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SESSION B-6 : 자율주행(Ⅰ)

LiDAR Object Tracking을 활용한 안전 임계 거리 기반 Adaptive Cruise Control 알고리즘
Safety Critical Distance-based Adaptive Cruise Control Algorithm using LiDAR Object Tracking

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회 학술대회 바로가기
  • 통권
    한국ITS학회 2024년도 춘계학술대회 (2024.04)바로가기
  • 페이지
    pp.379-382
  • 저자
    강윤도, 차승민, 임지웅, 원종훈
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A445749

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원문정보

목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 본론
1. 칼만 필터를 활용한 Object Tracking
2. 관심 영역 설정
3. 동역학 모델링을 통한 안전거리 도출
4. ACC 성능에 적합한 제어기 설계
5. 실험
Ⅲ. 결론
감사의 글
참고문헌

키워드

Adaptive Cruise Control Safety Distance PID ACC

저자

  • 강윤도 [ 인하대학교 자율항법연구실 학사과정 ]
  • 차승민 [ 인하대학교 자율항법연구실 학사과정 ]
  • 임지웅 [ 인하대학교 자율항법연구실 박사과정 ]
  • 원종훈 [ 인하대학교 전기공학과 교수 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회 학술대회
  • 간기
    반년간
  • 수록기간
    2002~2026
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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