Earticle

Advanced Air Mobility (AAM) systems rely on high-frequency operations of electric vertical take-off and landing (eVTOL) aircraft, making the performance of ground energy infrastructure a critical factor for overall system efficiency and reliability. In particular, battery swapping stations function as service systems in which multiple aircraft arrivals share limited resources, inevitably leading to processing delays under stochastic demand conditions. Previous studies have primarily focused on optimization-based scheduling and simulation-driven performance evaluation. However, the probabilistic mechanisms governing delay generation and operational stability in battery swapping systems have not been sufficiently explored. This study presents a probabilistic operational analysis of battery swapping stations in AAM using queueing theory. The system is modeled as a multi-server queueing system with stochastic arrival and service processes, and key performance metrics—including system utilization, average waiting time, and delay probability are analytically derived. Furthermore, delay behavior is examined not only in terms of average values but also through probabilistic distributions and service-level-based performance criteria. To validate the proposed analytical framework, MATLAB-based discrete-event simulations are conducted under various operational scenarios, including different arrival rates and service time variability conditions. The results indicate that stochastic characteristics significantly influence delay behavior and system stability, particularly under peak demand conditions. The proposed approach provides a theoretical foundation for understanding delay dynamics in AAM battery swapping operations and offers practical insights for designing stable and efficient ground infrastructure systems.

We propose a robust joint time of flight and velocity estimation framework for ultrasonic sensing in near-range parking environments, where strong multipath often masks the direct path and degrades the reliability of conventional peak-based methods. The proposed approach integrates a direct-path likelihood function that reconstructs the physically valid first-arrival path and a zero-Doppler residual suppression method eliminating static-reflector clutter in the cross-ambiguity function domain. Simulation results confirm that the method significantly improves robustness under multipath-dominant conditions. The framework is highly suitable for practical automotive ultrasonic sensing systems.

맵리듀스는 하둡의 필수 핵심 기술로 하둡 분산 파일 시스템을 기반으로 빅데이터를 처리하는 가장 보편화되어 사용되고 있다. 그러나 기존 맵리듀스 기반 빅데이터 처리 기법은 하둡 분산 파일 시스템에 정해진 블록의 크기대로 파일 나눠 저장되는 특징으로 인해 인프라 자원의 낭비가 극심하다. 이에 본 논문에서는 효율적인 맵리듀스 기반 빅데이터 처리 기법을 제안한다. 제안하는 기법은 처리할 데이터를 사전에 맵리듀스에서 처리하기 적합한 데이터 형태로 변환 및 압축하여 빅데이터 인프라 환경의 저장 효율성을 증가시킨다. 또한 제안하는 기법은 저장 효율성을 중점으로 구현했을 때 발생할 수 있는 데이터 처리 시간의 지연 문제를 해결한다.

MapReduce, the Hadoop's essential core technology, is most commonly used to process big data based on the Hadoop distributed file system. However, the existing MapReduce-based big data processing techniques have a feature of dividing and storing files in blocks predefined in the Hadoop distributed file system, thus wasting huge infrastructure resources. Therefore, in this paper, we propose an efficient MapReduce-based big data processing scheme. The proposed method enhances the storage efficiency of a big data infrastructure environment by converting and compressing the data to be processed into a data format in advance suitable for processing by MapReduce. In addition, the proposed method solves the problem of the data processing time delay arising from when implementing with focus on the storage efficiency.

목적 : 발달지연 아동을 대상으로 Ayres 감각통합중재를 적용하여 감각처리능력과 운동발달에 미치는 영향을 알아 보고자 하였다. 연구방법 : 만 3-5세의 발달지연 아동을 대상으로 실험군 9명과 대조군 8명이 본 연구에 참여하였고 Short Sensory Profile(SSP), Peabody Developmental Motor Scale-2(PDMS-2)를 사용하였다. 실험군은 Ayres의 중심원리 에 따른 개별 감각통합치료를 40분씩, 주 2회, 8주간 총 16회기를 실시하였다. 분석은 SPSS 24.0 의 카이스퀘어 검정, 맨휘트니 U검정, 윌콕슨 부호순위 검정, Cohen’s d 검정으로 하였다. 연구결과 : Ayres의 감각통합중재를 실시한 실험군은 중재를 실시하지 않은 대조군에 비해 감각처리능력은 전체 점수와 움직임 민감성, 청각 여과하기, 낮은 에너지/허약함에서 통계적으로 유의한 차이가 나타났다(p<.05). 실험군과 대조군의 운동발달은 대근육운동발달지수, 소근육운동발달지수, 전체운동발달지수 모두 통계적으로 유의한 차이가 나타났다(p<.05). 결론 : Ayres의 감각통합중재는 발달지연 아동의 감각처리능력과 운동발달에 긍정적인 영향을 미쳤다.

