Earticle

본 연구의 목적은 무인 항공기 서비스 영향성과 활성화 방안에 연구하는 것이다. 무인항공기 서비스의 도입에 따른 영향성에 대한 논의를 경제적, 환경적, 사회적 수용 측면과으로 살펴보고, 정책적 측면에서 산업 활성화 방안을 제시하였다. 경제 영향성 측면에서 보면, 향후에 무인항공기를 사용하여 운송 서비스가 증가하면, 도로 기반 운송화물이 줄어들고 도로 혼잡도 감소로 도로 이동속도가 빨라질 수 있다. 이는 토지나 부동산 자산 가치 상승 등에 긍정적인 영향 을 줄 수 있으며, 스마트 도시 설계에도 영향을 제공한다. 환경 영향성 측면에서 보면, 무인항공기는 일반적으로 전기를 통하여 움직이므로 기존의 다른 기기인 차량이나 철도 대비 제공하는 방출하는 배기 가스가 적어서 상대적으로 환경 부정적 영향성은 적다. 그러나 이동시 등장하는 소음은 이동경로에 있는 야생 동물 서식 환경에 부정적인 영향을 제공할 수 있다. 사회적 수용성 측면에서 보면, 새로운 서비스 등장으로 쇠퇴하는 영역이 등장함과 동시에 이익을 창출하는 조직 이 등장하여 산업 간의 갈등을 유발할 수 있다. 따라서 등장하는 산업에 대한 수용에 대한 사회적 공감대 형성이 반드시 필요하다. 정부는 이런 무인항공기 활용 서비스 특성을 반영한 부정적인 영향성을 최소화 하기 위한 다양한 대응 방안을 마련해야 한다. 무인기반 산업 활성화를 위해 중장기적으로 항공길 확보를 위해 지상에서 차량이 운행될 수 있도록 도로 표지판 등 다양한 시스템이 도입된 것과 마찬가지로 항공길을 구성하는데 우선적으로 도입 및 적용해야 하는 서비스에 대한 개발과 정립이 필요하다. 또한, 국내도 무인항공교통관리를 위한 정보 수집과 운영 방안과 각 지역별로 관제 시스템 확보 방안 등에 대한 설계 및 구현이 이루어져야 한다. 본 연구는 무인항공기 산업 발달로 새로운 영역에 대한 중장기적 연구에 아이디어를 제공 하는데에 기여할 수 있다.

The purpose of this study is to discuss the impact of unmanned aerial vehicle service and how to activate it. The discussion on the impact of the introduction of the unmanned aerial vehicle service was examined in terms of economic, environmental, and social acceptance, and a plan to revitalize the industry was presented. In terms of economic impact, if transportation services are increased using unmanned aerial vehicles in the future, road-based transportation cargo may decrease and road movement speed may increase due to reduced road congestion. This can have a positive effect on the increase in the value of land or real estate assets, and it also provides an impact on smart city design. In terms of environmental impact, unmanned aerial vehicles (UAVs) generally move through electricity, so they emit less exhaust gas compared to other existing devices, such as vehicles and railroads, and thus have less environmental impact. However, noise can have a negative impact on the habitat in the presence of wild animals along their migration routes. In terms of social acceptability of unmanned aerial vehicles (UAV) technology, areas that are declining due to the emergence of new services may appear, and at the same time, organizations that create profits may appear, causing conflicts between industries. Therefore, it is essential to form a social consensus on the acceptance of emerging industries. The government should come up with various countermeasures to minimize the negative impact that reflects the characteristics of the unmanned aerial vehicle use service. Just as various systems such as road signs were introduced so that vehicles can be operated on the ground to secure air routes in the mid- to long-term for revitalization of unmanned-based industries, development and establishment of services that should be introduced and applied prior to constructing air routes I need this. In addition, the design and implementation of information collection and operation plans for unmanned air traffic management in Korea and a plan to secure a control system for each region should also be made. This study can contribute to providing ideas for mid- to long-term research on new areas with the development of the unmanned aerial vehicle industry.

본 논문은 부분집합 합 문제의 해를 수행 복잡도 O(nlogn)으로 얻는 알고리즘을 제안하였다. SSP는 집합 S의 원소가 초증가수열과 랜덤수열로 구성된 경우로 구분된다. 초증가수열 SSP의 해를 구하는 알고리즘은 수행 복잡도 O(nlogn)의 가산 알고리즘 (Additive Algorithm)이 제안되었다. 그러나 랜덤수열 SSP의 해를 구하는 알고리즘은 2n-1의 가능한 모든 경우수를 확인하는 Brute-Force 방법으로 수행 복잡도는 O(n2n) 만이 알려져 있다. 결국, SSP는 NP-완전 (NP-Complete) 문제로 알려져 있다. 본 논문은 초증가수열과 랜덤수열 SSP에 대해 수행 복잡도 O(nlogn)으로 해를 구하는 감산 알고리즘 을 제안하였다. 기존 개념은 목표 값 t보다 작은 값으로 구성된 부분집합 S에 대해 부분 집합의 합에서 목표값을 뺀 값을 잉여량 (Residual, r)으로 하여 잉여량 보다 작은 값들 중 최대 값을 S에서 제거하는 방법을 적용하였다. 제안된 알고리즘을 다양한 초증가수열과 랜덤수열 SSP에 적용한 결과 S의 원소 개수보다 적은 수행 횟수로 해를 빠르게 얻는데 성공하였다. 결국, 제안된 알고리즘은 SSP의 해를 얻는 일반적인 알고리즘으로 적용할 수 있을 것이다.

