Earticle

중국 전환사채 발행제도에 관하여 중국의 회사법, 증권법 및 이에 근거하여 제정된 하위법규들을 비교, 분석하여 현행 제도의 문제점을 살펴보고 개선방안을 제시하였다. 첫째, 중국 회사법은 전환사채 의 발행주체를 상장회사에 한정하고 있으나, 이와 달리 일부 행정법규들은 비상장회사의 전환사채 발 행을 규정하고 있어 상위규범인 회사법과 충돌한다. 자금조달에 어려움을 겪는 중소기업에 전환사채 의 발행을 통한 자금조달의 기회를 주는 것이 바람직하므로 상장회사에 한해 전환사채를 발행하도록 규정한 회사법을 개정할 필요가 있다. 둘째, 자금조달의 신속성을 고려하여 적어도 상장회사에 관하여 는 대다수 국가에서 전환사채의 발행권한을 이사회에 광범위하게 수권하고 있다. 이와 달리 중국은 엄격한 법정자본제도 하에서 주주총회가 발행권한을 가지며 이사회에의 수권을 허용하지 않고 있다. 중국 회사법은 전환사채의 발행을 주주총회의 특별결의 사항으로 하므로 일응 주주의 보호에 충실한 입법이라 볼 수 있으나, 주주들의 무관심 등을 이유로 한 주주총회의 허구화 경향과 함께 다수의 중국 회사에 지배주주가 존재하는 현실을 고려하면 주주총회의 결의로 주주의 이익이 충분히 보호된다고 보기 어렵다. 그리고 중국 회사법은 주주총회 결의요건에 출석정족수를 규정하고 있지 않아 주주총회 결의의 대표성 문제도 제기된다. 세계 각국의 입법을 참고하여 중국 회사법상 수권자본제도를 도입할 필요가 있으며, 중국의 주주총회 운영현실과 함께 전자투표제도와 같은 주주총회 활성화 방안을 다각 도로 고려하여 출석정족수를 규정할 필요가 있다고 본다. 셋째, 중국 상장회사증권발행관리방법은 특 정한 주주 및 그와 관련된 자에게 전환사채를 발행하는 경우 관련주주의 의결권을 제한하고 있는데, 이에 대한 문제점을 검토하였다. 넷째, 중국 회사법은 공개발행과 비공개발행을 구분하지 않고 증권감 독기관의 심사·비준을 받도록 규정하고 있으나 2019년 12월 28일 개정된 증권법은 공시규제를 기초로 한 등록제를 채택하여 양 법률간 충돌이 발생하게 되었다. 회사법의 개정을 통해 등록제로 변경하는 것이 바람직한 방법이지만, 회사법이 개정되기 전에는 해석에 의해 회사법에 규정된 심사·비준을 등록 으로 이해하여야 할 것이다.

Regarding the issuance system of convertible bonds in China, this article points out the problems in the current system through the comparative analysis of the Company Law, the Securities Law and the other regulations formulated according to these law, and proposes the following improvements. First, Chinese Company Law limits the issuer of convertible bonds to listed companies, while some regulations extend the issuer to non-listed companies, which will cause legality issues. Therefore, the issuer under the Chinese Company Law should be extended to all stock corporations. Second, in the case of legislation in erch country, at least for listed companies, the speed of financing is more important, so in most countries, the issuance of convertible bonds is actually authorized to the board of directors. In contrast, the Chinese Company Law strictly applies the legal capital system, so the issuance of convertible bonds cannot be entrusted to the board of directors. The legal capital system requires strict conditions and complicated procedures for capital increase, which is not conducive to the issuance and conversion of convertible bonds. With reference to the legislation and practical experience of various countries, it is necessary to consider introducing an authorized capital system. Third, the Chinese Company Law adopts a legal capital system, so the issuance of convertible bonds requires a special resolution of the general meeting of shareholders. This can be regarded as a piece of legislation faithful to shareholder protection. However, the Chinese Company Law does not stipulate the conditions for attending the resolutions of the general meeting of shareholders. Considering the representativeness of the resolution of the general meeting of shareholders, it is necessary to set a quorum in the Chinese Company Law. Fourth, the "Measures for the Administration of the Issuance of Securities by Listed Companies" restrict the voting rights of related shareholders. Voting rights are the essential rights of shareholders, so restrictions on this should be very careful. I suggest that the avoidance system should not be applied when issuing convertible bonds. Fifth, the Chinese Company Law does not distinguish between public offering and non-public offering, and both require the regulatory approval. However, the new Securities Law revised on December 28, 2019 adopted a registration system and only required registration for public offerings of securities. How to adjust legal conflicts? It is the clearest way to solve the problem by amending the relevant provisions of the Company Law, but before the amendment, it can only be adjusted according to the method of legal interpretation. According to the principle that the new law is superior to the old law, the approval provided by the Company Law can be understood as registration based on public offering.

