Earticle

본 논문은 정확한 위치인식 및 차세대 측위 기술로써 각광 받고 있는 기술인 IR-UWB(Impulse-Radio Ultra Wideband) Radar를활용하여 근거리 환경에서 정확한 목표물을 추정하고자 3가지 기존 반사파 제거 알고리즘과 하나의 제안하는 알고리즘을 사용하였다. 수신된 신호에는 목표물 신호 이외에 불필요한 반사파 신호들이 존재한다. 불필요한 신호들을 제거하고 정확한 목표물 신호만을추정하기 반사파 제거 알고리즘을 사용하였다. 하나의 송신 안테나와 수신안테나로 목표물들의 위치를 실시간으로 추정하였다. 기존의 3가지 반사파 제거 알고리즘의 단점들을 보완하고자 새로운 반사파 제거 알고리즘을 제안하여 가장 정확한 목표물을 추정하였다. 또한 차량 등 외부 탑재를 위해 DSP(Digital Signal Processor)로 변환을 하였다. 본 논문은 향후 진행 되어질 반사파 제거 연구에도움이 될 것이라 생각한다.

In this paper we propose three existing reflection removal algorithms and one proposed algorithm to estimate accurate targets in near field using IR-UWB (Impulse-Radio Ultra Wideband) radar. The received signal includes unnecessary reflected wave signals to the target signal. A reflective cancellation algorithm was used to remove unnecessary signals and estimate only the correct target signal. The location of the targets is estimated in real time with one transmitting antenna and one receiving antenna. In order to overcome the disadvantages of the existing three reflection removal algorithms, we propose a new reflection removal algorithm and estimate the most accurate target. Also we used DSP(Digital Signal Processor) to install the external mounting of vehicles. This paper will contribute to the study of the future reflections.

본 논문은 프리즘 구조물의 집광효과를 이용하여 옥외용 사이니지 이산형 LED 패널의 광학적 불연속성을 개선할 수 있는 방법적접근에 관한 것이다. 광투과성이 우수한 Polycarbonate에 MEMS(Microelectromechanical systems) 공정 및 극초단파(Femto-second) 레이저를 이용하여 프리즘 형태를 패터닝을 하였다. 패터닝된 polycarbonate는 light guide film의 역할을 하여 서로다른 디스플레이 패널에서 발생하는 빛을 프리즘 구조에 의해 한 곳으로 모이게 함을 확인하였다. Polycarbonate와 디스플레이 패널의 간격에 따라 디스플레이 패널간의 거리를 조절할 수 있었으며 한 곳으로 모인 빛은 마치 두 디스플레이 패널이 연결된 것과 같은효과를 나타내었다. 이는 아웃도어 사이니지용 디스플레이 패널에서 발생하는 문제점인 광학적 불연속성을 개선할 수 있을 것으로보인다.

In this paper, we introduce a method of light focusing effect using prism structure to solve optical discontinuity of conventional external signage LED panels. The prims structures were patterned on a transparent polycarbonate substrate with MEMS and femto-second laser process. We have confirmed that the patterned prism structures on the substrate made artificial LED lights on empty space between the panels by light guide effect of the structure. The artificial light’s lateral positions were controlled by thickness of polycarbonate substrate. This cost effective prim patterned transparent film can be utilized on digital signage LED panels to achieve good optical communication.

전통적인 TV 중계방송은 중계차가 현장에서 제작한 프로그램을 M/W(마이크로웨이브), 통신사 임차회선인 전용회선 또는 위성을통해 전송한다. 최근 통신사의 LTE망 확대로 고품질의 영상전송이 가능해짐에 따라 전통적인 방식을 사용하는 TV중계방식이 LTE 망을 이용한 TV중계방식과 경쟁하는 상황에 이르렀다. 국내에서도 2012년부터 TV조선이 LTE망을 이용한 마라톤 중계를 해왔고, 2016년 채널A 또한 LTE망을 이용한 마라톤 중계방송을 하였다. 따라서 본 논문에서는 종편의 LTE 중계방식과 전통적 TV중계방식을 비교분석하여 마라톤 중계 시 최적의 방안을 제안하였다.

