Earticle

In this paper, we propose a novel algorithm for watermarking in audio file with the advanced Wigner Distribution. In this approach, by decomposing the audio file into smaller frequency band using wavelet transform, the watermark message will be embedded in the most significant frequency band. The original file after broadcasting to the public will be changed by compression, quantization, etc. However, the main characteristic of the file does not change much. By employing this property, we embed the watermark message in the important frequency peaks of the original. The simulation results show that the algorithm is robust to strong attacks such as noise addition, filtering, and MP3 compression as well.

1981년 미디의 등장 이후, 컴퓨터 음악은 현재까지 지속적으로 발전을 거듭하고 있으며, 최근에는 실제 악기를 대신 할 수 있는 가상악기의 발전으로 컴퓨터만을 활용하여 전반적인 음악 작업이 가능하게 되었다. 본 논문에서는 어쿠스틱 드럼 사운드와 프로세싱된 드럼 사운드의 파형을 분석하고 엔벨로프 곡선에 대입하여 비교해본 결과 차이점을 확인할 수 있었 으며, 그에 따른 어쿠스틱 드럼 사운드와 프로세싱 드럼 사운드의 활용 방안에 대해 모색해 본 결과, 어쿠스틱 드럼 사운드 는 각 엔벨로프 구간에서의 특징이 명료하게 드러나 다이나믹 레인지의 폭이 큰 음악에 적합하며, 프로세싱된 드럼 사운드 는 다이나믹 레인지의 폭이 크지 않고, 비교적 높은 음압이 지속적으로 필요한 음악에 적합하다는 결론을 내릴 수 있었다.

Since the advent of MIDI in 1981, computer music has been developing and it has reached to the stage where computer music can substitute actual musical instruments. This thesis analyzes wave forms of each sound of acoustic drum and computer drum. Moreover, it provides the analysis on substitution two drum sound to envelope curve. In the conclusion, it proposes the appropriate use of acoustic and processed drum's sound. Acoustic drum`s sound has distinguishing character at each level and is good for the music which needs wide dynamic range. And processed drum`s sound has continuous sound pressure and is good for the music which needs narrow dynamic range.

예술은 기술 개발의 영감을 주고 기술은 예술가에게 새로운 예술적 도구를 제공하며 작가들은 이 새로운 도구를 사용하 여 새로운 형태의 작업을 통하여 새로운 예술을 만들어 낸다. 20세기 재즈 음악에 사용되는 섹소폰의 역사는 이제 겨우 200년이 채 안되었으며, 우리가 흔히 주변에서 보고 있는 피아노는 피아노를 지탱하는 강력한 강철 구조물의 도움이 없이 는 탄생하기 어려웠을 것이다. 국악은 우리의 소중한 문화이지만 문화원형을 지키는 노력에 더하여 전국민, 전세계와 소 통할 수 있는 방안을 모색하는 것이 섹소폰이 재즈를 만나고 지미핸드릭스의 디스토션 페달이 하드락 음악을 만든 것 처 럼 궁극적인 국악의 발전을 이룰 수 있으리라는 가정 하에 새로운 국악 전자 악기를 만들고 새로운 음악을 만드는 방법을 모색해 보고자 한다.

The evolution of music has been inspired and fueled by technological innovation. New technologies open up new ways of musical thinking. It is not surprising that the saxophone is just 200years old. Without the development of steel structure, there’s no piano in the history. Korean Traditional Music is very important heritage but we have to find a new way to communicate with world in addition to keep the tradition. Saxophone meets Jazz and Jimi Hendrix distortion initiate Hard-Rock. Developing new version of Korean Traditional Instrument could open new music too.

PR은 ‘조직과 공중 사이에 서로 유익한 관계를 구축하는 전략적 커뮤니케이션 과정’이며 대학 경영 기능 관점에서 중요 한 요인이다. 대학 환경은 최근 들면서 학령인구의 감소와 취업률 저하, 등록금 인하로 인한 재정부실 우려 등 대학을 둘러 싼 대학의 다양한 내외부 환경의 변화는 위기의식을 느끼게 하고 있다. 대학 PR은 공중의 고객 만족을 위한 유용한 경영 전략뿐만 아니라 커뮤니케이션 활성화라는 측면에서 중요한 의미를 갖고 있다. 이러한 맥락에서 본 연구에서는 대학 PR과 대학 경쟁력 제고를 위한 커뮤니케이션 활성화 방안을 제시하였다. 결론적으로, 본 연구에서는 대학 공중의 만족을 지향 하는 마케팅 컨셉 관점에서 커뮤니케이션 체계 구축 방안을 제시하였다. 대학 PR 커뮤니케이션 활성화 방안으로 대학 이 미지 창출을 위한 정보기술을 활용한 전달 매체 개발, 내부 커뮤니케이션 강화, 홍보전문가 양성, 지역협력체계 구축 등을 제시하였다.

