Earticle

컬러 영상 처리 기반의 연기 검출은 화재의 조기 검출에 적합한 검출 대상이다. 연기 검출을 위한 방법으로 움직임과 색상이 전처리로서 처리되며, 확산, 질감, 형태, 방향성 등의 성질이 후처리로서 사용된다. 본 논문은 연기의 특성 중 밀도적인 분포 특성 검출방법을 제안한다. 연기의 움직임을 10Frame 간격으로 1초 동안 축적한 이미지에 색상을 문턱치 처리해 후보영역을 생성하고,OBTP(Object Block Ternary Pattern)을 적용해 연기의 패턴임을 확인한다. 모든 처리는 Block 기반으로, 움직임 검출은 차분 영상에 적응 문턱치를 적용해 움직이는 물체의 후보영역을 결정했다. 결정된 후보영역을 1초간 축적하고 연기 색상의 문턱치 조건을적용한다. 각각의 연기 후보 영역을 특정 위치의 16개 Block 값을 중앙 Block 값과 비교하고 삼진화 된 패턴을 연기의 패턴과 비교하여 연기를 결정한다.

Color image processing based on smoke detection is suitable detecting target to early detection of fire smoke. A methodfor detecting the smoke is processed in the pre-processing movement and color. And Next, characteristics of smoke suchas diffusion, texture, shape, and directionality are used to post-processing. In this paper, propose the detection method ofdensity distribution characteristic in characteristics of smoke. the generate a candidate regions by color thresholding imagein Detecting the movement of smoke to the 10Frame interval and accumulated while 1second image. then check whetherthe pattern of the smoke by candidate regions to applying OBTP(Object Block Ternary Pattern). every processing isBlock-based processing, moving detection is decided the candidate regions of the moving object by applying an adaptivethreshold to frame difference image. The decided candidate region accumulates one second and apply the threshold conditionof the smoke color. make the ternary pattern compare the center block value with block value of 16 position in eachcandidate region of the smoke, and determine the smoke by compare the candidate ternary pattern and smoke ternary pattern

양자 역학을 이용한 양자 암호 분야는 가장 구현가능성이 높은 분야중 하나이다. 그로인해 양자 암호는 꾸준히 연구되어 왔고 QKD시스템의 대표적인 BB84 프로토콜 등 다양한 통신 방식이 개발되어 왔다. 본 논문에서는 양자 통신의 기본적인 개념을 설명하고이를 이용한 양자 암호 교환 방식인 QKD 시스템을 설명한다. 또한 양자 암호의 개발이 필요한 이유와 보안성을 위협하는 QKD공격방식을 소개한다. 양자 채널을 모델링하고 qubit의 위상을 추정하여 양자 암호 공격을 시뮬레이션 한다. 다양한 공격 방식이QKD시스템에 보안성을 위협하는 원리를 설명하고 이를 극복하기 위한 양자 후처리 방식의 필요성을 논하고자 한다.

Quantum cryptography is one of the most feasible fields using quantum mechanics. Therefore, quantum cryptography hasconsistently been researched, and a variety of cryptographic exchange method has been developed, such as BB84, etc. Thispaper explains a basic concept of quantum communications and quantum key distribution systems using quantum mechanics. Also, it introduces a reason of the development of quantum cryptography and attack scenarios which threaten the securityof QKD. Finally, the experiment of this paper simulates quantum key attack by estimating qubit phases through a modeledquantum channel, and discusses needs of post-processing methods for overcoming eavesdropping.

10 GHz 이상의 주파수에서는 강우가 위성링크감쇠의 유력한 전달현상이다. 강우감쇠를 예측하기 위해서는 평균년의 0.01%를 초과하는 1분단위로 누적된 강우율이 필요하다. 대부분의 강우데이터는 60분 누적시간으로 측정되었기 때문에, 강우데이터를 다수의 누적시간으로부터 1분 누적시간으로 변환하는 연구가 많이 수행되었다. 이 논문은 새로운 변환 모델인 다중회기모형을 제안하며, 제안방안은 기존 방안보다 우수한 성능을 보여 주었다.

