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교통사고 검지시간 감소를 위한 AI 알고리즘 구축 및 평가
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.135-141
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레이블 선정방식에 따른 3차원 포인트 클라우드 Semantic Segmentation 성능 분석
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.146-149
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연속 이미지 분석을 통한 상황 인지 인공지능 모델 연구 : 교통사고 과실 산정에 적용
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.150-153
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교통사고 발생 시 과실 비율 산정은 당사자들에게 많은 시간과 비용이 들어가는 문제이다. 특히 교통수단과 인프라가 발전함에 따라 교통사고는 복잡해져 전문 변호사 사이에서도 의견이 분분하다. 딥러닝 기반의 비디오 분석은 최근 여러 모델과 기법들이 제시되면서 점점 다양한 분야에서 사용되고 있다. 본 연구에서는 이러한 비디오 분석 모델들을 교통사고 과실 비율 산정에 적용하여 문제들을 해결하고자 한다. 최근 많이 연구 되고 있는 비디오 분석 모델 프레임 워크인 CNN 계열 모델과 Transformer 계열 모델들을 비교 분석하여 보다 적절한 네트워크 아키텍처가 무엇인지 연구해보고자 한다. 교통사고 과실 비율을 예측값으로 설정하여 회귀 방법론으로 문제를 정의하였고, 실제 판례가 존재하는 교통사고 영상을 기반으로 네트워크를 학습시킨다. 비디오 분석 분야의 인공지능 모델은 프레임 단위로 사고 순간의 영상을 분석할 수 있어 보다 효과적으로 과실 비율 산정에 도움을 줄 수 있을 것으로 예상된다.
이미지 기반 인공지능 상황인지 알고리즘에 대한 연구 : 도로 상황에 적용
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.154-157
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최근, 코로나 19의 확산과 더불어 1인 가구가 증가함에 따라, 교통수단에도 많은 변화가 발생하였다. 특히 공유 경제를 기반으 로 한 퍼스널 모빌리티 플랫폼이 등장하면서, 전동 킥보드, 전동 자전거와 같은 개인형 이동 수단의 사용률이 증가하게 되었다. 수요의 증가와 함께 개인형 이동 수단 사고율 또한 가파르게 증가하고 있다. 본 연구에서는 인공지능 이미지 기반 객체 탐지 알고리즘을 활용하여 개인형 이동 수단 사고가 빈번한 일방통행 지역, 노인 및 어린이 보호구역을 인지하는 방법론을 제안한다. 제안하는 방법은 원동기에 장착된 카메라로 취득된 도로 이미지 데이터 내부에 존재하는 노면 문자 및 표식을 식별하는 객체 탐지 알고리즘을 이용한다. 본 방법론은 차후 깊이 추정 알고리즘을 추가 적용하 여거리정보를 실시간으로 제공하고, 모빌리티를 자동 감속해주는 사고방지 및 상황인지 매커니즘에 적용할 수 있을 것이라 기대한다.
고해상도 CCTV에서 딥러닝 기반 실시간 영상 감지를 위한 멀티 컷 영상 분석 및 통합 기법
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.158-160
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거시적 교통분석을 위한 데이터 퓨전 및 합성 인구 생성 방안
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.166-174
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내비게이션 자료 및 인공지능 기법을 활용한 검지기 데이터 결측치 처리
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.175-177
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Deep Learning 기반 고속도로 교통사고 손상중증척도 예측
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.178-183
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XAI 및 강화학습 기반 실시간 가변속도제한 전략 개발
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.184-186
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시공 특징 및 BYOL 알고리즘을 이용한 영상 이미지 분석에 대한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.194-198
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본 논문에서는 비디오 내 인물의 행동을 인식하고 인물의 이상 행동을 판별하는 과업을 해결하기 위해 positive pair을 이용하 는 자기주도 학습(self-supervised learning) 중 대조 학습(contrastive learing)의 방법을 이용하는 BYOL 기법을 이용하여 resne50 기반의 모델을 학습시키고자 한다. 특히, 비디오가 가지고 있는 시간적 특성(temporal feature)을 이용하고자 일정 프레 임들을 window size 단위로 묶고 일부분을 추출하는 방식으로 프레임을 추출하고 프레임을 특징 추출(featrue extract)하여 MLP header을 가지고 있는 resnet50 모델을 이용하여 이상 행동 탐색 (anomaly action detection)을 진행했다. 모델의 성능을 평 가하기 위해 F1-score을 이용했으며 68.4%의 우수한 성능을 보여주었다.
Driving Simulator를 이용한 터널 내 조명 및 구배에 의한 운전자 행동 영향 분석
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.207-209
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Wearable Device Data 기반 보행응급상황 대응체계 구축
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.210-215
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셀룰러 오토마타 기반 가축전염병 노변방역시설 설치지점 선정에 관한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.216-221
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지진 발생 시 교량기능상실에 따른 도로망 영향분석 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.226-228
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YOLOv4와 자체 제작 자율주행 시뮬레이터를 사용한 객체 데이터 부족 구간에서의 자율주행을 위한 객체 증강 학습법 및 탐지기법
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.231-234
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LiDAR Point Cloud Data 기반 자율 주행 차량의 지역 경로 생성 알고리즘
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.235-238
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Motion Distortion 보정을 위한 카메라, 라이다, IMU 캘리브레이션 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.239-242
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실외 환경에서의 실시간 Odometry 추정을 위한 라이다와 IMU 결합 방식에 관한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.243-246
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자율주행 차량 정보제공을 위한 도심 환경의 엣지-클라우드 인프라 상의 다중 라이다 배치
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.247-252
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자율주행차량 LiDAR 센서의 검지 성능 저하 실증 연구 : 강우 및 안개 상황을 중심으로
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.253-260
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실도로 검지기와 시뮬레이션 연계를 위한 정밀도로지도 기반 검지 정보의 보정 방법
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.263-268
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자율주행 데이터셋 자동 분류 및 딥러닝 알고리즘 통합 학습 환경 구성에 관한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Net-Zero Mobility 2023.04 pp.269-272
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