constant Modulus Algorithm-Modified Decision Directed )와 단일 구조로 구현한 DW-MCMA (Dual Weight-Modified Constant Modulus Algorithm)의 성능을 비교, 평가하였다. 이들 알고리즘은 기본적으로 MCMA와 RCA의 축소 신호점을 이용하는 비용 함수를 적용하여 빠른 수렴 속도와 적은 잔류 isi를 얻을 수 있다. 구조적으로 PMCMA-MDD 알고리즘은 2개의 독립적인 등화 필터를 병렬로 사용하며 DW-MCMA 알고리즘은 1개의 등화 필터를 이용하여 2번에 걸쳐 탭 계수를 갱신한다. 2가지 알고리즘에 대한 컴퓨터 시뮬레이션을 통해 수신측에서 복원된 신호 성상도, 잔류 isi 특성 곡선에의한 수렴 시간과 수렴 속도, 정규화 MSE 및 주어진 시분산 채널의 신호대 잡음비에서 SER (Symbol Error Rate)등의 성능을 비교하였으며, 시뮬레이션 결과 모든 성능에서 PMCMA-MDD가 DW-MCMA보다 우월함을 알 수 있었다.

This paper deals with the performance comparison and evaluation of blind adaptive equalizer, the PMCMA-MDD and DW-MCMA, that is used for compensation of the amplitude and phase distortion which occurs in the time dispersive channel. Basically, these algorithms are modification of MCMA cost fuction in order to obtain the fast convergence speed and reduced residual isi by taking the parallel and serial double structured and the combination of the concept of RCA for the updating the tap coefficient. We implements the algorithm of it and compare the recovered constellation, residual isi, MSE charateristics curve and SER in the signal to noise ratio given the time dispersive channel. As a result of simulation, the PMCMA-MDD has a good in recovered constellation than DW-MCMA. But in the SER, the DW-MCMA has a good than PMCMA-MDD.

사람들이 신체를 다친 경우 의료기관에서 치료를 것이 보통이다. 하지만 몇몇 환부에 따라서 추가적인 재활이 필요한 경우도 존재한다. 이러한 의료기관은 규모에 따른 재활프로그램에 큰 차이가 있으며, 규모가 작은 대개의 의료기관의 재활프로그램은 의사와 환자의 구두로 진행이 되는 것이 문제점이다. 따라서 본 논문에서는 이러한 소규모 의료기관에서의 재활치료에 정확도와 신뢰성을 보조하기 위해서 신체의 접촉과 힘을 계측할 수 있는 센서들을 대체 및 조합하여 촉각 센서와 유사한 기능을 가지는 대체 촉각 센서를 제안한다. 본 논문에서는 퍼셉트론 신경망을 적용시켜 접촉 평가를 패턴에 따라 확인하는 알고리즘을 적용하였다.

Injured peoples usually care their body at medical institutions. But if they need some more rehabilitation to the affected area thus exist. These medical institutions according to the scale there are significant differences in rehabilitation programs, most of the small-scale rehabilitation program for medical doctors and patients to be progression of the conversation is an issue. In this paper, in a small medical facility rehabilitation to assist in the accuracy and reliability, physical contact and force sensors that can measure a combination of substitution and the tactile sensor and tactile sensor alternative with a similar function is proposed. Perceptron neural networks by applying the contact evaluation according to the algorithm to determine the pattern is applied.

본 논문에서는 인지무선통신에서 중요한 기술 중 하나인 스펙트럼 센싱의 Hidden node의 문제나 셀룰라 시스템에서 셀 경계에서 CPE(Customer Premises equipments)의 낮은 SNR(Signal to Noise Ratio)로 인한 센싱 성능 저하를 해결하기 위해 CPE들의 협력 릴레이 기법을 사용한 협력 스펙트럼 센싱을 제안하고 검출확률 성능을 분석한다. 송신단과 수신단 사이의 릴레이(Relay) 적용된 협력 스펙트럼 센싱은 가상의 공간 다이버시티이득(Spatial Diversity Gain)을 얻을 수 있어 센싱 성능이 향상된다. 협력 통신 기법 중 다중안테나를 적용한 AF(Amplify and Forward) 고정형 중계기를 사용하여 다이버시티이득을 얻는 시스템 모델을 제안하고, 검출 성능 향상을 분석한다.

In this paper, we proposed spectrum sensing using cooperative relay to solve problem of sensing performance degradation due to CPE (Customer-Primise equipments) which causes low SNR (signal-to-noise ratio) problem. In cooperative communication system, AF (amplify-and-forward) and DF (decoded-and-forward) is widely used for relay mechanism. Also, it is expected that cooperative relay scheme guarantees the high sensing performance by its diversity gain. Based on these backgrounds, in this paper, we apply to cooperative relay scheme to the CR (Cognitive Radio) system, and simulation results show comparison of the sensing performance

LED는 빛을 내는 반도체 이다. 최근 친환경적 산업이 발전함에 따라 LED조명의 연구가 활발하게 진행되어가고 있다. 특히 LED를 이용한 통신기법인 LED 통신에 대한 활발한 연구가 진행 중이다. 본 논문에서는 LED 통신기반 멀티 홉 무선 전송네트워크시스템을 설계 구현하였다. 설계된 시스템은 LED를 이용한 송신부 회로, PD와 OP-Amp를 이용한 수신부 회로 및 멀티 홉 지원을 위해서 PD, OP-Amp 및 LED로 구성된 릴레이로 시스템이 구성된다. 설계된 시스템의 실험은 다음처럼 진행되었다. 송·수신부 양 끝단에 컴퓨터를 연결하고, 중간 노드로서 두 개의 릴레이를 송·수신 컴퓨터 사이에 연결한다. 그리고 텍스트 전송프로그램을 이용하여 텍스트를 연속적으로 전송하였다. 이때 보드 레이트, 전송거리 등 다양한 변화를 주면서 실험을 진행하였다.

