Earticle

이 글은 삼연(三淵) 김창흡(金昌翕, 1653～1722)의 갈역 배경 시를 다시 조명 하여, 시가 이르고 떠나는 시역(詩驛), 시가 움트고 자라 무성해지는 시림(詩林), 시와 사람이 어우러져 살아갈 시원(詩園)으로서 갈역의 장소 가능성을 타진한 결과 이다. 논의는 세 단계로 진행하였다. 2절에서는 삼연의 설악산 애호와 은거 내력을 살폈고, 설악산 창작의 추이와 주요 작품을 표로 제시하였다. 3절에서는 갈역의 위치를 고증하고 장소 특성을 논의하였다. 고증 결과 갈역은 강원도 인제군 북면 백담마을(용대2리)로 밝혀졌다. 이 마을은 백담사(百潭寺) - 영시암(永矢庵) - 오세암(五歲庵)으로 이어지는 내설악 명승의 시점이며, 김시습(1435～1493) - 김창흡(1653～1722) - 한용운(1879～1944)으로 이어지는 시사(詩史)와 정신 사의 한 거점이다. 4절에서는 392수 연작 ｢갈역잡영(葛驛雜詠)｣의 몇 수 시를 해독하여, 시와 장소의 연계 가능성을 구체적으로 검토하였다. 갈역의 위치가 확정 됨으로써, 관련 시 작품의 지리적 해석․감상․활용이 가능해졌다. 세상 만물은 서로를 포함하고 생성한다. 지리공간과 문학의 관계 또한 그러하다. 이 글로 인해 김창흡과 백담마을 각각에 대한 이해가 한층 깊어졌다. 이 글은 또 백담마을이 시의 마을로 거듭나는 작은 계기가 되어줄 것이다.

This article reexamines the poem set in Galyeok Station by Samyeon (三淵) Kim Chang-heup (金昌翕, 1653-1722). It explores thestation as a site where poetry arrives and departs, a poetic forest where verses sprout and flourish, and a poetic garden where poetry and people coexist in harmony. The discussion unfolds in three stages. Section 2 examines Samyeon's love for Seoraksan Mountain and the history of his seclusion there, tracing the evolution of his creative process and highlighting his major works. Section 3 examines the location of Galyeok Station, exploring its spatial characteristics. The findings indicate that Galyeok Station was located in Baekdam Village (Yongdae 2-ri), Buk-myeon, Inje-gun, Gangwon-do. This village marks the starting point of the Naeseorak scenic area that connects Baekdamsa Temple (百潭寺), Yeongsiam Hermitage (永矢庵), and Oseam Hermitage (五歲庵). It serves as a stronghold of poetic and intellectual activity extending from Kim Si-seup (1435-1493) to Kim Chang-heup and Han Yong-un (1879-1944). Section 4 deciphers several poems from the 392-poem series "Galyeok Japyeong (葛驛雜詠)" and specifically examines the interrelationship between poetry and place. Once the location of Galyeok Station was confirmed, it became possible to interpret, appreciate, and utilize the related poetry in their geographical context. All things in the world encompass and give rise to one another. The relationship between geographic space and literature is also similar. This article deepens the understanding of both Kim Chang-heup and Baekdam Village, and may serve as a small stepping stone toward transforming Baekdam Village into a poetic village.

Cultural districts are designated according to the unique cultural characteristics of the region and cultural resources worth preserving. Each cultural district must be managed and operated so that it can develop on its own, but a comprehensive management and operation method is established in each local government. Therefore, while respecting the unique characteristics of the district, it is necessary to continuously develop and nurture the cultural district through active participation and support. Each cultural district has a different management system, problems, and improvement plans according to its characteristics, and in managing a cultural district, it is necessary to establish a management system suitable for the characteristics of each cultural district, and to continuously manage and improve it.

