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This article is considered that management of Gobi company has been using what motivation methods and reaching what results. The research has been done on a new approach to looking at motivation. Motivation concept and it is application was unsatisfactory by the researching. So present motivation concept need to be enriched by new contents and to be changed that one. If the company’s management could change their motivation concept, the company will make progress. Main thing, the management must understand relationships of these factors.

Sentiment analysis is one of the promising approaches for developing a point of interest (POI) recommendation system. It uses natural language processing techniques that deploy expert insights from user-generated content such as reviews and feedback. By applying sentiment polarities (positive, negative, or neutral) associated with each POI, the recommendation system can suggest the most suitable POIs for specific users. The proposed study combines two models for POI recommendation. The first model uses bidirectional long short-term memory (BiLSTM) to predict sentiments and is trained on an election dataset. It is observed that the proposed model outperforms existing models in terms of accuracy (99.52%), precision (99.53%), recall (99.51%), and F1-score (99.52%). Then, this model is used on the Foursquare dataset to predict the class labels. Following this, user and POI embeddings are generated. The next model recommends the top POIs and corresponding coordinates to the user using the LSTM model. Filtered user interest and locations are used to recommend POIs from the Foursquare dataset. The results of our proposed model for the POI recommendation system using sentiment analysis are compared to several state-of-the-art approaches and are found quite affirmative regarding recall (48.5%) and precision (85%). The proposed system can be used for trip advice, group recommendations, and interesting place recommendations to specific users.

In order to solve the problem of point clouds coordinate conversion of non-directional scanners, this paper proposes a basic Rodrigues rotation method. Specifically, we convert the 6 degree-of-freedom (6-DOF) rotation and translation matrix into the uniaxial rotation matrix, and establish the equation of objective vector conversion based on the basic Rodrigues rotation scheme. We demonstrate the applicability of the new method by using a bar-shaped emboss point clouds as experimental input, the three-axis error and three-term error as validate indicators. The results suggest that the new method does not need linearization and is suitable for optional rotation angle. Meanwhile, the new method achieves the seamless splicing of point clouds. Furthermore, the coordinate conversion scheme proposed in this paper performs superiority by comparing with the iterative closest point (ICP) conversion method. Therefore, the basic Rodrigues rotation method is not only regarded as a suitable tool to achieve the conversion of point clouds, but also provides certain reference and guidance for similar projects.

The exponential increase of COVID-19 cases around the world has yielded out one of the biggest concerns regarding health care. Keeping this view in mind, we have tried to resolve this issue by by exploring the transport opportunities in the vertical length above the lane. Drones are aerial robots that fly in different conditions and areas, also known as unmanned air vehicles (UAVs), and can perform various missions. In the past few years, drone distribution has been a trending subject in the field. Current techniques target either remote areas or rely on consolidated drop-off locations from which the final mile distribution is carried out. We address the dilemma of autonomous lastmile distribution in urban environments using an off-the-shelf drone in this article. Toodles is a freight delivery drone designed to land and take off vertically, have the address of the customer to carry the cargo and deliver the cargo packet. We also built a device which can use GPS to travel to the approximate delivery destination and then locate the exact drop-off spot. APM 2.8 - A common and stable commercial flight control system, due to its open-source software, its availability and its ample networking opportunities for additional peripherals, is chosen to provide the sensing and control functions. The flight controller, propeller and brushless motors are the main components of the machine.

이 글은 군가산점제 폐지논쟁의 주요 쟁점분석을 통해 근본적으로 징병제가 지속되는 한 성별에 따른 공/사영역 구분의 극복이 어렵고, 그에 따라 국가의 남성성 역시 지속됨을 분석한다. 이 글은 이에 대한 대안으로 앞으로의 젠더정치는 국가의 젠더중립성의 실현을 위해서 국민권 개념과 함께 인권개념을 보다 적극적으로 이용해야 함을 주장한다. 인권개념에 근거한 가능성 접근법은 젠더중립적 국가정책의 방향과 영역을 정하는데 준거점이 될 수 있으며 여성이 국가와 갖는 이중적 관계를 극복할 수 있는 출구/대안을 마련해 준다.

