Earticle

해외 진출은 자국과는 다른 시장 환경과 문화적 상이함이 기업 경영에 영향을 미친다. 현지인 채용·관리 그리고 언어 및 문화, 법·제도, 상관습 등의 상이점으로 현지에 진출한 기업이 본국에서와 같은 성과를 올리기가 쉽지 않다. 이같이 해외진출을 고려할 때 현지 기업이 아니기 때문에 발생하는 유·무형적인 여러 비용, 즉 외국인 비용을 효과적으로 통제하고 관리하는 것은 해외진 출을 목표로 하는 기업에게 중요하다. 대부분의 기존 연구는 외국인 비용이 기업의 경영성과에 부(-)의 영향을 미친다는 연구결과를 보여주고 있지만, 이러한 외국인 비용을 어떻게 극복할 수 있는가에 대한 연구는 미흡한 실정이다. 또한 외국인 비용을 어떻게 상쇄시킬 지에 대한 연구가 있더라도, 단순한 사례 및 기술적 통계치 분석 등 제한된 표본으로 인해 한계점이 존재한다. 특히 한국 기업의 해외 자회사 성과 결정요인과 관련하여 외국인비용과 현지화 요인을 함께 고려한 실 증연구는 충분히 진행되지 않았다. 따라서 본 연구에서는 한국 다국적기업의 해외 자회사 성과 결정요인 관련 외국인비용과 현지화 요인을 함께 고려해 연구의 폭을 넓히고자 하였다. 본 연구 에서는 다양한 수준의 변수를 사용해 자회사 성과에 영향을 미치는 결정요인을 검증했다. 특히 문화적 거리와 현지경쟁이라는 외국인 비용 변수와 현지경험 그리고 현지관리인 비중의 현지화 변수를 사용하여 외국인 비용이 성과에 미치는 영향과 현지화 변수와 상호작용에 대해서 28개국 에 진출한 166개 한국 기업 자회사들의 실제 재무자료를 이용해 실증분석을 하였다. 그 결과 한 국의 해외 자회사는 해외진출 시 문화적 이질감과 현지의 경쟁으로 인해 재무적 성과에 부정적인 영향을 받는 것으로 나타났다, 하지만, 문화적 이질감은 현지경험이 축적될수록, 현지 경쟁은 현지관리인의 비중이 높을수록 성과에 긍정적인 영향을 미치는 것으로 나타났다. 이는 해외자회사의 성과창출에 기여할 수 있는 시사점을 제공해 주고 있다.

Foreign subsidiaries of multinational enterprises face numerous challenges stemming from their lack of familiarity with local languages, cultures, legal/policy frameworks and embedded customs in the host country. As such, MNEs wishing to expand globally strategize on how to effectively curb and manage the Liability of Foreignness (LOF) – that is, the tangible and intangible costs incurred on foreign subsidiaries that place them at a disadvantage compared to domestic firms. The literature on LOF confirms the negative impact of LOF on foreign subsidiary performance, but few address how to successfully overcome these liabilities. This study aims to further our understanding on foreign market entry by exploring the roles of LOF and localization as determinants of foreign subsidiary performance. Using a sample of 166 Korean companies in 28 countries, we empirically analyze LOF variables (cultural distance, local competition) and localization variables (local experience, hiring of local managers) to confirm their effects on subsidiary performance and corroborate the interplay between these variables. While cultural distance and local competition negatively affect subsidiary performance, our findings show that cultural distance can be bridged with local market experience while hiring of local managers allows subsidiaries to more effectively compete against domestic rivals.

본 연구는 국가정책으로 추진되고 있는 스마트교육과 관련하여 지역의 특수성을 고려한 정책 개발을 위하 여 수행되었다. 이를 위하여 전라남도가 사례로 선정되었고, 전라남도의 정보화교육 현황에 기초하여 스마트교육 정 책을 제안하였다. 전라남도 특성에 부합하는 스마트교육 정책을 개발하기 위하여, 초‧중등학교의 학생, 교사, 학교장, 학부모를 대상으로 설문조사를 실시하고, 교사를 대상으로 추가 면담을 수행하여 전라남도의 교육정보화 현황을 파 악하였다. 또한 최근의 국내외 교육정보화 동향을 분석하여 정책 개발에 함께 고려하였다. 개발된 정책은 국내외 전 문가들의 협의를 통하여 검토, 보완되었다. 연구결과, 전남 스마트교육을 위하여 4대 영역의 20개 정책을 과제 방식 으로 제안하였다. 아울러 이러한 정책을 효과적으로 수행하기 위하여 전남의 특수성을 고려한 스마트 교수-학습 모 형 개발 및 적용, 교원의 스마트교육 실행 지원, 온라인 수행지원 시스템 개발 등이 시급한 과제로 강조되었다.