A conventional TV relay broadcast is a method of transmitting a program by means of a microwave, a leased wire, or a satellite. With the latest advances in LTE network, a relay approach using LTE mobile communications network has become increasingly competing with the traditional TV relay broadcast method. Since 2012, TV Chosun has been using the LTE network for marathon production, and channel A has also broadcast a marathon production broadcast using the LTE network. Therefore in this paper, we investigated the marathon relay method using LTE mobile communications network and compared with the traditional TV marathon relay method, and then suggested the optimum method for the marathon relay.

국내 개발 함정 전투체계는 Link-11, 위성ISDL, JTDLS(합동전술데이터링크) 등 다종의 전술데이터링크를 운용하고 있으며, 각 전술데이터링크는 고유의 메시지를 이용하여 전술데이터링크로 표적, 교전 및 무장정보 등과 같은 전술정보를 전달할 수 있다. 함정에서 운용되는 다종의 전술데이터링크는 복수의 전술상황도(CTP), 주요기능 중복으로 업무효율성을 저하시키는 단점이 상존해 있으며, 선진국에서는 이를 극복하기 위해 전술데이터링크를 통합형 구조로 변경하는 추세에 있다. 현재 함정 전투체계에서는 위성ISDL, KNCCS, JTDLS 체계가 해군전술C4I 성능개량체계로 통합되어 운용될 예정이다. 본 논문에서는 국내 개발 함정 전투체계 전술데이터링크 개발현황을 고찰하고, 해군전술C4I 성능개량체계의 Host Interface 메시지와 위성ISDL의 I 메시지를 비교분석하여 해군전술C4I 성능개량체계의 발전사항에 대하여 제시하고자 한다.

The combat systems in Korea navy have been operating some kinds of tactical data link systems such as Link-11, ISDL and JTDLS. Each tactical data link system has the ability to transmit and receive tactical information like track, engagement, weapon information by using unique message of theirs. And each unique message has their own format. But a number of tactical data link system make combat effectiveness worse because their major functions are duplicated unnecessarily. So, many advanced countries are trying to make united data link system. Similarly, the combat systems in Korea navy will operate C4I data link system, and it is combined version current ISDL, KNCCS and JTDLS data link system. In this paper, we consider the development current tactical data link systems in Korea navy. Also, compare the characteristics between I-message used in ISDL and Host-Interface message used in C4I. From these results, we analyze advanced points about C4I data link system.

본 연구에서는 컨버터를 일정한 주파수로 제어할 수 있는 쿼지 공진형 컨버터를 제안하였다. 제안된 컨버터의 스위치는 쿼지 공진형컨버터와 유사하게 고주파에서 고효율로 동작할 수 있도록 소프트 스위칭 특성을 갖는다. 또한, 쿼지 공진형 컨버터는 출력전압의제어를 위해 컨버터의 스위칭 주파수를 변동시키는 데 비하여 제안된 컨버터는 일정한 주파수로 PWM 제어가 가능하다. 따라서 필터설계 및 EMI 필터설계의 최적화가 가능하다. 본 연구에서는 컨버터의 스위치 모드를 해석하여 컨버터의 동작원리를 기술하고, 컨버터의 스위치가 소프트 스위칭 조건을 만족하여 고주파에서도 동작할 수 있음을 보였다. 또한, DC-DC 컨버터에 대하여 100 kHz의스위칭 주파수로 동작시켜 컨버터가 일정한 주파수로 PWM 제어되는 특성을 비롯한 컨버터의 특성을 시뮬레이션과 실험으로 증명하였다.