LED is just a semiconductor which can produce light. Currently, there are active research works on LED lighting technologies according to the growth of energy-saving environmental industry. Especially, LED communication is one of the active research works in these fields. In this paper, we design a LED communication-based multi-hop transmission wireless network system. The designed system consists of a transmission circuit system(transmitter) using LED and a receiving circuit system(receiver) using PD(photo detector) and OP-Amp, and relay system which can support multi-hop wireless network service with PD, OP-Amp, and LED, respectively. The experiments for the designed system are performed as follows. One computer is connected at the end of transmitter and receiver, respectively. There are two relays between transmitter and receiver, and text files are transmitted continuously by using text transmission programming. In this experiment, we test the performance with various baud rates, transmission ranges.

최근에 컴퓨터 기술, 특히 영상 처리, 무선 통신, 프로그래머블 로봇 기술이 발전하여 우리 일상 생활에 활발히 적용되고 있다. 본 논문에서는 이러한 기술들을 융합하여 사용자의 잘못된 자세를 탐지하고, 이를 사용자에게 알려주고, 사용자로 하여금 적극적으로 자세 교정을 할 수 있도록 도움을 주는 프로그래머블 로봇기반 방석을 개발한다. 또한 이를 통해 컴퓨터 관련 학과 학부생들이 창의적으로 문제를 정의하고 해결하는 과정에서 IT 융합형 프로그래머블 로봇이 갖는 효과를 분석한다.

Recently computer technologies have been actively applied for our daily life such as image processing, wireless communications, and programmable robots, etc. In the paper, we develop a new programmable robot cushion that detects a user’s posture, and gives feedback to the user by integrating and converging these technologies. Furthermore, we analyze the effects of IT convergence programmable robots for undergraduate students in the major of computer science and engineering to define and solve the problems creatively.

현재 군부대 신병훈련소 및 경찰훈련, 서바이벌 게임장에 적용된 전술훈련시스템은 개활지 및 야지에서 별도의 훈련시스템이 없는 재래식 훈련 방식을 통한 훈련으로서, 실질적인 전장 상황 묘사에 따른 훈련성과를 기대하기 어렵다. 따라서, 본 논문에서는 현재 사용되고 있는 전술훈련시스템의 문제점을 개선하고, 고성능 MICOM을 탑재한 PCB를 이용하여 센서 감지, PC와 연동을 무선으로 제어하는 컨트롤러 및 실시간 전술훈련 평가 모니터링 시스템을 개발하고 GUI방식의 전술훈련 평가시스템을 설계 했다. 전술훈련 평가시스템은 센서 컨트롤 모듈과 전술훈련시스템을 원격으로 통제하고 훈련병들의 행동요령에 따른 훈련을 평가할 수 있고, 전술 훈련 시스템을 위한 센서 컨트롤러는 센서입력포트에 반사형 및 투과형 등을 상황에 맞게 선택적으로 설치할 수 있으며, 전장상황 묘사를 위한 24V 하드웨어 구동 모듈이다.

Nowadays, For that reason, the tactical training system that were applied to recruit training center and police training, a real-life survivor game place is a drill using conventional training methods that there is no special training system at open terrain and field, there is no training accomplishment in conformity with battlefield situation portrayal. Therefore, this paper developed the tactical training evaluation system and real-time monitoring system that is compensated the defect and controlled sensing, interlock with PC as wireless a way of GUI using PCB mounted MICOM. This system evaluate drill that regulate sensor control module, tactical training system remotely according to what they should do, is installed to fit the occasion as to be reflected or transmission choosingly and is a 24V H/W drive module.

게임 서버는 명시된 시간 내에 많은 클라이언트들의 요청을 처리해야 하기 때문에 다중 사용자용 실시간 게임들은 일종의 연성 실시간 시스템이다. 클라이언트 이벤트들은 게임 세계의 본질에 따라 상이한 시간 요건과 일관성 요건을 가지고 있다. 이러한 요건들은 CPU 처리시 상이한 우선순위를 유발하게 되며 이벤트들은 일관성과 우선순위 정도에 따라 여러 그룹으로 분류될 수 있다. 우선순위가 상이한 이벤트들의 시간적 요건을 충족하기 위하여 본 논문에서는 우선순위 기반 그룹 태스크 스케쥴링 정책이 제시된다. 클라이언트의 수나 클라이언트가 발생시키는 이벤트들의 수는 일시적으로 증가할 수 있다. 일시적인 과부하가 발생한 경우에 게임 서버는 우선순위가 높은 이벤트들을 우선적으로 처리하기 위하여 더 많은 CPU 대역폭을 할당할 필요가 있다. 제시된 스케쥴링 정책은 우선순위가 높은 이벤트일수록 종료시한내에 성공적으로 종료되는 수를 최대화함으로써 전체 시스템의 실시간적 성능을 향상시킬 수 있다. 이 정책의 성능은 다양한 실험을 통하여 평가되었다.