关于中国可转换公司债券发行制度，本文通过《公司法》、《证券法》以及根据此法律制定的下 位法规的比较分析，指出了现行制度存在的问题并提出了以下几个完善方案。第一，关于发行 主体，中国《公司法》将可转换公司债券的发行主体限于上市公司，而一些行政法规将发行主体 扩大到非上市公司，这会引发合法性问题。因此，《公司法》规定的发行主体应扩大到所有股份 有限公司。通过扩大发行主体，为中小企业提供通过发行可转换公司债券筹集资金的机会，这 将有助于缓解中小企业融资难的问题。第二，从各国立法体例来看，至少对于上市公司来说， 由于筹集资金的迅速性、机动性更加受到重视，因此，在大多数国家实际上都将可转换公司债 券的发行权限广泛授权给董事会。与此不同，中国则严格适用法定资本制度，不得委托董事会 进行发行。法定资本制度对公司增资所要求的条件严格、程序繁琐，不利于可转换公司债券的 发行和转换。参考世界各国的立法及实践经验，有必要考虑引进授权资本制度。第三，中国 《公司法》采取法定资本制，发行可转换公司债券须经过股东大会特别决议，从发行可转换公司 债券时股东的意愿被重视的角度看，可视为一部忠实于股东保护的立法。然而，中国《公司法》 或其他法规未规定股东大会决议的出席条件。考虑到股东大会决议的代表性问题，有必要中国 《公司法》中设定出席定足数。第四，《上市公司证券发行管理办法》限制关联股东的表决权，表 决权是股东的本质权利，对此的限制应该非常慎重。本人建议发行可转换公司债券时不适用回 避制度。第五，《公司法》没有区分公开发行和非公开发行，都要求监管机构的核准。然而， 2019年12月28日修订的新《证券法》采取了注册制，并只针对公开发行证券要求注册的原则。如 何调整法律上的冲突？通过修订《公司法》的有关规定来解决是最明确的方法，但修订之前，只 能依照法律解释的方法来调整。按照新法优于旧法原则、合目的性解释方法，《公司法》规定的 核准可理解为以公开发行为前提的注册。

This paper describes a low-complexity collision avoidance system for automated guided vehicles (AGVs) based on active ultra-wide band (UWB) modules. In particular, we consider an industrial warehouse where all the AGVs and target nodes (TNs) (e.g., people) are equipped with active UWB modules. A communication session between a pair of UWB modules permits the exchange of information and the estimation of the distance between them. The UWB module positioned on an AGV is connected to an on-board computer; whenever the UWB module on an AGV receives a message from a TN, it communicates all the received data to the on-board computer that can decide to stop the AGV if the range estimate is below a given threshold. This prevents undesired collisions between the AGV and the TN. In this paper, we present the experimental results of the proposed collision avoidance system obtained using the UWB modules, PulsON 410 ranging and communication modules (P410 RCMs), produced by Time Domain.

본 논문에서는 시각장애인을 위한 적응적 전력 제어 장애물 회피 시스템을 제안한다. 그 시스템은 경로상에 놓인 장애물들을 회피할 수 있도록 다수의 초음파 센서를 이용한다. 우리는 보행자의 진행 방향을 몇 가지 패턴으로 나누고, 그 패턴들을 분석해서 진행 방향을 결정한다. 그때 내장된 가속도 센서를 이용하여 보행자의 움직임을 추정하고 은닉 마르코프 모델을 이용하여 가속도 정보를 처리한다. 우리의 시스템은 동작하는 초음파 센서의 개수를 가변적으로 조절하여 적응적 소비 전력 조절이 가능할 뿐만 아니라, 시각장애인이 안전하게 보행하도록 도와준다.