Objective : The purpose of this study was to investigate the effect of Ayres’s sensory integration (ASI) intervention on the sensory processing ability and motor development in children with Developmental Delay. Methods : 9 children in the experimental group and 8 children in the control group participated in this study for Developmental Delay children aged 3-5 years. For research tool, the Short Sensory Profile (SSP), Peabody Developmental Motor Scale-2 (PDMS-2) are used. In the experimental group, individual sensory integration therapy according to principle of ASI was performed for twice a week, 40 minutes, and 16 times for 8 weeks. Methods for the data analysis included Mann Whitney U test, Chi-square test, Wilcoxon’s signed rank test, Cohen's d test of SPSS 24.0. Results : In the ASI Intervention group, the sensory processing ability showed statistically significant difference in total score, movement sensitivity, auditory filtering and low energy/weak compared to the control group without ASI intervention (p<.05). In the ASI Intervention group, the motor development showed statistically significant difference in Gross Motor Quotient, Fine Motor Quotient and Total Motor Quotient compared to the control group without ASI intervention (p<.05). Conclusions : In this study, ASI intervention had a positive effect on the sensory processing and motor development in children with Developmental Delay.

목적 : 본 연구는 짝 그룹 감각통합치료가 만 4세 발달지연 아동의 감각처리, 또래와의 상호작용, 놀이발달 에 미치는 영향을 알아보고자 하였다. 연구방법 : 본 연구는 짝 그룹 감각통합치료의 경험이 없는 2명의 대상자로 중재 40분, 부모 상담 10분씩 주 1회, 총 13회기를 시행하였다. 중재 프로그램은 감각처리조절을 위한 활동과 다양한 작업활동으로 구 성하였다. 중재 전과 후를 비교하기 위해 Short Sensory Profile(SSP), Penn Interactive Peer Play Scale(PIPPS), Knox Preschool Play Scale-Revised(KPPS-R)를 실시하여 결과를 측정하여 분석한 후, 시각화된 자료를 활용하여 제시하였다. 결과 : 짝 그룹 감각통합치료 중재 후 대상자 모두 SSP 평가에서 감각처리능력의 향상과 KPPS-R 평가에서 놀이발달의 증진을 보였다. 또한, 대상자들은 PIPPS 평가에서 부정적인 상호작용의 빈도수가 감소하였다. 결론 : 짝 그룹 감각통합치료는 발달지연 아동의 감각처리, 또래와의 상호작용, 놀이발달 증진에 긍정적인 영향을 미쳤다. 앞으로 다양한 연령대의 대상자에게 짝 그룹 감각통합치료를 적용한 연구가 진행되기를 희망한다.

Objective : The purpose of this study was to investigate the effects of paired-group sensory integration therapy on sensory processing, peer interaction, and play development of four-year-old children. Methods : This study involved 13 weekly sessions of a four-minute intervention as well as an initial 10 minutes of parental counseling for those without experience of paired-group sensory integration therapy. The intervention consisted of sensory processing activities and various occupational activities, and the children’s Short Sensory Profile (SSP), Penn Interactive Peer Play Scale (PIPPS), and Knox Preschool Play Scale-Revised (KPPS-R) were measured before and after the sessions for comparison. The results are presented using visualized data. Results : After the paired-group interventions, all subjects showed improved sensory processing ability according to their SSP scores and improved play development on the KPPS-R. Moreover, the frequency of negative interactions decreased in the PIPPS measure. Conclusion : This paired-group sensory integration therapy had a positive effect on sensory processing, peer interaction, and play for children with developmental delay. In the future, research that applies this kind of paired-group intervention in various age groups would be useful.