This study aims to localize the national policies of SMART education for regional educational development in Jeollanamdo province. To achieve the goal, this study analyzed the current status of ICT use in education in the province through a survey, interviews, and the existing relevant policies in national and international levels. The suggested policies were validated by experts from the field of education. As a result, 20 tasks in educational policies of 4 domains were suggested for the Jeollanamdo SMART education. Among them, the development of SMART educational models, building a professional development of teachers for successful implementation, and the development of online performance support system were prioritized for successful educational innovation for Jeollanamdo.

다국적기업의 중요한 전략적 이슈중의 하나가 표준화와 현지화의 문제이다. 본 논문에서는 몇몇 다국적기업의 한국시장에서의 현지화에 관한 논의를 하였다. 세 개의 사례를 분석하였는데, 세계시장에서 선두의 위치를 갖는 다국적기업이나, 한국시장에서 현지기업에 밀려 선두를 하지 못하는 경우이다. 국내기업의 선점전략과 적극적 공세에 밀려 열세를 벗어나지 못하는 다국적기업을 분석하였다. 맥도날드와 롯데리아. 구글과 네이버, 네슬레와 동서식품의 예를 조사하였다. 이러한 세 사례를 분석함에 있어서 표준화 전략과 현지화 전략의 상황적 접근 및 신흥시장에서의 현지화에 관한 기존의 문헌을 정리하였고, 사례분석을 통하여 이들 다국적기업들은 한국시장에서 좀 더 적극적으로 현지화를 하지 못한 것이 열세의 원인으로 제시되었다. 향후 다국적기업의 현지화 전략에 있어서 좀 더 구체적이고 심도 있는 연구를 하는 데에 본 연구는 출발점이 될 수 있을 것이다.

One of major issues in MNC's global management is standardization and localization. This paper discusses the localization of western MNCs in Korean market. In three cases in this paper, western MNCs leads the world market, but they are positioned only in second place to local Korean companies in Korean market. The preemptive strategy and aggressive marketing of local Korean firms placed these western MNCs in the second place. Three cases includes McDonald and Lotteria, Google and Naver, Maxim and Nestle. We summarize the existing literature and perform case analysis. We suggested the reason of these MNCs' inefficiency in Korean market to be in the failure of localization. This study will be a starting point for the deepened research in the localization strategy of MNC in emerging economies.

지방화는 세계적으로 보편적인 추세로 자리 매김하고 있다. 그것은 우리에게는 주어진 시대적 과제이기도 하다. 지방화는 지방이 중앙으로부터 자율성을 증대시키는 것이기는 하지만, 지방 스스로의 자생력을 찾아야함을 의미 한다. 지방화 과정에서 나타나는 양상은 대체로 지방정부의 기업주의적 지향과 생활정치를 바탕으로 하는 지방민주주의의 진전으로 나타나고 있다. 지방화는 법적·제도적 장치로만 이루어질 수 없다. 무엇보다 지방구성원들의 시민의식이 뒷받침되어야 성숙한 지방화로 나아갈 수 있다. 자각된 시민이 존재하고, 그 시민이 지방의 일에 대한 관심을 지니고 또 그 관심이 참여로 이어질 때 지방화의 효과가 나타난다. 우리나라의 경우 지방화로의 지향은 지방자치가 실시되면서부터이다. 참여정부의 지방화는 지방분권화 정책으로 나타나고 있다. 현재 추진되고 있는 분권화 정책에 보완이 필요한 부문이 적지 않다. 분권화의 내용이 중앙과 지방중심으로 하고 있어서 지방 내의 분권화는 상대적으로 미흡하다. 지방내의 분권은 시민으로의 분권을 의미한다. 지방화가 시민의 적극적인 참여 없이는 그 효과를 발휘하지 못한다는 점을 상기한다면 정부단위간의 분권만큼 시민이 정책결정과정에 참여할 수 있는 제도적 장치를 마련할 때 보다 성숙한 지방화로 나아갈 수 있을 것이다.