이 글은 김호연재(1681~1722)의 시 중에서 失鄕의 정서가 짙은 혼인 이후 작품들을 검토ㆍ분석하고, 그가 그토록 연연해했던 고향의 실체를 규명하며, 문학의 배경이자 역사의 현장으로서 호연재가 생장한 鰲頭 마을의 지리 형세를 조명하는 것을 목적으로 한다. 2절에서는 혼인 이후 호연재 시의 지리 공간이 고향 오두와 타향 懷德으로 나뉘며, 시에서 오두를 향한 강렬한 그리움이 드러남을 밝혔다. 호연재에게 있어 부모와 아홉 남매가 함께했던 오두에서의 유년 시절은 이상향인 동시에 잃어버린 낙원이었다. 3절에서는 호연재의 큰오빠 김시택이 묶은 것으로 추정되는 『안동세고』를 중심으로 호연재 유년 시절 오두의 情景을 재구했다. 호연재의 부모는 서로를 이해하고 신뢰하며 詩交를 나누는 지기였고, 그러한 일체감과 동질감은 자녀들에게로 대물림ㆍ확장되었다. 온 가족이 시를 짓고 시로 대화하는 문화 속에서 오두는 실낙원으로서의 형상이 짙어졌다. 4절에서는 1980년대 대규모 간척사업으로 인한 오두 일대의 지형 변화를 검토하고, 변화 이전의 원형을 그려보았다. 오두의 장소 의미는 애초 호연재의 실낙원으로서만 주목하였는데, 연구가 진행되는 과정에서 우리 모든 현대인의 잃어버린 고향으로까지 확대되었다.

The purpose of this article is to analyze the works of Kim Hoyeonjae(金浩然齋, 1681-1722) after her marriage, which show the sentiment of loss of hometown, to identify the substance of her hometown, and to shed light on the geographical state of Odu(鰲頭) village where Hoyeonjae grew and became her literary background. In chapter 2, I revealed that the geographic space in Hoyeonjae’s poem after marriage is divided into two place-Odu, the hometown and Hoedeok(懷德), a strange land. Also, the poem reveals strong longing for Odu. For Hoyeonjae, her childhood in Odu where her parents and nine siblings were together, was both an utopia and a lost paradise. In chapter 3, I reconstructed Odu’s scene during Hoyeonjae's childhood mostly by "Andongsego", which is believed to have been tied up by Hoyeonjae's eldest brother Kim Si-taek(金時澤). Hoyeonjae's parents were appreciative friends(知己) who understood and trusted each other. They shared a sense of unity and sympathy with their children. In a culture where the whole family writes poems and talks as poems, Odu has become a lost paradise. In chapter 4, I reviewed the geographical changes in Odu by a large-scale reclamation project in the 1980s, and drew the place’s original form before the change. The meaning of the place was initially noted only as a paradise of Hoyeonjae, but it can be extended to the lost home of all of our modern people.

연구목적: 본 연구는 폭염으로 인한 유사 환경 조건이라도 개인의 내적 특성에 따라 다른 대처를 하게 되어 피해의 정도에 개인차가 있음을 주목하였다. 이에 개인의 심리적 특성과 온열질환 증상 경험의 영 향 관계를 분석하였다. 연구방법: 건설노동자를 대상으로 온열질환 증상의 경험 유무에 따라 개인특성 의 설문과 폭염 피해에 연관성이 있을 강박신념, 자아 존중감, 성격에 대한 심리척도를 통해 영향관계를 분석하였다. 연구결과: 로지스틱 회귀분석 결과, 책임감은 온열질환 증상의 경험에 정(+)의 영향, 집단 에서의 자아 존중감은 온열질환 증상의 경험에 음(-)의 영향을 미치는 것으로 나타났다. 결론: 본 연구 는 폭염으로 인한 피해자의 심리적 특성을 파악하기 위하여 폭염에 취약한 대상인 건설노동자를 대상 으로 강박신념, 자아 존중감, 성격을 분석한 첫 번째 연구로 기초자료를 제시하였다.