This work examines the main debates on the abolition of the veteran's extra point system to argue that as long as the compulsory military service system continues to operate it is difficult to overcome the distinction between public/private sectors according to gender difference, hence the consequent male-centeredness of the state. As an alternative, this work proposes that gender politics should utilize actively the idea of human rights as well as the idea of citizenship to realize the gender equal state. A capabilities approach based on the idea of human rights could serve as a standard in determining the directions and ranges of the gender of equal state policies and provide an exit/alternative that would help women surmount their double binding relations with the state.

This paper presents three-dimensional robot task using the vision control method. A minimum of two cameras is required to place points on end dffectors of n degree-of-freedom manipulators relative to other bodies. This is accomplished using a sequential estimation scheme that permits placement of these points in each of the two-dimensional image planes of monitoring cameras. Estimation model is developed based on a model that generalizes known three-axis manipulator kinematics to accommodate unknown relative camera position and orientation, etc. This model uses six uncertainty-of-view parameters estimated by the iteration method.

본 논문은 실시간 파노라마를 위한 영상의 특징점 검출 방법을 제안한다. 파노라마 연구는 최근 실시간 지역탐색이나 DVR 등에 적용하는 연구가 최근 활발히 진행되고 있다. 특히 특징 점 검출은 파노라마를 이루는 가장 중요한 요소이다. 특징 점 검출을 위해서는 어떠한 명암 변화에도 특징점은 불변이어야 하며 이미지의 크기와 회전이 변화하더라도 불변의 점을 찾아야 한다. 기존 연구방법은 고차원적인 벡터와 많은 후보 점을 선점하기 때문에 연산량이 많고 수행시간이 길어 실시간에 활용하기에는 어려운 점이 있다. 따라서 본 논문은 보다 빠른 실시간 특징 점 검출을 위해 LoG 방법을 비트단위로 분할 후 결합하는 BLoG 방법을 제안하고 다양한 실험을 통하여 속도와 연산량 그리고 검출 성능에 대하여 비교한다.

In these days mobile handsets have come to be used at almost every user. The performance improvement of mobile devices and networks have made this trend possible. As a great variety of mobile applications are published, the necessity of running large-scale mobile applications becomes greater than before. To accomplish this, the existing researchers have developed mobile cluster computing libraries like Mobile-JPVM. In this paper, we implement a compute-intensive Animated GIF generating application and its cell phone viewer software using Mobile-JPVM library. We find out by the real execution of our softwares on the KTF handsets that they can sufficiently run on cellular phones. Our Animated GIF generator and its viewer are going to be commercially used for the mobile fashion advertisement systems.

본 논문에서는 사용자 시선 추적에 사용되는 시선 추적기의 정확도 향상 및 이를 분석하는 방법을 제안한다. 제안하는 방법에서는 시선 좌표와 색 정보를 추출하여 정확한 동공 정보를 기반으로 만들어진 사용자 profile 정보를 추출한 후 이를 기반으로 시선 추적기가 부착된 디스플레이에서 고르게 높은 정확도를 유지 하도록 한다. 이 때 사용자 profile 정보 추출 시 응시 시간에 따른 정확도의 변화 또한 추정하여 최적의 파라미터 값을 추출한다. 시선 추적의 정확도에 대한 실험 결과 짧은 시간으로 특정지점을 응시할 경우 시선 추적의 정확도가 낮게 측정되지만, 응시 시간을 2초 이상의 유지 시 80% 이상의 높은 시선 추적 정확도가 측정됨을 알 수 있었다.

In this paper, we propose a novel method to improve the accuracy of eye trackers and how to analyze them. The proposed method extracts a user profile information created by extracting gaze coordinates and color information based on the exact pupil information, and then, it maintains a high accuracy in the display. In case that extract the user profile information, the changes of the accuracy for the gaze time also is estimated and the optimum parameter value is extracted. In the experimental results for the accuracy of the gaze detection, the accuracy was low if a user took a short time in a specific point. On the other hand, when taking more than two seconds, the accuracy was measured more than 80 %.