Nowadays, the environment surrounding Colleges has been changing rapidly. Public Relation is one of the most important ways for Colleges to survive, to understand the problems PR activities College is facing and find the way to solve and improve them by investigating them. In order to develop PR activities in College, communication process is well designed between college and publics in this context of customer satisfaction. Mainly customer satisfaction depend on the efficiency of communication process between college and publics. Main alternatives for Activating communication in College Public Relations are as follow; college has (1) to develop various media adopting information technology and internet based techniques ; (2) to design internal organization communication to produce and distribute college information; (3) to educate specialist in college public relation ; (4) to establish cooperate system or relationship between college and community.

본 논문에서는 유도 전동기의 결함을 조기에 검출하고 진단하기 위해 이산 코사인 변환과 특이치 분해를 이용한 결함 특징 벡터 추출 방법을 제안하였고, 추출한 특징 벡터를 다층 서포트 벡터 머신의 입력으로 이용하여 유도 전동기의 결함 을 유형별로 분류하는 기법을 기술하였다. 모의실험 결과, 제안한 방법은 5가지의 결함 데이터에 대해 거의 100%의 분류 성능을 보였다.

This paper proposes a method of feature vector extraction using discrete cosine transform(DCT) and singular value decomposition(SVD) for early detection of faults in an induction motor. This, the extracted feature vector is used as an input of multi-layer support vector machine(MLSVM) to classify each fault of the induction motor. Experimental results show that the proposed method achieves 100% accuracy to classify among 5 different faults.

소리를 시각적 자료로 변환하는 기본적인 목적은 소리의 음향학적 특성을 시각적 요소로 나타내어 분석하는 것이다. 현 재에도 소리에서 파형을 추출할 수는 있으나 이러한 파형은 특정한 감각을 느낄 수 있는 이미지라기보다 소리의 주파수를 탐색하는 연구 자료로서의 역할이 강하다. 본 연구에서는 이미지 생성을 연구 자료로서 뿐만 아니라 눈에 보이지 않는 소 리를 가시화하여 다양한 예술 분야에 응용 가능한 이미지를 생성할 수 있는 방법에 대해 알아보고자 하며 이는 시각예술 과 청각예술 간의 긍정적인 효과를 가져 올 수 있을 것이라 예상된다.

Basic purpose of converting sounds to images is to analyze the sounds’ acoustic features through images. Currently still it’s possible to extract wavy patterns from sounds, yet those patterns appear to be research data rather than images which could bring certain sense of feeling. This study is about generating images which could not only be the research data but could make invisible sounds to visual forms for arranging to various art arena. Consequently, it could deliver the possbile effects between visual and aural art.

본 연구에서는 경남정보대학교 재학생들을 대상으로 창업지원기관(학생창업관) 지원활동과 동아리 활동만족도의 조사 에서 양(+)의 일정한 관계가 형성되고 있는 것으로 나타났으며, 창업동아리 활동만족도에 대한 영향력은 창업교육 > 인력 및 행정지원 > 창업동아리 지원금 > 외부활동 지원 > 시설지원순으로 나타났다. 이는 창업교육, 인력 및 행정지원, 창업동 아리 지원금 등의 영향력이 창업동아리 활동만족도에 대한 영향력이 그만큼 커다는 것을 의미한다. 그러므로 창업동아리 구성원의 활동만족도가 제고되려면, 이 부문에 지원활동을 강화하여야 할 것이다.

The survey shows that supporting activities of entrepreneurship organizations work positively in terms of satisfaction rate for the members of foundation circles at Kyungnam College of Information and Technology in this study. The influence appeared such as education for starting an enterprise > human resources and administrative support > entrepreneurship funds for start up businesses > external activity support. This entrepreneurship education and administrative supports including the influence of funds having influential means. Therefore, Supporting activities in this sector must be strengthened.