At frequencies above 10 GHz, rain is a dominant propagation phenomenon on satellite link attenuation. The prediction ofrain attenuation is based on the point rainfall rate for 0.01 % of an average year with one minute integration time. Mostof available rain data have been measured with 60 minutes integration time, and many researchers have been studying onconverting the rainfall rate data from various integration times to one minute integration time. This paper proposes a newMultiple Regression model for the conversion, and the proposed schemes show better performance than the existing schemes.

본 논문에서는 와이파이(WiFi) 도플러 주파수의 검파를 기반으로 무선랜 AP(Access Point)용 송신기와 수신기의 부반송파(subcarrier)비콘 방식을 설계한다. 이로서 WiFi-AP에서 도플러 주파수의 감지 및 검파를 위해 어레이(array) 안테나와 RF 빔을추정함으로서 사람의 움직임과 침입탐지를 검출할 수 있다. 이러한 무선 탐지와 무선 동작인식을 기반으로 한 WiFi 도플러 주파수검파방식과 적응형 비콘(beacon)의 시간영역신호를 조합하는 무선보안 서비스 설계방안을 제안하였다.

In this paper, the beacon signals of WiFi doppler frequency detection based WiFi-AP was designed with the subcarrierbetween a transmitter and a receiver of WLAN(wireless LAN). We can use such signals to identify human movingas an antenna array and tracking of RF beam. This wireless security services with the combination of WiFi dopplerfrequency and adaptive beacon time signal was proposed for wireless detection and motion based services.

본 논문에서는 멀티콥터의 원활한 주파수 사용과 에너지 충전을 위하여 효율적인 스펙트럼 센싱기술을 제안한다. 제안된 구조는Ad-hoc network를 기반으로 한 Spectrum sensing의 성능을 향상시키는데 중점을 둔다. 우선 Cooperative Spectrum sensing,Ad-hoc based Spectrum sensing의 기본원리와 단점을 설명한다. 이러한 점을 보완하여 인지 무선 시스템 기반 ad-hoc 네트워크에서도 신호들의 detection probability를 향상시키기 위하여 2차 사용자의 ad-hoc 단말들에게 보다 높은 1차 사용자의 전송 파워를실어 주기 위한 beamforming 기법을 이용한다. 실험 결과는 신호검출 성능으로 보여주며, 본 논문의 실험결과는 ad-hoc 기반 인지무선 시스템에 적용 가능하다.

In this paper, we provide efficient spectrum sensing technology for smooth use of frequency and energy charge ofmulti-copter. The proposed structures focus on improving performance of spectrum sensing that is based on Ad-hoc network. First, we explain basic principles and disadvantages of cooperative spectrum sensing and ad-hoc based spectrum sensing. Tosolve these problems, in this paper, we employ the beamforming technology that guarantees higher transmit primary users'signal power to secondary users in ad-hoc network. The performance of proposed algorithm is analyzed in terms of detectionprobabilities, and the results of this paper can be applied to the various ad-hoc based Cognitive Radio system.

본 논문은 컬러 영상에서 색상과 움직임 정보를 이용하여 후보영역을 특정하고 연기의 특성들을 추출하여 신경망을 사용한 검출의성능을 분석하여 제시한다. 기존 연기 검출 알고리즘에서는 연기의 움직임, 색상을 분석하여 후보영역으로 특정하고 그 영역 안에서연기의 여러 특성을 분석 하는 방법을 이용한다. 하지만 대부분 처음 발생하는 연기의 색상조건을 고려하지 않았기 때문에 조기검출에는 적절하지 못하다. 본 논문은 연기의 색상과 움직임의 특성을 분석하여 그에 알맞은 방법을 적용하여 후보영역을 폭넓게결정하고 그 영역 내에서 연기의 확산과 투명성을 인공신경망에 적용시킴으로써 나오는 성능을 분석하였다. 모의실험 결과는91.31%의 검출율과, 2.62%의 오검출율 성능을 확인할 수 있었다

In this paper, we present performance analysis of video smoke detection based on BPN-Network that is using multi-smokefeature, and Neural Network. Conventional smoke detection method consist of simple or mixed functions using color,temporal, spatial characteristics. However, most of all, they don't consider the early fire conditions. In this paper, we analysisthe smoke color and motion characteristics, and revised distinguish the candidate smoke region. Smoke diffusion,transparency and shape features are used for detection stage. Then it apply the BPN-Network (Back-Propagation NeuralNetwork). The simulation results showed 91.31% accuracy and 2.62% of false detection rate.

