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한국ITS학회 학술대회

간행물 정보
  • 자료유형
    학술대회
  • 발행기관
    한국ITS학회 [The Korea Institute of Intelligent Transport Systems]
  • 간기
    연간
  • 수록기간
    2002~2018
  • 주제분류
    공학 > 교통공학
  • 십진분류
    KDC 534.04 DDC 625
2018년 한국ITS학회 춘계학술대회 (182건)
No
1

환영사

이선하

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 SMART CITY 새롭게 펼쳐지는 교통 시스템 2018.04 p.7

※ 원문제공기관과의 협약에 따라 개인회원에게 무료로 제공됩니다.

기관 Session Ⅳ : 도로교통공단

2

차세대 교통운영체계 구축을 위한 신호운영 기술 개발

정영제

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 SMART CITY 새롭게 펼쳐지는 교통 시스템 2018.04 p.9

※ 원문제공기관과의 협약에 따라 개인회원에게 무료로 제공됩니다.

도로교통공단에서는 차세대 교통운영체계구축을 위한 신호운영 기술개발의 일환으로 스마트 신호운영시스템 개발과 C-ITS를 위한 신호제공체계구축을 진행 중에 있다. 스마트 신호운영시스템은 공공 및 민간에서 운영 중에 있는 다양 한 교통정보시스템의 소통정보와 연계해 교통정체에 탄력적으로 대응하는 신호제어기술에 해당한다. 경찰청과 지자체 의 다양한 교통정보시스템들을 연계해 교통정보 빅데이터 뱅크를 구축하며, 신호교차로 단위로 정체상황을 예측한다. 교통정보 빅데이터 뱅크의 교차로 단위 소통정보를 이용해 신호시간을 최적화하며, 이때 지체시간과 현행 신호시간을 결정적 지체모형에 적용하여 수요교통량으로 변환해 최적 신호시간을 산정한다. 이외 교통정보 연계가 어려운 교외지 역 및 지방부 중소도시를 위해 스마트폰의 WiFi, Blurtooth 신호정보를 수집해 교통정보로 가공하는 스마트폰 기반 교 통정보시스템을 연구 중에 있으며, 신호제어기와 연계되는 형태로 개발되고 있다. 스마트 신호운영시스템 개발과 함께 C-ITS의 신호정보 연계서비스를 위해 교통신호제어기와 C-ITS간의 실시간 신호시간정보 연계 표준규격을 개발하였 으며, 표준교통신호제어기의 옵션보드 형태로 구축해 SPaT과 유사한 형태의 신호정보 제공을 위한 표준메세지규격을 제정하였다.

3

자율주행 AI 운전능력 시험단지 구축 기획연구

김중효

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 SMART CITY 새롭게 펼쳐지는 교통 시스템 2018.04 p.10

※ 원문제공기관과의 협약에 따라 개인회원에게 무료로 제공됩니다.

자율주행차는 차량에 탑재된 AI Algorithm(인공지능 알고리즘)에 따라서 탑승자가 원하는 목적지까지 스스로 운전 하여 도달하는 첨단 자동차이다. 시험운행과 상용화에 대한 논의가 지속되면서 알고리즘에 따라 자율주행차가 운행될 때 발생 가능한 윤리적 문제에 대한 우려가 발생하고 있다. 「도로교통공단은 “운전의 주체가 인간에서 인공지능으로 전환되면서 인공지능의 자율적 의사결정범위가 넓어졌으 며, 자율주행차의 안전성과 운전능력 검증을 운전면허제도권에 포함시켜야 한다” 는 연구의 필요성 제기」 현행 운전면허제도 하에서 자율주행차의 운행은 인간이 차량 운행의 운전자가 아닌 자율주행차가 운전자가 되기 때 문에 현행 제도의 운전에 대한 개념과 운전면허제도의 기반 변경에 대한 검토는 우선적으로 수행되어야 하나 앞으로 사고 예방차원에서 위험예측, 법규준수, 양보운전 등 인간 중심의 운전능력의 주체가 자율주행 시스템 AI에 전환되었 을시 이에 따른 운전능력을 검증하여 적절한 자율주행 자격범위를 부여하는 시험단지를 조성할 필요가 있다. 이에 자 율주행 AI 운전평가 시험단지가 구축되었을 시 이에 따른 AI 운전능력의 평가기법(평가기준, 설계요소, 시나리오 시뮬 레이션 등)과 설계모형을 기반으로 AI 운전능력 자격범위를 제시하고 AI 시험단지 구축 도입 타당성을 재확인 하고자 한다.

