Earticle

본 연구는 생태계 측면으로 블록체인 기술을 논의하고 각 구성 요소의 역할에 대하여 조사하였다. 본 연구에서블록체인 생태계는 구성원이 분산 원장을 기반으로 새로운 가치(서비스)를 창출하기 위해 서로 공유하고 협업하는 네트워크 구조이다. 따라서 식물생태계와 비교하면, 블록체인 생태계의 구성 요소는 서비스 제공 업체(생산자), 서비스 사용자(소비자) 및 분산 원장 소유자(분해자)로 구성된다. 블록체인 생태계에서 분해자 역할을 하는 분산 원장은 중요한요소이다. 블록체인 생태계의 가치를 유지하고 활성화하기 위해 분산 원장 소유자가 효율성을 확보 할 수 있는 환경을구축하여야 생태계가 활성화 될 수 있다. 본 연구는 블록체인 생태계의 내부 관계를 이해하고 관련 연구에 기여할 뿐만 아니라 생태계를 활성화시키는 데 도움이 될 것이다. 본 연구의 한계는 탐구적인 연구를 기반으로 작성한 것이며, 향후에는 객관적인 자료를 기반으로 관련 논의가 되어야 한다.

This study looked at the blockchain technology as an ecosystem side and examined the role of each component. In this study, the blockchain ecosystem is a network structure in which members share and collaborate with each other in order to create new value(service) based on the distributed ledger. Hence compare to bio-ecosystem, the components of blockcahin ecosystem are consists of service providers(producer), service users(consumer) and the distributed ledger owners(decomposer). Distributed ledgers, who act as decomposers in the blockchain ecosystem, play an important role. In order to maintain and activate the value of the blockchain ecosystem, the ecosystem can be effectively operated by constructing an environment in which the distributed ledger owners can handle effectively. This will help us to understand the relationship between ecosystems and not only to contribute to the study but also to activate the blockchain ecosystem. The limitations of this study are based on exploratory research, and specific discussion is needed based on objective data.

본 연구는 국내에서 제작된 인기 있는 YouTube 채널들의 특징들을 탐구한다. 과학과 기술이 발달함에 따라, 일반인들도 동영상을 촬영한 뒤, 자신의 영상을 업로드를 할 수 있는 상황으로 변화였다. 전 세계적으로 인기 있는 동 영상 제공 서비스 사이트 YouTube에서, 국내에서 인기 높은 YouTube 채널들의 특징들을 조사한다. 구체적으로, 1) 구독자 2) 시청 항목의 인기 채널 100개를 조사 한 뒤, 1) 가장 높은 구독자/시청 숫자 2) 비디오 개수 3) 시청/구독자 숫자 4) 장르 5) 제작자로 나누어 탐구한다. 이를 통해, 한국에서 인기 있는 YouTube 채널들의 다각적인 모습뿐만 아 니라 한국 멀티채널네트워크(MCN) 시장을 전망한다.

This study analyzes the characteristics of popular channels of YouTube created in South Korea. As the science and technology have developed, the ordinary people come to upload their own videos after filming them. Regarding YouTube, the most popular video provide service in the world, this study researches the traits of popular YouTube channels produced in South Korea. Specifically, top 100 channels of 1) Most Subscribed 2) Most Viewed are researched, then it explores further by classifying them as 1) The number of the most subscribed/the most viewed 2) The number of videos 3) The number of viewed/subscribed 4) Genre 5) Type of creator. Thus, it not only reveals the multi-dimensional aspects of popular YouTube channels in South Korea but also prospects the market of Multi-Channel Network(MCN).

디지털 색채를 통한 화질향상을 위해서 디지털 색채에 대한 과학적이고 체계적인 접근이 필요하며, 그에 따라 객관적인 논의가 요구되고 있다. 특히 미디어 환경에서 시각적 특성을 반영한 디스플레이 관련 연구 및 이를 통해 추 진되고 있는 국제 표준안 등이 영향력을 증명하고 있는 가운데, 화질 평가 시 중요한 요소 중 하나인 색채에 대한 중 요도는 사실상 디스플레이의 전반적인 화질을 평가하는데 있어서 가장 중요한 요소라고 할 수 있다. 본 연구는 미디어 환경에서 시각적 특성을 반영한 디지털 색채 재현을 목적으로 주변시 시각 영역 특성에서 색채 속성 관련 연구를 진행 하였다. 정신물리학 실험을 통해 평가된 결과를 바탕으로 배경의 밝기와 색채 자극의 크기에 따른 디지털 색채 특성을 찾고자 하였으며 색채 자극의 크기가 증가됨에 따라 주변시 시각 특성을 규명하고 디스플레이에서 재현하는 방법에 대해 제안 하였다.

A scientific and systematic approach for digitally representing colours is essential for improving image quality. Therefore, there is a need for objectively analysing such approaches. Studies regarding display systems, which can reflect human visual characteristics in the digital media environment, and associated international standards at the forefront, have already caused significant impact. Colour is one of the most important factors employed for evaluating the overall image quality of displays. The proposed study focusses on colour properties which are based on the characteristics of the human peripheral vision area, with the primary objective of reproducing digital colours which can simulate human visual characteristics in the digital media environment. The proposed study aims at identifying digital colour characteristics which can vary according to the level of background lightness and the size of colour stimuli. Based on the evaluation results obtained through psychophysical experiments, a method has been proposed for determining peripheral vision characteristics which vary according to the increasing size of a colour stimulus, thereby digitally reproducing them on displays.

본 논문에서는 W-대역 초소형 레이다용 송수신모듈을 설계 및 제작하였다. 제안하는 광대역 마이크로스트립- 도파관 전이구조를 이용하여 설계 및 제작 오차를 줄였으며, 전이구조 당 1 dB 이하의 삽입손실 및 제작의 신뢰성을 제공하였다. 이중편파 모노펄스 특성을 가지는 초소형 레이다에 직접 적용하기 위해 28 dBm의 높은 출력을 가지는 한 채널의 송신모듈을 설계 및 제작하였다. 또한 13.5 dB의 낮은 잡음지수 및 최대 17 dBm의 높은 입력 P1dB를 가지는 6채널의 수신모듈을 개발하였다. 본 논문에서 제시한 W-대역 송수신모듈을 이용하여 초소형 레이다에 적용하여 이중 편파 모노펄스 신호를 바로 처리 가능하리라 예상된다.