본 논문에서는 그래픽스 프로세싱 유닛의 대표적인 기술인 NVIDIA의 쿠다 아키텍처를 채택하여 데이터 병렬성이 뛰어 난 벡터 기반의 래스터화 알고리즘을 구현하고 성능을 분석하였다. 또한 다중 GPU 시스템 환경에서 GPU개수를 달리하여 래스터화 알고리즘을 매핑하고 그에 따른 성능 및 에너지 효율을 분석하였다. 블록 사이즈를 같게 맞춘 후 블록의 차원을 변경하는 방법과 블록 사이즈를 변경하는 방법을 사용하여 실험하였으며 GPU는 최대 7개를 사용하였다. 모의실험결과, 블 록 사이즈가 같을 때는 오차 범위 내로 비슷한 성능을 보였고 GPU를 많이 사용할수록 수행 속도는 높아졌다.

This paper implemented and analyzed performance and energy efficiency of the vector-based rasterization algorithm using NVIDIA’s CUDA (Compute Unified Device Architecture) which is a representative technique of graphics processing units(GPUs). In addition, we implemented and analyzed the performance and energy efficiency of the rasterization algorithm with varying the number of GPUs in a multi-GPU system. In the experiment, we simulated for varying dimensions of blocks while keeping same block size as well as varying the block size, and used for varying the number of GPUs up to 7. Experimental results indicate that each case with same block size shows similar performance, but performance is increased with an increase in the number of GPUs.

국내에서의 공연실황 녹음은 스테레오 방식과 스폿 마이킹(spot-miking) 방식을 혼합한 방식으로 주로 이루어져왔으나 최 근에는 복수의 모노 마이크를 이용한 서라운드 마이크 어레이(Surround Microphone Array)나 “구”형태의 서라운드 마이크 와 휴대용 멀티 트랙 녹음기와 DAW(Digital Audio Workstation) 시스템을 조합하여 녹음 자체를 서라운드 포맷으로 녹음하 는 방식이 시도되고 있다. 서라운드 사운드가 가지고 있는 형식상의 장점은 잘 알려져 있으나 실제 공연실황 녹음을 서라운 드로 진행하고 스테레오 방식과 비교 청취하는 경우는 적었으며 본 연구를 통하여 녹음, 믹싱 및 비교청취를 함으로써 서라 운드 녹음의 장점을 확인할 수 있었다.

Stereo and spot-miking was a major recording method at concert hall. However, many types of surround recordings are tried recently. Combining a surround microphone array which is made of multiple mono microphones or a surround microphone and portable multi-track recorder or DAW(Digital Audio 'Workstation) system, more and more venues are recorded and mixed in surround sound system. The benefits of surround sound format are well known, however, not many surround recording were tried and analyzed before. Through this research, we have found that the advantage of surround recording and mixing over conventional stereo format.

대극장(다목적홀)에서의 창작판소리 공연은 건축음향의 한계로 창자·악사·관객 모두를 만족시키기가 어렵다. 판소리의 핵심인 소리(창)와 아니리(말)의 전달에 한계가 있다. 특히 음성명료도(D50, Difinition)와 음성전달지수(RASTI, Rapid Speech Transmission Index)에 취약하다. 창자와 악사의 음 균형을 위해서는 전기음향의 사용과 기교가 필수 불가결하다. 전기음향이 공연의 수준을 떨어지게 한다는 편견보다는 음향 오퍼레이터의 끊임없는 실연만이 문제를 해결할 수 있다.

The performance of creative pansori in a large theater (multipurpose hall) cannot easily satisfy the creator, musicians and audience at the same time due to the limitation of architectural acoustics. There is limitation in delivering sori(song) and aniri(narrative), key factors of pansori. In particular, there is much limitation when it comes to difinition and rapid speech transmission. For the sound balance between the creator and musicians, electro-acoustics and technical skills are essential. Only when sound operators constantly experience a stage performance and the prejudice is cast away that electro-acoustics deteriorate the level of overall performance can the problem be solved.

본 논문에서는 4개의 로터를 이용하여 구동되는 쿼드콥터의 다중센서 기반 자율항법 알고리즘을 제안한다. 고도 측정을 위한 초음파 센서, 물체인식을 위한 적외선 센서 및 쿼드콥터의 기본자세 제어를 위한 GYRO 센서와 가속도 센서를 이용 한다. 자세 유지를 위해 PID 제어 기법이 사용되며 안정적인 이동 비행을 위하여 지수 가중 이동 평균 필터를 사용을 제안 한다. 테스트베드를 이용한 시험결과에 따르면 제안하는 항법 알고리즘을 이용하여 안정적이고 정확한 쿼드콥터의 비행제 어가 가능하다.