Over recent years, localization becomes one of the trend of contemporary world. It is the process of increasing the freedom to exercise choice in local policy-making and the capacity to influence the well-being of local residents. Particulary, the rapidly expanding globalization and growing civic conscience have been the main motives for localization. And localization indeed requires citizen participation. The party activity, group activity, citizen-initiated contact, mandated participation, mobility of citizen in local is fundamentally attribute to the force of localization The situation of localization in Korea has generated in recent years active discussions of the need of that. These discussions have occupied themselves mainly with the necessity and the mechanics of structural changes of decentralization: how, when, and what power to transfer from the national government to the local government. Focused mainly on the attention on anther aspect of the question - often glossed over in these discussion - of citizen participation in the local government. Without active, conscientious and effective participation of the citizens in local society, mere formal decentralization will only lead to the same kind of monopolization of power and influence, this time by the local elite and authorities. 'Participatory Government' make effort to change the decentralized power structure between local and nation. In order to effect the decentralization policy of 'Participatory Government', it have need to positively make the renovate of system and the expand of citizen participation.

무인기 기술의 발전에 따라 군사뿐만 아니라 다양한 민간 분야에서도 무인기 탐지 및 위치 추정 기술의 중요성이 부 각되고 있다. 딥러닝 기술의 발전으로 무인기 탐지 성능은 크게 향상되었으나, 정밀한 위치 추정에 대한 연구는 상 대적으로 미진하다. 본 연구에서는 RGB와 LiDAR로 구성된 다중 모달리티 센서팩을 설계하고, 이를 기반으로 한 데이터 세트를 수집하여 무인기 위치 추정을 위한 두 가지 시스템을 제안한다. 첫 번째 시스템은 LiDAR 포인트 클 라우드를 RGB 이미지에서의 객체 탐지 결과에 투영하여 위치를 추정하며, 두 번째는 RGB와 LiDAR 데이터를 결 합해 3D 객체를 직접 탐지한 후 위치를 산출한다. 연산 복잡도가 다소 증가하나, 두 번째 시스템은 UTM 좌표계 기준으로 동방(x) 0.77m, 북방(y) 2.07m, 평균 2.21m의 RMSE를 기록하며 더욱 우수한 정확도를 보였다. 본 연구는 다중 모달리티 기반의 무인기 위치 추정 기술이 실현 가능하고 효과적임을 보여주며, 향후 군사 및 민간 분 야에서의 실질적 응용 가능성을 제시한다.

As UAV technology rapidly evolves, the need for accurate detection and localization has become critical — not only for military and defense but also for a wide range of civilian applications. While recent advances in deep learning have significantly improved UAV detection, precise localization remains a less explored area. In this study, we design a multi-modal sensor pack combining RGB and LiDAR and build a custom dataset to develop and evaluate two UAV localization systems. The first system projects 3D LiDAR point clouds onto 2D object detections from RGB images. The second system fuses RGB and LiDAR inputs for 3D object detection, directly estimating UAV positions in 3D space. Although the second approach is more computationally intensive, it achieves better accuracy, with RMSE values of 0.77 m (x-axis), 2.07 m (y-axis), and 2.21 m overall in UTM coordinates. These findings confirm the promise of multi-modal UAV localization for both military and civilian applications.

자율 주행 기술이 발전함에 따라 주행 주변 환경을 인식하는 데 차량 위치의 정확성은 매우 중요하다. 측위의 정확도를 높이기 위해 정밀지도를 사용한 지도 정합 측위기술(map-matching localization)이 연구되고 있다. 기존의 지도 정합 기법은 지도에서 차선의 중심으로 표현된 데이 터를 기반으로 차량 위치를 추정하기에 차선 내 측면 거리의 편차를 반영하지 않는다. 따라서 본 논문에서는 정밀한 측위를 제공하기 위해 영상처리를 통한 차선 검출 기법과 정밀지도의 차선 위치 정보를 이용한 기법을 제안한다. 영상 처리 기법으로 IPM(inverse perspective mapping)과 다중 차선 검출 기법, 중앙선 검출 기법을 통하여 차선 번호를 검출하고 차선 이탈 감지 방법으로 차선 중심으로부터 차량의 측면 거리를 추정한다. 최종적으로 영상처리로 검출 한 차선 번호와 GNSS / INS의 위치를 기반으로 정밀지도에서 위치 링크정보를 추출하고 추출 된 링크에 측면 거리를 반영하여 차선 내 차량의 위치를 추정한다. 제안된 방법의 성능을 평가 하기 위하여 실제 도로에서 실험하였다. 제안하는 방법은 GNSS / INS와 비교 시 약 1.0m 정도 정확도가 개선되며, 기존의 차선레벨 맵매칭 방법과 비교 시 구간별로 약 0.04m ~ 0.21m (7~30%) 정확도가 개선됨을 확인하였다.