Purpose: This study noted that even similar environmental conditions caused by the heat wave were differentiated depending on the internal characteristics of the individual, so there was a difference in the extent of the damage. Thus, the relationship between individual psychological characteristics and experiences of the symptoms of thermal diseases was analyzed. Method: The influence of construction workers was analyzed through questioning of individual characteristics and psychological measures of self-esteem, self-esteem, and personality that may be related to heat wave damage, depending on whether they have experienced symptoms of thermal diseases. Results: Logistic regression shows that responsibility affects positive (+) experience of symptoms of heat disease and self-esteem in groups negatively (-) experience of symptoms of heat illness. Conclusion: This study presented basic data as the first study to analyze obsessive compulsive, self-respect and personality of construction workers who are vulnerable to heat waves to identify the psychological characteristics of victims of heat waves.

Heatwave and high temperatures in summer increase the risk for people living in South Korea regions. They lead to elevating the number of heatwave patients and health risks which coming from any backgrounds of gender, age, and occupation. This study focusing on the South Korea heatwaves during the period of 2016 to 2019, where the most heatwave events occurred in 2018. The purpose of this study is to identify the social vulnerability of individual risk factors and climatic factors on heatwaves related patients across 254 administrative counties in South Korea by using the approach of SOM (Self Organizing Map)’s clustering analysis. The dataset used for SOM analysis consisted from 44 variables which derived from 8 domains such as gender, age, occupation, thermal symptom, time of incident, place of incidents, number of heatwave days, and tropical nights. From this preliminary study, it demonstrated that SOM able to distinguished dataset, similarity and dissimilarity, unique clustering and sensible partitioning of the data.

연구목적: 본 연구는 스프링클러설비 소화성능 향상을 위해 국내 NFSC 103 스프링클러헤드 살수장애 방지 기준의 문제점을 검토하고 이의 개선방안을 도출함으로서 화재 시 국민의 생명과 재산 보호에 기 여하는 것을 목적으로 한다. 연구방법: 국내 NFSC 103 스프링클러헤드 살수장애 방지 기준의 문제점과 이의 개선방안을 도출하고자 소방선진국인 미국 화재방호협회(NFPA) 최신 스프링클러 설치기준인 2019년판 NFPA 13 의 스프링클러헤드 살수장애 방지 기준을 국내 화재안전기준 NFSC 103과 비교 연 구하였다. 연구결과: 국내 NFSC 103 살수장애 방지 기준은 살수장애 개념조차도 정의되어 있지 않고 있을 뿐만 아니라 측벽형 스프링클러 헤드 살수장애 기준 부재, “3배 이격” 기준의 “높이” 기준 부재 등 다수의 상세기준에서 많은 보완 및 개선이 필요함이 연구결과 확인되었다. 결론: 국내 NFSC 103 살수 장애 방지 기준은 살수장애의 개념적 정의 도입, 측벽형 스프링클러 헤드 살수장애 방지기준 추가, 장애 구조물 사용실태를 고려한 헤드 추가기준 마련, 장애물 “높이”를 고려한 “3배 이격” 거리 기준 보완, 살 수패턴을 반영한 살수장애 방지기준 상세화 등 의 개선을 통하여 소방선진국과 동등 수준 이상으로의 화재안전기준 선진화를 도모하고 이를 통하여 스프링클러 설비의 소화성능에 대한 신뢰성을 증진시켜 나가야 한다.

Purpose: This study aims to draw the problems and improvements of NFSC 103 sprinkler head discharge obstruction prevention standard to increase the fire extinguishing performance of sprinkler system in order to contribute to the protection of people's lives and property in the event of a fire. Method: NFSC 103 was compared to NFPA 13 which is the latest 2019 version in U.S in terms of sprinkler head discharge obstruction prevention. Results: This study found that NFSC 103 doesn’t define even the basic concept of sprinkler discharge obstruction. And NFSC 103 doesn’t have detailed standard for side wall sprinkler head discharge obstruction prevention as well as the “height” criteria of the “three times” separation rule. Conclusion: NFSC 103 needs a lot of supplements and improvements such as the addition of definition for water discharge obstructions, the adoption of sidewall sprinkler heads standard for preventing water discharge obstructions and the additional establishment of the “three times rule” considering the “height” of obstacles to promote the advance of fire safety standard equal or above fire fighting advanced country and increase the reliability for the suppression performance of sprinkler system.