하천시설물의 효과적인 유지관리에는 대상물에 대한 지속적인 데이터 수집이 선행되어야 한다. 하지만, 토탈스테이션, GNSS 및 지상레이저스캐너를 활용하는 기존의 데이터 취득방식은 일반적인 시설물과 달리 넓고 긴 지역에 분포해있는 하천시설물의 공간정보데이터를 취득하는데 비용/시간/인력 측면에서 한계가 있다. 반면, 플랫폼이 이동하면서 데이터를 취득하는 모바일매핑시스템(MMS)은 넓은 지역에 대한 정밀한 공간정보데이터를 빠른 시간 내에 취득하기 때문에, 하천 주변의 선형시설물에 대한 유지관리에 활용되기 적합하다. 4 km에 달하는 연구지역에 모바일매핑 시스템을 적용하여 본 결과, 20분의 데이터 취득 소요시간 동안 184,646,099개의 포인트를 취득하여 378개의 횡단면을 추출하고 이를 하천기본계획 상의 도면과 비교해 봄으로써, 모바일매핑시스템을 이용한 효율적인 제방관리가 가능함을 확인하였다.

In order to effectively maintain and manage river facilities, on going data collection of associated objects is important. However, the existing data acquisition methods of using a total station, a global navigation satellite system, or a terrestrial laser scanner have limitations in terms of cost/time/manpower when acquiring spatial information data on river facilities distributed over a wide and long area, unlike general facilities. In contrast, a mobile mapping system (MMS), which acquires data while moving its platform, acquires precise spatial information data for a large area in a short time, so it is suitable for use in the maintenance of linear facilities around rivers. As a result of applying a MMS to a research area of 4 km, 184,646,099 points were acquired during a 20-minute data acquisition period, and 378 cross-sections were extracted. By comparing this with computer-drawn river plans, it was confirmed that efficient levee management using a MMS is possible.

In this paper, a position correction system of industrial robot for door-chassis assembly tast is developed in connection with the position correction algorithm shown in Part I. Tow notches and a hole of auto chassis are selected as the reference measure points and a vision based error detection algorithm is devised to measure in accuracy of less than 0.07mm. And also, the transformation between base and tool coordinates of the robot is shown to send the suitable correction quantities caaording to robot's option. The obtained algorithms were satisfactorily implemented for a real door-chassis model such that the system could accomplish visually acceptable door-chassis assembly task.

This work deals with finding a suitable position correction algorithm of industrial robot based on measuring particular points, which calculates two dimensional correction quantities and the must allow visually acceptable door-chassis assembly task. Three optimizing algorithms corresponding to three differ- ent error based performance indices are compared and selected to the best one, in terms of the predefined total uniformity, line uniformity and computational time. The selected algorithm(Total Error Minimization) is implemented for a simple door-chassis model to show its effectiveness.

2010년 이후 중등교원 임용시험에서 지역 사범대학 가산점 및 복수․부전공 가산점 제도가 폐지된 이후 현재는 관련 논의가 거의 없는 것이 사실이다. 하지만 최근 초등교사 수급불균형이나 대도시 쏠림현상 등이 부각되면서 초등교사 임용시험의 지역가산점 문제가 다시 주목받고 있음을 볼 때, 중등교사 임용시험 가산점 또한 향후 채용 시장의 변화에 따라 다시 뜨거운 쟁점으로 부각될 가능성이 크다. 이에 본 연구에서는 중등교사 임용시험의 가산점 제도에 대한 법원 및 헌재 판결의 법리를 비교․분석하고, 그러한 논의들이 안고 있는 미해결 과제를 함께 살펴봄으로써 향후 제기될 수 있는 가산점 관련 쟁점들을 논의하였다. 분석결과, 2004년 교육공무원법 개정 이후 법원 및 헌재의 지역 사범대학 및 복수․부전공 가산점 관련 판결들이 대부분 합헌 결정을 내리고 있음을 확인하였다. 이들은 2004년의 2001헌마882 판결과 달리 가산점 제도의 목적의 정당성뿐만 아니라 방법의 적절성, 피해의 최소성, 법익 균형의 원칙 등을 폭넓게 인정하고 있다. 하지만, 보다 엄격한 심사 척도를 적용할 경우 이들 판결은 위헌으로 결정될 가능성도 배제하기 힘들다. 따라서 2010년 이후 비록 중등교사 임용시험에서 사범대학 가산점과 지역가산점, 복수․부전공 가산점 등이 모두 폐지되었지만, 그러한 가산점 제도의 도입 이유가 되었던 지역 간 교원수급의 불균형 해소, 우수한 지역 인재 유치, 농어촌 학교의 통폐합 및 선택적 교육과정 운영으로 인한 전문성 있고 통합교과 지도가 가능한 다양한 교과담당 교원의 탄력적 운용, 연계성 없이 실시되고 있는 복수․부전공 이수 경향성 차단 등은 여전히 해결되어야 할 과제로 남아 있다. 따라서 가산점 제도가 폐지된 2010년 이후 학교 현장의 변화를 보다 면밀하게 분석․검토하고, 새롭게 등장하게 된 정책적 한계들을 보완하기 위한 보다 근본적인 고민들이 지속되어야 할 것으로 보인다.

