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SESSION A-10 : 자율주행(Ⅰ)

자율주행 차량 정보제공을 위한 도심 환경의 엣지-클라우드 인프라 상의 다중 라이다 배치
Multitple Lidars Placement on Edge-Cloud Infrastructure in Urban Environments to Provide Information to Autonomous Vehicles

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  • 발행기관
    한국ITS학회 바로가기
  • 간행물
    한국ITS학회 학술대회 바로가기
  • 통권
    한국ITS학회 2023년도 춘계학술대회 (2023.04)바로가기
  • 페이지
    pp.247-252
  • 저자
    김태형, 윤형석, 허준호, 김봉섭, 윤경수
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A427845

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원문정보

목차

Ⅰ. 서론
Ⅱ. 라이다와 복셀화
Ⅲ. 라이다 배치 방법
Ⅳ. 실험
Ⅴ. 결론
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참고문헌

키워드

Placement Optimization Genetic algorithm Sensors Infrastructure Urban intersection

저자

  • 김태형 [ 지능형자동차부품진흥원, 선임연구원 ]
  • 윤형석 [ 지능형자동차부품진흥원, 주임연구원 ]
  • 허준호 [ 지능형자동차부품진흥원, 선임연구원 ]
  • 김봉섭 [ 지능형자동차부품진흥원, 팀장 ]
  • 윤경수 [ 지능형자동차부품진흥원, 본부장 ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 설립연도
    2002
  • 분야
    공학>교통공학
  • 소개
    ◈ 전문분야간 공동협의, 공동연구를 통한 ITS의 학술적 발전 ◈ 산·학·연 협동체계 구축으로 기술개발 지원 ◈ 정부정책 및 제도 방향에 대한 기술적 자문 ◈ 외국 ITS 관련 학술단체와 기술교류 ◈ 관련전문가 및 기술자의 교육 및 양성

간행물

  • 간행물명
    한국ITS학회 학술대회
  • 간기
    반년간
  • 수록기간
    2002~2026
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338

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