Multiplayer, real-time games are a kind of soft real-time systems because a game server has to respond to requests from many clients within specified time constraints. Client events have different timeliness and consistency requirements according to their nature in the game world. These requirements lead to different priorities on CPU processing. Events can be divided into different groups, depending on their consistency degree and priority. To handle these events with different priority and meet their timing constraints, we propose a priority-based group task scheduling policy in this paper. The number of clients or events requested by each client may be increased temporarily. In the presence of transient overloading, the game server needs to allocate more CPU bandwidth to serve an event with the higher priority level preferentially. The proposed scheduling policy is capable of enhancing real-time performance of the entire system by maximizing the number of events with higher priority completed successfully within their deadlines. The performance of this policy is evaluated through extensive simulation experiments.

모바일 IP는 간단하고 확장 가능한 글로벌 이동성을 지원하지만 과도한 시그널링 트래픽과 긴 시그널링 지연을 야기한다. 그래서 MN(Mobile Node)의 홈 네트워크에 위치업데이트 횟수를 줄이기 위해서는 시그널링 지연을 줄일 필요가 있다. 본 논문에서는 시그널링 오버헤드가 균등하게 분산되도록 지역 네트워크의 경계에 동적인 이동성과 각 MN의 트래픽 부하에 따라 조정되는 PMIPv6(Proxy Mobile IPv6) 네트워크에서의 동적인 지역적 이동성관리 기법(dMMS)을 제안한다. 제안하는 분산된 네트워크 시스템에서 각 사용자는 최소한의 시그널링 트래픽에 맞춘 최적화된 시스템을 구성한다. 시그널링 비용 함수를 제안하기 위해서 새로운 이산적 분석 모델을 제안하고, MN의 이동성 및 패킷 도착 패턴을 분석한다. 위치업데이트와 패킷 전달 비용의 총 평균을 계산하고, 최적의 지역 네트워크의 크기를 결정하기 위한 알고리즘을 제안한다. 수학적 분석의 결과, 제안한 dMMS 기법은 전체 시그널링 비용을 줄이는 측면에서 우수한 성능을 보일 수 있는 네트워크 환경을 제시한다.

Mobile IP is a simple and scalable global mobility solution. However, it may cause excessive signaling traffic and long signaling delay. So MN (Mobile Node) to the home network in order to reduce the number of location update signaling is necessary to reduce the delay. In this paper, the signaling overhead to be distributed evenly on the boundary of the regional network, each MN's dynamic mobility and traffic load is adjusted according to the PMIPv6 (Proxy Mobile IPv6) networks in the proposed dynamic regional mobility management scheme (dMMS). Each user in a distributed network system that offers the least amount of signaling traffic is tailored to the optimized system configuration. Signaling cost function in order to propose a new discrete analytical model is proposed, MN's mobility and packet arrival patterns. Location update and packet delivery costs to calculate the total average, the optimized area to determine the size of the network is proposed. The results of mathematical analysis, the proposed technique dMMS in terms of reducing the cost of the entire signaling were found to be excellent performance.

이동성관리 및 패킷전달에 의해 발생되는 전체 네트워크의 트래픽을 줄이기 위한 목적으로 PMIPv6(Proxy Mobile IPv6)에서 포인터전송을 기반으로 효율적인 이동성관리 기법을 제안한다. 제안기법은 개별적이며 동적인 모바일사용자 기반이다. 전체 네트워크의 트래픽을 최소화하기 위한 포워딩체인 길이의 최적 임계값과 사용자의 특정 이동성과 서비스 패턴을 기준으로 결정된다. 포워딩체인 길이의 최적 임계값이 존재하는 것을 주어진 특정 이동성과 모바일 사용자의 서비스 패턴을 특징화한 매개변수로 입증한다. 또한 제안기법이 모든 모바일 사용자에게 정적 임계값을 적용하는 방식보다 상당히 더 좋은 성능을 내는 것을 보여준다. 수학적 분석법은 포인터 포워딩 기법이 PMIPv6에서의 라우팅기반 이동성관리 프로토콜에 비해 뛰어난 성능을 보여준다.

We propose efficient mobility management schemes based on pointer forwarding for Proxy Mobile IPv6 Networks(PMIPv6) with the objective to reduce the overall network traffic incurred by mobility management and packet delivery. The proposed schemes are per-user-based, i.e., the optimal threshold of the forwarding chain length that minimizes the overall network traffic is dynamically determined for each individual mobile user, based on the user’s specific mobility and service patterns. We demonstrate that there exists an optimal threshold of the forwarding chain length, given a set of parameters characterizing the specific mobility and service patterns of a mobile user. We also demonstrate that our schemes yield significantly better performance than schemes that apply a static threshold to all mobile users. A comparative analysis shows that our pointer forwarding schemes outperform routing-based mobility management protocols for PMIPv6.

대화식 드라마는 사용자의 자유로운 선택과 참여가 요구되는 상호작용성을 가진 이야기를 말한다. 본 논문에서는 이러한 대화식 드라마의 특성을 이용하여 훈련 데이터를 만들어 사용자의 선호도를 파악한다. 그 후 파악된 선호도 특성에 맞게 새로운 사용자들에게 스토리의 경로를 추천하는 시스템 구현 과정을 기술한다. 선호도 특성을 추출하기 위하여 Principal Component Analysis(이하 PCA)와 Non-negative Matrix Factorization(이하 NMF)를 사용하였다. PCA를 이용하여 추천한 결과 성공률은 75%, NMF을 이용하여 추천한 결과 성공률은 62.5%를 나타냈다.