이 논문은 소설 『포효하는 목단강』을 텍스트로 삼아, 1945,6년 중국 흑룡강성 寧安市 渤海鎭(소설에서는 東京城) 일대 지리 공간의 역사 상황과 조선인의 삶을 조명한 글이다. 본 논의에 앞서 ① 윤일산의 행적과 작품 세계, ② 『포효하는 목단강』의 간행과 연구 상황, ③ 1930년대 조선인의 목단강 이주와 1945,6년 동경성 일대의 역사 정황, 세 가지를 예비 검토했다. 5절과 6절은 본론에 해당한다. 인물의 성격과 갈등은 크게 네 개의 유형과 구도로 파악하였다. 소설 속 인물들은 대부분 실존인물이거나, 실존인물을 모델로 하고 있으며, 전형성이 강하다. 작가는 스스로 사회주의 리얼리즘에 입각하여 이 소설을 창작했다고 고백한 바 있다. 서사공간은 크게 세 유형으로 나누어 살펴보았다. 그중에서 중요한 곳들은 사건들이 펼쳐지고 전개되는 몇몇 조선인 집거촌이다. 제목에는 ‘목단강’이 드러나 있고, 서사의 중심 장소는 동경성(지금의 발해진)이며, 여러 전투는 철로 연변의 마을들에서 벌어진다. 목단강 · 동경성 · 철로는 각각 이 지역의 자연 · 역사(고대) · 조선인 이주(근대)를 표상한다.

This study focused on the life of the Koreans and the historic situations in the geographical space around Bohai Zhen, Ninganshi, Heilongjiang Sheng (Dongkyengsung in the fiction) in 1945 and 1946 with the fiction “Roaring Mokdangang” as the text. Prior to the analysis, three subjects were examined; ① records on and the works of Yun Ilsan; ② publication of 『Roaring Mokdangang』 and his research; ③ movement of the Koreans to Mokdangang City in 1930s and historic situation around Dongkyengsung in 1945 and 1946. Sections 5 and 6 are the main body. The personalities of characters and their conflicts were identified in four types and structures. The characters in the fiction were mostly real persons or modelled after real persons, and showed very typical tendencies. The author told that he created this fiction on the basis of the socialist realism. The narrative space was classified largely into three types. The important space was several enclaves of the Koreans where the events started and developed. The title of the fiction includes ‘Mokdangang’. The center of the narration is Dongkyengsung(Bohai Zhen at present). Battles occurred in the villages along the railroad. Mokdangang and Dongkyengsung Railways symbolized the nature and history of the areas(ancient times) and the movement of Koreans(modern times) in this area.

우리나라에서 정액을 수입하는 미국이나 캐나다의 씨수소와 국내산 씨수소들 간에 비 교가 불가능하였다. 그러나 우리나라에서 2011년부터 참여하고 있는 국제 유전능력 평가 (인터불, interbull) 결과(EBV, PTA)를 활용하고 국내 씨수소 선발에 사용하는 KTPI 등의 선발지수를 수정하면 인터불 평가에 참여하는 모든 국가에서 생산한 씨수소들의 유전능 력 상호비교가 가능하다. 따라서 본 연구에서는 기존의 KTPI 선발지수를 변형한 새로운 KTPI 선발지수를 소개하고 기존의 지수들과의 상관관계를 분석하여 순위 변화 여부를 확 인하였다. 기존의 KTPI에 포함된 유지방량, 유단백량, 체형종합점수 외에 유방지수(UDC) 와 지제지수(FLC)에서 중간 최적 형질의 육종가 값을 변형하여 원 형질값 1~9점에서 5 점이 가장 높은 실숫값을 가지도록 절댓값 함수로 변환하고, 인터불 평가에 포함되지 않 는 뒷유방너비(유방지수 구성 형질) 심사 형질을 제외한 후 구성 형질값들의 상대적 가중 치를 비율적으로 조정하여 새로운 KTPI 지수를 구성하였다. 결과, 지제지수(FLC)는 중간 최적 형질 변환 전후 상관계수가 0.95였다. 유방지수(UDC)의 경우, 중간최적형질을 변환 전후 상관계수는 0.94였으며, 변환과 더불어 뒷유방너비를 제외한 전후 상관계수는 0.93 이었다. 그러나 KTPI로 종합한 지수에서는 중간최적형질 변환과 뒷유방너비 제외와 무관 하게 전후 상관계수가 1.00이었다. 결론적으로 전체적인 종합지수은 수정에 따른 변화가 거의 없었으나, 유방지수와 지제지수에 대해서는 중간최적형질에 대한 변환으로 인해 보 다 바람직한 선발 기준으로 이용할 수 있다.