As autonomous driving technology advances, the accuracy of the vehicle position is important for recognizing the environments around driving. Map-matching localization techniques based on high definition (HD) maps have been studied to improve localization accuracy. Because conventional map-matching techniques estimate the vehicle position based on an HD map reference dataset representing the center of the lane, the estimated position does not reflect the deviation of the lateral distance within the lane. Therefore, this paper proposes a localization system based on the reference lateral position dataset extracted using image processing and HD maps. Image processing extracts the driving lane number using inverse perspective mapping, multi-lane detection, and yellow central lane detection. The lane departure method estimates the lateral distance within the lane. To collect the lateral position reference dataset, this approach involves two processes: (i) the link and lane node is extracted based on the lane number obtained from image processing and position from GNSS/INS, and (ii) the lateral position is matched with the extracted link and lane node. Finally, the vehicle position is estimated by matching the GNSS/INS local trajectory and the reference lateral position dataset. The performance of the proposed method was evaluated by experiments carried out on a highway environment. It was confirmed that the proposed method improves accuracy by about 1.0m compared to GNSS / INS, and improves accuracy by about 0.04m～0.21m (7～30%) for each section when compared with the existing lane-level map matching method.

Internet of Things (Internet of Things, IoT) is becoming commonplace at a faster rate, thus the study of low-power long-distance communication is being accelerated. In addition, localization based on wireless sensor network bas been interested. Positioning using LoRaWAN boasts relatively excellent accuracy compared to other technologies, but it seems a lot of error in the nature of other wireless technologies in indoor environment. This paper correct TDOA localization result using in advance constructed TDOA correction database in such indoor positioning.

본 논문에서는 센서 네트워크를 위한 Radical line을 기반으로 한 센서 노드간의 Range-free 지역화 알고리 즘에 대해 연구한다. 무선 센서 네트워크에서 라우팅 기법은 센서 네트워크의 전체적인 에너지 소모량을 감소시키거 나 모든 센서 노드들의 균등한 에너지 소비를 유도해야 한다. 특히 데이터가 전송할 데이터의 양이 많아지면 에너지 소모가 심해지는데 이를 극복하기 위한 새로운 방식들이 제안되었다. 그 결과 전체적인 에너지 소모량을 균등하게 조절할 수 있게 되었다. 이를 위해 논문에서도 적은 연산으로 주변 노드의 위치정보를 획득할 수 있는 지역화 알고 리즘을 설계한다. 알고리즘의 연산을 위해 Radical Line을 적용한다. 실험환경은 운영체제는 윈도우 7, 플랫폼은 Visual C++ 2010으로 실험하였다. 실험결과 0.1837의 에러율로 지역화를 수행할 수 있었다.

In this paper, we studied the range-free localization algorithm between sensor nodes based on the Radical Line for sensor networks. Routing in wireless sensor networks should reduce the overall energy consumption of the sensor network, or induce equivalent energy consumption of all the sensor nodes. In particular, when the amount of data to send more data, the energy consumption becomes worse. New methods have been proposed to address this. So as to allow evenly control the overall energy consumption. For this, the paper covers designing a localization algorithm that can obtain the location information of the peripheral nodes with fewer operations. For the operation of the algorithm is applicable Radical Line. The experimental environment is windows 7, the Visual C ++ 2010, MSSQL 2008. The experimental results could be localized to perform an error rate of 0.1837.

사물 인터넷을 구성하는 센서 네트워크는 주변 환경의 여러 정보들을 효율적으로 수집하여 앵커 노드로 보 내기 위해서 최적의 경로를 선택하여 센서 간의 통신비용 및 수명 연장을 위해 많은 연구가 필요하다. 센서 네트워 크에서 센서노드는 저전력, 저용량을 갖는 확장 장치이다. 이들 노드들 간의 데이터 전송을 위한 라우팅 방법을 위 해 인접한 지역에 있는 앵커와 노드간의 연결은 적은 오류로 비교적 정확해야 한다. 이러한 지역화를 위한 기존의 방법 중 CA(Centroid Algorithm)는 자주 사용하는 방법이기는 하지만 오류가 자주 일어난다. 본 논문에서는 이러한 오류 발생의 문제점을 최소화하기 위해 Radical Line을 기반으로 한 센서 노드 간에 range-free 지역화 방법을 제안한다 .