In this paper, a quasi-resonant PWM converter, which is controlled by constant frequency, has been suggested. As quasi-resonant converter, the switches of the suggested converter has soft switching characteristics, which can operate to high frequency with high efficiency. Comparing with varied controlled frequency of quasi-resonant converter for controlling output voltage, the suggested converter has advantages which optimize filter and EMI filter design at constant switching frequency. The converter has been analyzed by switch mode analysis which verified soft switching operation. Also, the PWM operation and characteristics of the converter are verified by simulation and experiment of 100 kHz DC-DC converter.

본 논문에서는 새로운 신뢰성 있는 푸쉬풀 컨버터를 제안하였다. 제안된 컨버터는 기존의 푸쉬풀 컨버터에 비해 두 개의 다이오드가추가된 구조를 갖는다. 이 추가된 다이오드로 인해서 푸쉬풀 컨버터의 두 개의 MOSFET 스위치 중에 한 개가 켜진 상태이면 다른MOSFET는 자동으로 오프 상태를 유지한다. 그러므로 컨버터가 매우 큰 전기적인 노이즈 환경에 있더라도 두 개의 스위치가 켜지면서 회로가 단락되는 것을 막을 수 있다. 본 논문에서는 100 kHz의 스위칭 주파수를 갖는 컨버터를 노이즈 환경에서 PLECS 소프트웨어로 시뮬레이션하였다. 시뮬레이션 결과 컨버터 스위치의 전류는 20 μsec의 전기적인 노이즈 환경에서 10 % 정도 증가한다. 그러나, 컨버터는 단락현상이 없이 신뢰성 있게 동작한다.

This paper suggests a new reliable push pull converter. The proposed push-pull converter have additional two diodes comparing with conventional push-pull converter. When one of two MOSFETs of the push-pull converter is on state, the other MOSFET is automatically off state due to adding additional diodes. Therefore, the converter is under electric noise environments, the converter avoids short circuit due to turning on of two MOSFETs. In this paper, the suggested converter has been simulated by PLECS software for 100 kHz switching frequency. In simulation, the current of the converter switches increases about 10 % for 20 μsec electric noise environments. However, the converter operates very reliably without any short circuit conditions.

이동형 위성단말의 운용 환경에서는 장애물로 수신 성능이 감소한다. 하나의 방법으로 Diversity를 적용하여 수신 성능을 향상시킬수 있다. 본 논문에서는 Diversity방법 중 Equal Gain Combining(EGC)방식과 Selective Combining(SC)방식을 적용하여 성능을 분석한다. 분석을 위해 이동형 위성단말로 측정한 결과를 활용한다. 분석결과 SC방식을 사용 시 성능향상을 확인할 수 있었다. 하지만EGC방식은 rural지역에선 성능향상을 보이지만, urban지역에서는 성능이 나빠지는 결과를 확인할 수 있었다.

Reception performance in land mobile satellite is decreased by obstacle. It is compensated with Diversity technique. In this paper, performances are analyzed with two type of method Equal Gain Combining(EGC) and Selcetive Combining(SC). To analyze, measured data using On-The-Move(OTM) terminal are used. In conclusion, SC method can increase performance. However, EGC method can improve perforamance only in rural region, but performance are decreased in urban region.

전력선통신 시스템에서는 전력망을 활용한 통신 방식을 사용하기 때문에 일반적 통신선로를 활용한 통신 방식에 비해 잡음이 많고, 이것으로 인한 성능 저하가 문제가 되고 있다. 이러한 잡음으로 인한 성능 저하를 완화시키기 위해, 본 논문에서는 전력선통신 시스템에서의 임펄스 잡음 환경에서 신호를 검출하는 인공지능 알고리즘을 제안한다. 다항식 회귀법을 이용하여 임펄스 잡음 신호의 원신호를 예측하고, 시뮬레이션 결과를 통해 본 논문에서 제안한 인공지능 알고리즘을 적용한 전력선통신 시스템에서 임펄스 잡음 환경내 신호 검출 성능 향상을 입증한다.