In this paper, W-band transceiver module for compact radar has been designed and fabricated. Utilizing proposed microstrip-to-waveguide transition, the error between design and implementation is reduced. The proposed transition provides less than 1 dB insertion loss per transition and reliability for fabrication. In order to apply compact radar with dual-polarized monopulse directly, W-band transmitter with 28 dBm output power is designed and developed. Also, 6 channels of receiver module with low noise figure 13.5 dB and maximum 17 dBm input P1dB is developed. Proposed W-band transceiver module is expected compact radar application for dual-polarized monopulse signal processing system.

본 연구에서는 K 사용자 다중 셀 다중 입력 다중 출력 (MIMO) 가우시안 간섭 채널에 대한 조인트 간섭 정 렬 및 전력 할당 전략을 특성화한다. 수신기에서 스 태거 드 안테나 스위칭을 통해 블라인드 (blind) 간섭 정렬을 갖는 MIMO 간섭 채널을 고려한다. 우리는 채널 상태 정보가 알려지지 않았다고 가정하여 협동 셀 에지 (CE) 모바일 사용 자 (MU)에 대한 전력 할당 및 실행 가능성 조건을 탐구한다. 제안 된 기법의 전송 전략에 대한 새로운 통찰은 송신기 에 기존 안테나가 장착 된 부분 협업 CE MU (무작위로 생성 된 전송 전략)와 계획적이다. 리시버에는 재구성 가능한 멀티 모드 안테나 (스 태거 드 안테나 스위칭 패턴)가 장착되어 있으며 수신기는 사전 설정된 T 모드를 전환한다. 제 안 된 기법은 원하는 신호와 간섭 신호를 지원하고 정렬하여 제거한다. 수신 된 신호는 대응하는 독립적 인 신호 부분 공간을 가져야하기 때문에, 공통 간섭 신호를 수신한다. 재구성 가능한 다중 모드 안테나를 사용하는 K 사용자 다중 셀 MIMO 가우시안 간섭 채널의 총 용량을 완벽하게 나타낸다

In this paper, we characterise the joint interference alignment and power allocation strategies for a K-user multicell multiple-input multiple-output (MIMO) Gaussian interference channel. We consider a MIMO interference channel with a blind interference alignment through staggered antenna switching on the receiver. We explore the power allocation and the feasibility condition for cooperative cell-edge (CE) mobile users (MUs) by assuming that the channel state information is unknown. The new insight behind the transmission strategy of the proposed scheme is premeditated (randomly generated transmission strategy) and partial cooperative CE MUs, where the transmitter is equipped with a conventional antenna, the receiver is equipped with a reconfigurable multimode antenna (staggered antenna switching pattern), and the receiver switches between preset T modes. Our proposed scheme assists and aligns the desired and interference signals to cancelthe common interference signals, since the received signal must have a corresponding independent signal subspace. The sum capacity for a K-user multicell MIMO Gaussian interference channel with reconfigurable multimode antennas is completely characterised.

본 논문에서는 복호 후 재전송 기반의 중계기 시스템에서 협력 다이버시티와 재머를 사용했을 때의 보안 불 능 확률을 연구한다. 협력 다이버시티를 얻기 위해서 수신자와 도청자에서 MRC 기법을 사용한다. MRC 기법을 사용 하기 위해서 송신자와 수신자, 송신자와 도청자 사이의 직접 링크를 사용한다. 보안용량을 증가시키기 위해서 의도적인 잡음 신호를 발생 시키는 재머를 사용한다. 재머는 의도적인 잡음을 발생시켜 도청자의 채널 품질을 떨어뜨리고 물리 계층 보안이 실현될 수 있도록 돕는다. 보안 성능을 평가하기 위해서 보안 불능 확률이 사용된다. 시스템은 레일리 페 이딩 채널 하에 있다고 가정한다.

In this paper, we study the secrecy outage probability when using cooperative diversity and jammer in a relay system based on decode-and-forward. MRC method is used in receiver and eavesdroppers to obtain cooperative diversity. To use the MRC technique, direct links between the sender and receiver, and between the sender and the eavesdropper are used, respectively. Jammers are used to generate intentional noise siganls to increase security capacity. Jammers generate intentional noise, degrading the channel quality of the eavesdropper and helping physical layer security be realized. The secrecy outage probability is used to evaluate security performance. Assume that the system is under the Rayleigh fading channel.

VANET은 급격히 부상하고 있는 서비스 영역으로 수 ms 수준의 엄격한 latency 요구사항을 가진다. 이러한 수준의 낮은 latency를 보장하기 위해 latency가 보장되면서 coordinator에 의한 scheduling 없이 join/leave가 자유로 운 Autonomous TDMA(ATDMA)가 제안된 바 있다. 본 연구에서는 hidden node, 채널 페이딩, 노드 밀집도 변이 등 이 존재하는 non-perfect decoding 환경에서 동작하도록 ATDMA를 확장한 ATDMA revision(ATDMA-R)을 고안 하였다. 또한 시뮬레이션을 통해 ATDMA와 ATDMA-R의 성능을 비교하여 ATDMA 대비 ATMDMA-R이 다양한 실제적 환경에서 강인성을 보이는 것을 확인하였다.

VANET is a rapidly emerging service area with strict requirements of a few milliseconds' latency. Because current systems don't guarantee ultra-low latency, it has been proposed a latency-guaranteed Autonomous ATDMA(ATDMA) in which autonomous joining/leaving is allowed without coordinator's scheduling. In this study, we extended ATDMA to operate in non-perfect decoding environments with existing hidden nodes, channel fading and node density variation, and named it ATDMA revision(ATDMA-R). We also evaluated the performance of ATDMA and ATDMA-R, and showed the robustness of ATDMA-R through various realistic simulation scenarios.

본 논문에서는 동종 또는 이종 무선시스템에 대해 최소결합손실 기반의 주파수 조정을 위한 이론적 모델링 및 계산 결과를 제시한다. 주파수 조정에 핵심 변수들인 시스템 특성, 전파전파 모델, 가용율 및 보호비, 주파수의존제 거 또는 인접채널간섭비, 변별각을 고찰하고, 각각에 대해 수치계산 결과를 도출한다. 주파수 조정의 절차를 보이기 위 해 도심 또는 부도심에서 간섭원 이동기지국과 피해 고정무선시스템 간의 간섭전력을 분석하며, 가정한 양 시스템 특 성에 대해 변별각 및 거리의 함수로 최대허용간섭전력과 간섭 영향을 비교한다. 제시된 방법은 다양한 무선시스템의 주파수 조정에 필요한 상호 공존 또는 양립성을 위한 기술적 분석에 활용이 클 것으로 판단된다.

