Earticle

현재 위치 Home

SESSION B-6 : 자율주행(Ⅰ)

HD Map을 활용한 자율주행 레이싱용 Frenet 경로 계획 기법 성능 분석
Performance Analysis of Frenet Path Planning using HD Map for Autonomous Driving Racing

첫 페이지 보기
  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회 학술대회 바로가기
  • 통권
    한국ITS학회 2024년도 춘계학술대회 (2024.04)바로가기
  • 페이지
    pp.398-401
  • 저자
    배노혁, 박준범, 방상우, 노영진, 원종훈
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A445753

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.
※ 학술발표대회집, 워크숍 자료집 중 4페이지 이내 논문은 '요약'만 제공되는 경우가 있으니, 구매 전에 간행물명, 페이지 수 확인 부탁 드립니다.

4,000원

원문정보

목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. Reference Path
2. Global Path Planning
3. Path Planning Results
Ⅲ. 결론
감사의 글
참고 문헌

키워드

Autonomous Racing HD Map Frenet Frame Global Path Planning

저자

  • 배노혁 [ 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생 ]
  • 박준범 [ 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생 ]
  • 방상우 [ 인하대학교 자율항법연구실 학부연구생 ]
  • 노영진 [ 인하대학교 자율항법연구실 석사과정 ]
  • 원종훈 [ 인하대학교 전기공학과 교수 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회 학술대회
  • 간기
    반년간
  • 수록기간
    2002~2026
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

이 권호 내 다른 논문 / 한국ITS학회 학술대회 한국ITS학회 2024년도 춘계학술대회

    피인용수 : 0건 (자료제공 : 네이버학술정보)

    함께 이용한 논문 이 논문을 다운로드한 분들이 이용한 다른 논문입니다.

      출처 : 네이버학술정보

        0개의 논문이 장바구니에 담겼습니다.

        페이지 저장
        소속기관 조회
        이용자님의 소속기관(단체)이 서비스에 가입되어 있는지 확인해 보십시오.
        기관회원에 소속되어 있는 이용자는 원문을 무료로 이용할 수 있습니다.