It is known that power line communication systems have more noise than general wired communication systems due to the high voltage that flows in power line cables, and the noise causes a serious performance degradation. In order to mitigate performance degradation due to such noise, this paper proposes an artificial intelligence algorithm based on polynomial regression, which detects signals in the impulse noise environment in the power line communication system. The polynomial regression method is used to predict the original transmitted signal from the impulse noise signal. Simulation results show that the signal detection performance in the impulse noise environment of the power line communication is improved through the artificial intelligence algorithm proposed in this paper.

본 논문에서는 전력선통신 시스템에서 인공지능 기반 스펙트럼 할당 기법을 제안한다. 송신 신호의 주파수 대역은 스펙트럼 할당기법을 통해서 조정이 가능하고, 이를 통해 간섭을 피할 수 있다. 이에 따라 전력선 통신 시스템의 성능과 스펙트럼 효율이 향상된다. 시뮬레이션 결과를 통해 제안된 스펙트럼 할당 기법을 통해 스펙트럼 효율 향상과 통신 시스템의 성능이 향상된다는 것을 증명하였다.

In this paper, we propose an artificial intelligence based spectrum allocation scheme for power line communication system. The frequency band of the transmitted signal can be adjusted through the spectrum allocation technique, thereby avoiding interference. This improves the performance of the transmission signal and the spectral efficiency. Through the simulation results, we show that the proposed spectrum allocation technique improves the spectral efficiency and improve the communication performance.

본 논문에서는 RF 에너지 하비스팅 네트워크에서 최대 전송 파워량 제한 및 최소 채널 용량 달성에 관한 제약조건을 만족시키며에너지 하비스팅율과 채널 용량을 최대화 시키는 연구를 진행하였다. 전력 분할 기법 (power-splitting scheme) 기반 안테나로 구성된 주파수 분할 다중접속 환경에서 하나의 액세스 포인트 (access point)로부터 무선 에너지와 정보를 사용자들에게 동시에 송수신하는 모델을 가정하였다. 네트워크 성능 지표로서 에너지 효율 (energy efficiency)을 정의하고 이를 최대화 시킬 수 있는 Lagrange 이중 분해 기반의 최적화 솔루션을 제안하였다. 모의실험 결과를 통해 제안한 솔루션이 설정된 제한조건들을 만족하면서 효과적으로에너지 효율을 최대화시키는 것을 확인하였다.

This paper aims to maximize the energy harvesting rate and channel capacity in RF-energy harvesting networks (RF-EHNs) under the constraints of maximum transmit power and minimum quality of service (QoS) in terms of rate capacity for each user. We study a multi-user RF-EHN with frequency division multiple access (FDMA) in a Rayleigh channel. An access point (AP) simultaneously transmitting wireless information and power in the RF-EHN serves a subset of active users which have a power-splitting antenna. To gauge the network performance, we define energy efficiency (EE) and propose an optimization solution for maximizing EE with Lagrangian dual decomposition theory. In simulation results, we confirm that the EE is effectively maximized by the proposed solution with satisfying the given constraints.

본 논문은 영상처리 기반의 낙상 감지 알고리즘의 설계 및 구현에 관한 내용을 기술한다. 영상처리 기반의 낙상 감지 알고리즘은카메라로 획득한 입력 영상을 그레이 스케일 변환 후 배경차분과 이진화를 통해 객체를 분리하고, 라벨링을 통해 인체를 인식한다. 인식된 인체는 출력 영상으로 확인이 가능하며 낙상을 감지하게 되면 알람이 발생한다. 컴퓨터 시뮬레이션을 통하여 제안한 알고리즘을 실험한 결과 90%의 검출율을 보여주었다. DSP 영상처리 보드에 구현한 시제품 시험을 통하여 기능을 검증함으로서 실용화가능성을 확인하였다.

This paper describes the design and implementation of fall-down detection algorithm based on image processing. The fall-down detection algorithm separates objects by using background subtraction and binarization after grayscale conversion of the input image acquired by the camera, and recognizes the human body by using labeling operation. The recognized human body can be monitored on the display image, and an alarm is generated when fall-down is detected. By using computer simulation, the proposed algorithm has shown a detection rate of 90%. We verify the feasibility of the proposed system by verifying the function by using the prototype test implemented on the DSP image processing board.