Theoretical modelling and computational results for frequency coordination are presented based upon minimum coupling loss regarding the same or different wireless systems. Essential parameters involved in frequency coordination are discussed in view of system characteristics, propagation model, availability and protection ratio, frequency dependent rejection or adjacent channel interference ratio, discrimination angle, and its computational results are also evaluated. To illustrate frequency coordination procedure, received interference power between fixed wireless system of victim and mobile base station of interferer are analyzed in urban or sub-urban area and also compared with maximum allowable interference power as functions of discrimination angle and distance for assumed system parameters. The proposed method will play a practical role in technical analysis on co-existence or interoperability for the various wireless systems needed for frequency coordination.

본 논문에서는 2중 유전체층 사이의 완전도체띠 격자구조에 의한 TM(transverse magnetic) 산란 문제는 전자파 수치해석 방법으로 알려진 PMM(point matching method)를 이용하여 해석하였다. 경계조건들은 미지의 계수를 구하기 위하여 이용하였고, 산란 전자계는 Floquet 모드 함수의 급수로 전개하였고, 도체띠의 해석을 위해 완전도체 경계조건을 적용하였다. 최소값을 가지는 변곡점들의 대부분의 반사전력은 입사각 이외의 다른 방향으로 산란된다. 전반적으로, 자유공간상에서의 반사 및 투과전력을 제외하고는 2중 유전체층의 비유전율이 증가할수록 반사전력은 증가하였고, 투과전력은 상대적으로 각각 감소하였다. 본 논문의 제안된 구조에 대한 수치결과들은 기존 논문의 수치해석 결과들과 비교하여 매우 잘 일치하였다.

In this paper, TM(transverse magnetic) scattering problems by a conductive strip grating between a double dielectric layer are analyzed by applying the PMM(point matching method) known as a numerical method of electromagnetic fileld. The boundary conditions are applied to obtain the unknown field coefficients, the scattered electromagnetic fields are expanded in a series of Floquet mode functions, and the conductive boundary condition is applied to analysis of the conductive strip. The most normalized reflected powers of the sharp variations in minimum values are scattered in direction of the other angles except incident angle. Generally, in the case of numerical analysis except for reflection and transmission power in free space, as the dielectric constants of the double dielectric layer increases, the reflected power increases and the transmitted power decreases relatively, respectively. The numerical results for the presented structure of this paper having a grounded double dielectric layer are shown in good agreement compared to those of the existing papers.

부사용자가 주사용자의 주파수 사용 상태를 판별하기 위해 인지 무선 시스템의 핵심 기술인 스펙트럼 센싱을 사용한다. 스펙트럼 센싱 기법 중 에너지 검출법은 할당 된 채널 신호의 강도에 따라서 주사용자의 주파수 사용 유무 를 판별한다. 이 기법은 단순히 신호의 크기를 이용해 스펙트럼 센싱하기 때문에 SNR 대역이 낮아질수록 주사용자의 신호를 검출하기 어렵다는 단점이 있다. 본 논문은 낮은 SNR 대역에서의 성능 열화를 극복하기 위해 웨이블릿 패킷 분해를 사용한 서포트 벡터 머신을 스펙트럼 센싱과 융합하는 방식을 제안하였다. 이 방식은 센싱 신호를 웨이블릿 패 킷 분해를 기반으로 특징 추출하여 Support Vector Machine의 훈련과 실험용 데이터로 사용한다. 제안한 방식의 실 험 결과를 SNR대역에 대해 정확도와 ROC 커브 그래프의 AUC를 이용하여 에너지 검출법과 비교하였다. 실험 결과, 제안한 시스템은 낮은 SNR대역에서 에너지 검출법 보다 더 향상된 판별 성능을 보였다.

Spectrum sensing, the key technology of the cognitive radio networks, is used by a secondary user to determine the frequency state of a primary user. The energy detection in the spectrum sensing determines the presence or absence of a primary user according to the intensity of the allocated channel signal. Since this technique simply uses the strength of the signal for spectrum sensing, it is difficult to detect the signal of a primary user in the low SNR band. In this paper, we propose a way to combine spectrum sensing and support vector machine using wavelet packet decomposition to overcome performance degradation in low SNR band. In our proposed scheme, the sensing signals were extracted by wavelet packet decomposition and then used as training data and test data for support vector machine. The simulation results of the proposed scheme are compared with the energy detection using the AUC of the ROC curve and the accuracy according to the SNR band. With simulation results, we demonstrate that the proposed scheme show better determining performance than one of energy detection in the low SNR band.

천재수학자 가우스와 통신 공학자 샤논은 창의적인 아이디어 모티베이션(motivation)을 어디에서 가져왔을까. 정답은 동전 한 잎이다. 가우스는 1부터 100까지 합을 구하는 문제에서 창의적인 아이디어를 찾았다. 이것은 동전 한 잎을 던졌을 때 나올 확률 값 분포 곡선과 같다. 샤논은 가우스 확률 분포를 확장하여 엔트로피(Entropy)를 정의했는데, Source 심볼과 그 역수(Reciprocal) 대수를 취하여 가중평균을 구했다. 가우스와 샤논은 똑같이 <동전 한 잎>에서 만났다. 본고에서는 이점에 착안, 가우스 분포와 샤논 엔트로피를 쉽게 증명한다. 그 응용예로 제주 정낭 채널 용량과 천이확률을 구했는데, 동등한 천이확률이 1/2 일때 샤논 채널 용량은 1이됨을 밝혔다.

A genius "Prince of Mathematician" Gaussian and "Father of Communication" Shannon comes up with the creative idea of motivation to meet each other? The answer is a coin leaf. Gaussian found some creative ideas in the matter of obtaining a sum of 1 to 100. This is the same as the probability distribution curve when a coin leaf is thrown. Shannon extended the Gaussian probability distribution to define the entropy, taking the source symbol and the reciprocal logarithm to obtain the weighted average. These where the genius Gaussian and Shannon meet in the same coin leaf. This paper focuses on this point, and easily proves Gaussian distribution and Shannon entropy. As an application example, we have obtained the capacity and transition probability of Jeongju seminal vesicle, and the Shannon channel capacity is 1 when the equivalent transition probability is 1/2.

