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한국ITS학회 학술대회

간행물 정보
  • 자료유형
    학술대회
  • 발행기관
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 간기
    반년간
  • 수록기간
    2002 ~ 2026
  • 주제분류
    공학 > 교통공학
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338
한국ITS학회 2024년도 춘계학술대회 (157건)
No

특별 Session A-9 : YSC위원회

2

3,000원

3

도심환경에서 배달로봇을 위한 현저성 기반 강건한 위치인식 기술

박주용, 이정우, 최은철, 조영근

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.6-10

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

4,000원

배달 로봇을 위한 도시 환경, 특히 캠퍼스나 도시와 같은 지역에서는 많은 맞춤형 기능이 표준 도로 의미 분류를 무시 합니다. 이러한 과제를 해결하기 위해 우리 논문에서는 SOD(Salient Object Protection)를 활용하여 이러한 고유한 기능을 추출하고 이를 향상된 로봇 루프 폐쇄 및 위치 파악을 위한 중추 요소로 사용하는 방법을 소개합니다. 기존의 기하학적 특징 기반 위치 파악은 조명 및 모양 변화의 변동으로 인해 방해를 받습니다. 의미론적 분할보다 SOD를 선호하는 것은 표준화되지 않은 수많은 도시 특징을 분류하는 복잡성을 피하는 것입니다. 일관된 지반 특징을 달성하기 위해 MC-IPM(Motion Compensate IPM) 기술이 구현되어 왜곡 보상을 위한 모션을 활용하고 이어서 모멘트 계산을 통해 가장 관련성이 높은 두드러진 지반 특징을 선택합니다. 철저한 평가를 위해 실제 도시 시나리오에 대한 돌출성 탐지 및 위치 파악 성능을 검증했습니다.

4

Arm 펌웨어 프레임워크 명세 기계화 가능성

김지응

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.11-13

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3,000원

5

3,000원

6

3,000원

7

UGV 상에서 3D 레이저 라인 센서를 이용한 빠르고 정확한 이격 측정

신지우, 김태식, 정영훈, 정진만

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.20-22

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3,000원

특별 Session A-11 : 한국전자기술연구원

8

정적 엣지형 Smart RSE를 위한 소형 안테나 성능 평가

진성근, 정한균

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.25-30

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4,000원

9

4,000원

10

MobileIP를 이용한 V2X 통신장치 이동성 통신기술 연구

성동규, 정한균, 진성근

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.41-46

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4,000원

SESSION A-1 : C-ITS

11

표준 노드 링크 DB를 활용한 자율주행차 고정밀지도 관리 방법

박완규 , 홍동원 , 최현민, 문창주

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.51-54

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4,000원

12

실시간 교통신호정보 지연시간 측정 방안에 관한 연구

이승철, 권순일

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.55-59

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4,000원

13

4,000원

14

V2N 통신을 위한 DDS 기반 실시간 데이터 수집 플랫폼 구현 및 평가

김수홍, 문정민, 문창주

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.66-70

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4,000원

15

TOD 신호제어 운영 개선 방법 연구

문시현, 이요셉, 윤일수

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.71-75

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4,000원

16

예약 기반 교차로 제어 시스템에 횡단보도의 영향의 분석

최유진, 안희진

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.76-79

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4,000원

SESSION A-2 : ITS 정책 및 기타(Ⅰ)

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4,000원

18

부산시 동백패스 이용행태 분석

이원규, 유한솔, 김지윤

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.89-95

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4,000원

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4,000원

21

수도권 통행자의 통행시간가치 산정 연구

김병관 , 공민선 , 이상석

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.104-111

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4,000원

SESSION A-3 : ITS 정책 및 기타(Ⅱ)

23

실시간 교통신호상태정보 제공에 따른 운전행태분석

최은진 , 한향미

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.121-126

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4,000원

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4,000원

25

우회전 교통사고 절감을 위한 개선 방안

박경철, 김민영, 박민준

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.133-139

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4,000원

26

무인 과적단속 체계 도입 및 법제도 개선을 위한 기초연구

윤정은, 윤일수, 고우리

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.140-143

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4,000원

27

4,000원

28

자율주행 이동식 충전기 운영을 위한 동적경로선택모형

서문정, 이승현 , 변지혜

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.149-154

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4,000원

SESSION A-4 : ITS 정책 및 기타(Ⅲ)

29

지하철 좌석 유무에 따른 승객행태 변화 분석

조홍준, 김도경

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.157-162

※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.

4,000원

30

4,000원

 
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