We propose adaptive power control of an obstacle avoidance system for visually impaired person. It utilizes multiple ultrasonic sensors to detect obstacles lying in the path. We evaluate complex structure in front of the user with predefined patterns and determine avoidance direction by analysing those patterns. It evaluates motion context using built-in accelerometer sensor and estimates acceleration information utilizing hidden Markov model. Our system safely guides visually impaired person as well as adaptively controls power consumption adjusting the number of active ultrasonic sensors.

본 연구는 2002년부터 2016년까지 한국증권거래소에 상장되어 있는 12월 결산법인(금융 업 제외)을 대상으로 집중투표제가 경영진의 조세회피 활동에 미치는 영향을 분석하였다. 분석결과, 집중투표제를 도입한 기업일수록 조세회피 수준이 감소하는 것으로 나타나, 집중투표제를 도입한 기업의 소수주주들은 자신들을 대변할 이사 선임을 통해 경영진 견제 활동을 하고 있음을 알 수 있었다. 법적 강제력이 마련되지 못한 상황에서 기업의 반대로 환영받지 못하고 있는 집중투표제가 제도의 도입 취지와 목적을 달성하기 위해서 는 정부와 기업의 노력도 중요하겠지만, 본 연구와 같은 제도의 중요성과 필요성을 부각시 키는 관련 연구들이 활발히 진행되어 이론적 근거가 마련되고, 사회적 관심을 유발시키는 것이 무엇보다 중요한 선행 과제일 것이다. 본 연구는 집중투표제가 회계투명성 향상과 기업가치에 기여한다는 기존 연구들에 실증적 증거를 더함으로써 집중투표제의 필요성과 중요성을 부각시키고, 제도 도입의 법제화를 위한 이론적 근거를 마련하는데 기여할 수 있을 것으로 사료된다.

A companies limited by shares—a common modern corporate form—have the advantages of limited liability and free transfer of shares; however, they suffer from the structural agency problem. Governance is necessary to prevent managers from engaging in private profit-seeking activities. South Korea established the cumulative voting (CV) system to enhance minority shareholders' rights and control management impropriety. However, CV is a burden to businesses, and most avoid it by excluding it from the articles of association because it has no legal force. This study highlights the necessity of the CV system, demonstrating that its adoption reduces tax avoidance by allowing minority shareholders to monitor management.

위기 상황은 어떤 의사결정을 통해 어떤 관리전략을 세우느냐에 따라 다른 결과를 가져올수 있으므로 예외적 보건위기 상황에서의 대응체계를 시스템적 관점에서 파악할 필요가 있다. 본 연구에서는 감염병이 대유행과 같은 위기로 전이되는 것을 차단하기 위해 고려되어야 하는 요인들을 프랑스의 감염병 관리와 위기대응 체계를 통해 살펴보았다. 프랑스의 감염병 관리는 중앙에서 의사결정을 내리고, 지역에서 정보를 수집하고 대응하는 이원체계가 확립되어 있는 것이 가장 큰 특징이다. 의료기관과 지역사회에서 발생하는 감염병 발생 신고는 각 지역의 ARS에서 수집이 되고, 위기경보 발동시 ARS를 중심으로 대응에 나서고 있다. 위기 발생 시를 대비하여 지역 내 보건의료분야 위기 대응 매뉴얼(Orsan)이 준비되어 있고, 일선의 의료기관에서도 별도의 대응 매뉴얼(Plan Blanc)을 확보하고 있다. 이러한 시스템적 관점이외에 위기 증폭 차단을 위한 시스템 내 개별 기구들의 이기주의 극복, 시스템의 유연성 확보, 시스템에 대한 의미부여 활동과 의미 공유와 같은 조직적 또는 전략적 관점에서의 접근도 필요함을 제시하였다.