본 논문에서는 NM-MMA (Novel Mixed-Multi Modulus Algorithm) 알고리즘에서 mixed 비용 함수를 얻 기 위한 scaling factor값에 의한 적응 등화 성능을 비교하였다. NM-MMA의 mixed 비용 함수는 MMA와 SE-MMA 비용 함수에서 gradient vector를 적절한 scaling factor 가중치 합으로 구성되며, 이를 이용하여 탭 계수 갱신을 하므 로서 기존 방식들의 수렴 속도와 MSE양을 개선할 수 있다. 논문에서는 scaling factor를 변화시킬 때 동일한 채널과 스텝 크기 및 신호대 잡음비의 환경에서 컴퓨터 시뮬레이션을 수행하여 등화기 출력 성상도, 잔류 isi, MD, MSE 및 SER 성능을 비교하였다. 컴퓨터 시뮬레이션의 결과 MMA 비용 함수의 가중치가 SE-MMA 비용 함수의 가중치보다 큰 경우에는 성능 지수의 잔여량에서 우월하며, 그 반대의 경우 수렴 속도가 개선됨을 확인하였다.

This paper compare the adaptive equalization performance of NM-MMA (Novel Mixed-MMA) algorithm which using the mixed const function by scaling factor values. The mixed cost function of NM-MMA composed of the appropriate weighted addition of gradient vector in the MMA and SE-MMA cost function, and updating the tap coefficient based on these function, it is possible to improve the convergence speed and MSE value of current algorithm. The computer simulation was performed in the same channel, step size, SNR environment by changing the scaling factor, and its performance were compared appling the equalizer output constellation, residual isi, MD, MSE, SER. As a result of computer simulation, the residual values of performance index were reduced in case of the scaling factor of MMA cost function was greater than the scaling factor of SE-MMA. and the convergence speed was improved in case of the scaling factor of SE-MMA was greater than the MMA.

본 논문은 Multilevel QAM 신호의 전송시 채널에서 발생되는 부호간 간섭을 최소화시키기 위한 RMMA (Region-based MMA)와 SCA (Square Contour Algorithm) 적응 등화 알고리즘의 성능 비교에 관한 것이다. RMMA는 Multilevel QAM 신호의 등화시 기존 MMA 알고리즘에서 안정성과 4-level의 constant modulus로 변환하여 성능을 개선키 위하여 사용되며, SCA는 기존 CMA와 RCA을 조합하여 등화 성능을 개선키 위하여 사용된다. 이들은 서로 상이한 원리를 적용하여 등화 성능을 개선하고 있으므로, 논문에서는 이들의 성능을 동일한 채널 환경에 적용하여 비교하였다. 이를 위한 성능 지수로는 등화기 출력 성상도, 잔류 isi, 최대 찌그러짐을 적용하였다. 컴퓨터 시뮬레이션 결과 모든 성능에서는 RMMA가 SCA보다 신호점 군집 능력과 수렴 속도에서 우월하며, misadjustment에 의한 등화 잡음이 감소함을 알 수 있었다.

This paper compare the adaptive equalization performance of RMMA (Region-based MMA) and SCA (Square Contour Algorithm) in order to minimize the intersymbol interference that is occurred in communication channel when transmit the multilevel QAM signal. The RMMA used for improving the performance by translate to 4-level constant modulus and stability in current MMA algorithm, and the SCA used for the improving the performacne by combines the current CMA and RCA algorithm. These algorithms are aimed to improving the equalization peformance by applying the differenct principle each other in multilevel QAM signal, its different performance were compared by computer simulation in the same channel environment. For this, the output signal constellation of equalizer, residual isi, maximum distortion were applied in performance index. As a result, RMMA have more fairly good in every performance index such as signal point clustering capabilities and convergence speed compared to SCA. It is confired that the equalization noise due to misadjumstment was reduced in RMMA than SCA.

본 연구에서는 이미지 기울기 영역에서 포아송 방정식을 이용한 빠른 이미지 재구성 기법을 제안한다. 포아송 방정식을 사용하는 이 접근법에서, 유도된 벡터 필드는 제 1 단계에서 선택된 영역 내에서 원본과 대상 이미지를 사용 함으로써 생성된다. 다음으로, 유도된 벡터는 결과 이미지를 생성하는데 사용된다. 우리는 원하는 기울기 집합과 데이터 항을 근사화하는 2차원 함수를 재구성하는 문제를 분석했다. 결합된 데이터와 기울기는 원본 이미지에 가깝게 머무르는 동안 이미지 기울기를 수정하는 것처럼 작동 할 수 있다. 이 공식으로부터 우리는 물리학에서 알려진 포아송 방정식을 찾아냈다. 이 방정식은 FFT 도메인의 문제에 대한 효율적인 해결책을 제시한다. 이것은 2차원으로 알려진 포아송 모델 을 해결하고 기울기 비례축소는 라플라스를 확실하게 일반화하는 잘 정의된 선명한 필터임을 공간 필터에 잘 나타냅니 다. 포아송 모델을 기반으로 이산 코사인 변환을 사용하여 결과를 확인할 수 있었다.

In this study, we suggest a fast image reconstruction scheme using Poisson equation from image gradient domain. In this approach, using the Poisson equation, a guided vector field is created by employing source and target images within a selected region at the first step. Next, the guided vector is used in generating the result image. We analyze the problem of reconstructing a two-dimensional function that approximates a set of desired gradients and a data term. The joined data and gradients are able to work like modifying the image gradients while staying close to the original image. Starting with this formulation, we have a screened Poisson equation known in physics. This equation leads to an efficient solution to the problem in FFT domain. It represents the spatial filters that solve the two-dimensional screened Poisson model and shows gradient scaling to be a well-defined sharpen filter that generalizes Laplace sharpening. We demonstrate the results using a discrete cosine transformation based this Poisson model.