This paper presents a subset sum problem (SSP) algorithm which takes the time complexity of O(nlogn). The SSP can be classified into either super-increasing sequence or random sequence depending on the element of Set S. Additive algorithm that runs in O(nlogn) has already been proposed to and utilized for the super-increasing sequence SSP, but exhaustive Brute-Force method with time complexity of O(n2n) remains as the only viable algorithm for the random sequence SSP, which is thus considered NP-complete. The proposed subtractive algorithm basically selects a subset  comprised of values lower than target value t, then sets the subset sum less the target value as the Residual r, only to remove from S the maximum value among those lower than t. When tested on various super-increasing and random sequence SSPs, the algorithm has obtained optimal solutions running less than the cardinality of S. It can therefore be used as a general algorithm for the SSP.

색채는 크게 세 가지 속성인 색상, 명도, 채도로 구성되어 있으나 색채를 시감적으로 인지하는데 있어서 각 속성 을 구분하여 독립적으로 인지하지 않는다. 채도와 밝기 관련 기존 선행된 연구들은 채도 속성의 순도 정도에 따라 밝기 속성이 다르게 느껴진다는 결과를 유의미하게 얻을 수 있었으나 정신물리학적 실험 대부분이 감산 혼합을 활용한 사례이 기에 디스플레이 기반의 색채 인지 기초 연구가 필요하다. 본 연구에서는 자체 발광 시스템을 보유한 디스플레이 기반에 서 채도와 밝기 관련 시각적 특성을 알아보고자 정신물리학적 실험을 진행하고 이를 분석하였다. 가산 혼합 형태의 디스 플레이에서 일정한 밝기를 선정한 후 주요 색상의 채도를 조정하여 실험을 진행하였다. 본 연구에서는 진행된 실험 결과 를 분석하여 감산 혼합과 동일한 결과가 산출되는지 알아보고 색채 인지 특성에 대한 연구 자료로써 유의미 여부를 정의 한 후 향후 연구방향을 제시한다.

Colours are primarily composed of three properties - hue, brightness, and saturation, However, each property of colour is not independently visually recognised. Previous studies on saturation and brightness found that brightness was sensed differently depending on the degree of purity of the saturation; however, most of the psychophysical experiments used subtractive mixing. Therefore, fundamental research on colour perception based on display is needed. In this study, we conducted a psychophysical experiment and to investigate the visual characteristics of saturation and brightness based on a display with a self-luminous system. After selecting a certain brightness in the additive-mixed display, the experiment was conducted by adjusting the saturation of the main colours. Thus, by analysing the experimental results, we determined whether the results were the same as ones from subtractive mixing and whether the data are meaningful for the characteristics of colour perception. We also suggested future research directions.

본 논문에서는 자수된 2.45GHz ISM 밴드 다이폴 어레이 안테나가 인체의 움직임에 의해 발생된 기울임과 굽힘 에 의해 받는 영향 대해 분석하였다. 안테나의 특성은 Y축으로 기울임보다는 X축으로 기울임에서 보다 큰 변화를 보였 다. 안테나 이득은 3.5o 기우렸을 때 0.25[dB] 만큼의 변화했다. 기울임 각이 증가함에 따라 동작주파수(fo)는 감소하는 경향을 보이고 반사손실(S11)은 증가하는 경향을 보였다. 굽힘에 따른 안테나의 특성도 Y축보다 X축으로 굽힘에서 보다 큰 영향을 받았다. 안테나 이득은 곡률(1/R_rad)을 0.04[mm-1]만큼 증가시켰을 때 3.73[dB] 만큼의 변화를 보였다. 굽힘이 증가함에 따라 동작주파수(fo)는 감소했다 다시 증가하는 경향을 보이고 반사손실(S11)은 계속 증가하는 경향을 보였다.

In this paper, we investigated the effect of tilting and bending of an 2.45GHz ISM band embroidered dipole array antenna due to the human body movement. The antenna characteristics showed larger variations in tilting on the X-axis than the Y-axis. The antenna gain varied by 0.25[dB] when the antenna tilted by 3.5o. As tilting angle increased the operating frequency(fo) showed decreasing tendency and the return loss(S11) showed increasing tendency. The antenna characteristics also showed more variation in bending on the X-axis than the Y-axis. As bending the antenna the antenna characteristics affected much more in bending on the X-axis than the Y-axis. The antenna gain varied by 3.73[dB] as the curvature(1/R_rad) increased by 0.04[mm-1]. As it bended more the operating frequency(fo) showed decreasing and then increasing tendency and the return loss(S11) showed increasing tendency.

소형 적외선영상 호밍센서는 지상의 표적에 대하여 주야간 적외선 영상처리를 통하여 표적을 식별하고 주요 표적에 대하여 표적을 탐색, 탐지하여 추적하는 적외선 영상센서를 보유한 유도무기의 눈에 해당된다. 유도무기 내부에 여러 구성품들과 함께 전원과 통신 라인을 함께 사용하기 때문에 전자기파 간섭에 대한 부분이 매우 중요하다. 특히 케이블로 연결되어 있는 전원과 통신 라인을 통한 CE(Conducted Emission)의 영향이 매우 중요하다. 케이블을 통하여 유도무기 다른 구성품들에 전기적 영향을 직접적으로 줄 수 있다. 본 논문에서는 케이블을 통하여 입력되는 전원과 통신 라인에 대한 전자기 간섭 회피를 위한 EMI 필터와 케이블 설계에 대하여 설명한다. 또한 설계된 EMI 필터 제작 후 MIL-STD-461G의 CE102 시험을 통하여 설계 만족에 대하여 설명한다.