Interactive drama is a story which requires user's free choice and participation. In this study, we grasp user's preference by making training data that utilize characters of interactive drama. Furthermore, we describe process of implementing systems which recommend new users path of stories that correspond with their preference. We used PCA and NMF to extract characteristic of preference. The success rate of recommending was 75% with PCA, while 62.5% with NMF.

본 논문은 현재 급격히 증가하는 전력을 효율적으로 관리하고 낭비를 최소화하기 위한 전력 관리 시스템을 제안한다. 기업, 공장, 관공서, 학교 등의 환경에 최적화된 USN(Ubiquitous Sensor Network)을 기반으로 한 산업용 전력관리시스템을 구현하였다. 콘센트에 직접 부착하여 전력량 측정 및 전력제어가 가능하다. 전력센서를 PLC(Power Line Communication)와 TCP/IP 통신을 통하여 하나의 네트워크로 구성하고 전력을 감시 및 제어한다. 수집된 데이터를 기반으로 전력을 효율적으로 유지관리 할 수 있으며, 또한 안드로이드 기반 앱을 통하여 언제 어디서나 서버에 접속하여 전력량을 관리하고 낭비되는 전력을 효율적으로 관리할 수 있는 시스템을 구현하였다.

In this paper, We suggest electricity power management system which makes a good efficient and minimize wasteness of electricity power. We made electricity power management system based USN(Ubiquitous Sensor Network) for industries, factories, public offices and so on, with optimized system. Simply, we can measure and control electricity power as we plug it outlets. This system can monitor and control electricity power, organizing network of PLC(Power Line Communication) and TCP/IP with the sensor for electricity power. Through the acquisition data, this proposed system can manage and save the electricity power efficiently and also we can connect this system to server, anytime, anywhere with Android phone.

다양한 방송사와 서로 다른 CP(Contents Provider)가 분산되어 있는 Data Center서버에서 VOD 서비스를 하고자 할 때, 서로 다른 CP 플랫폼들이 고화질 HD, 3DTV 비디오 등의 영상파일을 교환하기 위해 고성능 네트워크를 통하여 빠르게 전송할 수 있는 망을 빠르게 구성해야 한다. 본 논문은 Public망의 QoS와 보안성을 보완하는 선택적인 암호화 방안을 이용하여, 고속의 안전한 VPN(Virtual Privatr Network)을 생성하고 콘텐츠를 고속으로 대용량 영상파일을 전송하는 프로토콜을 제안한다. End to End의 Device가 대용량의 영상파일을 Parallel 전송으로 가용한 자원을 최대한 사용하면서 안전한 콘텐츠 전송이 가능한 고성능의 VPN을 구성하는 모델을 제안한다.

When broadcasters want immediately a variety of VOD files in a distributed server of them data centers and away contents provider, CPs of different platform to exchange high-quality HD, 3DTV video and other video files over the IP networks of high-performance that can be transferred quickly and must be configured quickly. This paper, by using an optional encryption method to complement a QoS and security of public network, suggests high speed and secure content transmission protocol such as VPN(Virtual Private Network) for large video files and big data. As configured high performance VPN, end to end devices use the best of available resources over public network by parallel transfer protocol and the secure content delivery network.

최근 들어 소프트웨어 시스템은 점차적으로 복잡해지고 있으며, 고객(customer)은 보다 빠른 개발을 요구하고 있다. 전통적인(traditional) 순차적 접근법 (Sequential Approach)으로는 이러한 압력에 효과적으로 대처할 수 없어 대안으로 반복적 접근법 (Iterative Approach)이 적용되고 있다. 대표적인 반복적 접근법으로는 래쇼날의 단일화된 프로세스 (Rational Unified Process, RUP)가 있다. 그러나 RUP의 표준화된 수행방법은 단계, 반복과 활동들을 모두 순차적으로 수행하는 형태이다. 그 결과, 하나의 반복에서 수행된 하나의 활동은 다음 반복의 해당 활동이 수행될 때까지 기다려야 하는 인력낭비 현상이 발생한다. RUP를 수행하는 방법으로는 선형 접근법, 순차적 접근법, 중첩된 반복 접근법과 Time-boxed 반복 접근법이 제안되었다. 그러나 이들 방법은 인력낭비 현상 또는 적용시 프로젝트 관리의 어려움이라는 문제점을 갖고 있다. 본 논문은 활동들을 동시에 수행하는 방법을 제안하였다. 동시개발 접근법은 인력낭비 현상을 방지할 수 있으며, 프로젝트 관리의 어려움도 해결할 수 있는 장점을 갖고 있다.

Recently, the software system is getting complicating and the customers are requiring faster development. For the traditional sequential approach can't against this problem iterative approach is used instead. For the representative iterative approach, there is RUP (Rational's Unified Process). However, RUP standard practical methods are phase, iteration, and disciplines, sequentially. As a result, there's some waste of manpower when a discipline is executed in an iteration, it has to wait till the next same discipline is executed. There are linear approach, sequential approach, overlapped iteration approach, and time-boxed iteration for the efficient execution of RUP. However, they have some problems such as waste of manpower or difficulty in the project management. This paper suggests a method about how to execute the disciplines as a concurrent type. The concurrent approach prevents the waste of manpower and solves the difficulty of project management.