목적 : 본 연구는 발달지연 아동에게 청지각 훈련과 병행한 감각통합 치료를 시행하여 감각처리, 시지각 발달, 주의집중에 미치는 영향을 알아보고자 한다. 연구방법 : 발달지연 및 의심소견을 보이는 아동 만 4~7세 아동 3명을 대상으로 2016년 11월부터 2017년 1월 까지 총 9주간 청지각 훈련과 감각통합치료를 병행하여 실시하고 평가 하였다. 개별실험연구방법(single subject research design)중 ABA' 설계를 사용하였으며, 기초선 1기간(A) 4회, 치료 1기간(B)15회, 기초선2 기간(A')4회로 총 23회기를 적용하였다. 시지각 능력은 기초선 A와 A'기간에 Korean Developmental Test Visual Perception-2(K-DTVP-2) 를 통하여 측정하였고 감각처리능력은 감각프로파일(Sensory Profile)로 평가하였다. 주의집중 행동의 유지시간은 기 초선 기간에 중재가 없는 상태에서 측정하였으며 중재 기간에는 매 중재 후 10분간 마무리 활동시 소근육 과제를 제공하 여 비디오로 촬영하였고 등간기록법(interval recording)의 전간기록법을 사용하여 30초 간격으로 주의집중 발생을 평가하였다. 결과 : 청지각 훈련과 감각통합치료를 실시하기 전보다 후에 시지각 기능과 감각처리의 점수의 수치상 향상은 있었고, 주의집중에서는 A아동에게서 통계적으로 유의한 차이가 있었으나 B, C 아동은 통계적으로 유의한 차이가 없었다. 결론 : 청지각 훈련을 병행한 감각통합 치료가 발달지연 아동의 시지각 기능과 주의집중에 긍정적인 영향을 미친다고 결론짓기에는 한계가 있다. 그러나 일부 발달지연 아동에게서 주의집중의 유의미한 증진이 있었고 점수의 향상이 있었 다. 향후 발달지연 아동에게 연구기간, 표준데이터를 제시할 수 있는 평가도구를 적용한다면 명확한 결과가 나타날 수 있을 것이다. 또한 주의집중 유도와 학습을 준비하기 위한 치료방법으로 청지각 훈련의 연구가 추가적으로 시행되어 야 한다.

Objective : The purpose of this study is investigate the effects of sensory integration combined with auditory treatment on the sensory processing, visual perception and attention ability of children with developmental delay. Methods : A combined treatment of auditory training and sensory integration therapy was implemented to 3 children aged 4 to 7 and diagnosed with developmental delay during 9 weeks period from December 2016 to January 2017. ABA' design which is one of single subject research designs was used in this study. Baseline A had 4 sessions, intervention B had 15 sessions, and baseline A’ had 4 sessions, so 23 sessions were applied in total. During the baseline A and A 'periods, visual perception ability was measured by K-DTVP-2 (Korea Developmental Test Visual Perception-2) and sensory processing ability was evaluated by sensory profile. The maintenance time of attention was measured with the absence of intervention for the baseline period, and for the intervention period, it was measured at 10 minutes break time which was provided after the intervention. The children’s attention time during a fine motor task provided were measured using video recorder with the interval recording method, and the interval for the evaluation was 30 seconds. Results : No statistically significant difference were found in the visual perception function and sensory processing scores before and after treatment. Attention of participant A enhanced significantly while that of participant B and C did not improve significantly. Conclusion : It is hard to conclude that sensory integration therapy combined with auditory perception training has positive effects on visual perception function and attention of children with developmental delays. However, there were significant increase in attention and improvements in behavior related to sensory processing for some cases in this study. In further study, longer intervention periods and valid measurement need to be applied in order to get better results. And it is proposed that more studies need to be done to enhance evidence of auditory perception training as a mean to facilitate attention and to prepare learning.

목적 : 발달지연 아동을 위한 감각통합 가정프로그램을 개발하고 그 효과성을 검증하기 위한 것이다.연구방법 : 본 연구는 환자-대조군 연구 설계에 따라 연구 대상자는 서울시내 일개 3차병원 재활의학과에서 작업치료를 받는 7개월에서 36개월의 발달지연아동 80명으로 선정하여 가정프로그램을 제공받는 실험군에 32명, 가정프로그램을 제공받지 않는 통제군에 30명을 임의로 배정하였다. 감각통합 가정프로그램을 개발하여 보호자와 아동이 8주 동안 매일 1회 30분 동안 가정에서 실시하였다. 치료전후 집단 내 평균차이는 대응표본 T-검정, 집단 간 평균차이는 독립표본 T-검정을 실시하였다. 가정프로그램의 효과성을 검정하고 변수의 통제효과를 확인하기 위해서 위계적 다중회귀분석과 로지스틱회귀분석을 실시하였다.결과 : 가정프로그램을 제공받은 실험군과 통제군을 감각처리능력에 대한 평균값을 비교분석한 결과 감각등록에서 통계적으로 유의미한 차이가 났다. 이는 가정프로그램에 의해 중요하게 결정되는 변수라는 로지스틱 회귀분석으로 확인되었다.결론 : 작업치료사에 의해서 개발된 감각통합 가정프로그램은 발달지연 아동의 발달을 촉진시킬 수 있으며, 부모들이 가정에서 아동을 치료할 때 이용되어야 한다.