Considering that crisis management is not only the matter of information uncertainty and time pressure, but also decision making and strategies, a systemic approach would help analyze crisis management for infectious disease. During the MERS outbreak in 2015, the South Korean government prepared various measures to improve the infectious disease control system. This research aims to provide the organizational factors to avoid an infectious disease crisis by investigating the infectious disease management system in France. What is unique in France is that the central government undertakes the decision making process and the local authority collects the signals. In particular, ARS (Regional Agency of Health) plays a key role in preparing and responding in crisis. In addition to a systemic approach, we identified the importance of strategic elements for crisis avoidance, such as overcoming selfishness, securing flexibility and constructing the sense of the organization.

The latest vehicle yields a superior safety and reduction of driving burden by monitoring the driving state of vehicle and its environment with various sensors. To detect other vehicles and objects of the rear left and right-side blind spot area of driver, provide the information about a existence of objects inside the blind spot, and give a signal to avoid collision, this study proposes the intelligent outside rear-view mirror system. This study proposes SILS system with PreScan and Matlab/Simulink to verify practical applicability of developed BSDS. PreScan yields realistic driving environments and road conditions and vehicle model dynamics and collision warning is controlled by Matlab/Simulink.

많은 선진 국가들은 공직자 부정부패를 예방하기 위한 공직윤리 확보를 위해 공 직자들이 이해충돌 상황이 발생하지 않도록 이른바 ‘이해충돌 회피제도’를 마련하 여 운영하고 있다. 본 연구에서는 경찰부패 예방의 근본적인 대책으로서 경찰이 직무수행 중 발생 하는 이해충돌(conflict of interest)이 부패로 연결되기 이전에 이를 차단하기 위 해 개인적·조직적·사회적 차원의 이해충돌 회피방안을 단계별로 구분하여 각 단계 에서 시행되는 방안들이 서로 유기적으로 연계되어 부패를 방지할 수 있는 이해충 돌 회피방안을 제시하였다. 경찰부패를 방지하기 위해서 무엇보다 중요한 것은 부패의 원인이 이해충돌에 서부터 출발함을 인식하고 정책을 입안하고 시행하는 기관과 관료들의 부패방지에 대한 적극 적인 의지와 이를 감시하고 조언할 수 있는 국민적 공감대 및 참여가 필요하다.

Police corruption is recognized as a barometer to estimate a degree of public officials’ corruption by the public; however, it is evaluated that police corruption especially related to an incident investigation, an entertainment establishment, and an illegal gambling are continuing. Many advanced countries are operating a system called “conflict of interest avoidance system” to prevent corruption of public officials and to ensure their ethics. This research suggests a three-stage-solution that may prevent corruption of police officers before it occurs due to conflict of interest during the performance of their duties. Conflict-of-interest issues should not be underestimated, as they might result in corruption of police officers. To prevent this, continual involvement of the bureaucrat and the organizations that plans and implement policies are needed. Also, the people’s participation in monitoring and advising public officials to prevent corruption are necessitated.

This study analyzes parking accident types and evaluates the performance of the Parking Autonomous Emergency Braking (P-AEB) system. A total of 4,071 real-world black box accident cases were analyzed, revealing that rearward parking accidents occur approximately four times more frequently than forward ones. Additionally, 79.1% of parking accidents involved collisions with stationary vehicles. The most common accident types were non-steering rearward collisions (34.0%), steering rearward diagonal collisions (24.2%), and non-steering diagonal rearward collisions (16.2%). The P-AEB performance evaluation followed the RCAR guidelines, testing 18 scenarios (6 forward, 12 rearward collisions). Results indicate that higher speeds increase the likelihood of rearward collisions, and all vehicles failed to avoid collisions in diagonal rearward parking scenarios. Additionally, P-AEB did not activate when entering forward while turning left, resulting in collisions. This study confirms that P-AEB performance varies depending on the installed system and parking environment, and in some situations, current technology may not fully prevent accidents. Future research should focus on enhancing P-AEB sensor detection and evaluation methods to improve real-world accident prevention effectiveness.