The small infrared image homing sensor is the eye of a guided weapon that has an infrared image sensor that identifies a target on the ground through day and night infrared image processing and searches, detects, and tracks the target. Inside the guided weapon since the power supply and communication line are used together with various components, the part against electromagnetic wave interference is very important. In particular, the effect of CE (Conducted Emission) through the power and communication lines connected by cables is very important. Through this method, it is possible to directly affect other components of the guided weapon. In this paper, the EMI filter and cable design for avoiding electromagnetic interference to the power input through the cable and the communication line are described. Also, the designed EMI filter is manufactured After the CE102 test of MIL-STD-461G, design satisfaction will be explained.

본 논문에서는 SSPA(Solid state amplifier) 의 핵심 모듈인 결합기의 효율 및 격리 특성을 높이는 방법에 대해 연구하였다. 구체적으로 도파관 결합기에서 공용 포트와 격리 포트 정합을 이루어 격리도를 확보 하였다. 정합을 위한 매칭 구조는 원형 디스크 형태로 도파관 결합기 내부에서 음각으로 가공하게 된다. 구조는 매우 단순하여 안정적인 성능 확보가 가능하다. 그리고 이러한 구조는 이전 연구 대비 60배 이상의 높은 임계전력 성능을 보여 고출력에 적합함을 확인하였다. 그리고 1단의 T-junction과 2, 3단의 MagicT 결합기를 조합하여 소형화를 이루고, 삽입손실을 줄여 결합 효율을 최적화 하였다. 제작된 도파관 결합기는 16dB 이상의 격리도와 86.2% 의 결합 효율을 얻었다.

In this paper, a method to increase the combining efficiency and isolation of the combiner, the core module of SSPA (solid state amplifier), was studied. Specifically, the isolation was secured by matching the common port and the isolation port in the waveguide combiner. The matching structure for matching is in the form of a circular disk and is engraved inside the waveguide combiner. The structure is very simple, so it is possible to secure stable performance. And this structure showed more than 60 times higher critical power performance compared to previous studies, confirming that it is suitable for high output. And by combining 1-stage T-junction and 2, 3 stage MagicT combiner, miniaturization was achieved and the combining efficiency was optimized by reducing the insertion loss. The fabricated waveguide coupler obtained an isolation of 16dB or more and a coupling efficiency of 86.2%.

본 논문에서는 밀리미터파 W대역에서 동작하는 안테나 성능 측정을 위한 원-전계 측정 시스템을 설계하고 검증 하였다. 안테나 성능 시험은 안테나의 종류, 측정 항목, 측정 환경 및 기간 등에 따라 측정 시스템을 선택해야 한다. 근접 전계 측정은 안테나가 다중 채널을 가지거나 다양한 빔을 가지고 있을 경우, 측정 항목이 증가하기 때문에 많은 시간이 소요된다. 이러한 안테나는 원-전계 측정을 통해 측정 시간을 단축 할 수 있고 필요한 측정 항목만 측정이 가능하 다. 따라서 본 연구는 원-전계 측정 시스템을 고출력 레이저를 이용하여 정밀한 정렬을 확보하고 이중 증폭기 시스템을 적용하여 측정 정확도를 향상하였다. 설계된 시스템은 무반향 챔버 내 구축하였으며 검증된 근접 전계 측정 시스템과 비교하여 검증하였다.

In this paper, we designed and verified a Far-field measurement system for measuring the performance of an antenna operating in millimeter wave(W-band). For the antenna test, a measurement system should be selected according to the type of antenna, measurement items, measurement environment and period, etc. In the case of near-field measurement, it takes a lot of time because the number of measurement items increases when the antenna has multiple channels or various beams. Such an antenna can reduce the measurement time through Far-field measurement, and only necessary measurement items can be measured. Therefore, this study secured precise alignment of the far-field measurement system using a high-power laser and improved the measurement accuracy by applying a double amplifier system. The designed system was built in the anechoic chamber and verified by comparison with the verified Near-field measurement system.

본 논문에서는 환자의 자세를 기반으로 행동을 예측하여, 의료진에 의해 입력된 개인의 병력 중심의 프로파일과 신체정보, 침상의 기본 정보를 모두 조합하여 침대에서의 낙상 위험을 예측하는 모델을 설계하고, 위험의 수준을 판단할 수 있는 알고리즘을 제시한다. 낙상 위험 예측은 크게 환자의 프로파일을 활용한 정성적 낙상 위험 노출도 평가와 실시 간 낙상 위험 측정 단계로 구분된다. 정성적 낙상 위험 노출도는 의료진이 낙상 위험과 관련된 환자의 건강 상태를 점검 하여 위험 노출도를 평가함으로써 위험 등급이 결정된다. 실시간 낙상 위험 측정 단계에서는 환자의 침대에서의 자세를 인식하고 환자의 정성적 위험등급 정보가 고려된 낙상 위험 측정을 위한 규칙 기반 정보를 추출한다. 인식된 환자 자세 정보와 정성적 위험평가 정보를 모두 조합하여 시그모이드 함수를 활용하여 최종 낙상 위험 수준을 예측한다. 본 연구에서 제시된 절차와 예측 모델은 입원 환자를 위한 낙상 사고 예방과 환자 안전을 위한 개인화 서비스에 크게 기여할 것으로 기대된다.

This study suggests a design of predictive modeling for a hospital fall risk based on inpatients' posture. Inpatient's profile, medical history, and body measurement data along with basic information about a bed they use, were used to predict a fall risk and suggest an algorithm to determine the level of risk. Fall risk prediction is largely divided into two parts: a real-time fall risk evaluation and a qualitative fall risk exposure assessment, which is mostly based on the inpatient's profile. The former is carried out by recognizing an inpatient’s posture in bed and extracting rule-based information to measure fall risk while the latter is conducted by medical staff who examines an inpatient’s health status related to hospital fall risk and assesses the level of risk exposure. The inpatient fall risk is determined using a sigmoid function with recognized inpatient posture information, body measurement data and qualitative risk assessment results combined. The procedure and prediction model suggested in this study is expected to significantly contribute to tailored services for inpatients and help ensure hospital fall prevention and inpatient safety.