Objective : To develop a home-based sensory integration program and evaluate its effects on the sensory processing skills and ADL of developmentally delayed children.Methods : Using a case-control research design, a patient group was derived from sixty-two -7 to 36 month old- developmentally delayed children who had been treated by occupational therapists in a Department of Rehabilitation Medicine at a Medical Center in Seoul. The data were obtained by dividing the children into two groups: a control group of 30 subjects, and an experimental group of 32 subjects. This home-based sen-sory integration program, which takes 30 minutes a day during 8 weeks, can be easily conducted by parents without the use of any instruments. An independent t-test was used to ascertain the differences between the groups, and a paired t-test was used to ascertain the differences within each group. Next, causality statistics were used to investigate the effects of the home-based program on ADL and sensory development.Results : Compared to the control group, the experiment group treated by the home-based program showed statistically significant improvements in Low Registration.Conclusion : The home-based sensory integration program showed its effectiveness in developing a sensory profile for children with delayed development, and in helping their parents care for them at home.

Path is establish prior to transmission of information from source to destination. Along the established path, packets encounter queuing delay and processing delay in all the nodes through which the packet travels to reach destination. Moreover nodes implement variety of other function like firewall and classification of the packet. Thus every node adds nodal delay in end to end delay. In this paper we proposed to skip node from established path using the broadcast nature of wireless that will reduce nodal delay. Proposed scheme uses skip graph for the skipping of the nodes in the established path. The study shows there is significant reduction in end to end delay in the proposed scheme compared to traditional method. Paths from source to destination are also more stable, particularly when large number of nodes are present in established path.

Conventional DLLs estimate the delay times of satellite signals individually and feed back these measurements to the VCO independently. But VDLL estimates delay times and user position directly and then estimate the feedback term for VCO using the estimated position changes. In this process, input measurements are treated as vectors and these vectors are used for navigation. First advantage of VDLL is that noise is reduced in all of the tracking channels making them less likely to enter the nonlinear region and fall below threshold. Second is that VDLL can operate successfully when the conventional independent parallel DLL approach fails completely. It means that VDLL receiver can get enough total signal power to track successfully to obtain accurate position estimates under the same conditions where the signal strength from each individual satellite is so low or week that none of the individual scalar DLL can remain in lock when operating independently. To operate VDLL successfully, it needs to know the initial user dynamics and position and prevents total system from the divergence. The suggested integration method is to use the inertial navigation system to provide initial dynamics for VDLL and to maintain total system stable. We designed the GPS/INS integrated navigation system. This new type of integrated system contained the vector pseudorange format generation block, VDLL signal processing block, position estimation block and the conversion block from position change to delay time feedback term aided by INS.

Fluorescence lifetime imaging microscopy (FLIM) has been considered an effective technique to investigate chemical properties of the specimens, especially of biological samples. Despite of this advantageous trait, researchers in this field have had difficulties applying FLIM to their systems because acquiring an image using FLIM consumes too much time. Although analog mean-delay (AMD) method was introduced to enhance the imaging speed of commonly used FLIM based on time-correlated single photon counting (TCSPC), a real-time image reconstruction using AMD method has not been implemented due to its data processing obstacles. In this paper, we introduce a real-time image restoration of AMD-FLIM through fast parallel data processing by using Threading Building Blocks (TBB; Intel) and octa-core processor (i7-5960x; Intel). Frame rate of 3.8 frames per second was achieved in $1,024{\times}1,024$ resolution with over 4 million lifetime determinations per second and measurement error within 10%. This image acquisition speed is 184 times faster than that of single-channel TCSPC and 9.2 times faster than that of 8-channel TCSPC (state-of-art photon counting rate of 80 million counts per second) with the same lifetime accuracy of 10% and the same pixel resolution.

IP멀티캐스트가 현재 보편적 서비스로 사용되지 못하는 한계로 인하여 그 대안으로 응용 계층 멀티캐스트 기법들이 제안되고 있다. 기존의 응용 계층 멀티캐스트의 성능 분석 기준으로 네트워크 자원의 효율적 사용면을 고려하여 스트레스, 스트레치와 전송 트리 관리 비용등이 사용되었다. 그러나, 응용 계층 멀티캐스트는 데이터의 전송이 참가자인 종단 시스템에 의해 이루어지고, 종단 시스템은 범용 장비로서 데이터 전달에 최적화된 성능을 갖지 못한다. 따라서, 데이터 전달을 위해 종단 시스템에서의 처리 지연이 발생하고 이로 인한 종단간 데이터 전송 지연에 영향을 끼치게 된다. 본 논문에서는 종단 시스템에서의 데이터 전달을 위한 전달 지연 시간을 모델링 하고, 대표적 다대다 응용 계층 멀티캐스트 기법인 End­system Multicast와 NICE에 대하여 종단 시스템에서 발생하는 처리 지연 시간이 전체 참가자간의 데이터 전송 지연 시간에 미치는 영향을 분석한 결과를 기술한다.

