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VDSL 기술은 전화선을 사용하는 데이터 통신 기술 중 가장 빠른 전송이 가능하다. 전송율을 높이기 위해서는 심볼간 상호간섭을 제거하는 것이 필수적이다. 본 논문에서는 VDSL 환경 하에서 심볼간 상호 간섭을 줄일 수 있는 준자기 복구 등화기를 제안한다. VDSL 시험 선로에서 기존의 방식과의 성능비교를 통해 제안된 등화기의 성능이 우수함을 보였다.

VDSL technique give the best transmission rate out of the next generation xDSL techniques using copper line. To improve the transmission rate, it is necessary that Inter-Symbol Interface(ISI) should be reduced. We propose the semi-blind equalizer that can be used in VDSL to reduce the ISI. We demonstrate that the proposed equalization algorithm is superior to the currently used algorithm by showing the simulation results in the VDSL test loops.

본 논문에서는 FPD 검사장비에 제어용 라이브러리를 연구 개발을 하였다. 개발된 라이브러리는 OPC 클라이어트, 스테이지 구동, 스위치 구동, 현미경 구동, 화상처리, 얼라이먼트, 태스크 관리로 나뉘며, 라이브러리 테스트 프로그램을 개발하여 모든 라이브러리의 기능 구현 테스트를 실시하고 있다. 제어 시스템 분야에서 세계 표준인 OPC 개념을 도입하여, 검사 장비의 PLC 프로그램과 네트워크를 통해 데이터를 주고, 받을 수 있도록 OPC 서버를 사용하여 데이터를 관리하였다. 실제 검사장비에 탑재하기 전에 성능테스트를 위해 PLC에 테스트 프로그램을 입력하여 성공적인 실험을 하였다.

This paper has covered the control library of FPD inspection system. This developed library consists of OPC clients, stage driver, switch driver, microscope driver, image processing, aligment, and task management. The test program for them has been developed and all functions has been performed. In control area, OPC becomes the global standard, sends/receives the data with PLC programs of inspection system via network, and manages various data using OPC server. In order to load the real machine, performance test has been done successfully according to the test programs to PLC.

본 논문에서 제안한 고속 SAR 측정 알고리즘은 기존의 측정 방식이 아닌, 측정 시스템에 9개의 프로브를 꽂아 측정한 전기장 값들로부터 수초의 시간 안에 1 ㎠ SAR 값을 계산하고, 그 면적 SAR 값으로부터 1 g SAR 값을 고속으로 도출하는 기술로서, 이동통신 단말기의 개발 단계 및 생산 라인에 투입하여 신속한 SAR 값 측정이 가능하게 해준다. 제안된 측정 시스템의 타당성을 측정된 SAR 값과 IEEE에서 제시된 기준 1g SAR 값과 일치하는 것을 보임으로써 확인하였다.

The high speed SAR measurement algorithm, presented in this paper, can calculate area SAR value based on the measured 9 electric field data. By converting obtained area SAR to the volume SAR, the results can be acquired in a few seconds. The system can be very useful tool in the stages of handset development for mobile communication as well as in the handset production line because of its rapid SAR measurement. The validity of the measurement system is checked by showing that the measured SAR values agree well with reference SAR values proposed in IEEE.

무선센서네트워크(Wireless Sensor Network)에서 라우팅 프로토콜은 에너지 소모가 적은 계층적 방식의 라우팅이 연구되고 있다. 하지만 계층적 방식의 라우팅은 클러스터 헤드노드와 클러스터 소스노드간에 에너지 소모 불균형 문제로 인해 클러스터 구성을 바꿔주는 셋업과정이 반복적으로 일어난다. 셋업과정은 클러스터 헤드노드를 교체하고 클러스터 헤드노드에 최적화된 클러스터 소스노드를 선정하는 과정으로, 알고리즘이 복잡하고 에너지 소모가 크다. 본 논문은 클러스터 구성에 있어서 최초의 셋업과 이후에 발생하는 반복적인 셋업의 구성을 이원화함으로서, 최초의 셋업에서 교환된 정보를 최대한 활용하여 반복적으로 발생하는 재셋업에서 에너지 소모를 효율화 하였다. 제안된 방법은 기존의 LEACH의 셋업보다 셋업이 반복되면 반복 될수록 적은 에너지를 소모하게 된다. 이의 타당성을 모의실험을 통하여 셋업에서의 에너지 소모가 1.85배 적게 소모되었음을 확인하였다.

The routing protocol used in the sensor network features the hierarchical method to reduce the amount of energy consume. In order to resolve the energy consumption balancing problem associated with the repetitive setup. Setup is a method used to resolve such a problem by distributing energy consumption through the clustering. The setup algorithm results in high energy consumption. This paper proposes initial setup and repetitive re-setup. Initial setup process is traditional setup process like LEACH. but re-setup process is simple that fixes the cluster and selects the head node in a round-robin method. The proposed method is an energy-efficient method that realizes consistent and balanced energy consumption in each node of a generated cluster to prevent repetitious set-up processes as in the LEACH method. The propriety of the proposed method is substantiated with a simulation experiment.