2D 객체 감지 시스템은 최근 몇 년 동안 심층 신경망과 대규모 이미지 데이터세트의 사용으로 크게 개선되었지 만, 아직도 범주 내에서 데이터 부족, 다양한 외관 및 객체 형상 때문에 자율 탐색 등과 같은 로봇 공학과 관련된 응용에 서 2D 물체 감지 시스템은 적절하지 않다. 최근에 소개되고 있는 구글 Objectron 또한 증강 현실 세션 데이터를 사용하 는 새로운 데이터 파이프라인이라는 점에서 도약이라 할 수 있지만, 3D 공간에서 2D 객체 이해라는 측면에서 마찬가지 로 한계가 있다. 이에 본 연구에서는 더 성숙한 2D 물체 감지 방법을 Objectron에 도입하는 3D 물체 감지 시스템을 나타낸다. 대부분의 객체 감지 방법은 경계 상자를 사용하여 객체 모양과 위치를 인코딩한다. 본 작업에서는 가우스 분포 를 사용하여 객체 영역의 확률적 표현을 탐색하는데, 일종의 확률적 IoU라 할 수 있는 Hellinger 거리를 기반으로 하는 가우스 분포에 대한 유사성 측도를 제시한다. 이러한 2D 표현은 모든 객체 감지기에 원활하게 통합할 수 있으며, 실험 결과 데이터 집합에서 주석이 달린 분할 영역에 더 가까워서 Objectron의 단점이라 할 수 있는 3D 감지 정확도를 높일 수 있다.

Although 2D Object detection has been largely improved in the past years with the advance of deep learning methods and the use of large labeled image datasets, 3D object detection from 2D imagery is a challenging problem in a variety of applications such as robotics, due to the lack of data and diversity of appearances and shapes of objects within a category. Google has just announced the launch of Objectron that has a novel data pipeline using mobile augmented reality session data. However, it also is corresponding to 2D-driven 3D object detection technique. This study explores more mature 2D object detection method, and applies its 2D projection to Objectron 3D lifting system. Most object detection methods use bounding boxes to encode and represent the object shape and location. In this work, we explore a stochastic representation of object regions using Gaussian distributions. We also present a similarity measure for the Gaussian distributions based on the Hellinger Distance, which can be viewed as a stochastic Intersection-over-Union. Our experimental results show that the proposed Gaussian representations are closer to annotated segmentation masks in available datasets. Thus, less accuracy problem that is one of several limitations of Objectron can be relaxed.

대규모 병렬 워크로드를 GPGPU의 연산 유닛에 할당하기 위한 스케줄링으로 라운드 로빈 방식이 널리 사용되고 있다. 라운드 로빈은 작업을 각 연산 유닛에 순차적으로 할당하여 구현이 쉽다는 장점이 있으나, 클라우드와 같은 다중 워크로드 환경에서는 연산 유닛 간 부하 균형이 잘 이루어지지 않는 문제점이 발생한다. 본 논문에서는 이러한 문제를 해결하기 위해 새로운 스레드 블록 스케줄링을 제안한다. 제안하는 방식은 다양한 GPGPU 워크로드가 만들어낸 스레드 블록들을 그 작업량에 근거해 다중큐로 관리하고 각 연산 유닛의 잔여 자원을 가장 잘 활용할 수 있는 큐에서 스레드 블록을 선택하여 연산 유닛들의 자원 이용률을 극대화시키고 부하균형을 유도한다. 다양한 부하 환경에서의 시뮬레이션 실험을 통해 제안하는 방식이 라운드 로빈 대비 평균 24.8%의 성능개선 효과가 있음을 보인다.

Round-robin is widely used for the scheduling of large-scale parallel workloads in the computing units of GPGPU. Round-robin is easy to implement by sequentially allocating tasks to each computing unit, but the load balance between computing units is not well achieved in multi-workload environments like cloud. In this paper, we propose a new thread block scheduling policy to resolve this situation. The proposed policy manages thread blocks generated by various GPGPU workloads with multiple queues based on their computation loads and tries to maximize the resource utilization of each computing unit by selecting a thread block from the queue that can maximally utilize the remaining resources, thereby inducing load balance between computing units. Through simulation experiments under various load environments, we show that the proposed policy improves the GPGPU performance by 24.8% on average compared to Round-robin.

최근 고속 스토리지의 출현으로 메모리 시스템의 관리 단위인 페이지의 설정에 대한 재고가 필요한 시점에 이르 렀다. 본 논문에서는 고속 스토리지의 탑재에 따라 페이지의 크기가 메모리 성능에 어떠한 영향을 미치는지를 분석하였 다. 구체적으로는 데스크탑과 스마트폰 환경에서 페이지 크기에 따른 워크로드별 TLB 적중률 및 페이지 부재율을 분석 하였다. 본 논문의 분석 결과 데스크탑 시스템에서는 페이지 크기의 영향력이 시스템 및 워크로드 상황에 의존적임을 확인하였다. 반면, 스마트폰 시스템의 경우 고속 스토리지가 탑재되더라도 페이지 크기가 메모리 성능에 미치는 영향이 크지 않으며, 워크로드에 따라서도 민감하지 않은 것을 확인하였다. 본 논문의 분석은 고속 스토리지 환경에서 페이지 크기를 시스템 및 워크로드 환경에 맞게 최적 설정하는 데에 도움을 줄 수 있을 것으로 기대된다.