플래시 메모리는 빠른 속도와 저 전력 소비, 뛰어난 내구성 그리고 높은 휴대성의 장점을 가지고 있다. 이러한 장점을 가지고 있는 반면, 쓰기 전 지우기(erase before write)를 수행해야 하는 제약을 가지고 있다. 이와 같은 하드웨어적 제약을 극복하고, 호스트로부터 요구되는 데이터의 읽기/쓰기 명령(read/write operation)효율적으로 수행하기 위해서는 플래시 변환 계층(FTL: flash translation layer)이 필요하다. FTL의 합병 연산(merge operation)으로 인해 발생하는 처리 지연(processing delay)은 플래시메모리의 외부에서 예측하기 어렵다. 따라서 제한된 시간 내에 태스크(task)를 수행해야 하는 실시간 시스템(real-time system)에 대해 일정한 응답 시간(response time)을 보장하기 어렵다. 본 논문에서는 가장 오래된 유효 페이지에 대해 적극적인 합병을 수행하고, 비교적 최근에 갱신이 이루어진 유효 페이지를 재배치하는 가비지 컬렉션 중심의 FTL (GCC-FTL: Garbage Collection-Centric FTL)을 제안한다. 이를 통해 FTL의 합병 연산을 분해하여 최대 처리 시간을 제한할 수 있다.

Flash memory has the advantage of high speed and low power consumption, superior durability, and high portability. However, it has a constraint which it has to erase before write operation. In order to overcome the constraint and achieve good performance to the data read/write operation required from host, it needs FTL (Flash Translation Layer). The host cannot expect the processing delay caused by merge operation in FTL. Thus, it cannot assure the stable response time in real time system which should complete a task until the deadline. In this paper, we propose the GCC-FTL (Garbage Collection-Centric FTL) scheme which performs active merge operation to the available oldest pages and reallocate the relatively renewed valid pages.

배경 및 목적: 본 연구는 음운지연 및 음운장애 아동이 일반 아동과 비교하여 음운인식, 음운기억, 음운인출을 포함하여 전반적인 음운처리능력이 어떠한지 살펴보고자 하였다. 음운지연 및 음운장애 아동이 음운처리 영역에서 보편적인 어려움을 보이는지, 또는 특정 영역에서만 어려움을 보이는지 살펴보면서, 음운처리능력으로 음운지연과 음운장애 아동이 서로 구별되는지 살펴보고자 하였다. 방법: 대상자는 말소리장애 아동 27명, 일반 아동 20명으로, 말소리장애 아동 중 음운지연 아동은 10명, 음운장애 아동은 17명이었다. 음운처리능력을 측정하기 위해 음운인식, 음운기억, 음운인출에 대한 과제를 실시하였다. 음운인식은 단어, 음절, 음절체-종성, 음소 수준에서 말소리를 조작하는 과제를 이용해 평가하였으며 음운기억은 무의미낱말과 문장을 따라말하는 과제를 통해 살펴보았다. 음운인출은 숫자 빠른 자동 이름대기로 측정하였다. 결과: 음운장애 아동은 일반 아동보다 단어 수준에서 음운인식능력이 유의하게 낮았으며, 음운지연 및 일반 아동에 비해 무의미낱말 따라말하기 과제 수행력도 유의하게 낮았다. 음운지연과 음운장애 아동은 일반 아동에비해 음운인출 수행력도 유의하게 낮았다. 논의 및 결론: 본 연구는 음운장애 아동이 일반 아동이나 음운지연 아동에 비해 음운처리능력에서 어려움이 있을 가능성이 더 높으며, 음운기억을 확인하는 무의미단어 따라말하기에서의 결함이 더 두드러진다는 점을 보여주었다.