The objective of this study was to estimate the effects of test seasons on backfat thickness and age at 90 kg body weight in Duroc pig populations. Data of a total of 40,228 Duroc pigs performance tested from 2005 to 2014 were used. The effects of sexes, years and seasons of the tests were significant (p<0.01) for the both traits. The least squares mean of the age at 90 kg body weight of the pigs tested in 2014 was significantly less than that of the pigs tested in the previous years. And the pigs tested in spring reached 90 kg body weight faster than the pigs tested in the other seasons. The least squares mean of backfat thickness of the pigs tested in autumn was thicker than that of the pigs tested in the other seasons. Pigs tested in spring had the thinnest backfat. There were seasonal variations in the least squares mean estimates of the age at 90 ㎏ both in male pigs (134.06 to 134.36 days), and in female pigs (139.47 to 139.65 days). Seasonal variations were also detected in least sqaures means of the backfat thicknesses in male pigs (11.31-11.34 ㎜) and in female pigs (13.05-13.07 ㎜). The simple and rank correlation coefficients between breeding values estimated using the trait values unadjusted for seasonal effects and those using the trait values pre-adjusted for seasonal effects trait values were all unity, for the both traits. These results indicate that the adjustment of the trait values with regards to seasonal variation had no effects on the estimates from genetic evaluations.

이 글은 한국 기준 북방의 지리 공간 중에서 松花江(옛 이름은 松阿里江, 백석의 시에서는 숭가리강)의 이름과 지리 형세, 그리고 이에 대한 인식을 검토한 결과이다. 송화강은 현재 중국의 길림성과 흑룡강성, 내몽골자치주와 러시아에 걸쳐 흐르는, 백두산에서 발원하여 흑룡강과 만나기 전까지의 길이만도 거의 2000km에 이르며, 흑룡강(아무르강) 및 우수리강과 만나 동해로 들어가기까지의 거리를 합하면 3000km에 가까운, 예로부터 천하 3대 강의 하나로 일컬어진 물줄기이다. 논의의 주요 내용과 의의를 간추리면 다음과 같다. 첫째, 현재의 공식 명칭인 송화강은 명대에 처음으로 등장한 것이며, 이 물줄기는 시대와 민족에 따라 여러 이름으로 불려졌다. 본고에서는 개략적으로나마 명칭의 유형과 계보를 정리했는데, 이는 향후 연구자들의 혼란을 줄여줄 것이다. 둘째, 遼에서 淸에 일의 색채로 물드는 양상도 일부 살펴보았다. 결과 청의 건국을 계기로 송화강에 대한 지적 관리가 시도되었는데, 이는 강역 의식과 밀접한 관련이 있음을 확인하였다. 셋째, 한국사의 관점에서 송화강의 위상 및 그에 대한 관심을 따로 떼어 살펴보았다. 송화강 유역은 한국 고대사의 중심 무대였지만 해당 국가들은 변변한 기억을 남기지 못한 채 사라졌고, 이후 우리의 영역에서 멀어진 것은 물론 지적으로도 관리되지 못하였다. 고려와 조선 지식인의 송화강 인식은 모두 중국의 문헌에 기댄 간접적이고 관념적인 것이었다. 급격한 역사의 변동과 기하급수적인 인구 증가, 그리고 국제 관계의 변화 등으로, 소소하고 단순하던 송화강의 인문 형상은 시대와 시각에 따라 매우 다채롭게 만들어졌는데, 이를 살피는 것은 후속 과제이다.