2011년 1월 1일부터 2017년 12월 31일까지의 기간 중 e하늘장사정보시스템 온라인 예약서비스를 통한 서울특별시 공설화장시설의 지역별 이용 현황에 대한 비교 분석결과, 총 이용건수 314,877구 중 서울시민이 225,828구로71.7%, 경기도 고양시 등 기타지방자치단체 주민이 89,049구인 28.3%로 높게 나타났다. 이로 인해 많은 서울시민들이상(喪)을 당한 어려움 속에 화장예약을 하지 못해 4~5일장의 장례식을 치르거나 타지방자치단체로 원정화장을 가는 등의 문제점이 매년 증가 추세를 나타내고 있다. 위와 같은 문제점을 해소하기 위한 정책 추진의 일환으로 서울특별시 공설화장시설의 이용률이 높은 타지방자치단체와의 공설화장시설의 확충이나 신설을 위한 공동이용방안 추진, 중장기적으로 서울특별시 자체의 공설화장시설의 확충 추진 등을 통한 공설화장시설의 공급 확대가 이루어져야 한다. 또한, 수도권 소재 타지방자치단체 공설화장시설(4개소)의화장로 가동횟수 확대, 타지방자치단체 주민에 대한 화장요금 인상 등을 통한 화장수요의 분산 및 억제 정책이 시행되어야 할 것이다.

The analysis and comparison on the usage of public cremation facilities located in Seoul through online reservation service of ehaneul funeral information system by area from Jan. 1, 2011 to Dec. 31, 2017 showed that among 314,877 in the number of bodies using the facilities, 225,828 (or 71.7%) belonged to Seoul citizens and 89,049 (or 28.3%) belonged to people living in other area than Seoul, such as Goyang city, Gyeonggi-do and other local governments. Therefore, there appeared that the Seoul citizens could not get the timely cremation service but instead extended the funeral service to 4 to 5 days or had to go to the remote area for cremation. This trend gets severe every year. To solve these problems, it is recommended that Seoul city government makes effort of constructing or expanding the public cremation facilities in cooperation with other local government of the area whose residents show high rate of using Seoul public cremation facilities and that Seoul city government expands or builds its own public cremation facilities in mid- and long-term. In addition, the local government of other area around Seoul needs to expand their use rate of their own (4) public cremation facilities or raise the creation fee for the residents from other areas, thus trying to dispersing and controlling the demand for the cremation.

온라인 예약서비스를 통한 e하늘장사정보시스템의 2011년도 이용건수는 37,784구이었으나, 2017년도는 56,945 구로 50.7%가 증가한 것으로 나타났다. 이러한 이용 증가로 관련한 서울특별시의 공설화장시설 운영개선이 다음과 같 은 정책들이 시행되어야 할 것이다. 첫째, 현재 공설화장시설의 입지 지역주민과의 원만한 협상을 통한 화장로 추가 설 치, 둘째, 서울특별시와 인접한 경기도 관내 지방자치단체와 공동으로 공설화장시설 건립을 위한 협력사업추진, 셋째, 서울시립묘지 내 개장 전용 화장시설의 설치를 통한 화장수요의 분산, 끝으로 서울특별시 관내 주민을 제외한 기타 지 역주민에 대한 공설화장시설 이용시간대 차별 운영 확대 및 화장요금 인상 등을 통한 화장수요를 억제하는 방안에 대 한 시행이 이루어져야 한다.

As the cremation usage in ehaneul funeral information system through online reservation service is showed to increase 50.7% that with use the case of from the 37,784corpse in 2011 to 56,945 corpse in 2017. With these increasing, Seoul Metropolitan City should implement the following policies in order to improve the operation of public cremation facilities. First, additional cremators should be built through smooth negotiations with local residents who live around the planned locations. Second, Seoul Metropolitan City should implement cooperative projects of building joint public cremation facilities with local governments of Gyeonggi-do that are adjacent to Seoul Metropolitan City. Third, decentralize demand of cremation through the establishment of cremation facilities exclusively for open tomb in Seoul Municipal Cemetery. Lastly, should take measures to control cremation demand by expanding differentiated operation of public cremation facilities' use hours for people who live in other regions except residents of Seoul Metropolitan City and by increasing cremation charges.

동호회는 오늘날 취미 등의 생활 모임 중 하나로, 단체에 포함된 개개인이 모임에 직접 참석하여 소속된 동호 회의 주제에 맞게 활동한다. 본 논문에서는 동호회를 포함한 유사 집단에서의 필요한 기능인 투표, 공지사항, 설문조사, 건의사항 등을 구현하였으며, 안드로이드 스마트폰의 어플리케이션과, 안드로이드를 제외한 OS들의 편의를 위한 아파 치 웹 서버 기반 웹 사이트와, 동아리 관리 면에서 전체적인 관리를 담당 할 수 있는 관리자용 웹 사이트를 사용하여 동호회 관리를 가능하도록 한다. 아파치 웹 서버를 비롯하여 웹 통신 언어인 PHP와, MySQL 데이터베이스, 안드로이 드로 구성하여 설계하였으며, 구성된 설계에 대해서 설명한다.

The group is one of the hobbies and other life groups, and each person in the group directly attends the meeting and works on the topic of the group. In this paper, we implemented voting, announcements, surveys, and suggestions, which are necessary functions for similar groups including group. We also provide web sites based on Apache web server for convenience of Android smartphone applications, OS except Android, Group management can be managed by using the manager's website which can manage the whole group management. It is designed with Apache web server, web communication language PHP, MySQL database, and Android.

현재 RC카는 남녀노소를 불문하고 정밀한 컨트롤과 질주 본능을 느끼고 싶어하는 모든 사람이 참여할 수 있는 하나의 문화로써 자리잡게 되었다. 또한 RC카는 직접 차량을 운전하면서 느끼는 체감을 작고 가벼운 몸체 하나로 경험할 수 있다는 것을 이유로 많은 사람들에게 주목받고 있다. 이러한 트렌드에 맞춰 다양한 개발 회사들은 각각의 환경에 맞는 주행, 속도 개선와 같은 기능적인 부분과 그 정교함에 초점을 두어 개발하고 있다. 물론, 주행 성능만으로 도 굉장한 파급 효과를 불러올 수 있지만, RC카를 가지고 할 수 있는 것은 부품 변경, 모터 개조 정도 밖에 없다. 따 라서, 라즈베리파이 기반의 RC카를 제작해 어플리케이션으로 컨트롤 하고 센서 인식을 통한 다양한 기능의 추가와 웹 캠을 사용해 얻을 수 있는 영상 정보를 통한 주행을 할 수 있는 RC카를 개발한다. 작은 RC카 한 대로 사람이 진입할 수 없는 다양한 건설,사고 현장에서 움직이는 로봇으로써의 사용과 사용자들의 흥미를 이끌 수 있을 만한 기능을 겸비 할수 있도록 연구를 수행한다.