네비게이션의 최단 경로 탐색 알고리즘은 일반적으로 Dijkstra 알고리즘에 기반을 두고 있으며, 가중치로 단지 길이 (거리) 만을 고려하고 있다. 거리 기반의 Dijkstra 알고리즘은 출발 노드부터 시작하여 그래프의 모든 노드에 대한 최단 경로를 결정하기 때문에 일반적으로 노드의 수 - 1회를 수행해야 하며, 알고리즘 수행에 많은 메모리가 요구된다. 또한, 거리에만 기반하기 때문에 전방에 차량사고로 인해 병목현상이 발생하였을 때 우회도로를 탐색하는 기능이 없어 항상 동일한 경로만을 탐색한다. 이러한 문제점을 해결하고자, 본 논문은 도로 등급 (고속도로, 국도, 지방도 등)을 고려하지 않고, 속도 기준 (원활, 지체 서행, 정체, 사고 통제 등)도 적용하지 않으며, 단지 도로별 주행시간 (주행속도 x 거리)을 고려한다. 이는 사고, 지체, 공사 등으로 인해 동일한 거리의 도로도 다른 시간이 소요되는 현실성을 반영하여 우회도로를 탐색할 수 있는 장점이 있다. 제안된 알고리즘은 특정 도로에서 사고가 발생하였다고 가정한 경우에도 도로의 통행속도를 실시간으로 반영함으로서 돌발지점을 우회하여 목적지 까지 최단시간 내에 도달 할 수 있음을 증명하였다.

The shortest path search algorithm of navigation is generally based on Dijkstra algorithm and considers only the distance using the weight. Dijkstra algorithm based on the distance mainly ought to perform the 'number of nodes 1' and requires a lot of memory, for it is to start from the starting node and to decide the shortest path for all the nodes. Also, it searches only the same identical path in case of any bottleneck due to an accident nearby, since it is based only on the distance, and hence does not have a system that searches the detour road. In order to solve this problem, this paper considers only the travelling time per road (travelling speed * distance), without applying speed criteria (smoothness, slow speed, stagnation and accident control) or road class (express road, national road and provincial road). This provides an advantage of searching the detour, considering the reality that there are differences in time take for the car to travel on different roads with same distance, due to any accident, stagnation, or repair construction. The suggested algorithm proves that it can help us to reach the destination within the shortest time, making a detour from any congested road (outbreak) on providing an information on traveling time continuously(real-time) even though there is an accident in a particular road.

유비쿼터스 센서 네트워크에서 센서노드는 일반적으로 크기가 소형이고 저가이며 배터리로 운용되므로 전력이 부족한 특징이 있다. 이런 센서 노드 환경에서 신뢰도가 높은 TCP/IP 프로토콜을 적용하여 센싱된 데이터를 전송하는 경우에 센서 노드에 내장된 메모리 크기의 제약을 극복하는 기술이 제안되었으나 오류가 발생하는 경우에 적용이 어려운 문제가 있었다. 본 논문에서는 이 문제를 극복하기 위해 프레임 오류나 손실 시에 처리하는 알고리즘이 제안되었으며, 주기적으로 센싱 데이터를 전송하는 일반적인 경우에 적용이 가능하다.

In a Ubiquitous sensor network environment, the sensor node is in general small and low price, and operating with power limited battery. The reliable TCP/IP protocol is used for transmitting sensed data from the sensor node. A new method was proposed in order to overcome the limitation of small embedded memory, but it is difficult to use for the case of frame error. In this paper, a new algorithm is proposed to manage the receiving frame error or loss, and it is appropriate to the sensor network to send sensed data periodically.

본 연구는 공간상에서 전파를 이용하여 원하는 목표물의 도래 방향을 추정 한다. 도래방향 추정은 수신 배열 안테나들로 입사하는 신호들 중에서 원하는 목표물의 위치를 찾는 것이다. 본 연구에서는 도래방향 추정의 고 분해능 MUSIC알고리즘과 비용함수를 사용하여 목표물에 대한 도래방향을 추정하였고, 최적의 가중치를 계산하였다. 모의실험을 통하여 목표물 도래 방향 추정에서 기존 ESPRIT 알고리즘과 제안 알고리즘의 성능을 비교 분석 하였다. 목표물 도래 방향 추정에서 제안한 알고리즘이 기존의 ESPRIT 알고리즘보다 도래 방향 추정 능력이 향상되었다.

This paper estimates the direction of arrival of desired a target using propagation wave in spatial. Direction of arrival estimation is to find desired target position among received signal to receiver array antennas. In this paper, we estimated direction of arrival for target, by using cost function and high resolution MUSIC algorithm, in order to direction of arrival estimation, and calculated optimum weight vector. Through simulation, in regard to the estimation of the arrival direction of a target, the performances of the existing ESPRIT algorithm and the proposed algorithm were comparatively analyzed. In the estimation time of the arrival direction of a target object, the proposed algorithm showed an improvement of approximately as compared to the existing ESPRIT algorithm.

안전하고 쾌적한 도시 환경을 조성하기 위해 폐기물 매립 시설은 필요하며 폐기물 부피 관리의 신뢰성 및 용량 정보의 정확성을 파악하는 것이 필요하다. 이 논문에서는 쓰레기 매립의 표준화를 위한 일환으로 쓰레기 체적을 주기적으로 계산하는 알고리즘을 제시하였다. 스테레오 카메라 캘리브레이션 이후에 대상체의 표면에 대한 포인트 클라우드(point cloud)를 얻을 수 있었으며 이것을 물체의 체적 계산 알고리즘의 입력으로 선택하였다, 비균일 삼각 격자 기반 메싱(non-uniform triangularmeshing) 방법에 기초한 두 개의 체적 계산 알고리즘을 제안하였으며 알고리즘의 타당성을 시뮬레이션과 실제 실험을 통해 입증하였다. 제시된 알고리즘은 쓰레기 매립의 체적 계산 뿐 만이 아니라 삼차원 객체의 일반적인 체적 계산을 위한 알고리즘으로도 사용될 수 있다.