밀리미터파 위상배열시스템에 위상변환기는 개별안테나의 위상을 조절하는 핵심 부품이다. 본 논문은 손실이 큰 실리콘 웨이퍼의위상변환기에 적용을 위한 설계 기법을 5GHz에서 검증한 내용을 담는다. 0/180도 2-State 위상변환기가 제작되었으며 그것은 2개의2-Stage AMP를 병렬로 구성하였다. 각 State의 Gain을 동일하게 유지하기 위해서 0/180도 Delay 라인을 2-Stage AMP의 각 Stage 중간에 삽입하였다. 통상적으로 AMP를 병렬 연결할 때 Wilkinson Power Combiner/Divider과 같은 수동회로를 추가하지만 실리콘웨이퍼에서는 이것으로 인해 큰손실이 발생할 수 있으므로 생략하고 직접 연결하였다. 제작결과 5GHz에서 12dB이득, 174도 위상차를 확인하여 본 설계 기법을 검증하였다.

A phase shifter is one of the key components that change the phase of an individual antenna in millimeter-wave phased array system. This paper presents a low-loss phase shifter design with two parallel 2-state amplifiers. To get the same gain of 0 〬/180 〬 each state, delay lines are in the middle of each stage of the 2-Stage amplifiers. Normally, when adding AMPs in parallel, a power combiner/divider such as Wilkinson Power Combiner/Divider is added, but they are directly connected because it can cause added losses in silicon wafer. The measured data shows 12dB gain and 174-degree phase difference at 5GHz.

The structure of MMSE receiver front-ended by CMA(Constant Modulus Array) array working in CDMA forward link which is applicable to LEO spread spectrum satellite communication system is proposed. By using the despreaded pilot signal of forward link as a reference signal, the CMA array can capture multi-path signals securely even in severely faded LEO satellite channel. The remaining MAI (Multiple Access Interference) is cancelled by the cascaded MMSE receiver. Besides theoretical development, through relevant computer simulation, it is proved that the proposed system shows much better BER performance than any other possible candidate systems. As a spatio-temporal receiver mounted on a mobile vehicle, the proposed system also reduces implemental cost and complexity by adopting the simplest algorithm for its spatial and temporal domain processing.

망 중립성은 ISP가 이용자에게 비차별성, 상호접속성, 접근성을 보장하여 누구든지 통제나 간섭 없이 동등한 서비스를 받을 수 있도록 하는 개념이다. 그러나 현재 인터넷 망은 P2P 서비스 확산과 실시간 대용량 비디오 스트리밍 서비스와 같이 버퍼링에 민감한서비스에서 트래픽이 급증하고 있다. 이를 관리하기 위해 ISP가 서비스를 간섭, 변경, 통제하는 등 망 중립성을 훼손하면서, 망 중립성에 대한 논쟁이 끊임없이 발생하고 있다. 따라서 본 논문에서는 망 중립성의 원칙과 개념, 이에 대한 국내외의 입법 정책현황을 비교분석하고, 이를 기반으로 국내 망 중립성 가이드라인의 쟁점사항과 개선방안을 제시한다.

A network neutrality is the concept that ISP assures users non-discrimination, interconnection, accessibility for ensuring users without control or interference of equal services in the network. But today a network traffic is growing rapidly in sensitive buffering services as P2P service diffusion and mass video stream service. To manage this problem, ISP violates a net neutrality by control, change and interfere with service. And then the debate about net neutrality is happening. Therefore in this paper, we compare and analyze net neutrality principles, concepts, and legislative policy in the native and foreign. Based on this, we suggested the issues and improvement plan of net neutrality guard line.