Now RC cars have become a culture where everyone who wants to feel precise control and rushing instinct regardless of sex, young or old can participate. In addition, RC cars have attracted a lot of people because they can feel the feeling of driving while driving a car in a small, lightweight body. In line with these trends, various development companies are focusing on functional aspects such as driving and speed improvement for each environment and their sophistication. Of course, driving performance alone can bring a tremendous ripple effect, but what you can do with a RC car is only part replacement and motor modification. Therefore, we will develop RC car based on raspberry pie, control by application, add various functions through sensor recognition, and develop RC car that can travel through video information that can be obtained using web cam. As a small RC car, we carry out research that can combine the functions that can be used as a robot that moves at various construction sites and accident sites where people can not enter, and which can attract users' interest.

의료시설 내에서 이동하고 있는 환자의 위치를 확인하는 것은 환자의 안전을 보장하고 의료서비스 질의 향상 을 위해서 중요하다. 기존의 블루투스를 활용한 실내위치확인 시스템에서는 정확도 향상을 위해서 많은 사전 정보와 다수의 장치를 활용해야하는 문제가 있었다. 본 논문에서는 서로 다른 공간에 다른 패턴으로 비콘을 배치하고 동일한 수신신호강도를 갖는 비콘들을 그룹화하여 사전 정보 없이 소규모의 비콘만으로 공간을 인식하는 기법을 제안한다. 제 안 기법에서는 인접 패턴간의 간섭을 고려하여 이를 최소화 할 수 있는 패턴 배치 기법을 연구했다. 또한 실험을 통해 제안 기법이 환자 위치 확인 시스템에 적용가능하다는 것을 검증하였다.

Tracking the location of patients in medical facilities is important to guarantee the patients’ safety and to improve the service quality. Previous studies related to location tracking systems based on Bluetooth communication need numerous prerequisite information and multiple devices to improve the accuracy. In this paper, we propose a beacon-based space partition scheme that assigns different arrangement patterns of beacons to different spaces and composes groups with the similar value of RSSI to minimize prerequisite information and the number of beacons. The proposed scheme considers a pattern arrangement scheme to minimize intereference between neighbor patterns. We also verified the applicability of our scheme to monitor the patient location by using experimental results.

본 논문에서는 윈도우 환경에서 블랙박스 테스트 기법을 사용하여 GUI 기반 테스트를 자동화하는 테스트 자 동화 프로그램 도구를 제안 및 개발한다. 제안된 테스트 자동화 프로그램 도구의 주요한 특징은 다음과 같다. 첫째, 에 러 상태를 이미지로써 지정하고, 테스트 스텝마다 화면을 캡처하여 이미지 유사도 비교를 통해 에러 메시지 검출 여부 를 확인한다. 둘째, 실행 중 이벤트 대기시간이나 각 테스트 스텝 간 좌표 증가 값 등 여러 옵션 설정을 지원한다. 이 러한 블랙박스 테스트 자동화 연구는 안드로이드나 웹 등의 환경에서는 많았지만 윈도우 환경에서는 그렇지 않았다. 제안된 시스템의 성능평가 결과 제안된 시스템은 이미지 비교 모듈로써 GUI 테스트 자동화를 수행하고, 프로세스 상태 확인과 에러 이미지 검출 여부를 확인함으로써 테스트를 정상적으로 수행함을 확인하였다.

In this paper, we propose and develop a test automation program tool that automates GUI based testing using black box testing technique in Windows environment. The main features of the proposed test automation program tool are as follows. First, an error condition is designated as an image, a screen is captured for each test step, and an error message is detected through comparison of image similarity. Second, the proposed system supports various setting options such as event waiting time during execution and coordinate increment value between each test step. Such black box test automation research was common in environments such as Android and Web, but not in Windows environment. The results of performance evaluation show that the proposed system performs GUI test automation as an image comparison module and confirms that the test is performed normally by confirming process status and error image detection.

본 논문에서는 센서노드가 전력소모를 줄이기 위하여 주기적으로 휴면상태를 갖는 듀티사이클 기반 무선센서 네트워크를 고려한다. 이러한 네트워크에서는 듀티사이클 간격이 커진다면 전력소모는 감소하지만 종단간 지연시간은 늘어나게 된다. 무선센서네트워크의 많은 애플리케이션은 지연시간에 민감하며 패킷이 센서노드로부터 싱크노드에게 전 달되는 데 있어서 지연시간제약 요구사항이 있다. 기존의 대부분의 연구는 종단간 지연시간을 줄이는 것에만 초점을 맞추고 지연시간제약에 대해 고려를 하지 않음으로써 종단간지연시간과 전력소모에 대한 균형을 맞추기 어려웠다. 지연 시간제약을 고려하는 연구에서도 노드들간의 시각동기화를 요구하거나 노드들이 특정한 분포를 갖는다고 가정하였다. 기존 연구의 이러한 제약을 극복하기 위하여 본 논문에서는 지연시간제약조건을 충족시키면서 동시에 전력소모를 줄이 기 위한 듀티사이클 스케쥴링 알고리즘을 제안한다. 먼저 종단간 지연시간의 확률분포를 추정하고 획득한 분포를 이용 하여 지연시간제약조건을 만족하는 최대 듀티사이클 간격을 결정한다. 시뮬레이션 결과에 따르면 제안되는 알고리즘은 주어진 지연시간제약 요구사항을 만족하면서도 낮은 전력소모 성능을 보인다.

In this paper, we consider duty-cycled wireless sensor networks (WSNs) in which sensor nodes are periodically dormant in order to reduce energy consumption. In such networks, as the duty cycle interval increases, the energy consumption decreases. However, a higher duty cycle interval leads to the increase in the end-to-end (E2E) delay. Many applications of WSNs are delay-sensitive and require packets to be delivered from the sensr nodes to the sink with delay requirements. Most of existing studies focus on only reducing the E2E delay, rather than considering the delay bound requirement, which makes hard to achieve the balanced performance between E2E delay and energy consumption. A few study that considered delay bound requirement require time synchronization between neighboring nodes or a specific distribution of deployed nodes. In order to address limitations of existing works, we propose a duty-cycle scheduling algorithm that aims to achieve low energy consumption, while satisfying the delay requirements. To that end, we first estimate the probability distribution for the E2E delay. Then, by using the obtained distribution we determine the maximal duty cycle interval that still satisfies the delay constraint. Simulation results show that the proposed design can satisfy the given delay bound requirements while achieving low energy consumption.