Objectives: The purpose of this study was to examine the phonological processing skills between children with phonological delay and phonological disorder compared to those of typically developing children. This study aimed to explore whether children with phonological delay and phonological disorder show general or specific weakness on phonological processing skills and if the phonological processing skills can differentiate children with phonological delay from children with phonological disorder. Methods: The participants were 27 children with speech sound disorders (SSDs) and 20 typically developing children. Children with SSDs consisted of 10 children with phonological delay and 17 children with phonological disorder. The tasks for phonological processing skills involved phonological awareness at the levels of word, syllable, body-coda, and phoneme; phonological memory tests including nonword repetition and sentence repetition; and phonological retrieval through rapid automatized number naming test. Results: Children with phonological disorder showed significantly lower phonological awareness at word level than typically developing children and they also exhibited significantly lower nonword repetition than children with phonological delay as well as typically developing children. Both children with phonological delay and disorder performed less well on rapid automatized naming than typically developing children. Conclusion: This study suggests that children with phonological disorder are at higher risk for deficits in phonological processing, and their weakness in nonword repetition which taps phonological memory is more prominent than in children with normal speech or phonological delay.

Multi-mode monopulse system is widely used for satellite terminal like UAV because of high tracking accuracy and low size/weight profile. In order to calculate tracking error, Multi-mode monopulse system utilizes high-order mode signal, and it should have enough C/N(carrier to noise) level therefore tracking system needs narrow band filtering of received satellite beacon signal as much as possible. However, UAV suffers for beacon frequency drift derived from Doppler effect due to satellite figure 8 movement and UAV maneuvering. Therefore wideband signal processing needs to be considered in advance for exact doppler compensation and consequent time delay. In this paper, we propose the multi-stage Digital Signal processing system for beacon signal, which could minimize the signal delay under high Doppler and low C/N condition.

목적 : 본 연구는 짝 그룹 감각통합치료가 만 4세 발달지연 아동의 감각처리, 또래와의 상호작용, 놀이발달에 미치는 영향을 알아보고자 하였다. 연구방법 : 본 연구는 짝 그룹 감각통합치료의 경험이 없는 2명의 대상자로 중재 40분, 부모 상담 10분씩 주 1회, 총 13회기를 시행하였다. 중재 프로그램은 감각처리조절을 위한 활동과 다양한 작업활동으로 구성하였다. 중재 전과 후를 비교하기 위해 Short Sensory Profile(SSP), Penn Interactive Peer Play Scale(PIPPS), Knox Preschool Play Scale-Revised(KPPS-R)를 실시하여 결과를 측정하여 분석한 후, 시각화된 자료를 활용하여 제시하였다. 결과 : 짝 그룹 감각통합치료 중재 후 대상자 모두 SSP 평가에서 감각처리능력의 향상과 KPPS-R 평가에서 놀이발달의 증진을 보였다. 또한, 대상자들은 PIPPS 평가에서 부정적인 상호작용의 빈도수가 감소하였다. 결론 : 짝 그룹 감각통합치료는 발달지연 아동의 감각처리, 또래와의 상호작용, 놀이발달 증진에 긍정적인 영향을 미쳤다. 앞으로 다양한 연령대의 대상자에게 짝 그룹 감각통합치료를 적용한 연구가 진행되기를 희망한다.

Objective : The purpose of this study was to investigate the effects of paired-group sensory integration therapy on sensory processing, peer interaction, and play development of four-year-old children. Methods : This study involved 13 weekly sessions of a four-minute intervention as well as an initial 10 minutes of parental counseling for those without experience of paired-group sensory integration therapy. The intervention consisted of sensory processing activities and various occupational activities, and the children's Short Sensory Profile (SSP), Penn Interactive Peer Play Scale (PIPPS), and Knox Preschool Play Scale-Revised (KPPS-R) were measured before and after the sessions for comparison. The results are presented using visualized data. Results : After the paired-group interventions, all subjects showed improved sensory processing ability according to their SSP scores and improved play development on the KPPS-R. Moreover, the frequency of negative interactions decreased in the PIPPS measure. Conclusion : This paired-group sensory integration therapy had a positive effect on sensory processing, peer interaction, and play for children with developmental delay. In the future, research that applies this kind of paired-group intervention in various age groups would be useful.

목적 : 발달지연 아동을 대상으로 Ayres 감각통합중재를 적용하여 감각처리능력과 운동발달에 미치는 영향을 알아보고자 하였다. 연구방법 : 만 3-5세의 발달지연 아동을 대상으로 실험군 9명과 대조군 8명이 본 연구에 참여하였고 Short Sensory Profile(SSP), Peabody Developmental Motor Scale-2(PDMS-2)를 사용하였다. 실험군은 Ayres의 중심원리에 따른 개별 감각통합치료를 40분씩, 주 2회, 8주간 총 16회기를 실시하였다. 분석은 SPSS 24.0 의 카이스퀘어 검정, 맨휘트니 U검정, 윌콕슨 부호순위 검정, Cohen's d 검정으로 하였다. 연구결과 : Ayres의 감각통합중재를 실시한 실험군은 중재를 실시하지 않은 대조군에 비해 감각처리능력은 전체 점수와 움직임 민감성, 청각 여과하기, 낮은 에너지/허약함에서 통계적으로 유의한 차이가 나타났다(p<.05). 실험군과 대조군의 운동발달은 대근육운동발달지수, 소근육운동발달지수, 전체운동발달지수 모두 통계적으로 유의한 차이가 나타났다(p<.05). 결론 : Ayres의 감각통합중재는 발달지연 아동의 감각처리능력과 운동발달에 긍정적인 영향을 미쳤다.