For the construction of safe and clear urban environment, it is necessary that we identify the rubbish waste volume and we know the accuracy volume. In this paper, we proposed the algorithm computes the waste volume periodically for the way of waste repository standard. After stereo camera calibration, we obtained the point cloud on the surface of the object and took this as the input of the calculation algorithm of the object volume. We proposed the volume calculation algorithms based on the non-uniform triangular meshing methods and verified the validity of the algorithm through simulation and real experiments. The proposed algorithm can be used not only as the volume calculation of the waste repository but also as the general volume calculation of a three dimensional object..

본 연구에서는 폐기물 처리의 체계화 및 표준화를 위하여 안성생활폐기물 매립지에 전산화된 폐기물 반입관리시스템을 구축하였다. 데이터베이스 및 시스템 설계 과정에서 안성생활폐기물 매립지의 특수 항목들을 고려하였다. 그리고 다른 폐기물 매립지에도 적용 가능할 수 있도록 기반 핵심 자료 부분은 구조화 및 정형화 하였으며 특수 사항들에 대해서는 예외 처리 로직을 적용하여 표준화를 위해 노력하였다. 이러한 목적을 위해 생활폐기물 매립지에 효율적인 매립지 관리를 위한 반입관리시스템을 개발하였다. 데이터베이스 및 시스템 설계에 있어서 표준화를 기본으로 하되 안성생활폐기물 매립지의 특수 상황을 반영할 수 있도록 하였다. RFID 및 LPR을 이용하여 반입차량을 판별하도록 하였으며 이를 기반으로 보다 신뢰성 있는 반입관리를 구현하였다 본 연구에서 개발된 시스템을 기반으로 자동화된 RFID/LPR을 사용한 효과적이고 체계적인 폐기물 매립장의 반입 반출관리가 행해질 수 있을 것으로 기대된다.

In this paper, we constructed the systematic management and standardization of computerized landfill bringing system in Ansung landfill facility. During the system design process and database construction, we considered the specific items in Ansung landfill facility. And, we systemized and conventionalized the basic core data so as to we apply to another landfill facilities. And, we tried to standardize the system usinig the exception logic for specific items. For this purpose, we developed the landfill bringing management system which can help to manage a landfill efficiently. Basically We made efforts to standardize it's system architecture but also we considered it's localization to adapt An-sung Landfill's special requirements. We used RFID and LPR systems to distinguish a garbage truck from the others, and could establish more reliable landfill management system with this information. We expect that we can perform the systemetic and the efficient landfill bringin using the automated process of bringing in and taking out the waste process based on the developed system by automated RFID/LPR system.

통상의 인터넷 트래픽 측정은 특정시간 전후의 트래픽 변화량을 평균한 를 이용하지만, MRTG는 해당 인터페이스를 통하여 유통된 트래픽량을 측정하는 데에는 어느 정도 신뢰성이 있으나 트래픽이 인터페이스의 대역폭을 얼마만큼 점유하였는지는 추측할 수 밖에 없다. 본 논문은 이러한 MRTG의 트래픽 유통량에 근거한 평균 그래프가 실시간 대역폭 점유율 측면에서 어느 정도의 오차율을 보이는지 인터넷 서비스 유형별로 실시간 측정 분석하여 문제점을 파악해보려 했다. 실험결과 서비스 유형별로 적게는 1.4배에서 20배에 이르는 오차율을 보였다. 즉, MRTG 그래프에 의한 대역폭 산정은 원활한 서비스 및 ISP와의 계약 시 대역폭에 의하여 과금되는 구조에서는 상당한 문제점이 있을 수 있음은 증명하였다.

This paper aims on comparative analysis of measuring efficiency of occupied bandwidth between MRTG average traffic and internet real-time traffic by measuring the type of internet application service. Through this analysis, the user can measure their internet line and occupy a certain amount of bandwidth and will have to invest on how much is compared to MRTG maximum traffic graph. The result of measurement proved 1.4 times to 20 times occupied bandwidth error rate between real-time and average traffic by the type of internet services.

최근 다수의 PC 통합 환경에 맞춰 대규모, 동적 관리 시스템 요구가 증가하고 있다. 하지만 그것에 대한 관리 시스템은 부재상태이다. 본 연구에서는 이상 상태에 즉각 대응하기 위한 회귀알고리즘을 적용하고, 우선 순위 임계 값 처리를 수행하는 모듈 구현, 다중 PC를 관리하는 소프트웨어 설계와 구현을 통해 이러한 문제를 해결하여 시스템의 효율과 최적화를 이루고자 하였다. 이를 가능하게 하기 위해 회귀알고리즘을 사용하였고 그 결과 아무리 규모가 늘어나도 최소한의 인력과 시스템으로 관리가 가능하게 하였다.

Recently, the requirements of large-dynamic management systems are increasing in multi-PC convergence environment because such system are out. In this research, it has been studied that the regression algorithm was applied instantly for abnormal state and the priority threshold process module was implemented. The system was optimized and become efficiently through the software design and implementation for multi-PC management. As a result, it has been possible for least person and system to manage a lot of requirements.

