Earticle

도로환경 교통사고 상해도 예측을 위한 iGLAD 기반 머신러닝 모델 성능 비교

정승윤, 최용순, 백세룡, 김천호

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.353-358

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

딥러닝 기반 이미지 내 화물차 적재 크기 초과 여부 판단

정한솔, 이상현, 윤일수

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.359-363

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

CARLA Simulator 환경에서 운전 습관 분석 : 거대 언어 모델 기반 프레임워크

최현민, 인해교, 신현서, 문창주

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.364-367

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

드론 비전을 활용한 Transformer 기반 차량 차선 변경 예측 모델

홍석준, 임재균, 김병훈, 노병준

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.368-369

범주형-연속형 혼재 교통사고 데이터 증강을 통한 데이터 불균형 문제 해소

김은정, 김동규

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.370-375

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

LiDAR Object Tracking을 활용한 안전 임계 거리 기반 Adaptive Cruise Control 알고리즘

강윤도, 차승민, 임지웅, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.379-382

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

CAV 협력 차선변경 지원전략 개발 DQN 접근법 기반으로

김승환, 박준영

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.383-385

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

대규모 언어모델과 대리안전지표 기반의 자율주행 위험상황 인식 시스템 개발

민동규, 김동규

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.386-393

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

고속 자율주행을 위한 샘플링 기반 Frenet Frame 최적 경로 생성

방상우, 박준범, 배노혁, 임지웅, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.394-397

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

HD Map을 활용한 자율주행 레이싱용 Frenet 경로 계획 기법 성능 분석

배노혁, 박준범, 방상우, 노영진, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.398-401

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

Model Predictive Control 기반 1:15 scale RC car의 경로 추종 성능 향상

이은재, 배현철, 이세인, 안희진

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.405-409

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

Waymo Open Dataset 기반 자율차의 주행행태분석

이호윤 , 지정훈 , 오철

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.410-415

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

혼합교통류 환경에서 자율차 주행 행태에 영향을 미치는 위험요인 도출

지정훈, 이호윤 , 오철

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.416-421

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

의무 차선 변경 상황에서의 인간-상호작용을 고려한 자율 주행 경로 계획

최재희 , 장기태

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.422-428

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

LV4/4+ 자율주행 자동차 개발을 위한 시나리오 기반 컨텐츠 메시지 세트 개발 연구

전소영, 오주현 , 김영윤

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.429-435

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

LV4/4+ 자율주행 자동차 개발을 위한 HMI의 가시성 및 요소 인지에 관한 연구

정소정, 이연주, 이혁수

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.436-441

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

Survey on Scenario Designs and Metrics of Automated Vehicles Studies

김호연

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.445-455

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

자율주행차 안전성 평가 시나리오 개발 : 소로 구간을 중심으로

강지훈, 고우리, 윤일수

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.456-461

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

자율주행 모빌리티를 위한 도로 인프라 안전성 평가

구예서 , 조영 , 오철

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.462-467

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

단속류 자율-비자율차 혼재상황 안전성 평가를 위한 통합 평가지표 개발

김민경 , 김호선 , 오철

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.468-473

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

테스트베드 내 자율주행자동차 안전성 검증 절차 개발 방법 연구

김인영, 윤일수, 정한솔

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.474-478

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

차량 궤적 데이터 기반 고속도로 정체 단계별 속도 저감 원인 분석

오승민 , 천경훈 , 장기태

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.479-486

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

강화학습을 이용한 자율협력주행차량(CAV) 기반 회전교차로 운영제어전략

정재은, 천경훈, 김인희

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.489-494

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

보행 방향 변화 예측 및 변화 시점 감지를 위한 보행자 자세 지표 추출

남동하

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.495-500

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

다중 센서를 적용한 Multi Object Tracking 개선 알고리즘 개발

유상진

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.501-505

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

역 투영 변환 기반 실시간 차선 검출 알고리즘

정진우, 방상우, 임지웅, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.506-509

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

블랙박스 영상데이터 기반의 자율주행 Fallback Edge case 구축 연구

주혜연, 김정화 , 윤현정

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.510-515

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

보도이용 허용을 위한 PM 행태분석

이주현, 이동민, 김승민

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.519-524

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

공간적 자기상관성 분석을 통한 PM(개인형 이동수단) 주차구역 지정의 효과 분석

양윤철, 위정란, 신희철, 김동규

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.525-531

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

전동킥보드-차량운전자간 안전인식의 상호이해가 운전행태에 미치는 영향

오태호, 임재혁, Reuben Tamakloe , 김인희

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.532-537

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.