The incentive system on regional secondary education college for secondary school teacher recruitment examination has been abolished since 2010 and as a result, there no longer is much debate on related issues nowadays. However, the issues on supply-demand imbalance of primary school teacher and regional tipping effect are increasing which brings the incentive system issue back on the discussion table. In this context, this research aims to compare and analyze legal principals surrounding the incentive system and discuss whether there are any unsolved problems related to revised legal system and policy. Followings are the major findings from this research. First, since the amendment of education civil servant law in 2004, most of court judgement related to regional secondary education college and dual․academic minor program incentive issues have come to constitutional decision. These judgements were based on broad recognition of incentive system including its legitimacy as well as methodological appropriateness, minimality of damage and benefit and protection of law. However, if stricter evaluation is applied, there is a possibility that such judgement may result in violation of constitution. Therefore, although incentive system on regional secondary school teacher training college has been abolished since 2010, issues related to regional imbalance of teacher supply and recruiting high quality teaching labor force in local areas and etc still remain as unsolved problems. In this context, it is necessary to analyze whether there are any changes in schools after the abolition of incentive system and review current policy and legal system related to teacher recruitment system.

이 연구는 2008 베이징 올림픽부터 2020 도쿄 올림픽까지 마루운동 결승 경기에 진출한 선수들을 대상으로 난도 점수, 실행점수, 난도요소, 연결요소를 분석하여 마루운동의 연기흐름을 파악하고 우리나라 체조관계자들에게 유용한 정보를 제공하는 목적으로 진행하였다. 자료는 미디어 및 현장에서 촬영한 영상을 수집하였으며, 수집된 자료는 평균, 표준편차, 백분율로 자료를 처리하였다. 연구결과는 다음과 같다. 첫째, A집단은 C난도를 가장 선호하였지만, B, C, D집 단은 D난도를 선호하였다. 그중 D집단은 G, H난도의 빈도가 가장 높았으며, 난도점수는 단계적으로 향상되고 있는 것으 로 나타났다. 둘째, 그룹2에서 몸 펴 앞 공중돌며 1/1 비틀기, 2/1 비틀기를 선호하였지만, 두 바퀴 공중돌기의 빈도는 D집단이 가장 높게 나타났다. 셋째, 그룹3에서 몸 펴 뒤 공중돌며 5/2 비틀기 기술을 모든 선수들이 실시하였으며, 23명의 선수들은 연결기술과 함께 실시한 것으로 나타났다. 넷째, 연결점수에 대한 분석으로 A집단은 20회를 실시하여 3.70점, B집단은 26회를 실시하여 2.80점, C집단은 23회를 실시하여 2.80점, D집단은 15회를 실시하여 2.10점을 획득하였다. 이러한 연구결과는 앞으로 다가올 2024 파리 올림픽을 준비하는데 선수와 지도자들에게 유용한 자료가 될 것으로 기대한다.

This paper targeted on the athletes who performed at floor exercise finals from 2008 Beijing Olympics and 2020 Tokyo Olympics and analyzed the value scores, execution scores, difficulty elements, and connection Value to identify the flow in floor exercise and provide useful information to gymnastics athletes and coachs in Korea. Data were collected from media and videos taken at the site, and the collected data were processed as m, sd, and %. The research results were as follows. Firstly, A Group preferred C skill while B, C, and D Groups preferred D skill. D Group performed the G and H skill most frequency and the difficulty scores gradually got higher. Secondly, Group 2 preferred salto forward stretched with 1/1 and 2/1turn while Group D showed the highest frequency of double tucked salto. Third, in Group 3, all athletes performed backward salto stretched with 5/2 twist and 23 athletes performed it with connections. Fourth, in the analysis of connection values, A Group executed 20 times and got 3.70 points while B Group executed 26 times and got 2.80 points. C Group executed 23 times and got 2.80 points while D Group executed 15 times and got 2.10 points. These results will be useful for athletes and coachs getting prepared for upcoming 2024 Paris Olympics.

