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한국ITS학회 학술대회
SESSION C-5 :교통 빅데이터 및 AI(Ⅷ)
위상수학적 데이터 분석을 활용한 Point Cloud Data 분석 방법 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.755-758
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LiDAR는 자율주행차량이 주변의 객체를 정확하게 식별하고 안전을 강화하여 운전자를 지원할 수 있는 중요한 기술로 많은 ADAS(Advanced Driver Assistance System) 및 자율주행 응용 프로그램에서 차량의 안전성과 정확성을 향상시키는 도구로 사 용되고 있다. LiDAR를 통해 생성된 Point Cloud Data를 처리하기 위한 다양한 방법론들이 연구되고 있으며 특히, 딥러닝 분야 에서도 활발하게 연구가 진행되고 있다. 본 연구에서는 이러한 LiDAR의 Point Cloud Data(PCD)를 처리하기 위해서 PCD의 지역적인 특징을 수학적으로 계산하고 직 접 기계에 입력할 수 있는 기법인 Topological Data Analysis(TDA)를 사용하고자 하며 이를 통해 기존의 PCD를 다루는 딥러닝 모델인 PointNet, DGCNN 등에서 발생했던 문제인 로컬 구조와 패턴에 대한 인식, 객체의 스케일과 회전 등의 변형에 대한 민 감성을 해결해보고자 한다. 이를 통해 보다 정교한 인공지능 모델을 구축하고 실제 수집된 데이터에 대해 강건하게 대응할 수 있을 것으로 기대된다.
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.759-764
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SESSION C-6 : 자율주행(Ⅴ)
자율주행 현장대응차량의 교통사고 상세 대응 전략 수립을 위한 기초 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.767-772
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자율주행 도시환경관리 서비스 차량 도입으로 인한 교통류에 미치는 영향 분석
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.773-775
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자율주행차 주행안전성 평가를 위한 시뮬레이션 기반 ODD 및 평가지표 분석
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.776-781
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자율주행차량 데이터 기반 우회전 교통류 주행안전성 평가
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.782-784
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한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.785-789
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한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.790-794
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SESSION C-7 : 자율주행(Ⅵ)
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.797-803
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한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.804-808
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관제 기반 테스트베드 연동형 복합 테스트를 위한 C-VILS 시스템 설계
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.809-814
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한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.815-820
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자율주행자동차 공회전 제어 기능의 환경적 효과에 대한 분석
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.821-826
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한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.827-832
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SESSION C-8 : 자율주행(Ⅶ)
시뮬레이션 기반 자율차 혼재 상황에서 고속도로 휴게소 교통안전 분석
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.835-837
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자율차-일반차 혼재 상황에 따른 비신호 교차로내 서비스 수준별 교통상황 변화에 대한 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.838-844
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자율주행차 기술의 발전으로 자율주행차가 전체 도로주행 교통량의 100%가 되기까지의 일반운전자가 운전하는 차량과의 혼재 된 교통류 상황이 오랜 기간 유지될 것으로 전망되어 자율주행차와 일반운전자가 혼재된 상황에서의 교통상황의 변화를 파악하 고자 하였다. 최근 자율주행차 혼재상황에서 발생 가능한 지체상황을 고려하여 신호교차로를 중심으로 도로 네트워크 개선에 대한 다양한 연 구가 진행되고 있으나, 비신호 교차로에서의 자율주행차 혼재상황에 대한 연구는 미흡한 것으로 나타났다. 이에 본 연구에서는 비신호 교차로 내 자율주행차와 일반운전자가 운전하는 차량으로 이루어진 혼재된 교통류 분석을 위한 데 이터 수집을 하고 자율주행차의 혼재율에 따른 교통상황 변화를 분석하고자 하였다. 이를 위해 미시 교통시뮬레이션 프로그램인 VISSIM을 사용하여 실제 분석대상 교차로를 선정하고 현장조사를 수행하여 조사 데이터를 기반으로 도로 및 교통량 데이터를 입력하였으며, 이를 기반으로 자율주행차 혼재율과 비신호교차로 서비스 수준 LOS A~D 수준별 교통량 변화를 시나리오로 설정하여 비신호 교차로내 교통상황 변화를 분석하였다. 본 연구를 통해 비신호교차로에서 자율주행차의 혼재율이 증가함에 따라 평균 통행속도 증가, 정지 지체 및 대기행렬길이 감소 등 기존 네트워크에 긍정적인 영향을 끼치는 것을 알 수 있었으며, 서비스 수준별 시나리오 분석 결과를 통해 혼재율에 따라 자 율주행차의 도입이 주는 영향의 민감도가 다르게 나타난다는 것을 파악하였다
혼합 교통 환경에서의 다차로 비신호 교차로 우선순위 제어 전략
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.845-850
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도심지 교통정보 취득을 위한 자율주행 자동차 점유율 산정 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.851-854
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로지스틱 회귀 분석 기반 일반차량 및 자율주행차량 이용수요 예측 모형 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.855-856
Lv 4+ 자율주행 테스트 시나리오 개발을 위한 인지 음영 기반 자율주행차량 위험 사례 분석
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.857-864
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SESSION C-9 : 탄소중립
교통·차량 연계 시뮬레이션을 활용한 전기차 군집환경의 주행 전비 지표 개발
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.867-874
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승용차요일제 시행에 따른 온실가스 감축 원단위 산정에 관한 연구 : 부산광역시를 대상으로
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.875-880
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4,000원
화물차량 주행특성 및 기상 데이터 기반 미세먼지 농도 예측 연구
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.881-883
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어린이 통학버스 무공해차 전환에 따른 온실가스 감축 효과 분석
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.884-889
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4,000원
탄소저감형 통합교통서비스(S-MaaS)의 수단선택모형 구축을 위한 SP조사 설계
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.890-895
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4,000원
공간적 형평성을 고려한 급속충전소 입지분석에 관한 연구: 영월군을 중심으로
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.896-899
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4,000원
SESSION C-10 : Smart City
지점검지체계 기반 대응식 신호제어 운영을 위한 신호제어용 교통정보 정의
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.903-904
한국ITS학회 한국ITS학회 학술대회 Inclusive ITS Technologies 2024.04 pp.909-911
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