Objective : The purpose of this study was to investigate the effect of Ayres's sensory integration (ASI) intervention on the sensory processing ability and motor development in children with Developmental Delay. Methods : 9 children in the experimental group and 8 children in the control group participated in this study for Developmental Delay children aged 3-5 years. For research tool, the Short Sensory Profile (SSP), Peabody Developmental Motor Scale-2 (PDMS-2) are used. In the experimental group, individual sensory integration therapy according to principle of ASI was performed for twice a week, 40 minutes, and 16 times for 8 weeks. Methods for the data analysis included Mann Whitney U test, Chi-square test, Wilcoxon's signed rank test, Cohen's d test of SPSS 24.0. Results : In the ASI Intervention group, the sensory processing ability showed statistically significant difference in total score, movement sensitivity, auditory filtering and low energy/weak compared to the control group without ASI intervention (p<.05). In the ASI Intervention group, the motor development showed statistically significant difference in Gross Motor Quotient, Fine Motor Quotient and Total Motor Quotient compared to the control group without ASI intervention (p<.05). Conclusions : In this study, ASI intervention had a positive effect on the sensory processing and motor development in children with Developmental Delay.

목적 : 본 연구는 발달지연 아동에게 청지각 훈련과 병행한 감각통합 치료를 시행하여 감각처리, 시지각 발달, 주의집중에 미치는 영향을 알아보고자 한다. 연구방법 : 발달지연 및 의심소견을 보이는 아동 만 4~7세 아동 3명을 대상으로 2016년 11월부터 2017년 1월 까지 총 9주간 청지각 훈련과 감각통합치료를 병행하여 실시하고 평가 하였다. 개별실험연구방법(single subject research design)중 ABA' 설계를 사용하였으며, 기초선 1기간(A) 4회, 치료 1기간(B)15회, 기초선2 기간(A')4회로 총 23회기를 적용하였다. 시지각 능력은 기초선 A와 A'기간에 Korean Developmental Test Visual Perception-2(K-DTVP-2)를 통하여 측정하였고 감각처리능력은 감각프로파일(Sensory Profile)로 평가하였다. 주의집중 행동의 유지시간은 기초선 기간에 중재가 없는 상태에서 측정하였으며 중재 기간에는 매 중재 후 10분간 마무리 활동시 소근육 과제를 제공하여 비디오로 촬영하였고 등간기록법(interval recording)의 전간기록법을 사용하여 30초 간격으로 주의집중 발생을 평가하였다. 결과 : 청지각 훈련과 감각통합치료를 실시하기 전보다 후에 시지각 기능과 감각처리의 점수의 수치상 향상은 있었고, 주의집중에서는 A아동에게서 통계적으로 유의한 차이가 있었으나 B, C 아동은 통계적으로 유의한 차이가 없었다. 결론 : 청지각 훈련을 병행한 감각통합 치료가 발달지연 아동의 시지각 기능과 주의집중에 긍정적인 영향을 미친다고 결론짓기에는 한계가 있다. 그러나 일부 발달지연 아동에게서 주의집중의 유의미한 증진이 있었고 점수의 향상이 있었다. 향후 발달지연 아동에게 연구기간, 표준데이터를 제시할 수 있는 평가도구를 적용한다면 명확한 결과가 나타날 수 있을 것이다. 또한 주의집중 유도와 학습을 준비하기 위한 치료방법으로 청지각 훈련의 연구가 추가적으로 시행되어야 한다.

