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SESSION B-7 : 자율주행(Ⅱ)
혼합교통류 환경에서 자율차 주행 행태에 영향을 미치는 위험요인 도출
- Identification of risk factors affecting autonomous driving behavior in mixed traffic conditions -
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- 발행기관
- 한국ITS학회 바로가기
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- 간행물
- 한국ITS학회 학술대회 바로가기
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- 통권
- 한국ITS학회 2024년도 춘계학술대회 (2024.04)바로가기
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- 페이지
- pp.416-421
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- 저자
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- 언어
- 한국어(KOR)
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- URL
- https://www.earticle.net/Article/A445756
※ 기관로그인 시 무료 이용이 가능합니다.
4,000원
원문정보
목차
연구개요
방법론
연구 수행 절차
데이터 수집 및 가공
Waymo 오픈 데이터셋
주행 궤적 데이터 가공
영상 기반 도로기하구조 확인
평가지표 선정 및 산출
평가지표 산출 및 집계
AV, MV 통계분석 수행
주행 위험인자 도출
AV, MV 평가지표 값 비교
주행 영향인자 도출
머신러닝 기반 변수 중요도 도출
저자
간행물 정보
발행기관
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- 발행기관명
- 한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
- 설립연도
- 2002
- 분야
- 공학>교통공학
- 소개
- ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성
간행물
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- 간행물명
- 한국ITS학회 학술대회
- 간기
- 반년간
- 수록기간
- 2002~2026
- 십진분류
- KDC 326 DDC 338
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