본 논문에서는 이동 로봇의 동적환경에서 장애물과의 충돌없이 목표점에 도달하기 위한 새로운 방법을 제시하였다. 논문의 기본 아이디어는 목표점을 향해 이동한 거리와 장애물 들과의 충돌시간과의 관계를 특정평면에 표시하는 기존의 충돌회피지도(collision free map) 개념을 사용하였다. 그러나 기존의 충돌지도를 사용한 기법은 이동할 경로가 정해졌다는 전제하에 선속도와 각속도가 decoupling되어 nonholonomic 시스템에서 사용하기 어려운 단점을 가진다. 본 연구에서는 이러한 기존 충돌지도의 문제점을 해결하기 위해 장애물의 동적운동에 의한 충돌위치 및 예상충돌시간의 변화를 고려하여 동적충돌지도를 생성하는 방법을 제시하였다. 이 방법은 선속도 뿐만이 아니라 각속도의 가용성(feasibility)을 고려하기 위해 기존의 충돌지도에서 사용한 이동길이-서보시간 평면을 제시된 새로운 평면으로 투영하여 궤적계획을 하는 것으로 모든 해들이 닫힌 형태를 취하도옥 실시간 경로 및 궤적 계획기를 설계하였다.

In this paper we addressed a novel method of collision free motion planning of mobile robots under dynamic environments. The main idea of our paper follows the existing concept of collision free map which represents the relation, between collision time and the moving distance of the robot to the goal, on the characteristic plane. However, this existing method has the disadvantage because it assumes the fixed path which makes linear velocity and angular one decoupled, so it is difficult to use in nonholonomic system. To solve the problem of the existing collision map, we present DCM(dynamic collision map) concept which consider the estimated collision time as well as the collision position. The proposed method projects the plane of the travel length versus servo time, which is conventional in the existing method, into the new plane. Conclusively, our method takes the closed form of all solutions, which makes the real time path and the trajectory planner possible.

본 논문에서는 이동 로봇의 동적환경에서 장애물과의 충돌없이 목표점에 도달하기 위한 새로운 방법을 제시하였다. 논문의 기본 아이디어는 목표점을 향해 이동한 거리와 장애물 들과의 충돌시간과의 관계를 특정평면에 표시하는 기존의 충돌회피지도(collision free map) 개념을 사용하였다. 그러나 기존의 충돌지도를 사용한 기법은 이동할 경로가 정해졌다는 전제하에 선속도와 각속도가 decoupling되어 nonholonomic 시스템에서 사용하기 어려운 단점을 가진다. 본 연구에서는 이러한 기존 충돌지도의 문제점을 해결하기 위해 장애물의 동적운동에 의한 충돌위치 및 예상충돌시간의 변화를 고려하여 동적충돌지도를 생성하는 방법을 제시하였다. 이 방법은 선속도 뿐만이 아니라 각속도의 가용성(feasibility)을 고려하기 위해 기존의 충돌지도에서 사용한 이동길이-서보시간 평면을 제시된 새로운 평면으로 투영하여 궤적계획을 하는 것으로 모든 해들이 닫힌 형태를 취하도옥 실시간 경로 및 궤적 계획기를 설계하였다.

In this paper we addressed a novel method of collision free motion planning of mobile robots under dynamic environments. The main idea of our paper follows the existing concept of collision free map which represents the relation, between collision time and the moving distance of the robot to the goal, on the characteristic plane. However, this existing method has the disadvantage because it assumes the fixed path which makes linear velocity and angular one decoupled, so it is difficult to use in nonholonomic system. To solve the problem of the existing collision map, we present DCM(dynamic collision map) concept which consider the estimated collision time as well as the collision position. The proposed method projects the plane of the travel length versus servo time, which is conventional in the existing method, into the new plane. Conclusively, our method takes the closed form of all solutions, which makes the real time path and the trajectory planner possible.

본 논문은 시각장애인이나 노약자 또는 로봇 등의 이동물체에 RFID 태그를 사용하여 교차로에서의 보행을 제어하는 시스템에 관한 것이다. 이 시스템은 시각장애인이나 로봇 등의 이동체에 부착된 RFID TAG의 정보를 RFID Reader가 검출하여 현 위치를 신호등에 설치된 스피커를 통하여 음성신호로 알려준다. 건널목 신호에 대기 중 일때도 건널목 신호의 상태에 따라서 음성신호로 시각장애인이나 로봇 등과 같은 이동물체에 스피커로 현재위치와 신호등 상태를 알려주어 보다 안전하게 횡단 또는 보행할 수 있도록 할 수 있다. 이 시스템은 횡단보도나 건널목 등에 설치되어 있는 기존 교통신호 제어기와 연계하여 사용할 수 있다.

This study is about the guide system for the handicaps or moving objects such as robots using the RFID tag. This system guides the destination that handicaps or moving objects wants and where to go. This system will find handicaps or moving objects who has the RFID TAG by the RFID Reader and gives handicaps the voice through the speaker set on the traffic light. When waiting at the crossing signal, this system speaks the place and the state of traffic light so that can make the crossing and walking person or object more safely. This system is designed that can connect the existed traffic controller set at the crosswalk or the crossing.