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2003 (68)
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Vehicle Simulator를 이용한 수동변속 소형 전기트럭 성능 평가
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.3-5
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도심환경에서 배달로봇을 위한 현저성 기반 강건한 위치인식 기술
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.6-10
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배달 로봇을 위한 도시 환경, 특히 캠퍼스나 도시와 같은 지역에서는 많은 맞춤형 기능이 표준 도로 의미 분류를 무시 합니다. 이러한 과제를 해결하기 위해 우리 논문에서는 SOD(Salient Object Protection)를 활용하여 이러한 고유한 기능을 추출하고 이를 향상된 로봇 루프 폐쇄 및 위치 파악을 위한 중추 요소로 사용하는 방법을 소개합니다. 기존의 기하학적 특징 기반 위치 파악은 조명 및 모양 변화의 변동으로 인해 방해를 받습니다. 의미론적 분할보다 SOD를 선호하는 것은 표준화되지 않은 수많은 도시 특징을 분류하는 복잡성을 피하는 것입니다. 일관된 지반 특징을 달성하기 위해 MC-IPM(Motion Compensate IPM) 기술이 구현되어 왜곡 보상을 위한 모션을 활용하고 이어서 모멘트 계산을 통해 가장 관련성이 높은 두드러진 지반 특징을 선택합니다. 철저한 평가를 위해 실제 도시 시나리오에 대한 돌출성 탐지 및 위치 파악 성능을 검증했습니다.
전기차용 리튬이온배터리의 안전한 급속충전 프로토콜 개발 전략
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.14-16
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적대적 생성 신경망 기반 자율주행 열화상 데이터 객체 탐지
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.17-19
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UGV 상에서 3D 레이저 라인 센서를 이용한 빠르고 정확한 이격 측정
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.20-22
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정적 엣지형 Smart RSE를 위한 소형 안테나 성능 평가
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.25-30
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국제기준(UNECE/WP29)에 부합하는 차세대 e-Call(Emergency Call) 기술 동향
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.31-40
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MobileIP를 이용한 V2X 통신장치 이동성 통신기술 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.41-46
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표준 노드 링크 DB를 활용한 자율주행차 고정밀지도 관리 방법
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.51-54
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메타버스 환경 내 GNSS 기반 실시간 객체 정보 동기화 지연이 운전행태에 미치는 영향분석
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.60-65
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V2N 통신을 위한 DDS 기반 실시간 데이터 수집 플랫폼 구현 및 평가
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.66-70
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예약 기반 교차로 제어 시스템에 횡단보도의 영향의 분석
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.76-79
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계량경제방법을 적용한 교통량 예측결과 평가 모형 개발 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.83-88
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보행환경 개선에 따른 보행자 안전성 분석 : 서울시 보호구역을 중심으로
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.96-102
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고령화 사회의 교통과 건강 : 경제활동 참여 고령자의 삶의 질 향상에 관한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 p.103
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.104-111
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서울시 도시철도 첨두시간 혼잡도를 분산시키는 정책을 위한 변수의 가치 추정 모델 : 통행자의 사회인구학적인 특성과 통행특성을 중심으로
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.112-117
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한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.121-126
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운행속도 기반 초소형전기차 자동차전용도로 진입 안전성 분석
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.127-132
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한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.133-139
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무인 과적단속 체계 도입 및 법제도 개선을 위한 기초연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.140-143
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게임 이론을 기반으로 분석한 지속 가능한 교통과 ITS
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.144-148
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한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.149-154
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한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.157-162
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도시철도 인프라의 혼잡도를 고려한 시설 별 통행시간가치 추정 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.163-167
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