본 논문에서는 한방 의료의 설진에서 진단 지표로 활용될 수 있는 효과적인 설태 영역 추출 방법을 제안한다. 제안한 방법은 설태의 자외선 광원에 의한 형광 반응 특성을 이용하여 기존의 설태 추출 방법의 단점으로 지적되었던 진료 환경의 제약성 및 진료 결과의 객관성 부족에 대한 문제점을 해결할 수 있다. 처리 과정으로는 자외선 광원을 사용하여 설진 영상을 획득하고, 설질(Tongue body)과 설태(Tongue coating) 영역의 색차 크기에 상응하는 히스토그램(Histogram) 상의 골-포인트(Valley-points)를 임계 처리하여 이진화(Binarization)를 수행한다. 최종적으로 설진을 위하여 한의사에게 제공되는 진단 영상은 이진 영상에 케니-에지(Canny-Edge) 알고리즘을 사용하여 설태 윤곽 정보를 추출한 후에 환자의 원 혀 영상에 부과하여 제시한다. 제안한 방법의 성능 평가를 위해서는 다양한 혀 영상을 수집하고, 한의사가 수작업으로 설정한 설태 영역을 참영상(True image)으로 하여 제안한 방법으로 추출한 설태 영역과 비교하였다. 그 결과 제안한 방법은 87.87%의 추출률을 나타냈으며, 추출된 설태 영역의 형태 유사도도 높게 나타났다.

An effective extraction method for extracting a coated tongue is proposed in this paper, which is used as the diagnostic criteria in the tongue diagnosis. Proposed method uses the fluorescence response characteristics of the coated tongue that is occurred by using the ultraviolet light. Specially, this method can solved the previous problems including the issue in the limits of the diagnosis environment and in the objectivity of the diagnosis results. In our method, original tongue image is acquired by using the ultraviolet light, and binarization is performed by thresholding a valley-points in the histogram that corresponds to the color difference of tongue body and tongue coating. Final view image is presented to the oriental doctor, after applying the canny-edge algorithm to the binary image, and edge image is added to the original image. In order to evaluate the performance of the our proposed method, after building a various tongue image, we compared the true region of coated tongue by the oriental doctor’s hand with the extracted region by the our method. As a result, the proposed method showed the average 87.87% extraction ratio. The shape of the extracted coated tongue region showed also significantly higher similarity.

수배전 무효전력 보상 감시 제어시스템은 수배전단에 설치된 유도 모터, 또는 아크 용접기 등과 같은 유도성 부하에서 발생되는 지상무효전력을 보상하고 역률의 개선, 전압 강하의 경감, 전력손실을 감소 시켜줌으로써 전력설비 계통을 경제적이고 안정적으로 운영하도록 도와준다. 그리고 이러한 시스템은 중앙전력감시반이 획득한 수변전설비의 운전상태 및 계측 Data를 근거로 역률 및 위상각을 분석하여 기준 위상각이상으로 전압과 전류의 위상차가 발생 되었을 경우, 무효전력 보상장치의 ON/OFF제어를 수행하여 효율적인 계통관리가 가능하도록 한다. 본 연구에서는 능동데이터베이스를 이용하여 무효전력 보상장치 감시제어 시스템을 구현하는 방안을 제시함으로써, 공장 부하의 지상무효전력이 급격한 증가로 인한 역률 저하, 전압 강하, 손실 발생 등의 징후 발생 시 이에 대한 대처를 사용자(operator)의 개입 없이 데이터베이스 스스로 수행하도록 함으로써 인위에 의한 실수를 최소화 하도록 하였다.

The main purpose of reactive power compensation monitoring system is to manage factory electrical installation efficiently by On-Off switching reactive power compensation equipment. The existing reactive power compensation monitoring system is only able to be managed by operator whenever electrical installation needed reactive power. Therefore, it may be possible for propagating the installation's faults when operator make the unexpected mistakes. To overcome the unexpected mistakes, in this paper, the author presents a reactive power compensation monitoring system for factory electrical installation using active database. by using active database production rule, stated system can minimize unexpected mistake and can operate centralized monitoring system efficiently. Test results on the five factory electrical installations show that performance is efficient and robust.

본 논문에서는 현대 모든 인터넷의 기본적 정보제공 수단인 웹페이지에 대한 접근성(Accessibility)에 대한 소개와 이를 제대로 수행하고 있는지에 대한 평가를 가능하도록 하는 수단으로서의 솔루션 개발에 대해서 소개한다. 기본적으로 웹접근성을 평가하기 위해서는 웹페이지를 기본 단위 오브젝트로 구분하는 작업이 이뤄져야 한다. 이후 여러 가지 평가기준에 근거하여 이를 평가하게 된다. 또한 본 논문에서는 이러한 오브젝트 분류에 근거하여 오브젝트별로 변환이 가능한 모바일용 웹접근성 기반 변환 시스템을 소개한다.

This paper introduces Web Accessibility to web pages, which is the basic method of obtaining information in modern Internet. Also we explore the system that is capable of examine whether the corresponding web pages are following the accessibility regulation. In oder to examine web pages, we need to classify all the objects that web page contains. And the classified objects are to be examined by the standards of Web Accessibility. And also this paper introduces the mobile translation system for web accessibility.