This paper investigated the names and geographical features of Songhua River(Songhari River in the past, Sunggari River in Baek Seok’s Poem) in the northern region from Korea and recognition on it. Flowing along Jilin and Heilongjiang provinces in China, Nei Menggu Zizhiqu(Inner Mongolia Autonomous Region) and Russia, Songhua River is nearly 2,000km long from its origination from Baekdusan mountain until the area meeting Heilongjang River. It runs nearly 3,000km to East Sea after meeting Heilongjiang River(Amur River) and Ussuri River. It is the stream called as one of three greatest rivers in the world. The analysis results are described below. First, Songhua River, the official name at present, was named during Ming period for the first time. The stream was called in several names depending on the times and races living along it. This paper summarized the types and history of the names in brief to reduce any further confusion on its names among researchers. Next, this paper also examined the impact by political change from Liao period to Qing period. The cadastral management was started on Songhua River with the foundation of Qing dynasty. It was closely related to territorial awareness. the position of Songhua River and interest on it were separately investigated on the viewpoints of Korea. While Songhua River area was the main stage of Korea in the ancient history of Korea, the relevant countries were collapsed without leaving any definite achievement. Thus, the area was forgotten in our history and so was not included in the cadastral management by Korea. The awareness of the intellectuals during Goryeo and Joseon period on Songhua River was indirect and conceptual based on the literature of China. Rapid change of history, exponential increase of population and change in international relationship diversified the humanistic configuration of simple and quiet Songhua River. Further study needs to investigate it.

The objective of thisstudy was to estimate genetic parameters on days to 90 kg body weight and ultrasound measured traits (back fat thickness, eye muscle area, retail cut percentage) and predict genetic progress when the weights for selection on the paternal traits of Duroc, which can be incorporated into sire line selection indexes. A simulation program, ZPLAN+, was used for the simulation. Genetic parameters of days to 90 kg body weight (D90KG), back fat thickness (BFT), eye muscle area (EMA) and retail cut percentage (RCP) used in the simulation were estimated from 27,972 heads of farm tested Duroc pigs from 2005 to July, 2012. Parameters of simulation used genetic parameters with parturition rates, ratios of test pigs and replacement rates that were dependent on selection protocols of simulated farms. Different weights of selection for traits of days to 90 kg and backfat thickness were compared. Estimates of heritability were 0.406, 0.355, 0.159 and 0.379 for D90KG, BFT, EMA and RCP, respectively. Genetic correlation of D90KG with BFT, EMA and RCP were –0.043, 0.049 and 0.021, respectively. Genetic correlation of BFT with EMA and RCP were –0.394 and –0.937. And genetic correlation between EMA with RCP were 0.524. Simulation result showed that index weight of 3:1 on D90KG and BFT was effective to shorten days to 90 kg without any significant changes in backfat thickness. Generally the genetic changes were greater as parturition rate and ratios of test pigs increased. Increase in replacement rate had a small effect on genetic changes in negative way. Thus, we recommend that index weight of 3:1 on days to 90 kg and backfat thickness could be utilized for sire line selection.