Due to the recent advent of fast storage media, the memory management system needs to reconsider the configuring of a page unit. In this paper, we analyze the effect of the page size on memory performance as fast storage is adopted. Specifically, we analyze the TLB hit ratio and the page fault ratio as the workload and the page size are varied in desktop and smartphone environments. Our analysis shows that the influence of the page size depends on the system and workload conditions in desktop systems. However, in smartphone systems, the effect of the page size on memory performance is not large, and is not also sensitive to workloads. We expect that the analysis of this paper will be helpful in configuring the page size of given workloads under the system with fast storage media.

본 연구의 목적은 메타버스 기반 가상부동산 거래 서비스에 대한 분석과 시사점을 제시하는 것이다. 블록체인 기반 기술과 메타버스를 통해 우리가 살고 있는 세계가 자연스럽게 확대되고 있기 때문에 환경과 시장 참여자들의 인식 변화도 매우 중요한 요소이다. 무형의 자산에 대한 가치와 투자가 이루어지고 이를 통해 수익을 창출할 수 있기 때문에 기존의 자산 가치 변화 및 투자에 대한 개념과 생각도 달라지고 있다. 서비스 사용자 측면은 가상부동산에 대해 사용자 들이 많이 참여하게 되면 수요와 공급의 원리가 적용되어 수요자가 증가하고 희소성의 원리에 따라 자연스럽게 현재의 가치 가격보다 상승할 것이라는 개념으로 미래의 가치에 투자 하는 경우이다. 서비스 제공자는 서비스는 가상부동산 구 매 사업을 통해 직접 관심이 있다고 고려되는 가상 지역의 일부를 직접 거래할수 있는 기술적인 플랫폼을 제공하고 이에 따른 자금과 거래 수수료뿐만 아니라 참여자가 증가함에 따라 광고 등 다양한 수익모델을 발굴하여 제공할 수 있다. 또한, 새로운 서비스를 통해 일자리와 정보제공의 역할을 수행 한다. 이해관계자로서 정부는 새로운 기술과 제품 등장을 이용하여 인력과 서비스가 창출하고 경제적 이익을 확보할 수 있다. 물론, 새로운 서비스가 위험요소를 완화하면서 시장 에 정착할 수 있도록 다양한 제도적 지원이 이루어져야 한다. 본 연구는 국내의 메타버스 기반 환경 구축 및 관련 연구에 기여 및 가상공간 부동산 서비스 연구에 활용되는 것에 의의를 가진다.

The purpose of this study is to present an analysis and implications for the metaverse-based virtual real estate transaction service. Through blockchain-based technology and metaverse, the world we live in is expanding naturally. Therefore, changes in the environment and perceptions of market participants are also very important factors. The concept and thinking about the existing asset value change and investment are also changing. This means that you can generate profits through value and investment in intangible assets. The service user aspect is a case of investing in the future value of virtual real estate that if more users participate rather than the present value, the principle of supply and demand will be applied to increase the number of consumers and the price will naturally rise according to the principle of scarcity. The service provider provides a technical platform for the service to directly transact the portion of the virtual area considered of interest directly through the virtual real estate purchase business. As the number of participants increases as well as funds and transaction fees, various revenue models such as advertisements can be discovered and provided. It plays the role of providing jobs and information through new services. As a stakeholder, governments can exploit the emergence of new technologies and products to create people and services and secure economic benefits. Of course, various institutional supports should be provided so that new services can settle in the market while mitigating risk factors. This study is meaningful in that it contributes to the establishment of a domestic metaverse-based environment and related research and is utilized in the study of virtual space real estate services.

본 논문은 NP-난제로 알려진 단일모델 교차혼합 조립라인 균형문제에 대해 휴리스틱 알고리즘을 제안하였다. 조립라인 균형문제는 주로 메타휴리스틱 방법들을 적용하고 있는 추세로 다항시간의 정확한 해를 찾는 알고리즘이 제안 되지 않고 있어 실무에 적용하기가 매우 어렵다. 제안된 알고리즘은 주어진 총 조립시간 W 와 순환시간 c에 대해 m∗ = ⌈ W/c ⌉의 최소 작업자수와 c∗ = ⌈ W/m∗ ⌉의 목표 순환시간을 구하고, i = 1,2, ⋯ , m∗ 개의 작업대에 Ti = c∗ ± α ≤ c 가 되도록 양방향의 공정들을 배정하는 양방향 군집방법을 적용하였다. 7개의 다양한 실험 데이터에 적 용한 결과 제안된 양방향 군집 알고리즘은 타 방법들과 동일한 성능을 보였다.

This paper suggests heuristic algorithm for single-model cross-over assembly line balancing problem that is a kind of NP-hard problem. The assembly line balance problem is mainly applied with metaheuristic methods, and no algorithm has been proposed to find the exact solution of polynomial time, making it very difficult to apply in practice. The proposed bi-directional clustering algorithm computes the minimum number of worker m∗ = ⌈ W/c ⌉ and goal cycle time c∗ = ⌈ W/m∗ ⌉ from the given total assembling time W and cycle time c. Then we assign each workstation i = 1,2, ⋯ , m∗ to Ti = c∗ ± α ≤ cusing bi-directional clustering method. For 7 experimental data, this bi-directional clustering algorithm same performance as other methods.

본 논문에서는 CCTV를 활용하여 K-means, Sobel-mask 기반의 윤곽선 검출 기법을 이용한 영상 속 미세먼지 측정 방법을 제안한다. 제안하는 알고리즘은 CCTV 카메라를 이용하여 이미지를 수집하고 관심영역을 통해 이미지 범위 를 지정한다. K-means 알고리즘을 적용하여 군집화가 완료되면 Sobel-mask를 통해 윤곽선을 검출하고 윤곽선 강도 를 측정하며, 측정된 데이터를 바탕으로 미세먼지의 농도를 파악한다. 제안하는 방법은 대각선 측정에 장점을 가지는 Sobel-mask의 특성을 활용하여 산맥의 윤곽선을 추출하고 실험 결과로 미세먼지 농도에 따른 검출의 차이를 보여준다.