파노라마 영상은 카메라 시야각의 제한을 극복할 수 있으므로 로봇 비전, 스테레오 카메라, 보안 감시 등의 분야에서 효율적으로연구되고 있다. 파노라마 영상은 사람의 시야각 이상의 넓은 화각을 가진 영상을 구현할 수 있으며 시야각의 현장감을 중심으로실제로 현장에 있는 듯한 실감 공간을 제공하는 기술이다. 영상에서 기하학적 변화에 강인한 특징점 및 대응점을 검출하고 호모그래피 행렬을 추정하는데 있어서 모든 대응점을 사용하면 연산량이 많아지고 정확한 호모그래피 행렬을 추정하기 어렵다. 따라서 본논문에서는 전처리 과정에서 입력 영상들의 히스토그램을 비교 분석하여 유사도가 높은 중첩되는 영역을 추정하며 특징점을 검출하기 위해 SURF 알고리즘을 사용하였다. 또한 영상을 입력하는 순서를 해결하여 순서에 제약 없이 영상을 입력하여 파노라마를 생성할 수 있도록 하였다.

The panorama is a good alternative to overcome narrow FOV under study in robot vision, stereo camera and panorama imageregistration and modeling. The panorama can materialize view with angles wider than human view and provide realistic spacewhich make feeling of being on the scene based on realism. If we use all correspondence, it is too difficult to find strongfeatures and correspondences and assume accurate homography matrix in geographic changes in images as load of calculationincreases. Accordingly, we used SURF algorithm to estimate overlapping areas with high similarity by comparing andanalyzing the input images’histograms and to detect features. And we solved the problem of input order so we can makepanorama by input images without order.

단말기의 성능이 각기 다양해지고, 여러 망을 통해 멀티미디어 서비스를 제공하는 것이 가능해지면서 미디어 소비 환경은 다양한형태로 진화하였다. 최근 들어 실시간 모바일 서비스와 방송 서비스를 방송망은 물론 IP망에서도 제공되기 시작하였다. 이러한 변화의 흐름에 따라 이기종망 환경에서 다양한 멀티미디어 서비스에 대한 요구가 제기되었으며, 이를 해결하기 위한 방법으로 MPEG에서는 기존 HD급 전송을 위해 적용한 MPEG-TS를 대체할 수 있는 MMT(MPEG Media Transport)를 멀티미디어 전송 표준으로채택하였다. MMT는 IP 기반으로 지상파, 위성, 케이블 방송 네트워크 등에서 다양한 방송을 제공할 수 있으며, 다른 종류의 여러망을 동시에 사용하여 멀티미디어를 전달할 수 있는 특징을 갖고 있으며, 이를 이용하여 최근 많은 관심을 받고 있는 UHD(UltraHigh Definition)급 방송 서비스 전송에 적용하기 위한 다양한 시도가 이루어지고 있다. 본 논문에서는 MMT를 기반으로 이기종망을통해 초고화질의 콘텐츠를 수신하도록 설계한 아키텍처 구현 방법을 제안한다

Due to the diversity of device performances and the possibility of providing multimedia service through many networks,media consumption environment has been changed in various ways. In recent, mobile services and broadcasting servicesstarted to provided through IP network. According to this flow changes, there was great demand for various multimediaservices through heterogenous networks. To solve this problem, MMT was suggested as a standard of multimedia transportwhich replaces MPEG-2 TS (Transport Stream) which is used for HD(High Definition) transport. MMT can be providedvarious broadcasting based on IP through terrestrial, satellite, cable broadcasting networks, and also deliver multimediathrough many networks at the same time. MMT was risen as a method of servicing UHD broadcasting. In this paper, we present an implementation of service architecture for hierarchical UHD broadcasting over heterogenousnetworks using MMT.