The objectives of this study were to estimate genetic parameters for 10 linear conformation traits and final score in Hanwoo cows. A total of 53,277 records for type traits of Hanwoo cows were collected from 2008 to 2012 from Korea Animal Improvement Association. Ten linear traits studied were stature, body length, chest depth, body rump angle, rump length, pin bone width, udder volume, foot angle, rear legs side view, and rear legs rear view. The model included the fixed effects of herd-year-classifier, age at measurement and age after calving, the random animal additive genetic effect and residual effect. Heritability estimates for linear type traits were ranged from 0.003 for rear legs side view to 0.213 for final score. Genetic correlations among linear type traits were ranged from -0.068 (for rear legs side view and rear legs rear view) to 0.982 (for body length and rump length). The final score was found to be in a strongest genetic correlation with rear legs rear view (0.947), followed by pin bone width (0.918), body length (0.887), rump length (0.883), chest depth (0.883), udder volume (0.811), stature (0.802), rump angle (0.637), foot angle (0.519) and rear legs side view (0.176). Corresponding phenotypic correlations for pairs of linear type traits were mostly similar in direction, but smaller than the genetic correlations.

최근에 개발된 시스템 온칩 프로세서는 통합 성능을 요구하는 작업의 가능성을 제공하였으며, 이러한 작업은 예전에는 우수한 성능을 가진 컴퓨터의 도움만으로 수행 할 수 있는 것이었다. 본 논 문에서는 실제 환경 하에서 자율 이동 장치의 GPS 위치측정을 개선하기 위해 임베디드 영상처리기 법을 활용하는 고급 제어 시스템을 소개한다. 메인 컨트롤 시스템은 Raspberry PI 개발 보드에 통합 된 ARM(SoC.) 아키텍처를 기반으로 한다. 제시한 제어 시스템은 실시간 비디오 캡처, 전력-효율적 이미지 처리 작 업, 예를 들어 (임계 값 처리, 이진화, 모션 감지 등) 및 비디오와 같은 스트리밍 결과 이미지를 처리 할 수 있다. GPS 정밀도는 WAAS(EGNOS) 위성을 활용하여 다만 3 미터의 정밀도를 제공 할 수 있다. 제안한 솔루션은 도로와 보도의 경계를 감지하기 위해 GPS 솔루션 및 임베디드 이 미지 처리를 사용한다. 일부 도로나 통로가 길가의 흰색 선을 제공하지 않기 때문에 제시한 알고리 즘은 길가의 흰색 선을 검출하지 않고 보편적인 도로나 보도를 감지한다. 제안한 시스템은 소형 이 동장치에 사용할 수 있다. 예를 들어, 생산 공간 사이의 긴 거리를 가진 중공업 산업 단지에서 부품 수송을 위한 이동장치 등에 사용할 수 있다.

A recent development in system-on-chip processors provides possibilities of integration performancedemanding tasks, which can be performed only with the help of superior range of computers before. The article introduces advanced control system with embedded image processing to improving GPS localization of autonomous mobile devices in real environment. The main control system is based on ARM (SoC.) architecture integrated in Raspberry PI development board. Presented control systems can handle real-time video capturing, power-efficient image processing operation for example (thresholding, binarization, motion detection, ...etc.) and streaming results images as video. GPS precision can provide only 3 meters precision together with WAAS (Egnos) satellite. Our solution uses GPS solution and embedded image processing to detect border of roads or sidewalks. Our algorithm detects road or sidewalk universally without detection of white line in roadside, because pathways and some roads cannot provide this feature. Control system can be used for small autonomous mobile devices for example parts transport in industrial park of heavy industries, where are long distances between production halls.

The objective of this study was to identify the effects of various environmental effects associated with performance testing results in pig population of domestic pig breeding farms. Performance test data collected from 2,000 to 2,010 were a total of 265,901 heads. By breeds, data consisted of Duroc, Landrace and Yorkshire. Environmental factors considered in models were breed, sex, farm, year of test, season of test, and parity. Broad range of age at testing day averaged at 155 days of age were grouped as A (up to 140 days) B (141~150 days), C (151~160 days), D (161~170 days), and E (greater than 170 days). Traits analyzed were ADG, days to 90 ㎏, end weight (body weight at the test day), rib eye area, back fat thickness. Age group effects were all significant for all the traits studied (p<0.05). As ages at test day get greater, ADG, days to 90 ㎏ and end weight tended to be greater while ultrasound measures of rib eye area and back fat thickness tended to be less. This would be the results of linear age adjustments on ultrasound measures, that caused overestimation in younger age groups and underestimation in older age groups than in average age group (C). This was evidenced by looking at ultrasound measures before linear age adjustments were applied. We conclude that, for more accurate performance testing, testing within guided age interval should be abided. And further researches should be made on biologically justifiable methods of age adjustments especially for ultrasound measures.