In this paper, we propose a method of measuring Fine dust in images using K-means and Sobel-mask based edge detection techniques using CCTV. The proposed algorithm collects images using a CCTV camera and designates an image range through a region of interest. When clustering is completed by applying the K-means algorithm, outline is detected through Sobel-mask, edge strength is measured, and the concentration of fine dust is determined based on the measured data. The proposed method extracts the contour of the mountain range using the characteristics of Sobel-mask, which has an advantage in diagonal measurement, and shows the difference in detection according to the concentration of fine dust as an experimental result.

본 논문에서는 회귀 매니폴드 3-D PCA 기반 새로운 이미지 분석 방법을 제안한다. 제안된 방법은 대용량 이미 지 데이터 입력 시 효율적인 차원 축소를 위해 개선된 매니폴드 3-D PCA와 PCA의 비선형 확장이 가능한 오토인코더를 기반으로 설계된 구조로 회귀분석 알고리즘으로 구성된 새로운 이미지 분석 방법이다. 오토인코더의 구성으로는 이미지 픽셀 값을 3차원 회전을 통한 최전의 초평면을 도출하는 회귀 매니폴드 3-D PCA와 딥러닝 구조와 유사한 Bayesian Rule 구조를 적용한다. 성능 검증을 위해 실험을 수행한다. 미세먼지 이미지를 활용하여 이미지를 향상되며, 이를 분류 모델을 통한 정확도 성능 평가를 수행한다. 그 결과 딥러닝 성능에 유효함을 확인할 수 있다.

In this paper, we propose a new image analysis method based on regression manifold 3-D PCA. The proposed method is a new image analysis method consisting of a regression analysis algorithm with a structure designed based on an autoencoder capable of nonlinear expansion of manifold 3-D PCA and PCA for efficient dimension reduction when entering large-capacity image data. With the configuration of an autoencoder, a regression manifold 3-DPCA, which derives the best hyperplane through three-dimensional rotation of image pixel values, and a Bayesian rule structure similar to a deep learning structure, are applied. Experiments are performed to verify performance. The image is improved by utilizing the fine dust image, and accuracy performance evaluation is performed through the classification model. As a result, it can be confirmed that it is effective for deep learning performance.

최근 미세먼지가 심각한 사회문제로 대두되며 이에 대한 대책으로 공기청정기가 각광을 받고 있다. 이에 따라 본 논문에서는 스마트 자율주행 공기청정기 시스템에 관한 연구 개발을 진행하였다. 개발된 스마트 자율주행 공기청정기 는 기존 공기청정기의 표준사용면적의 한계를 개선하고 효율적으로 공기 정화 기능을 수행할 수 있다. 또한 스마트 자율 주행 공기청정기 사용의 편의성을 위해 모바일 앱(App)과 웹(Web)기반 프로그램을 같이 개발하였다. 앱을 통해 3가지 공기 정화 모드를 간편하게 조작할 수 있고, 웹을 통해 어디서나 공기오염도에 대한 통계 수치를 모니터링할 수 있다. 그리고 시험을 통해 제안된 스마트 자율주행 공기청정기가 기존의 공기청정기보다 더 효율적임을 보였다.

Recently, since fine dust has become a serious social problem, air purifiers are in the spotlight as a countermeasure against this. Therefore, in this paper, we conducted R&D on the Smart Autonomous Moving Air Purifier System. The developed Smart Autonomous Moving Air Purifier can improve the limitations of the standard used area of existing air purifiers and perform an air purification function efficiently. In addition, we developed App and Web-based programs together for convenient use of Smart Autonomous Moving Air Purifier. Easily operate three air purification modes (Selection mode, Autonomous highest zone mode, Autonomous instant purification mode) through the App and conveniently monitor statistical values (Recent data, Total data, Warning) anywhere through the Web. And, we showed through test that the proposed Smart Autonomous Moving Air Purifier is more efficient than existing air purifiers.

도시가 복잡해짐에 따라 보행도로에는 시각장애인들의 보행을 방해하는 다양한 장애물들이 점차 많아지고 있다. 대표적으로 볼라드, 주차차단기, 입간판 등을 예로 들 수 있는데, 이들은 일반적으로 보행에 심각한 방해가 되지 않지만, 시각장애인들에게는 오히려 충돌로 인한 부상의 위험을 발생시킬 수 있다. 이를 해결하기 위해 GPS를 비롯한 다양한 장치를 이용한 방법들이 제안되었으나, 장소의 제약, 장애물 감지의 부정확성, 특수한 장치에 대한 요구 등의 문제로 인해 대중적으로 사용하기에는 한계를 지니고 있다. 본 논문에서는 최신 스마트폰에 기본적으로 장착된 간단한 장치만을 활용하여 보행 중에 출현하는 각종 장애물을 자동인식하고 충돌의 위험을 사전에 알려주는 방법을 제안한다. 제안된 방 법은 전방을 촬영한 동영상에서 장애물의 종류뿐만 아니라 거리를 파악하여 보행인에게 실시간으로 안내해줌으로써 장 애물과의 충돌을 방지하도록 지원한다. 이를 위해 최신 딥러닝 알고리즘을 이용한 객체 인식 기술을 활용하여 장애물 출현 여부와 장애물의 종류를 인식하였다. 또한, 보행자의 보폭을 이용한 이동 거리를 계산하는 방법을 응용하여 장애물 과의 거리를 측정하였다. 제안된 방법은 기존의 시각장애인을 위한 보행 안내 기술과 비교하여 실내외 장소에 구애받지 않으면서 간단한 장치만으로도 정확한 보행 안내가 가능하다는 장점을 갖는다.