The sensor network that is component of the Internet of Things require a lot of research to select the best route to send information to the anchor node, to collect a number of environment and cost efficient for communication between the sensor life. On the sensor network in one of the components of IOT's environment, sensor nodes are an extension device with low power low capacity. For routing method for data transmission between the sensor nodes, the connection between the anchor and the node must be accurate with in adjacent areas relatively. Localization CA (Centroid Algorithm) is often used although an error frequently occurs. In this paper, we propose a range-free localization method between sensor nodes based on the Radical Line in order to solve this problem.

다국적기업은 표준화 전략과 현지화 전략을 동시에 수행하여야 한다. 기업경영 환경의 글로벌화는 다국적기업이 여러 나라에 걸쳐 통합적인 전략 수립과 가치창출 과정을 수행하게 하는 표준화 전략을 가능하게 하였다. 그러나 동시에, 아직까지 존재하는 국가별 경영환경의 차이는 개별국가의 상황에 맞춤화하도록 하는 현지화 전략의 필요성이 병행하여 존재하도록 하였다. 이 두 가지 상반되는 국제화 전략은 다국적기업의 처한 상황에 따라 그 중요성과 역할의 정도가 달라진다고 할 수 있다. 본 논문은 다국적기업의 현지화와 관련하여 이에 영향을 미치는 전략적 상황에 대하여 분석하였다. 본 논문은 한국의 대형할인점 시장의 사례를 바탕으로 한다. 세계적으로 두 거대 대형할인점인 월마트와 까르프는 한국시장에 입성한지 10년 정도의 경쟁이후, 2006년 모두 지분을 매각하고 철수하였다. 일반적으로 월마트와 까르푸의 한국시장에서의 실패는 현지화가 부족하다는 데에서 원인을 찾고 있다. 본 연구는 한국시장에서의 이마트, 월마트, 까르푸, 그리고 홈플러스의 사례를 분석함에 의하여 다국적기업의 현지화전략에 영향을 미치는 상황요인을 다섯 가지로 찾아보았다.

Multi-national corporations (MNCs) are required to balance globalization and localization at the same time. Market globalization has made standardization a strategy-critical tool creating a competitive advantage for MNCs by achieving economies of scale. At the same time, MNCs are subject to pressure to customize in order to adapt to individual markets. I analyze the case of discount stores in Korea. Two MNCs, Walmart and Carrefour, failed in the Korean market and exited in 2006. The major reason for their failure is seen to be their insufficient localization effort. From the case analysis, I propose five contigencies affecting the performance of localization of MNC's: industry globalization, strategic importance of local market, competitive pressure in local market, cooperation with local firms and entry timing. This study will be an exploratory one about internationalization of retailers.

무인기의 정확한 3차원 위치 추정은 무인 항공 시스템의 안전한 운용과 자율 제어를 위한 핵심 기술이다. 본 연구는 RGB 카메라와 LiDAR를 결합한 멀티모달 센서 기반 무인기 탐지 및 추적 시스템을 제안한다. 2D 비전과 3D 포인트클라우드 정보를 상호 보완적으로 활용하여, 3D 객체 탐지 실패 구간에서 2D 바운딩 박스 기반 영역 정보를 통해 LiDAR 포인트를 재탐색하는 보조 복원 메커니즘을 구현하였다. 2D-3D 융합 파이프라인에서 2D 탐지 결과를 사전 정보로 활용하여 3D 공간상의 탐색 범위를 제한함으로써 3D 탐지 실패 구간에서의 위치 추정 정확도를 향상시켰다. 그 결과 탐지 정확도는 IoU 0.7 기준 mAP가 0.48에서 0.65로 향상되었으며, 추적 성능은 ID F1 점수 72.51%를 달성하여 급격한 방향 전환 상황에서도 ID 유지 성능이 개선됨을 확인하였다. 본 시스템은 수평 방향 약 0.8m, 3차원 평균 약 1.45m의 위치 정확도를 달성하여 다양한 무인기 응용 분야에서 활용 가능하다.

Accurate three-dimensional localization of UAVs is a core technology for safe operation and autonomous control of unmanned aerial systems. This study proposes a multimodal sensor-based UAV detection and tracking system combining RGB cameras and LiDAR. By utilizing 2D vision and 3D point cloud information in a complementary manner, we implemented an auxiliary recovery mechanism that re-searches LiDAR points through 2D bounding box-based region information in 3D object detection failure scenarios. In the 2D-3D fusion pipeline, detection results from 2D are utilized as prior information to constrain the search range in 3D space, improving localization accuracy in detection failure regions. As a result, mean Average Precision (mAP) improved from 0.48 to 0.65 at an IoU threshold of 0.7, and tracking performance achieved an ID F1 score of 72.51%, indicating improved ID maintenance even during sharp directional changes. This system achieves a horizontal positional accuracy of approximately 0.8 m and a 3D RMSE of approximately 1.45 m, and can be utilized in various UAV application fields.

