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생산설계 분야

4족 보행 로봇의 LiDAR 기반 장애물 회피 및 제스처 인식 통합 시스템
LiDAR-based Obstacle Avoidance and Gesture Recognition Integrated System for Quadruped Robots

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  • 발행기관
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) 바로가기
  • 간행물
    한국기계항공기술학회 학술대회논문집(구 한국기계기술학회 학술대회논문집) 바로가기
  • 통권
    2025년도 한국기계기술학회 하계학술대회 (2025.08)바로가기
  • 페이지
    pp.50-52
  • 저자
    금동현, 김건, 박현준, 최윤성
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A488664

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원문정보

초록

영어
In modern industrial environments, automation paradigms that replace hazardous human work areas with robots are accelerating alongside technological advancement. The economic efficiency and task performance capabilities of robotic systems have emerged as key factors for successful industrial implementation. Manufacturing and hazardous industries recognize hardware cost reduction and software advancement as essential prerequisites for robot adoption. Quadruped robots have gained attention in industrial environments due to their exceptional mobility in irregular terrain and complex environments. This study implements rapid and safe mission execution through LiDAR sensor-based real-time obstacle avoidance and gesture recognition systems. Furthermore, we develop systems that perform specific tasks according to operators' intuitive commands by introducing gesture recognition as a human-robot interaction interface. This research designs and implements quadruped robots that integrate obstacle avoidance and gesture-based task command processing modules while recognizing static and dynamic environmental objects in real-time through LiDAR sensors. We aim to significantly enhance robot utilization in industrial sites and present practical robotic solutions capable of replacing humans in hazardous work environments.

목차

Abstract
1. 서론
2. 본론
2.1 시스템 구조
3. 결론
Acknowledgement
References

키워드

4족 보행 로봇 장애물 회피 라이다 로봇 운영체제 실시간 시스템 Quadruped Robot Obstacle Avoidance LiDAR ROS (Robot Operating System) Real-time System

저자

  • 금동현 [ Dong-Hyun Geum | Dept of Computer Engineering, Inje University ]
  • 김건 [ Geon Kim | Dept of Computer Engineering, Inje University ]
  • 박현준 [ Hyun-Jun Park | Dept of Computer Engineering, Inje University ]
  • 최윤성 [ Youn-Sung Choi | Member, Professor, Dept of AI Software, Inje University ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국기계항공기술학회(구 한국기계기술학회) [Korean Society of Mechanical Technology]
  • 설립연도
    1999
  • 분야
    공학>기계공학
  • 소개
    기계 관련 산업 분야에 관한 학술과 현장 적용 기술을 연구하고 교류하며, 이에 관련된 학문과 기술 발전 및 보급에 기여함으로써 과학과 기술의 진흥에 이바지함을 그 목적으로 한다.

간행물

  • 간행물명
    한국기계항공기술학회 학술대회논문집(구 한국기계기술학회 학술대회논문집) [Proceedings of KSMT Annual Meeting]
  • 간기
    부정기
  • 수록기간
    2000~2026
  • 십진분류
    KDC 550 DDC 620

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