Enforcement of the beef traceability system can block the sale of imported beef disguised Hanwoo and help customers to know detailed information of the Hanwoo beef while purchase. This study was carried out to investigate the possibilities of identifying DNA upon various ripening and roasting methods (soy sauce, gochujang sauce, 10% vinegar, 10% coke, 10% Cheongha, 10% Soju, completely burned out, raw, normal roasted, dried, and boiled) employed for beef traceability system. Completely burned out meat could not yied useful DNA in the sample, hence wa not analysed. The amplified peaks in most of the samples appeared equally barring completely burned out meat. However, roasted beef after ripened in soy sauce showed new peaks or deletion of a peaks with two markers. The DNA allele height and the amount of extracted DNA in roasted beef after ripening in 10% Cheongha was found to be higher than those in the raw beef. No significant correlations between DNA allele height and the amount of extracted DNA within the samples was noticed. Also, these results suggest that beef traceability using microsatellite (MS) markers is possible in various roasting beef because of bovine specific MS markers. Therefore, beef traceability system by DNA identify test would give the confidence in food safety and beef distribution system to customers.

본 연구는 시점 및 집단차이를 나타내줄 패널분석을 통해 쓰레기배출량에 영향을 준 요인이 무엇인지를 양적으로 규명해보고자 하였다. 쓰레기 배출량에 영향을 주는 요인들은 많다. 쓰레기종량제라는 정책도 있고, 각 자치단체별 예산과 인력의 투입, 지역적 특성도 있다. 본 연구는 종단면으로 1995년 쓰레기종량제가 배출량에 영향을 주었는지와 횡단면으로 전라북도 내 14개 시군별로 어떤 차이가 있는지를 동시에 보았다. 연구결과, 쓰레기 배출량과 재활용량은 여러 추정모형 중에서 모형2의 고정효과모형(fixed effects model)이 가장 적합한 것으로 나타났다. 이 모형에 의하면 쓰레기발생량은 종량제 실시 이후 32.97% 감소, 재활용량은 종량제 실시 이후 202.53% 증가한 것으로 나타났다. 더불어 쓰레기처리 예산은 재활용량의 모형2, 모형3, 모형4에서 유의미하게 나타났으며 가장 적합한 고정효과모형에서 약 0.001% 증가된 것으로 나타났다.

This study aims at developing factors impact on the garbage quantity with the panel analysis which can show differences not only among groups but also before and after a ceratin time. It was well known that factors that affect the volume of garbage are many; ;the garbage change from Uni-level pricing system into Pricing Garbage by Bag, budget and number of personnels related to garbage treatment by 14 local governments, and regional characteristics such as degree of urbanization, population and income. This study will try to show whether the volume of garbage was affected since the inception of the pricing garbage by bag system in 1995 by using the time-series analysis. This study will also try to know whether there are differences of decreasing the volume of garbage by 14 local governments in Jeollabuk-do province by applying the cross-sectional analysis simultaneously. As a result, the change of the volume of garbage and waste recycling are best explained by the Fixed-Effect Model called Model 2 among 5 estimated models. According to this model, the garbage quantity decreased by 32.97% and the waste recycling increased by 202.53% since the implementation of the policy of the pricing garbage by bag. On the other hand, the budget of garbage disposal was found to be significant in Model 2, Model 3 and Model 4 respectively in terms of the volume of waste recycling. The volume of waste recycling increased approximately by 0.001% in best suited model, Model 2 of Fixed-Effect Model.