본고는 위진·남북조 전환기와 남북조 시기 중국불교에서 『유마경』의 지역 전파와 현지화 양상을 고찰하였다. 기존 국내 연구가 주로 철학적 분석과 개별 승려의 사상에 초점을 둔 데 비해, 본고는 구마라집과 그의 제자들이 형성한 승려 네트워크를 중심으로, 『고승전』, 『출삼장기집』 등의 문헌을 바탕으로 승려들의 이동과 강설 활동의 구체적 경로를 분석하였다. 그 결과 북방 출신 학승들이 남방의 수도 건강에서 펼친 주석·강설 활동은 남북 교학 전통의 상호보완적 발전을 가능하게 했으며, 이 과정에서 『유마경』은 단순히 전파된 텍스트가 아니라 지역적 불교 사상 및 실천과 결합하며 다채로운 해석과 현지화를 낳았음을 밝혔다. 이는 남북조 시대 중국불교의 사상적 통합과 지역적 현지화 과정을 이해하는 데 기여하고, 향후 불교 경전 수용 연구의 방법론적 틀을 제공한다. 아울러 후진·동진에 걸친 위진·남북조 전환기의 구마라집 번역과 초기 전파는 남북조 시기 지역 전파 메커니즘을 이해하기 위한 전사로 검토되었다.

This paper explores the regional dissemination and ideological localization of the Vimalakīrti-nirdeśa Sūtra (維摩經) within Chinese Buddhism during the Southern and Northern Dynasties period. Despite the sutra’s significant role in this historical era, previous scholarship has predominantly concentrated on its philosophical dimensions or the intellectual contributions of individual monks, leaving the regional pathways of dissemination and the patterns of ideological adaptation relatively unexplored. Focusing on the monastic networks established by Kumārajīva and his disciples, this study investigates the specific routes through which the Vimalakīrti Sūtra was transmitted to various regions and examines the distinct local modes of reception and interpretation. Drawing systematically on primary historical sources, notably the Biographies of Eminent Monks (Gaoseng Zhuan 高僧傳) and the Collected Records Concerning the Tripiṭaka (Chu Sanzang Jiji 出三藏記集), this research tracks the movements and teaching activities of key monks. The findings reveal that scholarly monks originating from northern China significantly influenced Buddhist doctrinal developments through their exegetical and teaching activities in the southern capital, Jiankang (建康). These interactions facilitated a reciprocal and complementary relationship between the northern, theory-oriented Buddhist traditions and the southern, practice-oriented Buddhist cultures. The monastic networks, thus established, functioned as crucial conduits for integrating theoretical discourse from the north with practical religious culture in the south, stimulating interpretative plurality, regional synthesis, and localized adaptations of the Vimalakīrti Sūtra. Consequently, this paper argues that the dissemination of the Vimalakīrti Sūtra was not merely textual transmission; rather, it was intricately interwoven with local Buddhist thought and religious praxis. By illuminating these dynamics, this study deepens scholarly understanding of ideological integration and regional adaptation processes within Chinese Buddhism during the Southern and Northern Dynasties, and it clarifies the concrete mechanisms of doctrinal exchange fostered through the Vimalakīrti Sūtra. The study also considers, in a limited “prehistory,” the transitional phase (Later Qin / Eastern Jin, incl. Kumārajīva’s 406 translation) as contextual groundwork for the Southern and Northern Dynasties analysis.

Unlike wheeled vehicles, tracked armored vehicles require a highly developed transmission technology since the transmission has to not only shift gears but also steer and brake the heavy ground weapon system precisely. Even though weapons systems including the K00 Infantry Fighting Vehicle (IFV) have recently been developed with domestic technology, it is true that many core parts in the systems are still being imported. In this paper localization process of the accumulator which is one of the most important hydraulic parts in the K00 transmission is introduced. In order to determine design variables such as operating pressure we analyzed torque characteristics of the transmission and calculated spring constant by disassembling the original accumulator. And tests such as durability, safety, etc. were conducted to assure the validation of the development. We expect that the process of reverse engineering we adopted will be helpful to localize similar hydraulic parts.