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OSIA가 ICT 산업의 발전 및 연구개발 저변 확대에 기여할 수 있도록 체계 정비 및 활성화를 도모해 나갈 예정
한국컴퓨터통신연구회 OSIA Standards & Technology Review Journal 제30권 제1호 2017.03 p.2
한국컴퓨터통신연구회 OSIA Standards & Technology Review Journal 제30권 제1호 2017.03 pp.4-7
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최근 부분 자율주행 차량의 상용화와 더불어 다양한 차세대 자율주행차량이 선보이면서, 자율주행 시대를 앞당기고 있다. 벤츠는 자율주행 기술이 앞으로 사용자에게 공간의 자유와 시 간의 자유를 주면서 생활의 편리함을 가져다 줄 것이라고 밝 히기도 했다. 자율주행 센서의 저가화, 임베디드 슈퍼컴퓨터 의 등장, 딥러닝 기술의 발달, 통신 및 네트워크 기술의 발달 은 자율주행 기술의 발전을 가속화할 것으로 보인다.
한국컴퓨터통신연구회 OSIA Standards & Technology Review Journal 제30권 제1호 2017.03 pp.8-15
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라이다(Light Detection and Ranging: LiDAR) 센서는 초 기 위성, 해양 및 대기 관측 연구를 위해 사용되었고 이후 차 량에 부착하는 자율 주행 자동차의 핵심 센서로 발전하고 있 다. 최근 스마트카 산업에서 자율주행 자동차와 무인 자동차 의 상용화 시점과 더불어 폭발적인 성장이 예상되며, 라이다 기술의 핵심 기술 확보를 통해 선발 업체들과의 기술격차를 좁히고, 세계시장 진입에 필요한 요소기술과 IPR 확보가 필수 적이다. 본 고에서는 라이다 센서의 전반적인 이해와 동향 파 악을 통해 현재 자율주행차량용 라이다 센서 기술 발전 방향 을 살펴본다.
한국컴퓨터통신연구회 OSIA Standards & Technology Review Journal 제30권 제1호 2017.03 pp.16-22
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최근 활발하게 개발되고 있는 자율주행자동차의 안전성 증 대와 보급 확대를 위하여 WAVE 통신뿐만 아니라 LTE 등 과 같은 이동통신을 융합한 다양한 V2X 통신 기술 및 서비 스 개발이 활발히 진행되고 있다. V2X 통신 기술은 고속으 로 자율주행중인 자동차에 주변 차량 정보, 돌발 정보 및 사 고 정보 등 중요 교통정보를 실시간으로 전송하기 위한 무선 통신으로써, 차량간(Vehicle-to-Vehicle), 차량-인프라간 (Vehicle-to-Infrastructure), 차량-보행자간(Vehicle-to- Pedestrian) 및 차량-Home간(Vehicle-to-Home) 통신 등 교통 분야의 IoT 통신으로 다양한 안전, 편의 서비스를 제공 하는 것을 목적으로 한다. 본 고에서는 다양한 V2X 통신 기술 개발 동향에 대해서 알아보고 향후 방향에 대해 논의 한다.
한국컴퓨터통신연구회 OSIA Standards & Technology Review Journal 제30권 제1호 2017.03 pp.23-29
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최근 자율주행 기술은 인공지능의 발달과 맞물려서 많은 관 심을 받고 있으며, 많은 자동차 업체들이 자율주행 기술 개발 을 위한 로드맵을 발표하고 있다. 자율주행 기술 중에서도 센 서로부터 정보를 입력 받아서 주변의 환경을 인지하고, 이를 통해 차량을 제어하는 기술은 자율주행을 위해 필수적인 기술 로써 최근에는 딥러닝의 발전으로 인해서 기존대비 많은 성능 이 향상되었다. 본 고에서는 이러한 다중센서에 기반하여 자 율주행차에 적용될 수 있는 인공지능 기술 동향에 대해서 알 아보고, 앞으로의 인공지능에 기반한 자율주행 기술의 발전 방향에 대해서 논의한다.
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