본 논문에서는 1.55GHz에서 1.81GHz 대역을 사용하는 GNSS(Global-Navigation Satellite Service)시스템에, 단말기의 전원안정화를위해서 PCB(Printed Circuit Board) 내층에 삽입될 코일 구조의 EBG(Electromagnetic Band Gap) 구조체를 제안 및 제작한다. 제작한 EBG 구조체의 테스트 결과, 사용 주파수 대역에서 삽입손실(S21)이 약 -50dB 이하로 측정되었다. 본 연구결과는 향후, PCB회로 설계의 PDN(Power Delivery Network)구조의 안정화 향상 및 EMI(Electro Magnetic Interference) 대책에 효과적일 것으로기대된다.

In this paper, a coil typed electromagnetic band gap (EBG) structure to be inserted in the printed circuit board (PCB) innerlayer in order to stabilize the PCB power line is proposed and implemented for global-navigation satellite service (GNSS)with the bandwidth from 1.55GHz to 1.81GHz. From the measurement result of the PCB board including EBG structure,the insertion loss(S21) was measured below about –50dB. From these results, it is expected that the stabilization of powerdelivery network (PDN) structure in the PCB circuit design should be improved and the preparation to EMI will be effective.

최근에 WPT(Wireless Power Transmission)기술을 이용하여 모바일기기에 무선으로 전력을 공급하는 무선충전기술의 관심이 급증하고 있다. 이와 관련하여 한정된 주파수 자원을 효율적으로 운용하기 위한 무선기기 간 간섭 영향 분석이 요구된다. 본 논문에서는간섭 영향을 분석하기 위해 최소결합손실(Minimum Coupling Loss)방법과 몬테카를로(Monte Carlo)방법을 제안하였다. 제안한 방법으로 휴대폰 무선충전기의 3차 하모닉스를 고려한 인접대역의 무선 모뎀과의 간섭 영향을 분석하여 휴대폰 무선충전기로부터 무선 모뎀을 보호하기 위한 보호이격거리와 무선 모뎀의 반경에 따른 허용 간섭원 수를 도출하였다.

Recently, the interest of Wireless Power Transmission(WPT) has been increased for Mobile device application. It isnecessary to analyze interference between wireless devices for the efficient use of frequency resource. The MinimumCoupling Loss(MCL) method and the Monte Carlo(MC) method were used for the interference analysis. In this paper, theimpact of the 3rd order harmonics of the wireless charger for Cellular Phone on the existing Radio Modem was analyzed. As a result, the separation distance and the allowable number of interferer on the basis of service radius were obtained toprotect the Radio Modem from the wireless charger for Cellular Phone.

위성시스템설계에서는 설계과정이 초기 설계부터 위성발사까지 약 5년 정도 소요되며, 방송위성수명은 15년 이상까지 될 수 있다. 지구의 온난화 현상은 장기적으로 지구상의 강우율을 점점 증가시키는 추세이다. 이러한 강우율 변화를 포용하기 위해서는 위성링크 설계단계에서 20년 후의 강우감쇠까지 고려하여야 한다. 이 논문에서는 위성방송서비스를 위한 미래의 강우율을 고려하기 위해서 예측용 시계열 시스템 모델을 연구하였다. 이 연구를 통하여 미래 20년 동안의 강우율은 지속적으로 증가할 수 있다는 것을 밝혔다.

In the satellite system design, the design processes from the initial design to launch take about 5 years and the broadcastingsatellite lifetime goes over 15 years. Furthermore, global warming phenomenon causes rainfall rate to increase more and morein some regions on the earth. Consequently, at the stage of the satellite link design, we need to consider the future rainattenuation over 20 years. In this paper, we investigated a time-series system model for forecasting to consider the futurerainfall rate for the satellite broadcasting service. We found that rainfall rate of the future 20 years is increasing continuously.

