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본 논문은 지중접속함의 고장에 의한 감전사고를 방지하기 위한 연구이다. 도시의 미관과 안전을 위해 전기설 비의 지중화가 증가하고 있으며, 침수시 지중접속함 접속부에 고장이 발생되면 감전사고를 발생시킬 수 있다. 따라서, 침수시 누전이 발생되면 경보를 발생하여 사고를 예방하는 시스템을 개발하고 실험하여 그 성능을 입증하였다.

This paper is a study to prevent electric shock accidents due to failure of handhole. The increase in urbanization has led to an increase in the undergroundization of electrical installations. If a fault occurs in the connection of the underground connection box during flooding, an electric shock may occur. Therefore, we have developed a system to prevent accidents by generating an alarm when leakage occurs, and proved its performance.

글쓰기의 기본은 창의적 발상에 있다. 창의적 발상은 글을 읽는 독자의 사고 과정에도 커다란 영향을 미친다. 그만큼 글쓰기에서의 창의적 발상은 글을 쓰고 전달하는 과정에서 매우 중요한 요소로 작용한다. 이 논문에서는 창의 적 사고의 한 방법으로 트리즈(TRIZ)의 기법을 분석하고, 이 중 '반대로 하기(Inversion)'의 원리를 중심으로 글쓰기 교 육의 가능성을 진단하였다. 이를 통해 트리즈(TRIZ) 발명원리가 창의적 글쓰기에도 상당부분 적용가능하며, 글쓰기에서 의 무분별한 용어 오남용의 실태를 파악하는 데도 도움이 됨을 알 수 있다.

The basis of writing is creative thinking. Creative thinking has a big impact on the thinking process of readers. As much, creative thinking in writing is very important in the writing and communication process. In this paper, we analyze TRIZ 's technique as a method of creative thinking, Among these, the possibility of writing education was diagnosed centered on the principle of‘inversion'. This suggests that TRIZ's invention principle can be applied to creative writing, and it helps to grasp the reality of abuse of words which is indiscreet in writing.

본 논문에서는 커널 Extreme Learning Machine을 기반으로 하여 최적화 기법들 중의 하나인 입자 군집 최적화 기법을 이용한 설계 기법을 제시한다. 제안된 Kernel Extreme Learning Machine은 기존에 사용되어지는 뉴럴 네트워크의 단점을 개선한 네트워크이다. 다시 말하면, 뉴럴 네트워크의 단점인 느린 학습속도를 개선한 네 트워크이다. 일반적으로 뉴럴 네트워크의 히든 노드들은 랜덤 초기화 후 오류 역전파 알고리즘을 이용하여 학습 한다. 이와 같은 오류 역전파 알고리즘은 매우 느린 학습속도를 보인다. 이와 같은 단점을 해결하기 위하여, Kernel Extreme Learning Machine의 히든 노드들은 랜덤 초기화 되고 학습되지 않고 출력층의 연결 하중만 학습 되어진다. 이와 같은 장점을 가진 Kernel Extreme Learning Machine의 구조를 최적화하기 위하여 입자 군집 최적 화 기법을 사용한다. 제안된 설계 방법을 적용하여 설계된 모델의 일반화 성능의 우수성을 보이기 위하여, 다수 의 머신러닝 데이터들을 이용하여 실험하고 실험을 통해 얻은 결과를 비교 평가하였다.

In this paper, we proposed the design method of Extreme Learning Machine which is optimized by using Particle Swarm Optimization Technique. Extreme Learning Machine is the improved version of the conventional neural networks which have a very slow learning speed based on the back-propagation algorithm. In the conventional neural networks, the connection weights between the input layer and the hidden layers are initialized randomly and then optimized by using the gradient decent method. The speed of the learning method for the conventional neural networks is slow. In order to overcome the drawback of the conventional neural networks, the connection weights of the hidden nodes are just initialized randomly and will not be optimized, and the only connection weights of the output nodes are learned by using least square estimation not the iterative learning method. In addition, we use Particle Swarm Optimization to optimize the proposed Extreme Learning Machine. Several machine learning bench-mark data sets are used to show the generalization performance of the proposed design method and to compare their performance with the other already studied models.

현대사회에서 고객으로 대표되는 사용자와 기업으로 대표되는 공급자간의 관계는 복잡하고도 어려운 면면을 보여주고 있으며 그러한 면에서 공급자 측면에서 신규고객의 확보보다는 기 확보하고 있는 고객과의 관계유지가 더 어 렵고 중요한 기업생존의 요건으로 부각이 되어왔다. 이런 측면에서 공급자가 기존고객을 확실히 효과적으로 관리할 필 요성 뿐 아니라 기존 데이터를 바탕으로 신규고객을 창출할 수 있는 방법으로 CRM은 그 중요성을 지닌다. 따라서, 본 논문에서는 고객관리, 업무관리, 영업, 마케팅, 서비스 관리가 통합된 진보된 CRM 환경을 제공하여 중소기업이 진행이 일원화된 업무환경에서 인력대비 큰 효율을 올릴 수 있는 업무기반을 제공해 주며, 원격 고객관리 프로그램을 제공하 여 원격제어, 음성 및 화상채팅을 이용 고객에게 기업의 다양한 서비스 업무와 다양한 제품 설명 및 A/S를 제공할 수 있는 원격 서비스 기반의 통합 CRM 솔루션을 구현하였다.