최근 횡단보도 및 교차로에서 보행자 충돌사고 예방의 중요성이 증가하고 있다. C-ITS 서비 스에서 이러한 사고를 줄이기 위하여 보행자 충돌방지 경고 서비스를 제시하고 있다. 그러나 현재 C-ITS 표준에 따른 보행자 충돌방지 경고 서비스는 현장의 카메라에서 보행자를 바로 검 출하여 서비스를 제공하는 것이 아니라 관제 센터의 영상분석 서버에서 보행자를 검출하고 ITS 시스템과 연계하여 서비스를 제공하기 때문에 실시간성을 만족하기 어렵다. 본 논문에서 는 엣지 카메라를 이용하여 현장에서 보행자를 검출하고 검출결과를 V2X 인프라를 통해 바로 운전자에게 제공하는 보행자 충돌방지 경고 시스템을 제안하고, 구현한 후 성능 평가를 시행 하였다. 평가 결과, 최악의 상황에서도 보행자 충돌방지 경고 메시지를 C-ITS 표준에서 요구하 고 있는 300ms 이내의 지연시간을 만족하여 전달할 수 있음을 확인하였다.

The prevention of pedestrian accidents in crosswalks and intersections is very important. The C-ITS services provide a warning service for preventing accidents between cars and pedestrians. In the current pedestrian collision prevention warning service according to the C-ITS standard, however, it is difficult to provide real-time service because it detects pedestrians from a video-analysis server in the control center and sends service messages through the ITS system. This paper proposes a pedestrian collision-prevention warning system that detects pedestrians in the local field using an edge camera and sends a warning message directly to the driver through a roadside unit. An evaluation showed that the proposed system could deliver the pedestrian collision prevention-warning message to the driver satisfying the delay time within the 300 ms required by the C-ITS standard, even in the worst case.

In modern industrial environments, automation paradigms that replace hazardous human work areas with robots are accelerating alongside technological advancement. The economic efficiency and task performance capabilities of robotic systems have emerged as key factors for successful industrial implementation. Manufacturing and hazardous industries recognize hardware cost reduction and software advancement as essential prerequisites for robot adoption. Quadruped robots have gained attention in industrial environments due to their exceptional mobility in irregular terrain and complex environments. This study implements rapid and safe mission execution through LiDAR sensor-based real-time obstacle avoidance and gesture recognition systems. Furthermore, we develop systems that perform specific tasks according to operators' intuitive commands by introducing gesture recognition as a human-robot interaction interface. This research designs and implements quadruped robots that integrate obstacle avoidance and gesture-based task command processing modules while recognizing static and dynamic environmental objects in real-time through LiDAR sensors. We aim to significantly enhance robot utilization in industrial sites and present practical robotic solutions capable of replacing humans in hazardous work environments.

In this paper, implementation of obstacle avoidance of a nonholonomic mobile robot in unstructured environment is introduced. To avoid obstacles, first, a reference collision-free path for the MR is generated off-line using HJB-based optimal path planning method. A controller is designed using integrator backstepping method for tracking the generated reference path. To implement the designed controller, a control system are needed and composed of camera system and PIC-based controller. The workspace is observed by a ceiling-mounted USB camera as part of an un-calibrated camera system. Thus the positional information of the MR is updated frequently and the MR can get the useful inputs for its tracking controller. The whole control system is realized by integrating a computer with PIC-based microprocessor using wireless communication: the image processing control module and path planning module serve as high level computer control while the device control serves as low level PIC microprocessor control. The simulation and experimental results show the effectiveness of the designed control system.

This paper presents efficient guidelines that allow unmanned ground vehicles (UGVs) to avoid obstacles and interpret sensor data, which were executed by an embedded real-time processor for rapid control prototyping (RCP) model using a graphic system design (GSD) programming language. The obstacle avoidance algorithm uses data from laser sensors in order to enable the UGV to make decisions on how to navigate around its environment. Our research control algorithm was implemented on a real-time system, and data were transferred from a real-time processor to a robot. The robot successfully moved towards its goal by pre-making way-points and avoiding arbitrary obstacles by following the newly made way-points using this algorithm. By integrating commercially-available, off-the-shelf hardware and by using GSD program, we greatly improved the repeatability of developing an autonomous robot that drives and plans its own path.

