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로봇의 경로계획 알고리즘 방법에 대한 분석
Short Review of Path Planning Algorithm of Mobile Robot

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  • 발행기관
    국제차세대융합기술학회 바로가기
  • 간행물
    차세대융합기술학회논문지 바로가기
  • 통권
    제1권 4호 (2017.12)바로가기
  • 페이지
    pp.177-180
  • 저자
    김동원
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A341416

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원문정보

초록

영어
This paper is a short review of path planning algorithm of mobile robot society. There are three big kinds of algorithm, cell decomposition method, robotmap method, and potential field method, are described. This review can present further direction of improvement of optimal path planning algorithm through merits and demerits.
한국어
본 논문에서는 로봇분야에서 사용되고 있는 경로계획 알고리즘에 대한 리뷰를 통하여 특징을 살펴보고자 한다. 경로계획 방법으로 셀 분해 방식, 로드맵 접근방식, 포텐셜 필드 방식을 살펴본다. 각 각의 장단점을 통하여 최적의 경 로계획에 대한 개선방향을 살펴보고자 한다.

목차

요약
Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 경로계획 알고리즘
2.1 셀 분해 방법
2.2 로드맵 접근 방법
2.3 포텐셜 필드 방법
Ⅲ. 결론
REFERENCES

키워드

path planning mobile robot ce3ll decomposition method robotmap potential field method

저자

  • 김동원 [ Dong W. Kim | 인하공업전문대학 디지털전자과 ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제차세대융합기술학회 [International Next-generation Convergence technology Association]
  • 설립연도
    2017
  • 분야
    복합학>기술정책
  • 소개
    Ever since next generation convergence technology became one of the most important industries in the nation, computing professionals have encountered a growing number of challenges. Along with scholars and colleagues in related fields, they have gathered in avariety of forums and meetings over the last few decades to share their knowledge, experiences and the outcome of their research. These exchanges have led to the founding of the International Next-generation Convergence technology (INCA) on December 1, 2015. INCA was registered as an incorporated association under the Ministry of Information and Communications. The main purpose of the organization is to improve our society by achieving the highest capability possible in next generation convergence technology.

간행물

  • 간행물명
    차세대융합기술학회논문지 [The Journal of Next-generation Convergence Technology Association]
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2508-8270
  • 수록기간
    2017~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 506 DDC 606

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