In modern society, the relationship between users represented by customers and suppliers represented by companies is complex and difficult. In this regard, it has become more difficult and important to survive as a company to maintain relationships with customers, rather than securing new customers on the supplier side. In this respect, CRM is of importance as a way for suppliers to create new customers based on existing data, as well as the need to be more effective in managing existing customers. Therefore, in this paper, we conducted research to provide an advanced CRM environment that integrates customer management, business management, sales, marketing, and service management. We have designed a system that provides a business base for small and medium enterprises to achieve greater efficiency compared to the workforce in a unified work environment and provides a remote customer management program. Through this, we have implemented an integrated CRM solution based on remote service that can provide various business services and various product descriptions and after sales service to customers using remote control, voice and video chat.

본 논문에서는 로봇분야에서 사용되고 있는 경로계획 알고리즘에 대한 리뷰를 통하여 특징을 살펴보고자 한다. 경로계획 방법으로 셀 분해 방식, 로드맵 접근방식, 포텐셜 필드 방식을 살펴본다. 각 각의 장단점을 통하여 최적의 경 로계획에 대한 개선방향을 살펴보고자 한다.

This paper is a short review of path planning algorithm of mobile robot society. There are three big kinds of algorithm, cell decomposition method, robotmap method, and potential field method, are described. This review can present further direction of improvement of optimal path planning algorithm through merits and demerits.

본 논문은 음성 인식률 향상을 위한 여러 가지 방법들 중에서 음성특징 파라미터 추출 방법에 관한 한 가지 방법을 제시하였다. 본 논문에서는 청각 특성을 기반으로 한 MFCC(mel frequency cepstrum coefficients)와 성능 향상 을 위한 방법으로 GFCC (gammatone filter frequency cepstrum coefficients)를 제시하고 음성 인식을 수행하여 성능을 비교하였다. MFCC에서 일반적으로 사용하는 임계 대역 필터로 삼각 필터(triangular filter) 대신 청각 구조의 기저막 (basilar membrane)특성을 묘사한 gammatone 대역 통과 필터를 이용하여 특징 파라미터를 추출하였다. 인식 알고리즘 으로 사용하여 LPCC(linear prediction cepstrum coefficient), MFCC와 GFCC의 각 인식 성능을 비교하였다.

In this paper, we study a method extracting the speech feature parameter in many methods for improving the speech recognition rate. MFCC(Mel Frequency Cepstral Coefficient) based on the auditory characteristic and GFCC(Gammatone filter Frequency Cepstrum Coefficient) for improving performance of MFCC are suggested and telephone speech recognition also. Feature parameter is extracted with gammatone bandpass filter depicted basilar membrane characteristic of auditory structure instead of triangular filter generally used for critical bandwidth filter in MFCC. In experiments, we compared LPCC and MFCC. CMS(Cepstral Mean Subtraction) is used for compensating channel distortion in telephone and shows improvement in recognition.

본 논문은 안정도를 보장하는 내부 모델 제어구조를 갖는 PID 제어기의 설계 알고리즘을 제안하였다. 안정도는 대표적인 위상여유와 이득여유를 보장하도록 하였다. 내부 모델은 2차의 지연시간을 갖는 전달함수로 구하였다. 내부 모델의 파라미터를 구하는 알고리즘은 최종 값의 정리와 유전자 알고리즘을 이용하였다. 최종 값의 정리는 제어 응답 의 정상상태 응답과 관련되어 있으며, 본 논문에서는 2차의 지연시간을 갖는 모델의 상수항을 결정하였다. 유전자 알고 리즘은 가장 많이 사용되고, 구조가 간단한 단순 유전자 알고리즘을 적용하였다. PID제어 파라미터는 내부 모델을 이용 하여 위상여유와 이득여유를 만족하도록 설계하였다. 시뮬레이션 결과 제안된 방법이 기존의 방법보다 우수함을 확인 할 수 있었다.

In this paper, we proposed a design algorithm of PID controller with internal model control structure to ensure stability. Stability was set to ensure representative phase margin and gain margin. The internal model was obtained by a transfer function having a second-order delay time. The algorithms for finding the parameters of the internal model used final arrangement of values and genetic algorithm. The final value summary is related to the steady state response of the control response, and in this paper we decided the Sans Han model with the second order delay time. Genetic algorithms applied the simplest genetic algorithm with the most commonly used and simple structure. The PID control parameter was designed to satisfy the phase margin and the gain margin by using the internal model. The method proposed by the simulation was able to confirm better than the conventional method.

본 논문은 10~100㎛ 수준의 마이크로 LED가 수십 개를 배열하였을 때 광학계를 적용하여 광원의 모양이 조사 면에 똑같이 생기도록 시뮬레이션 하였다. 이때 광학계를 통과한 빛이 근접거리의 조사면에서 발생하는 색수차를 보완 하고자 렌즈의 표면에 DOE 계수를 적용하였다. 렌즈 표면에 DOE 계수값이 적용되지 않은 렌즈와, 적용된 렌즈의 시뮬 레이션 결과를 통해, 개선된 점을 확인하고 응용 분야에 대해 가능성을 볼 수 있었다. 본 연구를 통해서 각 산업에서 도입기에 머물고 있는 마이크로 LED를 조명의 광학분야에서 응용될 수 있는 방안과 단점을 보완할 수 있는 방법을 고 안하였다.

In this paper, it simulated the shape of the light source evenly on the irradiation surface by applying the optical system when the micro LEDs of 10 to 100 ㎛ level arranged several chess. At this time, in order to complement the chromatic aberration generated at the irradiated surface of the light passing through the optical system, the doe coefficient was applied to the surface of the lens. Through the simulation results of the DOE coefficient value applied to the lens surface and the applied lens it was possible to see the improved points and see the possibility of the applied field. Through this research, we devised a method to be able to complement a scheme and a disadvantage that can apply micro LEDs in the optics field of lighting, which are only in the introduction period in each industry.