Earticle

초록

영어

The prevention of pedestrian accidents in crosswalks and intersections is very important. The C-ITS services provide a warning service for preventing accidents between cars and pedestrians. In the current pedestrian collision prevention warning service according to the C-ITS standard, however, it is difficult to provide real-time service because it detects pedestrians from a video-analysis server in the control center and sends service messages through the ITS system. This paper proposes a pedestrian collision-prevention warning system that detects pedestrians in the local field using an edge camera and sends a warning message directly to the driver through a roadside unit. An evaluation showed that the proposed system could deliver the pedestrian collision prevention-warning message to the driver satisfying the delay time within the 300 ms required by the C-ITS standard, even in the worst case.

한국어

최근 횡단보도 및 교차로에서 보행자 충돌사고 예방의 중요성이 증가하고 있다. C-ITS 서비 스에서 이러한 사고를 줄이기 위하여 보행자 충돌방지 경고 서비스를 제시하고 있다. 그러나 현재 C-ITS 표준에 따른 보행자 충돌방지 경고 서비스는 현장의 카메라에서 보행자를 바로 검 출하여 서비스를 제공하는 것이 아니라 관제 센터의 영상분석 서버에서 보행자를 검출하고 ITS 시스템과 연계하여 서비스를 제공하기 때문에 실시간성을 만족하기 어렵다. 본 논문에서 는 엣지 카메라를 이용하여 현장에서 보행자를 검출하고 검출결과를 V2X 인프라를 통해 바로 운전자에게 제공하는 보행자 충돌방지 경고 시스템을 제안하고, 구현한 후 성능 평가를 시행 하였다. 평가 결과, 최악의 상황에서도 보행자 충돌방지 경고 메시지를 C-ITS 표준에서 요구하 고 있는 300ms 이내의 지연시간을 만족하여 전달할 수 있음을 확인하였다.

목차

요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 연구 배경
1. C-ITS의 보행자 충돌방지 경고 서비스
2. 임베디드 환경용 경량화 딥러닝 알고리즘
Ⅲ. 엣지 카메라 기반 보행자 충돌방지 경고 시스템
1. 시스템 구조
2. 시스템의 동작 과정
Ⅳ. 구현 및 성능 평가
1. 구현
2. 실험 방법
3. 실험 결과 및 분석
Ⅴ. 결론
ACKNOWLEDGEMENTS
REFERENCES

키워드

저자

• 박종우 [ Jong Woo Park | 경북대학교 전자공학부 박사과정 ] 주저자
• 백장운 [ Jang Woon Baek | 한국전자통신연구원 인공지능응용연구실 선임연구원 ] 공저자
• 이상원 [ Sangwon Lee | ㈜세스트 연구개발부 주임연구원 ] 공저자
• 서우창 [ Woochang Seo | ㈜세스트 연구개발부 주임연구원 ] 공저자
• 서대화 [ Dae-Wha Seo | 경북대학교 전자공학부 정교수 ] 교신저자

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국ITS학회논문지 [The Journal of The Korean Society of Intelligent Transport Systems]

• 간기

  격월간

• pISSN

  1738-0774

• eISSN

  2384-1729

• 수록기간

  2003~2026

• 등재여부

  KCI 등재

• 십진분류

  KDC 326 DDC 338