As city environments have recently become crowded, there are many obstacles that interfere with the walking of the visually impaired on pedestrian roads. Typical examples include ballads, parking breakers and standing signs, which usually do not get in the way, but blind people may be injured by collisions. To solve such a problem, many solutions have been proposed, but they are limited in applied in practical environments due to the several restrictions such as outside use only, inaccurate obstacle sensing and requirement of special devices. In this paper, we propose a new method to automatically detect obstacles while walking on the pedestrian roads and warn the collision risk in advance by using only sensors embedded in typical mobile phones. The proposed method supports the walking of the visually impaired by notifying the type of obstacles appearing in front of them as well as the distance remaining from the obstacles. To accomplish this goal, we utilized an object recognition technology applying the latest deep learning algorithms in order to identify the obstacles appeared in real-time videos. In addition, we also calculate the distance to the obstacles using the number of steps and the pedestrian's stride. Compared to the existing walking support technologies for the visually impaired, our proposed method ensures efficient and safe walking with only simple devices regardless of the places.

SRM(Switched Reluctance Motor)의 토크는 인덕턴스의 기울기에 비례하여 발생하기 때문에 비선형 토크 특성을 가지며 토크 맥동이 크고 소음이 심한 단점을 가지고 있다. 특히 SRM의 상용화에 가장 큰 장해 요인으로 작용하 고 있는 것은 회전축에서 발생하는 맥동 토크로 이에 의해 기기자체는 물론이고 주변장치에까지 여러 가지 악영향을 미친다. 따라서 맥동 토크를 저감시키는 방법으로 다양한 방안이 국내외 연구자들에 의하여 발표되었고 히스테리시스 제어기의 경우 초핑 제어에 비해 평활한 전류를 흘려줄 수 있다는 장점이 있다는 연구결과가 있다. 그러나 히스테리시스 밴드를 결정함에 있어서 밴드가 너무 작을 경우 많은 스위칭으로 인한 스위칭 손실과 엔코더의 사용 시 불안정한 초기 기동을 야기할 수 있는 둥의 단점을 가지고 있다. 따라서 본 논문에서는 속도오차에 따른 히스테리시스 밴드의 변화를 통하여 보다 안정적이고 빠른 속도응답을 가지면서 정상상태에서 토크 리플을 줄일 수 있는 가변 히스테리시스 제어기에 대하여 연구하였다.

The torque of the SRM((Switched Reluctance Motor)) is proportional to the inductance slope, so it has a non-linear torque characteristic, and has a disadvantage in that the torque pulsation is large and noise is severe. In particular, the biggest obstacle to the commercialization of SRM is the pulsating torque generated from the rotating shaft, which has various adverse effects not only on the device itself but also on the peripheral devices. Therefore, various methods for reducing the pulsating torque have been published by domestic and foreign researchers, and there is a study result that the hysteresis controller has an advantage in that it can flow a smooth current compared to the chopping control. However, in determining the hysteresis band, if the band is too small, it has a disadvantage in that it may cause a switching loss due to many switching and an unstable initial start when the encoder is used. Therefore, in this paper, a variable hysteresis controller that can reduce torque ripple in a steady state while having a more stable and fast speed response through the change of the hysteresis band according to the speed error.

버섯형 이중 격자 구조의 공진 바이오센서가 TE 편광 하의 근적외선 (NIR) 파장 범위에서 동작하도록 설계되었 다. 정확한 MTLT (modal transmission-line theory)를 적용하여 광학적 특성을 결정하고, 격자 구조의 기하학적 매 개변수를 변경하여 격자 구조의 반사 공진을 분석하였다. 수치 해석적 분석 결과, 단일층 격자 구조에서는 발생하지 않는 여기된 날카로운 Fano 공명 (FR)이 발생하였다. 설계된 구조에서 FR의 발생을 입증하기 위하여 이중 격자의 구조 매개 변수와 반사 스펙트럼 사이의 관계를 자세하게 조사하였다. 제안된 구조를 기반으로 잠재적 감도가 112.9~214.3 deg/RIU, 그리고 447 nm/RIU인 광 바이오센서가 설계되었다. 제안된 버섯형 구조는 광범위한 응용 분야를 가진 광 바이오센서 설계에 대한 좋은 표본으로 이용할 수 있다.

The resonant bio-sensor of bi-level grating structure with mushroom profile has been designed for operating in the near-infrared (NIR) wavelength range under transverse electric (TE) polarization. The rigorous modal transmission-line theory (MTLT) is applied to determine the optical characteristics, and the reflection resonance of the grating structure is analyzed by varying their geometrical parameters. The numerical result shows that an excited sharp Fano resonance (FR), which does not occur in single layer grating, is demonstrated. The relationship between structure parameters of bi-level grating and the reflectance spectrum in order to guarantee the appearance of FR in the designed structure is fully investigated. An optical bio-sensor with a potential sensitivity of 112.9~214.3 deg/RIU and 447 nm/RIU is designed based on the proposed structure. The proposed mushroom profile may serve as a powerful sample for the design of optical bio-sensors with a wide range of applications.

연구개발 기획 단계에서부터 종료까지 연구개발 전반에 있어 연구 과정과 성과를 기록으로 보존하는 것은 연구자 의 중요한 역할이다. 이는 연구개발 과정 및 결과의 객관성을 뒷받침하는 근거로 활용할 수 있다. 연구노트 작성은 연구 윤리, 기록관리, 지식재산권 보호, 연구 결과 보호의 측면에서 그 필요성이 제기되고 있으며, 「국가연구개발혁신법」에 따라 폐쇄망을 사용하는 연구개발 기관 환경에 적합한 전자연구노트 시스템을 구축하여 운영하고자 계획하였다. 이에 본 논문에서는 정부 출연기관에 운영되고 있는 연구노트의 제도적·실무적 관리 방안 조사를 진행한 결과를 기술하였으 며, 조사 결과를 토대로 폐쇄망을 사용하는 업무망 환경에 적합한 전자연구노트 시스템 구축 및 운영 방안을 기술하였다.