Recently, as the field of use of MAVs in modern society has become wider, research on MAV flight control is attracting more attention. In environmental monitoring, the diversity of its forms and applications is gradually widening, such as terrain modeling based on aerial digital image data, surveillance of private protection facilities, aerial surveillance for military purposes, and utilization of delivery services in the commercial sector. Among related studies, proposals related to autonomous flight, which can follow a number of pre-determined route points and perform missions without human intervention, have increased. The importance of the aircraft electrical system fault detection is also growing because of mounting equipment and aircraft demand has increased significantly to an increase in facility that use electricity as large and modernize. This paper estimates the qualitative fault possible cause through previous studies of the actual fault cases that do not have external power Boeing 737 aircraft supply, were detected fault through experimentation, validation with the electrical system fault detection via ground and aircraft equipped inspection the study was carried out.

기업이글로벌시장에서이용하는대급결제방식이예전에비하여많이변화하였으며,금융기관 이기업에제공하는금융서비스및기법도진화하고있다.종래부터국제거래에서널리사용되어 온신용장방식,추심방식,송금방식등은수출자가물품의수출후회수할매출채권에대하여금융 기관이환어음이나선적서류를상환청구가능조건으로매입하기때문에수출자입장에서는경영 상의어려움을겪을가능성이크다.근래에는기업의이러한애로점을보완하는수단으로서국제 팩토링, 포페이팅, BPO방식의이용이늘어나고있다.이들방식은기존의결제방식이지니는 지급수단적기능에금융기능이추가됨으로써수출자의신용위험과재무위험을동시에보완하는 한편수입자의운영자금에도여력을제공함으로써그이용상의메리트가증가했다. 본논문은 수출자가채권미회수위험을회피하는방안으로서그리고수입자가대금의미지급위험을보완하 는방안으로서국제팩토링, 포페이팅, BPO의이점을분석하고, 그활용을장려함으로써관련 당사자에게도움을주고자하는취지에서연구를진행하였다.

The object of this paper seeks way to analyze avoidance measures of unredeemed receivables risk in international payment system. The essence of International Factoring is that a factor agrees to relieve the exporter of the financial burden, in particular the collection of the price due fromoverseas buyers, so that the exporter can concentrate on his real business. Therefore, factoring helps to ease the cash flow of the exporter’s business, important considerations, asmost export transactions contain credit elements. Forfaiting provides trade finance facilities whereby financial institutions purchase accounts receivable fromexports, on a without recourse basis. The forfaiting technique is used in financial transactions to make a long-term financial facility liquid and to help the cashflowof the exporterwho has allowed the overseas buyer credit. It also allows exporter to increase sales and put the financial risk on a professional who is better equipped to handle buyer’s risk. BPO allows buyer to provide key suppliers with an absolute assurance that theywill be paid on time according to the agreed payment terms. Froma cash management point of view, this is beneficial to buyers and sellers alike since it delivers certainty on cash flow. This paper tries to emphasize on avoidancemeasures of financial risks and credit risks in modern international payment system such as international factoring, forfaiting and BPO. Based on above analysis, 3 international payment systems hope to be triggered activation among trade related organizations, traders and scholars.

본 연구에서는 보행자 충돌 청각경고 시스템의 자극-반응 부합성(stimulus-response compatibility: 부합 vs. 비부합), 경고 제시시점(time to contact, TTC: 2초 vs. 4초)과 운전자의 주의분산 유형(type of driver distraction: 통제조건 vs. 청각 주의분산 vs. 시각 주의분산)에 따른 운전자의 보행자 충돌 회피반응에서의 차이를 비교하였다. 종속변인은 최초 회피반응시간, 조향장치 회전각, 보행자와의 거리, 보행자와의 충돌비율, 그리고 도로이탈 비율이었다. 운전 시뮬레이션을 사용하여 실험한 결과는 다음과 같다. 첫째, 자극-반응 부합성의 효과는 경고 제시시점과 주의분산 유형의 조건에 따라 상이하게 나타났다. 이에 따라, 자극-반응 비부합 조건이 자극-반응 부합조건보다 보행자 충돌 청각경고 시스템에 더 적합한 것으로 보인다. 둘째, 경고 제시시점이 4초인 조건에 비해 경고 제시시점이 2초인 조건에서 조향장치 회전각이 더 크고, 보행자와의 충돌비율, 도로이탈 비율 모두 높은 것으로 관찰되었다. 셋째, 주의분산 유형을 분석한 결과 시각 주의분산 조건은 운전자의 보행자 회피반응에 더 부정적인 영향을 준 것으로 보인다. 종합해 보면, 자극-반응 비부합 조건으로 TTC가 4초인 조건에서 경고신호를 제시하는 것이 더 적합하고 유용한 것으로 보인다.

