현재 위치
Home
Original Article
자율비행 및 충돌회피 임베디드 시스템 개발연구
A Study on Embedded System for Autonomous Flight and Collision Avoidance of Quad-Rotor
-
- 발행기관
- 한국항공보안학회 바로가기
-
- 간행물
- 한국항공보안학회지 바로가기
-
- 통권
- Vol. 3 No. 1 (2021.12)바로가기
-
- 페이지
- pp.71-79
-
- 저자
-
- 언어
- 한국어(KOR)
-
- URL
- https://www.earticle.net/Article/A429900
※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.
4,000원
원문정보
초록
- 영어
- Recently, as the field of use of MAVs in modern society has become wider, research on MAV flight control is attracting more attention. In environmental monitoring, the diversity of its forms and applications is gradually widening, such as terrain modeling based on aerial digital image data, surveillance of private protection facilities, aerial surveillance for military purposes, and utilization of delivery services in the commercial sector. Among related studies, proposals related to autonomous flight, which can follow a number of pre-determined route points and perform missions without human intervention, have increased. The importance of the aircraft electrical system fault detection is also growing because of mounting equipment and aircraft demand has increased significantly to an increase in facility that use electricity as large and modernize. This paper estimates the qualitative fault possible cause through previous studies of the actual fault cases that do not have external power Boeing 737 aircraft supply, were detected fault through experimentation, validation with the electrical system fault detection via ground and aircraft equipped inspection the study was carried out.
목차
[Abstract]
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 관련 연구 동향
Ⅲ. 시스템 구성
1. 장애물 감지/충돌회피 알고리즘 구성
2. 프레임워크 개발
Ⅳ. 자율임무 임베디드 시스템 구현
1. SITL/HITL 시뮬레이션
Ⅴ.결론
참고문헌
키워드
초경량무인기 임베디드 시스템 자율비행 로봇운영체제 쿼드로터 충돌회피 MAV Embedded System Autonomous Flight ROS Quad Rotor Collision Avoidance저자
간행물 정보
발행기관
-
- 발행기관명
- 한국항공보안학회 [Korea Association For Aviation Security]
- 설립연도
- 2014
- 분야
- 사회과학>행정학
- 소개
- 최근 항공안전과 보안에 대한 중요성이 크게 대두됨에 따라 금년초부터 한국항공보안학회의 필요성이 학계와 산업계로 부터 지속적으로 논의되었습니다. 항공운송산업의 핵심인 공항과 항공사 그리고 항공보안을 필요로 하는 산업체를 위시하여 국내에서 중요성을 인식하면서도 실제적인 커뮤니티 역할을 할 수 있는 조직이 전무하여 정부와 산업체 그리고 교육기관과 서로 원하는 커뮤니케이션이 부족하였다고 볼 수 있습니다. 한국항공보안학회는 항공보안 분야의 이론적 토대 연구와 산업현장에서 필요로 하는 실무적인 응용연구를 활성화하여 우리나라 항공보안산업 발전에 기여를 목적으로 하고 있습니다.이러한 목적하에 설립된 항공보안학회의 역할은 그 어느때보다 중요할 것이며 산·관·학이 협력하여 해결해야 할 과제가 많다고 봅니다. 학회에서는 항공보안학 이라는 저서를 통해 항공산업계와 대학에서 필요한 교육교재를 제공하고자 합니다. 본 학회는 항공보안과 관련된 학술적 연구와 학계, 산업계, 정부 관련기관 등의 상호간의 교류 및 공동연구 등을 촉진하고, 국내외의 항공보안 관련 학회·단체와의 협력을 도모하여 항공보안 관련 학문 및 산업의 진흥을 목적으로 합니다. 그리고 항공보안 이론 연구 및 정책 개발, 항공보안관련 학술 발표회 등 각종 회의 개최, 국내외 관련 기관과의 학술교류, 학회지, 학술간행물 및 기타 발간물의 간행, 항공보안관련 인증, 항공보안 전문 자격제도 연구, 항공보안관련 교육 프로그램 개발, 기타 본 학회의 목적 달성에 필요한 사업을 하고자 합니다. 정부차원에서도 항공보안에 대한 여러 가지 사안에 대해 학회와 유기적이고 협력적인 관계를 유지할 수 있을 것이라 사료됩니다. 명실공히 항공보안학회가 우리나라의 항공분야 대표 학회로 자리매김하기 위해서는 항공분야 전문가들의 경험과 지혜가 필요하다고 생각합니다. 건설적이고 발전적인 취지의 항공보안학회 창립을 위해 혼신의 노력을 기울이겠습니다. 처음은 미약하지만 나중은 창대하리라는 말이 있듯이 시작이 중요하다고 봅니다. 우리 한국항공보안학회가 항공산업의 큰 걸음을 내 딛을수 있도록 회원 여러분의 적극적인 참여와 성원을 부탁 드립니다.
간행물
-
- 간행물명
- 한국항공보안학회지 [Journal of Korea Association For Aviation Security]
- 간기
- 반년간
- pISSN
- 2713-3702
- 수록기간
- 2019~2025
- 등재여부
- KCI 등재
- 십진분류
- KDC 326 DDC 338
이 권호 내 다른 논문 / 한국항공보안학회지 Vol. 3 No. 1
피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)
함께 이용한 논문 이 논문을 다운로드한 분들이 이용한 다른 논문입니다.
출처 : 네이버학술정보
0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.