본 논문에서는 1×6 배열 패치 안테나의 복사기 구조와 급전선 브랜치의 각도를 변화시켜 안테나의 특성을 분석하였다. 첫 번째로 복사기 구조를 기존 직사각형 패치를 육각형 패치, 삼각형 패치로 변경하였다. 두 번째로 급전 선 브랜치의 각도를 5∘, 10∘, 15∘, 20∘ 로 변화를 주었다. 브랜치 각도를 10∘ 로 꺾을 경우 측정된 10dB 주파수 대역은 23.38GHz-24.19GHz이고 대역폭은 810MHz이다. 제작된 안테나는 24.05GHz에서 9.65-10.06dBi 이득을 갖는다. 메인로 브의 빔폭은 12∘ 이고, 안테나 크기는 70 ×36㎟이다. 직사각형 패치 외에 다른 모양의 패치를 사용해도 기존 성능을 유지할 수 있으며, 급전선 브랜치를 다양한 각도로 변화시킴으로 배열 안테나 제작에 있어 기판의 크기를 줄이고 제작 상에 다양성에 기여할 수 있음을 확인했다.

In this paper, we analyze the characteristics of the antenna by changing the structure of the radiator and the angle of the branch of the array patch antenna. First, the structure of the radiator was changed from the rectangular patch to a hexagonal patch, a triangular patch. Secondly, we changed the angle of the feeder branch to 5∘, 10∘, 15∘, 20∘. When the branch angle is 10∘, the measured 10dB frequency band is 23.38 GHz-24.19GHz and the bandwidth is 810MHz. The fabricated antenna has a gain of 9.65-10.06dBi at 24.05 GHz. The beam width of the main lobe is 12∘ , and the antenna size is 70 ×36㎟. In addition to the rectangular patch, it is possible to maintain the performance by using patches of other shapes, and it is confirmed that by changing the feeder branch at various angles, it is possible to reduce the substrate size and contribute to diversity in the fabrication of the array antenna.

최근 산업현장에서 기계의 자동화가 크게 가속화됨에 따라 자동화 기계의 관리 및 유지보수에 대한 중요성이 갈수록 커지고 있다. 자동화 기계에 부착된 센서의 고장이 발생할 경우 기계가 오동작함으로써 공정라인 운용에 막대 한 피해가 발생할 수 있다. 이를 막기 위해 센서의 상태를 모니터링하고 고장의 진단 및 분류를 하는 것이 필요하다. 본 논문에서는 센서에서 발생하는 대표적인 고장 유형인 erratic fault, drift fault, hard-over fault, spike fault, stuck fault를 기계학습 알고리즘인 SVM과 CNN을 적용하여 검출하고 분류하였다. SVM의 학습 및 테스트를 위해 데이터 샘플들로부터 시간영역 통계 특징들을 추출하고 최적의 특징을 찾기 위해 유전 알고리즘(genetic algorithm)을 적용하 였다. Multi-class를 분류하기 위해 multi-layer SVM을 구성하여 센서 고장을 분류하였다. CNN에 대해서는 데이터 샘플들을 사용하여 학습시키고 성능을 높이기 위해 앙상블 기법을 적용하였다. 시뮬레이션 결과를 통해 유전 알고리즘 에 의해 선별된 특징들을 사용한 SVM의 분류 결과는 모든 특징이 사용된 SVM 분류기 보다는 성능이 향상되었으나 전반적으로 CNN의 성능이 SVM보다 우수한 것을 확인할 수 있었다.

As machines have been automated in the field of industries in recent years, it is a paramount importance to manage and maintain the automation machines. When a fault occurs in sensors attached to the machine, the machine may malfunction and further, a huge damage will be caused in the process line. To prevent the situation, the fault of sensors should be monitored, diagnosed and classified in a proper way. In the paper, we propose a sensor fault detection scheme based on SVM and CNN to detect and classify typical sensor errors such as erratic, drift, hard-over, spike, and stuck faults. Time-domain statistical features are utilized for the learning and testing in the proposed scheme, and the genetic algorithm is utilized to select the subset of optimal features. To classify multiple sensor faults, a multi-layer SVM is utilized, and ensemble technique is used for CNN. As a result, the SVM that utilizes a subset of features selected by the genetic algorithm provides better performance than the SVM that utilizes all the features. However, the performance of CNN is superior to that of the SVM.

다품종 소량생산체제인 중소기업 제조공장은 고객의 니즈를 대응하기 위해 제품을 대량생산하여 판매하는 형 태이다. 이는 기업이 재고 부족에 따른 손실을 줄이기 위해 과도한 양의 자재 수급을 의미하고 높은 재고 유지비용이 발생한다. 그리고 수요 대응에 실패한 제품은 관리 창고에 쌓여 있어 재고 보관비용이 발생하는 현실이다. 본 논문은 이러한 문제를 보완하기 위해 시계열 분석 기법인 ARIMA모형을 이용하여 계절적 요인과 같은 시간적인 변동성을 찾 아 수요를 예측하고 이를 통해 경제적 주문량 모형 기반의 수요예측 모델을 개발하여 재고 부족 위험을 예방한다. 또 한 시뮬레이션을 수행하여 개발 모델의 효용성 평가하고 향후 중소기업에 적용하여 개발 모델의 효과를 입증한다.

SMEs manufacturing Factory, which are small-scale production systems of various types, mass-produce and sell products in order to meet customer needs. This means that the company has an excessive amount of material supply to reduce the loss due to lack of inventory and high inventory maintenance cost. And the products that fail to respond to the demand are piled up in the management warehouse, which is the reality that the storage cost is incurred. To overcome this problem, this paper uses ARIMA model, a time series analysis technique, to predict demand in terms of seasonal factors. In this way, demand forecasting model based on economic order quantity model was developed to prevent stock shortage risk. Simulation is carried out to evaluate the effectiveness of the development model and to demonstrate the effectiveness of the development model as applied to SMEs in the future.