본 논문에서는 빅 데이터를 이용하여 범죄 발생 패턴을 분석하는 알고리즘을 제안하고 구현했다. 제안된 알고리즘은 대검찰청에서수집하여 공개한 범죄관련 빅 데이터를 사용하며, 표준편차 타원체 및 공간밀도 분석과 같은 공간통계분석을 통해 서울시의2011-2013년 범죄발생 패턴을 분석했다. 범죄 발생 빈도수를 이용하여 범죄발생지역, 시간, 요일, 장소의 위험지수를 구했고, 범죄패턴 분석 알고리즘을 통해 범죄 발생 확률을 구했다. 이를 통해 공간통계분석을 했다. 제안된 알고리즘의 구현 결과, 서울시의 각구별로 범죄발생 패턴이 다르다는 것을 파악할 수 있었고, 다양한 범죄발생 패턴을 분석하고 범죄발생확률을 위험지수를 통해 수치화하여 위험도를 정량적으로 산출할 수 있었다.

In this paper, we proposed and implemented a crime pattern analysis algorithm using big data. The proposed algorithm usescrime-related big data collected and published in the supreme prosecutors’ office. The algorithm analyzed crime patterns inSeoul city from 2011 to 2013 using the spatial statistics analysis like the standard deviational ellipse and spatial densityanalysis. Using crime frequency, We calculated the crime probability and danger factors of crime areas, time, date, andplaces. Through a result we analyzed spatial statistics. As the result of the proposed algorithm, we could grasp differencesin crime patterns of Seoul city, and we calculated degree of risk through analysis of crime pattern and danger factor.

PPS 구조를 갖는 N형 실리콘 제어 정류기 소자에서 부분웰 구조가 정전기 보호 성능에 미치는 영향을 고찰하였다. 종래의 NSCR표준소자는 온-상태 저항, 스냅백 홀딩 전압 및 열적 브레이크다운 전압이 너무 낮아 정전기 보호소자의 필요조건을 만족시키지못해 적용이 어려웠으나, 본 연구에서 제안하는 부분웰 구조를 갖도록 변형 설계된 NSCR-PPS 소자는 안정한 정전기보호 성능을나타내어 고전압 동작용 마이크로 칩의 정전기보호 소자로 적용 가능함을 확인하였다.

Electrostatic Discharge(ESD) protection performance of PPS(PMOS pass structure) embedded N-type silicon controlledrectifier(NSCR_PPS) device with different partial p-well(PPW) structure was discussed for high voltage I/O applications. Aconventional NSCR_PPS standard device shows typical SCR-like characteristics with low on-resistance, low snapbackholding voltage and low thermal breakdown voltage, which may cause latch-up problem during normal operation. However,our proposed NSCR_PPS devices with modified PPW demonstrate the stable ESD protection performance with high latch-upimmunity.

현재 오디오 신호의 가청주파수와 가시광선 스펙트럼의 매칭을 통한 조명 방식은 다양한 분야에서 연구가 진 행되고 있으며 관련제품이 상용화 되어 출시 및 판매되고 있다. 하지만 기존 방식들은 단순한 매핑만을 사용 함으로써, 감성을 전달하기에 다소 부족한면이 있다. 따라서 실질적이고 체계적인 감성디자인을 통한 매칭 알 고리즘 및 시스템에 대한 요구가 증가되고 있으며, 중요성이 부각되고 있다. 본 논문에서는 디지털 음원 기반의 LED 컬러 제어를 위한 시스템을 구성해 보았다. 해당 시스템 구성을 위해 서 알고리즘을 개발하여 디지털 음원 소스를 이용한 LED 컬러 제어 실험을 진행하였으며, 시뮬레이션을 이용 한 실제 LED 컬러 제어 시스템을 통해 알고리즘의 유용성을 입증하였다. 본 논문에서 제안하는 디지털 음원 기반의 LED 컬러 제어 시스템은 LED 제어 및 다양한 분야에 응용하여 유용하게 사용될 수 있을 것으로 기대 된다.