A new and effective Doppler effects compensation scheme for orthogonal frequency division multiplex(OFDM) system based on constellation estimation is presented with analytical descriptions which quantitatively clarify the mechanism of inter-carrier interference(ICI). The proposed compensation techniques, applicable both frequency and time domain with remarkable accuracy, are crucial to the future OFDM system operating on ultra high speed mobile vehicles.1

본 논문에서는 저고도각 고이득 특성을 이용한 3 소자 CRPA 배열 안테나 설계를 제안하였다. 제안된 안테나는 급전패치와 방사패치로 구성되어 있으며, 급전패치에 동축케이블을 통해 급전부가 직접 연결되고 방사패치에 전자기적으로 간접급전되어 저고도각 이득특성이 개선되는 구조를 가진다. 제안된 배열안테나의 성능 측정을 전파무반사실에서 수행하였으며, 전면 방향 이득은 2.8 dBic, 축비특성은 2.7 dB, 75°의 저고도각 평균 이득이 -1.4 dBic를 나타내어 항재밍 성능을 갖는 CRPA 안테나로 적합함을 확인하였다.

In this paper, we propose a three-element CRPA array with improved low-elevation gain. The proposed antenna consists of a feed patch and a radiating patch, and the feed patch is connected by a coaxial cable. The radiating patch is electromagnetically coupled to the feed patch, which allows to improve the low-elevation gain of the antenna. To demonstrate the suitability of the proposed antenna, the antenna characteristics are measured in a full anechoic chamber. The resulting bore-sight gain is 2.8 dBic with an axial ratio of 2.7 dB, and the average gain at the low-elevation direction of 75° is -1.4 dBic. The results verify that the proposed antenna is suitable for CRPA arrays with anti-jamming capability.

본 논문은 Buck-Boost DC-DC 변환기를 이용하여 다중 대역으로 존재하는 RF 신호를 수집하여 에너지를 생성하는 에너지 수집시스템에 대하여 소개한다. 수집된 전기에너지를 사용하는 부하의 저항이 지속적으로 변하는 환경에서는 부하 저항이 변하여도DC-DC 변환기의 입력저항이 변하지 않는 Buck-Boost DC-DC 변환기를 사용하였다. 입력으로 들어오는 RF 신호의 주파수 대역이다양하므로 다중대역을 다 처리 할 수 있도록 정류기를 대역별로 설계하고 정류기 앞에 각 대역별로 매칭 회로를 추가하였다. 크기가매우 작은 RF 신호를 효과적으로 수집하기 위한 정류기를 위하여 각 대역에서 수집하여 발생시킨 전압을 계속 누적하여 축적하는방법을 고안하여 매우 작은 크기의 입력 신호에도 일정한 전압이 출력되게끔 회로를 설계하였다. 입력이 –20 dBm의 크기를 가진RF 신호에도 출력 효율이 20% 정도까지 낼 수 있음을 확인하였다

This paper introduces an energy harvesting system that generates energy by collecting multi-band RF signals using buck-boost DC-DC converter. In an environment where the resistance of load using the collected electric energy is constantly changing, a buck-boost DC-DC converter is used in which the input resistance of the DC-DC converter does not change even if the load resistance changes. Since the frequency band of the input RF signal varies, the rectifier is designed for each band so that multiple bands can be processed, and a matching circuit is added to each band in front of the rectifier. For a rectifier to collect very small RF signals, a circuit is designed so that a constant voltage is obtained according to a very small input signal by devising a method of continuously accumulating the voltages collected and generated in each band. It is confirmed that the output efficiency can reach up to 20% even for the RF signal having the input of -20 dBm.

본 논문에서는 하이브리드 망 환경에서 부가데이터 서비스를 제공하기 위해 Mobile MMT를 기반으로 하는 송수신 구조를 설계한다. Mobile MMT는 차세대 멀티미디어 전송 프로토콜인 MMT의 확장된 표준이다. MMT는 IP를 기반으로 방송 통신이 융합된방송시스템에서 멀티미디어를 효율적으로 전송하며, 다양한 형태의 데이터 전송 및 양방향 서비스를 지원하기 위한 기술들을 정의한다. Mobile MMT는 기존 MMT 기술을 기반으로 모바일 망에 특화된 기능을 제공하기 위해 확장된 기능을 추가로 정의한다. 이를이용하여 본 논문에서는 방송망을 통해 전달받은 콘텐츠와 관련된 부가데이터와 단말정보와 관련된 교통, 날씨, 여행자정보 등의부가데이터를 수신받을 수 있는 부가데이터 서비스 시나리오와 부가데이터의 송수신 구조를 설계하고 제안한다