Objective : The purpose of this study is investigate the effects of sensory integration combined with auditory treatment on the sensory processing, visual perception and attention ability of children with developmental delay. Methods : A combined treatment of auditory training and sensory integration therapy was implemented to 3 children aged 4 to 7 and diagnosed with developmental delay during 9 weeks period from December 2016 to January 2017. ABA' design which is one of single subject research designs was used in this study. Baseline A had 4 sessions, intervention B had 15 sessions, and baseline A' had 4 sessions, so 23 sessions were applied in total. During the baseline A and A 'periods, visual perception ability was measured by K-DTVP-2 (Korea Developmental Test Visual Perception-2) and sensory processing ability was evaluated by sensory profile. The maintenance time of attention was measured with the absence of intervention for the baseline period, and for the intervention period, it was measured at 10 minutes break time which was provided after the intervention. The children's attention time during a fine motor task provided were measured using video recorder with the interval recording method, and the interval for the evaluation was 30 seconds. Results : No statistically significant difference were found in the visual perception function and sensory processing scores before and after treatment. Attention of participant A enhanced significantly while that of participant B and C did not improve significantly. Conclusion : It is hard to conclude that sensory integration therapy combined with auditory perception training has positive effects on visual perception function and attention of children with developmental delays. However, there were significant increase in attention and improvements in behavior related to sensory processing for some cases in this study. In further study, longer intervention periods and valid measurement need to be applied in order to get better results. And it is proposed that more studies need to be done to enhance evidence of auditory perception training as a mean to facilitate attention and to prepare learning.

배경 및 목적: 작업기억 능력을 측정하는 다양한 과제들이 어떠한 기저요인으로 분류될 수 있는지 확인하며, 추출된 요인들 중 일반아동 및 수용어휘지체 아동의 수용어휘력과 빠른우연학습 수행력을 유의하게 예측해 주는 요인을 찾고자 하였다. 방법: 만 4-8세의 아동 56명(수용어휘지체 아동 24, 일반아동 32)을 대상으로 수용어휘력 검사(REVT)와 빠른우연학습(QUIL), 그리고 시각 및 청각 작업기억(숫자/색깔/모양/단어) 과제, 비단어따라말하기, 문장 폭 기억과제(CLPT), 매트릭스 등 총 11개의 작업기억 과제를 실시하였다. 통계적 처리는 탐색적 요인분석 및 단계적 회귀분석을 실시하였다. 결과: 일반아동 집단에서는 작업기억 과제들이 두 가지 요인(단순처리/복합처리 작업기억 과제)으로 분류되었으며, 수용어휘지체 아동 집단에서는 세 가지 요인(단순처리/이중처리/다중처리 작업기억 과제)으로 분류되었다. 일반아동 집단의 수용어휘력을 유의하게 예측한 것은 두 요인을 모두 입력한 모형이었으며, 수용어휘지체 아동 집단은 다중처리 작업기억 과제를 제외한 두 요인을 모두 입력한 모형이었다. 일반아동 집단의 빠른우연학습 수행력에 대한 설명력이 가장 높은 것은 복합처리 작업기억 과제인 것으로 나타났으며, 수용어휘지체 아동 집단의 빠른우연학습 수행력을 유의하게 예측하는 요인은 없었다. 논의 및 결론: 11개의 작업기억 과제들은 과제의 자극을 제시하는 양식과 정보처리 시의 부하(load)에 따라 몇 개의 요인으로 분류되었으나, 일반아동 집단과 수용어휘지체 아동 집단 간 다르게 나타났다. 시청각의 감각적 영역과 언어적·비언어적 양식을 포괄하는 인지적 처리 통합과제를 개발하는 후속연구가 필요할 것이다.

Objectives: The purpose of this study was to classify working memory tasks into several categories and to find the coherent and predictable factors of children’s receptive vocabulary and Quick Incidental Learning (QUIL). Methods: A total of 56 children (24 children with Receptive Vocabulary Delay [RVD] and 32 children aged 4 to 8 with Normal Language [NL]) participated in the study. Their language skills and working memory capacity were measured through the Receptive Vocabulary Test (REVT-R), QUIL, the Working Memory Tasks (WMT)?varying in modality (visual vs. auditory) and stimulus types (numbers, colors, shapes, and words)?Nonword Repetition, the Compete Language Processing Task (CLPT), and Matrix. Exploratory factor analysis and stepwise regression were used in data analysis. Results: In NL group, 11 WMTs were classified into two factors: Simple WMT (SWMT) and Complex WMT (CWMT, i.e., Dual-processing WMT [DWMT] + Multi-processing WMT [MWMT]). However, in RVD group, WMTs were classified into three factors: SWMT, DWMT, and MWMT. SWMT and CWMT were the strongest predictors of receptive vocabulary for the NL group, whereas SWMT and DWMT were the strongest predictors for the RVD group. In addition, CWMT was the best predictor of QUIL for the NL group, whereas no predictor of QUIL was found for the RVD group. Conclusion: All of the 11 WMTs were classified into several factors depending on domain, modality and information processing load. These results indicate that it is important to pay attention to integrated cognitive measures for working memory in visual and auditory modalities, and linguistic and non-linguistic stimulus types.