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상황인지 시스템은 유비쿼터스 컴퓨팅 환경의 각종 센서와 정보 가전에서 얻어지는 데이터에서 사용자의 컨텍스트를 추출하여 사용자에게 적응적인 서비스를 제공한다. 많은 연구자들에 의해 제안된 상황정보 표현을 위한 컨텍스트 모델링의 다양한 방법들 중 온돌로지 모델은 지식의 공유와 추론에 대한 해결 방안으로 인정받고 있다. 본 논문에서는 유비쿼터스 컴퓨팅 환경에서 센서로부터 바로 생성된 Raw Context 정보를 온톨로지 기반 컨텍스트 모델에 적합한 저수준 컨텍스트로 표현하기 위한 Triplet 기반의 컨텍스트 모델을 제안한다. 제안한 컨텍스트 모델은 표현력이 강력하고, 확장이 쉽고, 재사용이 가능하며 개인화된 서비스를 위한 추론에 용이한 정보 구조를 제공한다.

최근 네트워크 인프라 및 인터넷의 발전은 로봇의 응용범위를 네트워크가 닿을 수 있는 범위까지 공간적으로 확대하고 있다. 애완동물 형태의 감성형 로봇이 다양한 형태로 상용화되어 시장에 출시되고 있다. 특히 애완동물형태의 로봇을 매개로 하여 심리치료에 로봇을 활용하고자 하는 시도가 눈길을 끌고 있다. 본 논문은 기존 통신 서비스대상 범주에서 제외되어 왔던 미취학/저학년 아동, 고연령 노인 혹은 인터넷 사용 미숙련 사용자들에게 네트워크화된 인형을 제공함으로써 인터넷 통신 소외자에서 벗어나 손쉽게 멀티미디어 통신 서비스의 대상 및 수혜자가 되도록하고자 한다. 본 논문은 다양한 센서가 부가된 인형 형태의 로봇을 설계하고 구현하여 유무선 네트워크상에서 공간적으로 분리된 사람들이 인형로봇을 사용하여 효과적으로 상호교감할 수 있음을 보인다.

본 논문은 모션 캡쳐용 마커가 액티브(Active) 방식으로 자체 점멸되도록 하고, 물체(Object) 또는 인체에 부착되는 복수의 액티브 마커에 대한 점멸 시점의 구분이 미리 설정된 점멸 시나리오에 따라 진행될 수 있도록 하는 모션캡춰용 액티브 마커의 점멸 제어 방법을 제시한다. 제시하는 방법은 기존의 광학식 모션 캡쳐 방식에서의 마커의 사라짐, 주변 환경 요소의 잡음 등에 취약한 문제점을 해결하고, 마커 초기화, 추적 등에 소요되는 후처리 작업량을 크게 줄일 수 있다. 또한, 제안하는 모션 캡쳐 방법은 마커의 인식율을 높이고 장비 단가를 낮추어 다양한 응용 분야에 모션 캡쳐 기술이 적용될 수 있을 것으로 기대된다.

This paper proposes the flickering control scheme of active marker for motion capture whose marker is actively self-flickered and the division of flickering point of time can be progressed according to the pre-set up scenario. The proposed scheme could resolve the marker's fading problem, weakness to the noise of surroundings and could greatly reduce the background workload that are needed to marker initialization and tracing. Furthermore, our proposed motion capture scheme could enhance the marker's recognition rate and reduce the unit price of motion capture equipment, so that it would widely be applied to various service areas.

본 논문에서는 에듀테인먼트를 위한 스크립트 기반 다면체 키트를 제안한다. 멀티미디어 디바이스를 활용한 에듀테인먼트를 지원하기 위해서 이에 대한 요구 사항을 분석하고, 이를 위해, 하드웨어, 미들웨어, 응용 소프트웨어를 설계 및 구현하였다. 다면체 키트의 하드웨어는 시각, 청각, 촉각의 자극을 제공하기 위해서 LED, LCD, 스테레오 스피커, 온열 장치, 진동 모터의 장치들로 구성된다. 해당 디바이스를 운용하기 위해서 임베디드 리눅스가 키트에 탑재되었으며, 이를 관리할 수 있는 디바이스 제어 소프트웨어를 모듈별로 구현하였다. 원격 서버에서 손쉽게 키트를 제어하기 위해 디바이스 구동 소프트웨어를 스크립트로 동작 하도록 구현하였으며, 이를 위한 디바이스 구동 스크립트문법을 설계하였다.

We propose a script-based polyhedral kit for edutainment. To support the efficient education using multimedia devices, we analyze the requirements of the kit and present the design and implementation of hardware, middlew- are, and application software modules. The hardware of the polyhedral kit is composed of LEDs, two LCDs, a st- ereo speaker, a peltier device, and vibration motors to offer various senses such as sight, hearing, and touch to u- sers. An embedded linux is ported on the hardware, and device manager software modules are implemented on it to control the various devices efficiently. In particular, our software modules use a series of scripts for the easy control of the devices from a remote server.