본 연구는 장애인 e스포츠의 엘리트 스포츠 제도적 전환 가능성을 탐색하고, 기능적 등급분류와 포인트 시스템의 적용 가능성을 검토하는 데 목적이 있다. 이를 위해 LoL을 중심 사례로 설정하고, IPC의 기능적 등급분류 원칙과 IWBF·WWR의 포인트 시스템을 현행 장애인 e스포츠 분류 체계와 비교하였으며, 비교 제도 분석과 공개 담론 분석을 결합한 다방법 탐색 연구 설계를 적용하였다. 분석 결과, 기존 패럴림픽 종목의 기능적 분류 체계는 증거 기반성과 종목 특이성 측면에서 일정한 제도적 기준을 갖추고 있는 반면, 현행 장애인 e스포츠 분류 체계는 경기 수행 특성을 반영한 기능적 기준과 실증적 근거가 충분히 축적되지 않은 것으로 나타났다. 공개 담론에서는 의학적 분류, 기기–인간 인터페이스 접근성, 통합·포용 가치와 엘리트 스포츠 제도화 간 긴장이 주요하게 나타났으며, IWBF·WWR형 포인트 시스템에 대한 논의는 제한적으로 확인되었다. 이는 포인트 시스템이 현장에서 적용 가능성이 검증된 제도라기보다, 향후 공정한 팀 구성과 중증 장애인 선수의 참여 기회 확대를 위해 검토할 필요가 있는 제도적 과제임을 시사한다. 본 연구는 장애인 e스포츠 등급분류 체계의 제도적 전환을 위한 탐색적 기초자료를 제공하고, 후속 실증 연구와 정책적 논의를 위한 방향을 제시한다.

This study explores the institutional transition of disability e-sports toward elite sport, focusing on the applicability of functional classification and point systems to League of Legends (LoL). Using a multi-method exploratory design, it compares IPC functional classification principles and IWBF/WWR point systems with the current disability e-sports classification system and analyzes related public discourse. The findings show that the current system requires further development in evidence-based and sport-specific classification. Public discourse mainly addresses medical classification, device–human interface accessibility, and the tension between inclusion and elite-sport institutionalization. Discussions of IWBF/WWR-type point systems remained limited. This suggests that such systems should be considered an institutional issue for future examination rather than an already verified field application. This study provides exploratory groundwork for future empirical research and policy discussion on disability e-sports classification.

This study aims to design a three-point hitch system attachable to a compact electric cart to improve the efficiency of small-scale farming. The system is configured to control agricultural implements using a linear actuator and an angle adjustment bracket. Structural analysis using ANSYS and dynamic simulation using ADAMS verified the strength and stability of the system. S50C material was found to be suitable for high-load agricultural tools such as plows.

본 논문은 시간 가중치 기반의 중간지점 탐색 알고리즘과 사용자 선호 기반 장소 추천 알고리즘을 이용 한 사용자 중심의 중간지점 탐색 시스템을 제안한다. 제안된 시스템은 중간지점 탐색을 위하여 사용자간의 출발지점을 기준으로 각 사용자의 시간 가중치를 적용하여 중간 지점을 산출하는 중간지점 탐색 모듈과 각 사용자와 산출된 중간지점까지의 경로 탐색을 제공하기 위한 지점 탐색 제공 모듈로 구성된다. 또한, 중간지점 탐색 결과를 기반으로 사용자의 선호도 중심의 1장소 추천 기능을 포함하여 사용자의 이용률을 증대할 수 있도록 한다. 실험 결과, 제안된 시스템은 사용자 중심의 중간지점 및 장소 추천 기능을 통해 이용의 효율성을 증대시킬 수 있음을 확인하였다.