It is an important role of a researcher to preserve the research process and results as a record in the overall R&D from the planning stage to completion. This can be used as a basis to support the objectivity of the R&D process and results. This can be used as a basis to support the objectivity of the R&D process and results. The necessity of writing research notes is raised in terms of research ethics, records management, intellectual property rights protection, and research results protection according to「National Research And Development Innovation Act」. Therefore, in this paper, the results of the systematic and practical management method of research notebooks operated by government-funded institutions are described.

OTT 서비스의 확산은 기존 미디어 산업의 가치 사슬에 근본적인 변화를 가져오고 있다. 범용 인터넷에 기반을 둔 OTT 서비스는 유료방송 플랫폼 사업자의 강점인 소비자와 접점 확보 능력을 무력화시키며 압도적인 마케팅 능력으 로 가입자 규모를 확대하고 있다. 본 연구는 OTT 서비스 확산이 미국의 미디어 시장과 유료방송 산업의 변화를 살펴보 고 미디어 기업의 변화하는 전략을 분석하였다. OTT의 확산으로 고가의 미국 유료방송 시장은 코드 커팅과 코드 쉐이빙 을 경험하며 가입자 규모가 축소되었다. OTT 사업자는 오리지널 콘텐츠 제작 능력과 신작 영화의 배급 창구에서 OTT 는 극적인 우세를 보이며 기존의 미디어 시장을 재편하고 있다. 최근 미디어 기업의 인수 합병 사례를 살펴보면 OTT 서비스의 경쟁력 확보를 위한 오리지널 콘텐츠 확보에 대한 투자가 확대되고 있다. 향후 미디어 산업은 OTT를 중심으로 빠르게 변화될 것이며 기존 미디어 산업 가치사슬의 모든 기업의 경쟁력을 확보하기 위한 전략적 판단이 중요하다.

The diffusion of OTT service has brought the fundamental changes in the value chain of the existing media industry. OTT service based on the public Internet has increased the number of subscribers by using dominant marketing capability, making the pay TV platform player’s ability to connecting users powerless. This study examined the changes in the media market and pay TV industry in the USA due to the diffusion of OTT service and analyzed the changing strategies of media firms. The number subscribers of the expensive pay TV service in the USA has diminished, experiencing cord cutting and cord shaving due the diffusion of OTT. OTT players are changing the media market, showing the dramatic excellence in making original contents and distributing the newly released movies. Examination of the recent merger and acquisition cases of media firms tells that the investment in making original contents has increased in order to have the competitiveness in OTT business. The future media industry will be rapidly reshaped mainly based OTT service and strategic judgement is important to maintain the competitiveness of all media firms in the existing value chain of media industry.

본 논문에서는 NFT 거래 시 거래비용과 처리시간의 증가 및 smart contract 실행 시 발생하는 거래 안정성 요구을 높이기 위한 방법으로 다양한 블록체인 합의알고리즘의 성능을 비교 분석하였다.성능비교를 위한 평가항목으로 네트워크 신뢰성,TPS(초 당 트랜잭션 처리량 ), 합의알고리즘의 안정성의 세가지 평가항목에 대하여 제시하였다. 각 평 가항목에 대한 정형화된 식을 수립하기 위하여 연산식에 노드의 신뢰도와 smart σontraσt 성공율 등을 변수로 고려하 였으며 동일 조건 하에 PoW와 Raft, PBFT 세 개 그룹의 합의알고리즘에 대하여 성능을 비교하고 분석하였다. 성능평 가 결과 네트워크 신뢰도는 세 그룹의 성능이 유사하였으며 나머지 두개의 평가항목의 경우 다른 합의알고리즘 대비 PBFT 합의알고리즘이 우수한 것으로 분석되었다. 본 연구의 성능평가 연산식과 결과를통하여 PBFT 합의시 처리 과정 을 합의과정에 반영하여 처리할 경우시 네트워크 신뢰성을 보장하고 합의 알고리즘의 안정성과 경제적 효율성을 높일 수 있는 것으로 분석되었다.

In this paper, the performanσe of various bloσkσhain σonsensus algorithms was σompared and analyzed as a method to inσrease the transaσtion σost and proσessing time during NFT transaσtions and to inσrease the transaσtion stability requirements that oσσur during smart σontraσt exeσution. Network reliability and TPS are evaluation items for performanσe σomparison. (Transaσtion throughput per seσ ond) and the stability of the σonsensus algorithm are presented for three evaluation items. In order to establish a standardized expression for eaσh evaluation item, the reliability of the node and the suσσess rate of the smart σontraσt were σonsidered as variables in the σalσulation formula, and the performanσe of the σonsensus algorithm of the three groups, PoW/PoS, PAXO/Raft, and PBFT, was σompared under the same σonditions. / analyzed. As a result of the performanσe evaluation, the network reliability of the three groups was similar, and in the σase of the remaining two evaluation items, it was analyzed that the PBFT σonsensus algorithm was superior to other σonsensus algorithms. Through the performanσ e evaluation equations and results of this study, it was analyzed that when the PBFT σonsensus proσ essing proσess is refleσted in the σonsensus proσess, the network reliability σan be guaranteed and the stability and eσonomiσ effiσienσy of the σonsensus algorithm σan be inσreased.