4

자율주행차 안전 확보를 위한 국제 협약 동향

김태경

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 SMART CITY 새롭게 펼쳐지는 교통 시스템 2018.04 p.10

※ 원문제공기관과의 협약에 따라 개인회원에게 무료로 제공됩니다.

세계적으로 자율주행 기술 개발이 활발한 가운데, 각국은 기술 경쟁에서 우위를 점하기 위한 법적 제도 마련을 서 두르고 있다. 일부 국가의 경우 자율주행 안전 규제 완화를 통해 적극적으로 자율주행차 도입을 추진하고 있으나, 최 근 연이어 발생한 자율주행차 안전사고로 많은 도로 이용자들이 자율주행 기술 안전성에 대해 의문을 품게 되면서, 오 히려 자율주행차 도입에 부정적 영향으로 작용하게 되었다. 자율주행차 안전에 대한 부정적 여론이 확산되자 자율주행 차의 성공적 도입을 위한 국제 협력 필요성이 대두 되었으며, 이에 따라 국제 회의기구 산하 도로 안전 포럼(WP.1)에서는 자율주행차의 안전 확보 방안을 논의했다. 특히 자율주행차 운전자의 ‘운전 외 활동’ 규정과 자율주행차 운영에 관한 결의안 작성 관련 논의가 중점적으로 이루어졌으며, 본 발표에서는 포럼에서 논의된 내용 및 각국의 입장과 동향을 살펴본다.

기관 Session Ⅸ : 토지주택연구원

6

4,000원

7

4,200원

연구회 Session Ⅰ : 차량통신 위윈회

10

4,000원

11

4,000원

SESSION 1A : IT Ⅰ, 좌장 : 이상운(남서울대학교)

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이질적 교통류의 상대속도를 이용한 전이구간 내 VSL의 단계적 속도감속 알고리즘 개발 연구

이상수, 이철기, 이용주, 한경희

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 SMART CITY 새롭게 펼쳐지는 교통 시스템 2018.04 p.119

※ 원문제공기관과의 협약에 따라 개인회원에게 무료로 제공됩니다.

이질적 교통류 간 상충으로 인하여 잦은 급감속 및 급가속이 발생되며, 또한 높은 충돌속도에 의해 사고위험도가 높게 나타난다. 기존 가변형 속도제한시스템의 지침 및 연구에서는 기상 및 날씨에 대하여 운영 기준이 마련되어 있지 만, 혼잡상황에 대한 운영 방법은 미흡하다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 상류부와 하류부의 이질적 교통 상황이 발생했을 때 서로 다른 두 교통류가 상충되기 전 가변형 속도제한시스템(Variable Speed Linit System, VSLS)을 이용 하여 상충되는 속도를 감소시켜 사고 위험도를 줄이기 위해서 연구를 진행하였다. 본 연구에서는 두 이질적 교통류의 상대속도를 이용한 제한속도 결정 알고리즘, 완충속도 결정 알고리즘, 전이시간 결정 알고리즘을 이용하여 단계적 속도감속 알고리즘을 개발하였다. 제한속도 알고리즘은 두 이질적 교통류의 상대속 도를 이용하여 최종적으로 운전자에게 제공할 제한속도를 결정한다. 그러나 70km/h 이상 감속이 필요할 시에 특정 구 간에서 30km/h를 초과하여 속도제어를 하게 되기 때문에 급감속 및 급접거를 유발할 수 있다. 이러한 문제점을 보완 하기 위해서 완충속도 결정 및 전이시간 결정 알고리즘을 개발하였다. 완충속도 결정 알고리즘은 제한속도 변경 시 운 전자에게 30km/h를 초과하는 속도 변화가 필요 할 때 2번에 나누어 단계적으로 감속할 수 있도록 하는 속도결정방안 이며, 또한 운전자에게 각 지점의 VSL에서 2번 이상의 정보변화를 주지 않기 위해 각 VSL 사이 구간을 통과 할 수 있는 시간을 결정하는 전이시간 결정 알고리즘을 개발하였다. 또한, VISSM 시뮬레이션을 이용하여 환경을 구축하고 본 알고리즘을 적용하여 정체류와 정상류 간 속도차이를 이용해 알고리즘 도입 전․후 각 지점의 속도변화를 비교 분 석하여 상충속도 감소 효과 및 운영효율성 분석을 하였다. 향후 기 설치된 가변형 속도제한시스템을 이용하여 현장에 적용하여 현장에 맞게 개선 한다면 해당 도로의 사고예 방에 매우 효과 적일 것으로 기대 된다.

SESSION 1A : IT Ⅰ, 좌장 : 이상운(남서울대학교)

SESSION 1B : 교통계획 Ⅰ, 좌장 : 윤일수(아주대학교)

 
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