In this paper, we propose a user-dependent mid-point navigation system using a time weighted mid-point navigation algorithm and a user preference based mid-point neighborhood recommendation system. The proposed system consists of a mid-point navigation module for calculating an mid-point by applying a time weight of each user based on a departure point between users, and a search module for providing a search for a route to the calculated mid-point . In addition, based on the mid-point search result, it is possible to increase the utilization rate of users by including a place recommending function based on user's preference. Experimental results show that the proposed system can increase the efficiency of using by the user-dependent mid-point navigation and place recommendation function.

과학기술의 발전으로 인한 산업화는 필연적으로 각종 환경파괴와 오염물질의 증가를 수반하기에 이르렀다. 각국은 이러한 문제를 해결하기 위하여 다양한 환경정책을 도입하여 적극적으로 대처하 고 있다. 본 연구는 현행 우리나라의 환경개선부담금 제도의 문제점을 분석하여, 합리적인 개선방안 을 도출하기 위한 목적으로 수행되었다. 본 연구를 위하여 세무사 등 조세전문가 및 환경단체책임자 그리고 환경관련공무원을 대상으로 설문조사를 실시하여 현행 우리나라의 환경개선부담금 제도의 문제점 및 개선방안에 대하여 실증분 석을 실시하였다. 실증분석 결과 우리나라의 환경개선부담금은 사전적 오염저감을 유도하는 입법취지에 부합하지 못하고, 우리나라의 시설물 환경개선부담금의 부과대상에 관한 규정은 오염자부담원칙과 실질과세 원칙에 위배된다. 또한 우리나라의 환경개선부담금의 각종 부과계수는 실제 오염기여도를 반영하지 못하여 조세부담이 적정하지 못하고, 우리나라의 환경개선부담금의 납세관리는 효율적이지 못한 것 으로 파악되었다. 문제점에 대한 개선방안으로 첫째, 환경개선부담금을 폐지하고 단기적으로는 현행 교통·에너지· 환경세에 편입하고 장기적으로는 환경 친화적인 조세개편을 통하여 환경세를 신설하여야 한다. 둘 째, 환경개선부담금의 부담주체에 관한 규정을 실제 오염부담자에게 부과하도록 개정하여야 한다. 셋째, 우리나라의 환경개선부담금의 조세부담과 관련한 각종 부과계수를 실제 오염기여도가 반영되 도록 개선하여야 한다. 넷째, 환경개선부담금의 부과 대상을 조정하고, 현행 징수비용의 교부율을 20%로 현실화하여야 하며, 담당직원에 대한 포상, 인센티브제도 등을 활용하여야 한다. 그리고 수 질환경개선부담금은 하수도료에 포함 부과하고, 자동차 환경개선부담금은 자동차세에 포함하여 부 과하며, 정부 부서 간 연계를 강화하여야 한다.

Industrialization from scientific development has necessarily increased destruction of the environment and pollutants. In order to actively solve this problems, all countries of the world institute a variety of environmental policy. The study is conducted for analyzing the present environmental improvement charges system of korea, and for suggesting reasonable improvement way. In order to achieve this study's goal, substantiation analysis about the present problems of environmental improvement charges system have been performed through a survey of tax specialist as tax accountant, environmental organization person in charge, governmental agency in the natural environment. The study propose the improvement plans as following; The first, the Environment Improvement Charge System has to be abolished to improve the present environmental improvement charges system of korea. In the light of stabilization of the environment finance and taxation neutrality, this charge should be incorporated into the current tax of traffic·energy·environment in the short run, and through eco-friendly tax revision green tax should be created in the long term. The second, an obligor for payment of facility․vehicle environment improvement charge should be user of this facility. But the case user doesn't have a solvency, the obligation is passed on to the owner. The third, in terms of tax burden-related content of the Environment Improvement Charge System in korea, the study propose improvement methods those are reflected of real contamination contribution The fourth, to solve the decline of a tax collection rate, object should be down-scaled and readjusted, as well current grant of collection expense rate rationalize to 20%, reward to an officer in charge and incentive program have to be utilized actively, water quality improvement charge transfers sewage fee, diesel vehicle environment improvement charge includes car tax so that the connection of government department could be strengthened.