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한국ITS학회 학술대회

간행물 정보
  • 자료유형
    학술대회
  • 발행기관
    한국ITS학회 [The Korean Society of Intelligent Transport Systems]
  • 간기
    반년간
  • 수록기간
    2002 ~ 2026
  • 주제분류
    공학 > 교통공학
  • 십진분류
    KDC 326 DDC 338
한국ITS학회 2025년도 춘계학술대회 (210건)
No

학술발표 학부논문경진대회 Session : 통신

181

HFSS 시뮬레이션 기반 RF 유전체 가열을 이용한 종양제거 최적화 연구

박지은, 장태환

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1209-1211

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182

2.4GHz 혼 안테나 기반 RF 유전체 가열을 이용한 종양 제거 실험

윤재민, 장태환

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1212-1214

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183

6축 IMU 단일 센서를 활용한 차량 상태 기반 차량 기울기 추정

나윤필, 박만복

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1215-1217

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184

Louvain 알고리즘을 활용한 신경망 기반 추천 시스템

정재철, 박만복

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1218-1219

185

Swin3DSplat : 3D Gaussian Splatting Anti-Aliasing 기법에 관한 연구

이태호, 정연비, 심재창, 김원열

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1220-1222

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186

동적 근접 압축을 이용한 3D Gaussian Splatting 연구

안정우, 정연비, 김유환, 이태호, 김원열

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1223-1225

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187

RestormerGS : 모션 블러 강인 3D 재구성을 위한 가우시안 스플래팅

임동원, 정연비, 안정우, 김원열

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1226-1228

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188

모듈화된 이상 탐지 워크플로우의 조합을 위한 도구

김원아, 유가은, 이도현, 이예원, 박채영, 최지호, 박정현, 천세진

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1229-1231

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189

디지털 패션을 위한 신발 스케치 기반 가상 피팅과 3D 렌더링

조수빈, 이정우, 서정일

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1232-1234

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190

예측 불가능한 보행자의 움직임을 고려한 자율주행 데이터 증강 기법 연구

정영훈, 양승준, 서정일

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1235-1237

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191

VDES 시스템에서 Reed-Muller (32,6) 부호를 이용한 링크 식별 복호 성능

이지원, 김범준, 조대연, 김정창

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1238-1240

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192

사용자 편의를 위한 스마트 무인 택배 보관함의 적재 알고리즘에 관한 연구

김희산, 서홍일, 이진세, 서동환

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1241-1243

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193

FMCW 레이더 기반 CNN 모델을 활용한 표면재질 분류에 관한 연구

한규완, 서홍일, 서동환

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1244-1245

194

SLAM 기반 실내 현장 감리를 위한 맵 비교 및 장애물 탐지 기법

진해윤, 서동환

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1246-1248

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195

자동차의 충돌 회피를 위한 Vision기반 Optical Flow 활용 부분 변화를 검출하는 방법에 관한 연구

이승주, 서동환

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 p.1249

본 논문은 자율주행 자동차의 충돌 회피 성능을 향상시키기 위해 Vision 기반의 객체 검출 Faster R-CNN과 Optical Flow 분석을 결합한 부분 변화 감지 프레임워크를 제안한다. 기존 객체 검출 기법이 정지된 객체의 인식에는 강점을 가지지만 정지된 객체 내부의 미세한 변화 감지에는 한계가 있다. 본 연구에서는 객체 검출 을 통해 얻은 Bounding Box 영역에 Optical Flow 정보를 결합하여 객체 내부에서 발생하는 움직임만을 선택 적으로 분석하였다. 이를 통해 차량 문 열림과 같은 위험 상황을 사전에 대처할 수 있도록 하였다. 실험은 KITTI Dataset 기반의 실제 도로 환경에서 수행되었으며 Optical Flow의 방향성과 크기 분석을 통해 부분 변화 감지의 가능성을 입증하였다. 본 연구는 자율주행 시스템의 안전성과 신뢰성을 높일 수 있는 시각 기반 변화 감지 기술의 실용적 가능성을 제시하며 향후 다양한 환경에서의 확장 적용 가능성을 가진다.

This paper proposes a localized change detection framework that combines vision-based object detection (Faster R-CNN) with Optical Flow analysis to enhance the collision avoidance capability of autonomous vehicles. While conventional object detection algorithms are effective in recognizing fixed objects, they have limitations in detecting subtle changes within stationary objects. In this study, Optical Flow information is selectively applied to object regions defined by bounding boxes obtained through object detection, enabling the analysis of internal object motion such as vehicle door opening. Experiments were conducted using real-world road scenes from the KITTI dataset, and the results demonstrate the feasibility of detecting partial changes based on the direction and magnitude of Optical Flow vectors. This study suggests the practical applicability of vision-based change detection techniques to improve the safety and reliability of autonomous driving systems and shows potential for future deployment in diverse environments.

196

자동차의 충돌 회피를 위한 Vision기반 Optical Flow 활용 부분 변화를 검출하는 방법에 관한 연구

이승주, 서동환

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1250-1252

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197

HSL 히스토그램 분석 기반 스마트 팩토리 부품 영상 데이터 관리 시스템

최민재, 홍찬영, 윤동건, 서동환

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1253-1255

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198

KNN 기반 드론 신호 분류 성능 평가

이예철, 노영채, 오기석, 박세훈, 김정창

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1256-1257

199

이미지처리 기반 딥러닝을 활용한 드론 신호 프로토콜 분류 성능 평가에 대한 연구

김민규, 이예철, 김정창

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1258-1259

200

CCTV를 활용한 딥러닝 기반 선박입출입관리

안성현, 송승민, 심건호, 성주현

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1260-1261

201

VVC, AV1, HEVC의 인코딩 및 디코딩 성능에 기반한 영상 스트리밍 적합성 분석

양민석, 심건호, 송승민, 성주현

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1262-1265

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202

YOLOv8 Pose를 활용한 상의 색상 기반 시간대 인물 추적 시스템

송승민, 김지수, 안성현, 성주현

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1266-1268

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203

해상 영상에서 바다 영역 검출을 위한 U-Net과 허프 변환 기반 알고리즘의 성능 비교

심건호, 양민석, 안성현, 성주현

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1269-1273

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204

Frenet Frame 기반 상대 차량 경로 예측을 활용한 ACC 및 AEB 연구

김용준, 정영훈, 정수인, 정진우, 양욱진, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1274-1277

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205

자율주행을 위한 Bird’s Eye View 기반 실시간 거리 추정 기법

박서진, 박재민, 정진우, 이용하, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1278-1281

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206

Hierarchical Unsupervised Domain Adaptation 기반 야간 주행 가능 영역 검출 모델 설계 및 성능 평가

서지혜, 정진우, 임지웅, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1282-1285

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207

자율주행 가능 영역 검출을 위한 LiDAR 기반 차선 분류

문승재, 전영준, 차승민, 강인식, 원종훈

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1286-1289

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208

비행조류 탐지 & 추적을 통한 버드스트라이크 예방에 관한 연구

박경현, 문성원

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1290-1292

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209

운전자 안면 영상 분석을 활용한 감정 분류 및 차량 급발진 방지 시스템

박근원, 송현조, 강수민

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1293-1295

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210

주행 사이클을 고려한 전기 쓰레기 수거 트럭 파워트레인 모델링

이동건, 김민수, 신주영, 최재승, 최길수

한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Towards a Connected Future : Innovations in Mobility Technology 연결된 미래를 향하여: 모빌리티 기술의 혁신 2025.04 pp.1296-1298

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