고해상도 위성영상은 기상관측, 지형관측, 원격탐사, 군사시설감시, 문화재보호 등 많은 분야에서 이용된다. 위 성영상은 동일한 위성영상 시스템에서 획득한 영상이라 할지라도 하드웨어(광학장치, 위성의 운용고도, 영상 센서 등) 의 조건에 따라서 해상도가 저하된 영상들이 발생한다. 따라서 위성이 발사된 이후에는 이러한 해상도가 저하된 영상 들의 해상도 향상을 위해서 영상시스템의 하드웨어를 변경하는 것은 불가능하므로 위성영상 자체를 이용하여 해상도를 향상시키는 방법이 필요하다. 본 논문에서는 이러한 저해상도 위성영상을 이용하여 해상도를 향상시키는 방법으로 SR(Super Resolution) 알고리즘을 사용하였다. SR 알고리즘은 다수의 저해상도 영상들의 정합을 통해 영상의 해상도 를 향상시키는 알고리즘이다. 하지만 위성영상에서는 동일 지역에 대한 여러 장의 영상을 획득하기 어렵다. 따라서 본 논문에서는 이러한 문제점을 해결하기 위해 특징점 자동추출과 투영 변환(Projection Transform)을 적용 후 영상에 대 한 기하학적 변화를 보정하여 SR 알고리즘을 수행하였다. 그 결과 수동으로 특징점을 구한 SR 결과 와 같이 에지 부분이 뚜렷하게 나타나는 것을 확인 할 수 있다.

High-resolution satellite imagery is used in diverse fields such as meteorological observation, topography observation, remote sensing (RS), military facility monitoring and protection of cultural heritage. In satellite imagery, low-resolution imagery can take place depending on the conditions of hardware (e.g., optical system, satellite operation altitude, image sensor, etc.) even though the images were obtained from the same satellite imaging system. Once a satellite is launched, the adjustment of the imaging system cannot be done to improve the resolution of the degraded images. Therefore, there should be a way to improve resolution, using the satellite imagery. In this study, a super resolution (SR) algorithm was adopted to improve resolution, using such low-resolution satellite imagery. The SR algorithm is an algorithm which enhances image resolution by matching multiple low-resolution images. In satellite imagery, however, it is difficult to get several images on the same region. To take care of this problem, this study performed the SR algorithm by calibrating geometric changes on images after applying automatic extraction of feature points and projection transform. As a result, a clear edge was found just like the SR results in which feature points were manually obtained.

차량의 측면은 전면이나 후면과 다르게 비대칭으로 설계되어있기 때문에 측면충돌이 일어나는 경우 충돌부위 에 따라 차체의 변형정도가 크게 달라진다. 충돌로 인하여 차체에 탄성 및 소성 변형이 일어날 때 운동에너지가 차체 로 흡수되어 운동량이 감소하게 된다. 일반적으로 교통사고분석은 충돌 후 차량의 거동을 운동량 보존법칙으로 분석하 며 차체의 변형에 따른 에너지 흡수량은 반발계수를 적용해 그 오차를 보정한다. 본 연구에서는 차체의 구조와 각 부 품의 재료특성을 적용한 유한요소 차량모델을 LS-DYNA로 해석하였으며, 그 결과를 분석하여 SUV와 승용차의 측면 충돌에서 차량의 접촉부위에 따른 반발계수와 충돌감지시간을 도출하였다. 최종적으로 산출된 반발계수와 충돌감지시간 을 실제 교통사고 사례에 적용하였을 때 결과오차의 개선효과를 얻었다. 유한요소해석 모델을 이용하여 도출한 초기 입력값을 적용했을 때 기존의 분석기법보다 해석의 신뢰도가 높다는 결과를 얻게 되었다.

Since the sides of a vehicle are designed asymmetrically unlike its front or rear, the degree of deformation of the car body greatly differs depending on the site of collision if a broadside collision takes place. When elastic deformation and plastic deformation occur in the car body occur due to a collision, the kinetic energy is absorbed into the body, and the momentum decreases. Generally, an analysis of traffic accidents analyzes the vehicle's behavior after a collision by the law of momentum conservation and corrects the error of the amount of energy absorption due to the deformation of the car body, applying a restitution coefficient. This study interpreted a finite element vehicle model applying the structure of the car body and the material properties of each part with LS-DYNA, analyzed the result and drew the restitution coefficient and the depth of penetration according to the contact area of the vehicle in a broadside collision between an SUV and a passenger car. When the finally calculated restitution coefficient and depth of penetration were applied to the examples of the actual traffic accidents, there was an effect on the improvement of the error in the result. It was found that when the initial input value, drawn using the finite element analysis model, it had a higher reliability of the interpretation than that of the existing analysis techniques.

최근 자동차 교통량의 증가로 인해 차량 전복사고가 급증하여 이에 따른 인명피해가 증가해왔으며, 이를 방지 하기 위한 차량충돌 실험장비 및 해석프로그램 개발 등의 다양한 기술이 진보되고 있다. 본 연구에서는 적용한 차량모 델은 미국 FORD사의 EXPLORER 차종이고, Rollover 해석은 차량충돌해석에 상용되고 있는 PC-Crash 프로그램을 이용하여 SUV의 전복사고 거동 및 충돌속도를 예측하였다. 그 해석결과로 FMVSS No. 208 법규를 통한 SUV차량의 실제 Rollover 거동과 비교할 때 유사한 결과를 보여주었으며, 충돌속도 및 롤각의 특성은 1000 msec 이후부터는 다 소 오차율이 커지는 경향을 나타냈다. 그리고 NHTSA의 데이터베이스를 활용하여 고찰한 결과로 충돌속도 15～77 km/h, 충돌각도 22～74° 범위에서 전복사고가 가장 많이 발생함을 나타냈고, 실제 사고사례를 적용함으로써 차량 출발 위치, Roof 파손위치, 정지위치를 재현시켜 차량 Roof가 파손될 때 차량속도 및 충돌시간을 예측할 수 있었다.

Along with the recent increase in traffic volume of vehicles, accidents involving rollover of vehicles have been rapidly increased, resulting in an increase casualties. And to prevent this, various technologies such as vehicle crash test equipment and analysis program development have been advanced. In this study, the applied vehicle model is FORD EXPLORER model, and PC-Crash program for vehicle collision analysis is used to predict the rollover accident behavior of SUV and the collision velocity. Compared with the actual rollover behavior of SUV through the FMVSS No 208 regulations, the analysis results showed similar results, the characteristics of the collision velocity and roll angle showed a tendency that the error rate slightly increased after 1000 msec. Then, as a result of considering using the database of NHTSA, it is shown that the rollover accident occur most frequently in the range of the collision velocity of 15~77 km/h and the collision angle of 22~74°. And it is possible to estimate the vehicle speed and collision time when the vehicle roof is broken by reconstructing the vehicle starting position, the roof failure position and the stop position by applying the actual accident case.