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Toodles – Autonomous Drone System with Exact Drop-off Point in View of COVID-19

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  • 발행기관
    한국AI디지털융합학회(구 한국디지털융합학회) 바로가기
  • 간행물
    IJICTDC 바로가기
  • 통권
    Vol 5 No 2 (2020.12)바로가기
  • 페이지
    pp.33-39
  • 저자
    Deepak Chokshi
  • 언어
    영어(ENG)
  • URL
    https://www.earticle.net/Article/A387166

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원문정보

초록

영어
The exponential increase of COVID-19 cases around the world has yielded out one of the biggest concerns regarding health care. Keeping this view in mind, we have tried to resolve this issue by by exploring the transport opportunities in the vertical length above the lane. Drones are aerial robots that fly in different conditions and areas, also known as unmanned air vehicles (UAVs), and can perform various missions. In the past few years, drone distribution has been a trending subject in the field. Current techniques target either remote areas or rely on consolidated drop-off locations from which the final mile distribution is carried out. We address the dilemma of autonomous lastmile distribution in urban environments using an off-the-shelf drone in this article. Toodles is a freight delivery drone designed to land and take off vertically, have the address of the customer to carry the cargo and deliver the cargo packet. We also built a device which can use GPS to travel to the approximate delivery destination and then locate the exact drop-off spot. APM 2.8 - A common and stable commercial flight control system, due to its open-source software, its availability and its ample networking opportunities for additional peripherals, is chosen to provide the sensing and control functions. The flight controller, propeller and brushless motors are the main components of the machine.

목차

Abstract
1. Introduction
2. Motivation and Goals
3.1 Structure Design
3.2 Flight Controller
3.3 Product lifting mechanism
4. Methodology and Implementation
4.1 Frame Design
4.2 Configuration and Calibration
5. Results and Analysis
5.1 Computation Phase
5.2 Testing Phase
Acknowledgement
References

키워드

Covid-19 Autonomous Drone Quadcopter Food Delivery Surveillance UAV Emergency.

저자

  • Deepak Chokshi [ School of Computer Science & Engineering, Lovely Professional University, India ] Corresponding Author

참고문헌

자료제공 : 네이버학술정보

간행물 정보

발행기관

  • 발행기관명
    한국AI디지털융합학회(구 한국디지털융합학회) [The Korean Academic Society of AI Digital Convergence]
  • 설립연도
    2015
  • 분야
    사회과학>경영학
  • 소개
    본 학회는 디지털 경영에 관련된 디지털 미디어, 디지털 통신, 디지털 방송, 디지털 콘텐츠, 디지털 문화, 디지털 사회, 디지털 유통, 디지털 금융, 디지털 물류, 디지털 정책, 디지털 기술, 디지털 교육 그리고 디지털과 아날로그의 비교 등에 대한 학제간 연구와 실사구시적인 적용을 통하여 디지털 경영의 발전과 한국이 세계적인 디지털 강국으로 성장하기 위한 학술적인 기반과 실무적인 지침을 조성하는 것을 목적으로 하고 있습니다.

간행물

  • 간행물명
    IJICTDC [International Journal of Information Communication Technology and Digital Convergence]
  • 간기
    반년간
  • pISSN
    2466-0094
  • 수록기간
    2016~2025
  • 십진분류
    KDC 300 DDC 303

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