In this study, the effects of auditory pedestrian collision warning system’s stimulus-response compatibility (compatible vs. incompatible) and warning timing(TTC: 2sec. vs. 4sec.) and type of driver distraction (control condition vs. auditory distraction vs. visual distraction) on pedestrian avoidance response were examined. The dependent measures were time to initial steering wheel maneuvering, steering wheel rotation angle, clearance distance to the pedestrian, ratio of pedestrian-collision and ratio of lane departure. The experiment used driving simulator and the results was as follows. First, the effects of stimulus-response compatibility appeared to differ as warning timing and types of driver distraction were varied. To be specific, stimulus-response incompatible condition was more suitable for auditory pedestrian collision warning system than stimulus-response compatible condition. Second, compare to 4sec, 2sec TTC condition yielded larger steering wheel rotation angle and higher ratios both in pedestrian-collision and lane departure. Third, among the types of driver distraction, the visual distraction impaired drivers’ ability to avoid the pedestrian most seriously. In conclusion, stimulus-response incompatible warnings which provided 4sec TTC condition seemed to be more reliable and useful in providing pedestrian-collision warning to drivers.

C-ITS 단위 서비스 중 차량 추돌방지 지원 서비스는 위험상황 교통안전을 지원하나, 교통량이 많아 주변에 V2V 통신 대상 차량이 많은 경우 V2V 통신부하로 인한 통신 지연 및 실패 가능성이 존재하여 서비스 효용성이 변화할 수 있다. 본 연구는 교통량이 증가하여 혼잡한 도로에서 V2V 통신 과다로 인한 차량 추돌방지 지원 서비스가 실패에 따른 도로 네트워크 영향을 모의실험으로 분석한 정량적 결과를 제시한다. 교통량 조건을 낮은 수준(서비스 수준 A) 높은 수준(서비스 수준 E)까지 변화하며, V2V 통신 실패율을 0%에서 100%까지 극단적인 상황을 포함하여 10% 씩 증가시키면서 차량 추돌방지 지원 서비스 효용성을 잠재상충 발생 건수를 지표로 분석하였다. 분석 결과 차량 1대당 잠재상충 발생 건수가 낮은 교통량 상황 대비 높은 교통량 상황에서 30% 수준 증가하는 것으로 확인되었다. 교통량이 충분히 증가하는 경우 통신 실패율 10% 증가에 따라 잠재상충 발생 건수가 14%씩 증가하는 것으로 분석되었다. C-ITS 단위 서비스 구현을 위한 기존 장비중심의 연구와 더불어 서비스의 효용성을 높일 수 있는 도로교통 운영분야 연구가 병행될 필요가 있음을 제언한다.

Information System for rear-end collision avoidance is a unit service of C-ITS pilot project. Road environment that the number of vehicles at the same driving high-speed has a possibility that the communication delay or failure caused by heavy load of vehicle to vehicle communication. In this study, effects of the road network about a communication failure rate of information system for rear-end collision avoidance was analyzed quantitatively with micro traffic simulation. The simulation was carried out in situation that crash of two vehicles are occurred at merging area with speed limit 80km/h and information of collision is prvoided to the rear vehicle. From simulation results, it can confirm the trend of the increasing 14% of potential conflict according to 10% increasing of the communication failure rate. C-ITS service has a goal of increasing safety. The coommunication failure rate increases due to heavy load of vehicle causes a fatal result in road safety administrator position. For the success of C-ITS project, a communication system developers side should perform the effort to reduce the communication failure rate.