In this paper, we design a transmission / receiver structure to provide additional data service based on Mobile MMT in hybrid network environment. Mobile MMT is an extended standard of MMT, the next generation multimedia transmission protocol. MMT defines technologies for efficiently transmitting multimedia and supporting various types of data transmission and bidirectional services over heterogeneous networks based on IP. The Mobile MMT further defines the extended functions to provide functions specific to the mobile network based on the existing MMT technology. In this paper, we design and propose a additional data service scenario and additional data transmission / receiver structure that can receive additional data related to contents delivered through broadcasting network and additional data such as traffic, weather, traveler information related to user information.

오늘날 드론의 대중화와 드론 관련 산업의 확장 등으로 인하여 드론 보급이 민 군에 걸쳐 증가하였고, 이와 더불어 보안, 안전사고, 치안‧안보 위협 등의 우려도 함께 커지고 있다. 드론은 크기가 작고 반사도가 낮은 재질로 되어 있어 일반적인 센서로는 탐지가 어려운 것으로 알려져 왔다. 이에, 드론으로 인해 발생하는 사건 및 사고를 예방하기 위해서는 드론의 탐지와 위험 요소에 대응할 수있는 기술에 대한 연구가 선행되어야 한다. 본 논문에서는 드론 탐지 기법을 분류하였다. 또한 CW 레이다를 기반으로 한 드론 탐지실험을 통해, 마이크로 도플러의 패턴을 분석하여 드론 탐지의 가능성을 제시한다.

Recently, acccording to price decline and miniaturization of drone, it is increased dramatically that drone usage in various category including military and private sectors. In accordance with popular usage, There is a increasing risk of safety accident, national security and public privacy problem. Hence there is a high demand for study and analysis applicable to the related technology and anti-drone method including drone detection and jamming. In general, it is extremely difficult to detect and recognize drones using conventional sensors. In this paper, we classify drone detection technology and Drone detection experiments are performed using CW RADAR to obtain and analyze micro-doppler pattern. This preliminary study aims to provide fundamental theory on radar drone detection and experimental test results such that in-depth anti-drone technology can be established in future.

복수의 안테나를 사용하는 Pre-Rake CDMA 시스템은 복잡한 RAKE 합성기를 수신기에서 사용하지 않아도 좋은 수신 성능을 얻을수 있는 장점이 있다. 그러나 Pre-Rake 시스템은 채널 추정오류에 크게 영향을 받기 때문에 시스템 성능 평가에 있어서 채널추정오류는 반드시 고려되어야 한다고 볼 수 있다. 본 논문에서는 채널추정오류를 가지는 MISO Pre-Rake CDMA 시스템을 이론적인해석을 통하여 분석한 후 도출된 결과를 컴퓨터 시뮬레이션을 이용해 얻은 결과와 비교한다. 이론적인 해석결과로 볼 때, Pre-Rake 시스템의 성능은 진폭오류 보다는 위상오류에 의한 영향을 크게 받는 것으로 확인되었다.

Pre-Rake CDMA system using multiple transmit antenna provides a good system performance without equipping a complicated RAKE combiner at the mobile receiver. However, the performance of the Pre-Rake systems are significantly affected by channel estimation error so that the effect of the channel estimation error should be considered and analyzed for evaluating the system performance. In this paper, MISO(Multi-Input Multi-output) Pre-Rake CDMA system with channel estimation error is analyzed by numerical analysis and the results are compared with that of the computer simulation. From the numerical results, it is found that the performance of the Pre-Rake system is more affected by the phase error than the amplitude error.