In this paper, we propose a multi-sensor based autonomous navigation algorithm for Quadcopter, which is driven by four rotors. Multiple sensors include ultra-sonic sensors for height estimate, ultra-red sensors for identifying objects, and Gyro sensor & accelerometer for the posture control. PID control mechanism is also used, and the use of exponential weighted moving average filter is proposed. According to the test results using a testbed, the proposed algorithm can accurately control a Quadcopter for the stable flight.

GPU들은 다수의 병렬 연산 처리장치를 가지고 있기 때문에 높은 병렬성을 보여준다. 뛰어난 연산 자원을 활용하기 위해 서 최신 GPU들을 범용 응용프로그램에 활용하는 GPGPU 기술이 개발되었다. 하지만 GPU가 높은 연산 처리 능력을 가지 고 있음에도 불구하고, 메모리 자원의 제한으로 인해 최대 성능을 보여주지 못한다. 그러므로 GPU의 장점을 충분히 활용 하기 위해서는 뛰어난 성능의 메모리 구조가 필요하다. 본 논문에서는 뛰어난 성능의 메모리 구조를 개발하기 위한 연구의 당위성을 보이기 위해서, 이상적인 메모리 구조를 가진 GPU가 일반적인 메모리 구조를 가진 GPU에 비해 월등히 나은 성 능을 보이는 것을 정량적으로 측정하여 보여주고자 한다. 실험 결과에 따르면, 이상적인 메모리 구조를 가진 GPU는 일반 적인 메모리 구조를 가진 GPU에 비해 높은 성능을 보인다. 뿐만 아니라, 실험 결과는 응용프로그램에 따라 성능 향상 폭 이 상이한 것도 보여주고 있다.

Recent Graphics Processing Units(GPUs) have many computational resources to provide high parallelism. Moreover, GPUs can execute general purpose applications to exploit high computational power. However, a GPU does not accomplish peak performance due to limited memory system even though a GPU has high throughput. Therefore, memory architecture providing high performance should be supported. In this paper, we show that the performance of the GPU with ideal memory system is much higher than the performance of the GPU with conventional memory system which indicates the effects of limited memory resources in order to prove that studying memory system on the GPU is very important. According to our simulation results, the GPU with ideal memory system shows better performance than the GPU with conventional memory system. Moreover, experimental results also show the performance depending on benchmarks. Therefore, characteristics of applications should be considered for the research focusing on the performance of memory system on the GPU.

본 논문에서는 원격 영상전송과 자율이동 로봇 기반의 지역 탐색 및 감시 시스템 구조와 알고리즘을 제안한다. 제안하는 구조에서는 한 로봇이 목적지로 탐색 및 감시를 위하여 자율이동하며 다른 로봇들은 Command Center 와의 통신 연결성 을 위하여 중계지점으로 이동하며 또한 Ad-hoc 네트워크를 형성하게 된다. 자율이동 로봇의 위치와 이동방향 판단을 위하여 지자기센서와 GPS센서가 이용되며, 데이터 중계 및 주변 환경 정보획 득을 목적으로 무선랜과 동영상 카메라가 사용된다. 또한, 각 로봇에는 센서들이 부착되며 OPRoS 플랫폼 상에서 로봇의 이동 및 데이터교환 알고리즘을 구현한다. 3대의 자율이동 로봇이 개발되었으며 야외환경에서 로봇들이 탐색, 동영상 전송 및 데이터 중계가 성공적으로 이루어지는 것을 확인하였다.

In this paper, we propose a area search and monitoring system architecture and algorithms based on autonomous robots. In the proposed architecture, a robot autonomously moves to a destination for search and monitoring. Other robots also move to a relay position to maintain connectivity between the robots and the command center, which results in an ad hoc network. In order to obtain the position and moving direction, geomagnetic sensor and GPS are used. Also, for data relaying and acquisition of information on the environment, WLAN and video camera are used, respectively. The algorithms for movement and data exchanges are implemented on OPRoS platform. In this paper, 3 robots are implemented and tested in a real environment. The results show that robots can perform the search and relaying video data.