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자율주행을 위한 다중센서 기반 인공지능 기술

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  • 발행기관
    한국컴퓨터통신연구회 바로가기
  • 간행물
    OSIA Standards & Technology Review Journal 바로가기
  • 통권
    제30권 제1호 (2017.03)바로가기
  • 페이지
    pp.23-29
  • 저자
    황영배, 윤명현
  • 언어
    한국어(KOR)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A301489

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원문정보

초록

한국어
최근 자율주행 기술은 인공지능의 발달과 맞물려서 많은 관 심을 받고 있으며, 많은 자동차 업체들이 자율주행 기술 개발 을 위한 로드맵을 발표하고 있다. 자율주행 기술 중에서도 센 서로부터 정보를 입력 받아서 주변의 환경을 인지하고, 이를 통해 차량을 제어하는 기술은 자율주행을 위해 필수적인 기술 로써 최근에는 딥러닝의 발전으로 인해서 기존대비 많은 성능 이 향상되었다. 본 고에서는 이러한 다중센서에 기반하여 자 율주행차에 적용될 수 있는 인공지능 기술 동향에 대해서 알 아보고, 앞으로의 인공지능에 기반한 자율주행 기술의 발전 방향에 대해서 논의한다.

목차

Abstract
 I. 서론
 II. IT/자동차 기업의 자율주행 기술 개발
 III. 센싱을 위한 인공지능 기술
 IV. 인지를 위한 인공지능 기술
 V. 측위를 위한 인공지능 기술
 VI. 차량 제어를 위한 인공지능 기술
 VII. 결론
 Acknowledgement
 References

저자

  • 황영배 [ Korea Electronics Technology Institute (KETI) ]
  • 윤명현 [ Korea Electronics Technology Institute (KETI) ]

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국컴퓨터통신연구회 [Open Standards and ICT Association]
  • 설립연도
    1987
  • 분야
    공학>전자/정보통신공학
  • 소개
    1. 정보통신표준화 기술 연구 및 개발 2. 국내 IT전문가 조직 및 활동지원 3. 유관 단체와의 협력을 통한 국내 표준(안) 개발 4. 정보통신표준화 사업의 기술적 정책적 지원으로 대외 경쟁력 강화에 기여

간행물

  • 간행물명
    OSIA Standards & Technology Review Journal
  • 간기
    반년간
  • pISSN
    1738-9887
  • 수록기간
    1987~2026
  • 십진분류
    KDC 530 DDC 621

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