시점기반 복합 이벤트 처리는 각 이벤트에 하나의 타임스탬프를 사용하여 즉각적인 이벤트를 처리한다. 하지만, 시점기반의 이벤트 처리로는 이벤트의 활동 기간이 중요한 역할을 하는 금융, 멀티미디어, 의학, 기상학 같은 분야에서 복합적인 시제 관계를 표현하기에는 불충분하다. 실세계의 애플리케이션 분야에서, 이벤트는 기간을 가지며, 두 종류 이상의 이벤트는 시간적으로 겹쳐질 수도 있고, 하나의 이벤트가 다른 이벤트를 포함할 수도 있다. 이런 종류의 이벤트들에 대한 관계는 시점기반 이벤트처럼 연속적이지 않을 수도 있다. 본 논문에서는 기간기반 이벤트를 사용하여 복합 이벤트의 패턴을 검출하는 방법을 설계하고 구현한다. 기간기반 이벤트는 시점기반 이벤트가 다룰 수 없는 이벤트들 사이의 겹침과 포함관계를 표현할 수 있다. 기간기반 이벤트 연산자는 시작 끝점과 종료 끝점을 사용하여 이벤트의 기간을 나타내고, 기간기반 이벤트의 시퀀스를 표현하여 복합 이벤트 패턴을 검출할 수 있다.본 논문에서는 복합 이벤트 패턴 검출의 효율성을 높이기 위해 활성 인스턴스 스택을 사용하는 알고리즘을 제시하며, 이벤트의 시퀀스를 구성할 때 중간 결과의 개수를 줄이기 위해 윈도우 푸시다운 기법을 적용하여 수행시간과 메모리의 효율을 높인다.

The point-based complex event processing handled an instantaneous event by using one time stamp in each event. However, the activity period of the event plays the important role in the field which is the same as the finance, multimedia, medicine, and meteorology. The point-based event is insufficient for expressing the complex temporal relationship in this field. In the application field of the real-time world, the event has the period. The events more than two kinds can be temporally overlapped. In addition, one event can include the other event. The relation about the events of kind of these can not be successive like the point-based event. This thesis designs and implements the method detecting the patterns of the complex event by using the interval-based events. The interval-based events can express the overlapping relation between events. Futhermore, it can include the others. By using the end point of beginning and end point of the termination, the operator of interval-based events shows the interval-based events. It expresses the sequence of the interval-based events and can detect the complex event patterns. This thesis proposes the algorithm using the active instance stack in order to raise efficiency of detection of the complex event patterns. When comprising the event sequence, this thesis applies the window push down technique in order to reduce the number of intermediate results. It raises the utility factor of the running time and memory.

한정된 자원으로 인해 개발이 더디게 진행되어오던 무선 센서 네트워크(Wireless Sensor Network)가 하드웨어 및 전원관리 기술의 발달로 인해 최근 IP를 기반으로 하는 IP-WSN으로 개발되고 있다. 그 방안으로 저 전력 장치에 IPv6를 탑재할 수 있는 6LoWPAN (IPv6 over Low power WPAN)이 주목받고 있다. 이런 IP 기반의 센서 네트워크에서는 기존 무선 센서 네트워크에서는 불가능하던 IP 기반의 기법들이 가능해진다. 6LoWPAN은 IEEE 802.15.4를 기반으로 하는 센서 네트워크에 IPv6를 지원하기 위한 기술이다. 호스트 기반의 이동성 관리 기법은 IP-WSN 에 부가적인 시그널링으로 인해 적합하지 않고, 네트워크 기반의 이동성 관리 기법이 적합하다. 따라서 본 논문에서는 다중 6LoWPAN 네트워크 환경을 고려한 PMIPv6 기반의 향상된 경로 최적화 방안을 제안한다. 6LoWPAN 도메인의 모든 SLMA(Sensor Local Mobility Anchor)는 SPIG(Sensor Proxy Internetworking Gateway)에 연결되어 6LoWPAN도메인 간 분산 이동성 제어를 수행한다. 6LoWPAN 도메인 내 모든 SLMA의 정보를 SMAG(Sensor Mobile Access Gateway)가 유지하도록 하여 신속하게 경로 최적화를 수행하도록 하였으며, SLMA에 경로 최적화 상태 정보를 SPIG로부터 수신 받아 저장하여 추가적인 시그널링 없이 경로 최적화를 지원하도록 한다.

The development of wireless sensor networks (WSNs) is progressed slowly due to limited resources, but it is in progress to the development of the latest IP-based IP-WSN by the development of hardware and power management technology. IPv6 over Low power WPAN (6LoWPAN) is capable of IPv6-built low-power devices. In these IP-based WSNs, existing IP-based techniques which was impossible in WSNs becomes possible. 6LoWPAN is based on the IEEE 802.15.4 sensor networks and is a IPv6-supported technology. Host-based mobility management scheme in IP-WSNs are not suitable due to the additional signaling, network-based mobility management scheme is more suitable. In this paper, we propose an enhanced PMIPv6-based route optimization scheme which consider multi-6LoWPAN network environments. All SLMA (Sensor Local Mobility Anchor) of the 6LoWPAN domain are connected with the SPIG (Sensor Proxy Internetworking Gateway) and performs distributed mobility control for the 6LoWPAN-based inter-domain operations. All information of SLMA in 6LoWPAN domain is maintained by SMAG (Sensor Mobile Access Gateway), and then is performed the route optimization quickly. The status information of the route optimization from SPIG is stored to SLMA and it is supported without additional signaling.