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안정도를 보장하는 내부 모델 제어기 설계
Internal model control design to ensure stability

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  • 발행기관
    국제차세대융합기술학회 바로가기
  • 간행물
    차세대융합기술학회논문지 바로가기
  • 통권
    제1권 4호 (2017.12)바로가기
  • 페이지
    pp.186-192
  • 저자
    조준호
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A341418

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원문정보

초록

영어
In this paper, we proposed a design algorithm of PID controller with internal model control structure to ensure stability. Stability was set to ensure representative phase margin and gain margin. The internal model was obtained by a transfer function having a second-order delay time. The algorithms for finding the parameters of the internal model used final arrangement of values and genetic algorithm. The final value summary is related to the steady state response of the control response, and in this paper we decided the Sans Han model with the second order delay time. Genetic algorithms applied the simplest genetic algorithm with the most commonly used and simple structure. The PID control parameter was designed to satisfy the phase margin and the gain margin by using the internal model. The method proposed by the simulation was able to confirm better than the conventional method.
한국어
본 논문은 안정도를 보장하는 내부 모델 제어구조를 갖는 PID 제어기의 설계 알고리즘을 제안하였다. 안정도는 대표적인 위상여유와 이득여유를 보장하도록 하였다. 내부 모델은 2차의 지연시간을 갖는 전달함수로 구하였다. 내부 모델의 파라미터를 구하는 알고리즘은 최종 값의 정리와 유전자 알고리즘을 이용하였다. 최종 값의 정리는 제어 응답 의 정상상태 응답과 관련되어 있으며, 본 논문에서는 2차의 지연시간을 갖는 모델의 상수항을 결정하였다. 유전자 알고 리즘은 가장 많이 사용되고, 구조가 간단한 단순 유전자 알고리즘을 적용하였다. PID제어 파라미터는 내부 모델을 이용 하여 위상여유와 이득여유를 만족하도록 설계하였다. 시뮬레이션 결과 제안된 방법이 기존의 방법보다 우수함을 확인 할 수 있었다.

목차

요약
Abstract
1. 서론
2. 본론
2.1 IMC-PID 제어기 설계
2.2 제어 파라미터 동조
3. 시뮬레이션 및 고찰
3.1 지연시간이 긴 공정
4. 결론
REFERENCES

키워드

Cast iron IMC Controller Gain and Phase Margin identification frequency response

저자

  • 조준호 [ Joon-Ho Cho | 원광대학교 전자융합공학과 ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    국제차세대융합기술학회 [International Next-generation Convergence technology Association]
  • 설립연도
    2017
  • 분야
    복합학>기술정책
  • 소개
    Ever since next generation convergence technology became one of the most important industries in the nation, computing professionals have encountered a growing number of challenges. Along with scholars and colleagues in related fields, they have gathered in avariety of forums and meetings over the last few decades to share their knowledge, experiences and the outcome of their research. These exchanges have led to the founding of the International Next-generation Convergence technology (INCA) on December 1, 2015. INCA was registered as an incorporated association under the Ministry of Information and Communications. The main purpose of the organization is to improve our society by achieving the highest capability possible in next generation convergence technology.

간행물

  • 간행물명
    차세대융합기술학회논문지 [The Journal of Next-generation Convergence Technology Association]
  • 간기
    월간
  • pISSN
    2508-8270
  • 수록기간
    2017~2026
  • 등재여부
    KCI 등재
  • 십진분류
    KDC 506 DDC 606

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