Recently, lighting systems using audio signal of audible frequency and frequency spectrum of visible lighting are studied. And various related products are being sold and released commercially. Also demands of emotional matching algorithm andsystem which includes effective and methodical designs are being increased. And the importance related with this schemehas increased. In this Paper, we configures a system for digital sound source based LED color control. And we develop algorithm to controlLED color for the system configuration. Also we demonstrated the usefulness of the algorithm through experiment withsimulation using LED color control system. We expected to be useful in a variety of fields and applications using proposeddigital music based LED color control system.

멀티 코어 프로세서의 보급 확산으로 최근에는 임베디드 시스템에서도 채택되고 있다. 따라서 일반적으로 대규모의 컴퓨팅과 메모리 접근을 필요로 하는 멀티미디어 응용은 멀티 코어 플랫폼 기반의 병렬화가 가능하다. 본 논문에서는 멀티 코어 CPU을 이용한효율적 색 공간 변환을 위한 스레드 수준 병렬 기법의 성능 향상을 검증하였다. 스레드 수준 병렬화 특히 멀티 코어 프로세서기반공유 메모리 컴퓨팅 시스템에서는 매우 유용한 병렬 처리 패러다임이 되고 있다. 본 구현에서 스레드 수준 병렬화는 각 스레드에다른 입력 픽셀을 할당하여 실행하였다. 성능 평가를 위해 직렬 및 병렬 구현들 사이의 처리 속도의 비교에 기초하여 대표적 멀티코어 프로세서에서 색 변환을 위한 성능 향상 정도를 평가하였다. 결과는 스레드 수준의 병렬 구현에 관계없이 다른 멀티 코어에서전반적으로 비슷한 성능 향상의 비율을 보여주었다.

With the increasing popularity of multi-core processors, they have been adopted even in embedded systems. Under thiscircumstance many multimedia applications can be parallelized on multi-core platforms because they usually require heavycomputations and extensive memory accesses. This paper proposes an efficient thread-level parallel implementation for colorspace conversion on multi-core CPU. Thread-level parallelism has been becoming very useful parallel processing paradigmespecially on shared memory computing systems. In this work, it is exploited by allocating different input pixels to eachthread for concurrent loop executions. For the performance evaluation, this paper evaluate the performace improvements forcolor conversion on multi-core processors based on the processing speed comparison between its serial implementation andparallel ones. The results shows that thread-level parallel implementations show the overall similar ratios of performanceimprovements regardless of different multi-cores.

본 논문은 영상에서 실시간으로 움직임 물체와 물체의 위치를 검출하는 방법을 제안한다. 첫째로 영상으로부터 2개의 연속된 프레임차분을 통해 움직이는 물체를 추출하는 방법을 제안한다. 만약 두 프레임이 캡쳐되는 사이의 간격이 길다면, 실제 움직이는 물체의꼬리 같은 거짓 움직임 물체를 생성한다. 두번째로 본 논문은 도플러 효과와 HSV 색상 모델을 사용하여 이 문제들을 해결하는 방법을 제안한다. 마지막으로 물체의 분할과 위치 설정은 상기의 단계에서 얻은 결과가 조합되어 완료된다. 제안된 방법은 99.2%의 검출율을 갖고, 과거에 제안된 다른 비슷한 방법들 보다는 비교적 빠른 속도를 갖는다. 알고리즘의 복잡성은 시스템의 속도에 직접적인영향을 끼치기 때문에, 제안된 방법은 낮은 복잡성을 가져 실시간 움직임 검출을 위해 사용 될 수 있다.

This paper propose a method to detect moving object and locating in real time from video sequence. first the proposedmethod extract moving object by differencing two consecutive frames from the video sequence. If the interval betweencaptured two frames is long, it cause to generate fake moving object as tail of the real moving object. secondly this paperproposed method to overcome this problem by using doppler effects and HSV color model. finally the object segmentationand locating is done by combining the result that obtained from steps above. The proposed method has 99.2% of detectionrate in practical and also this method is comparatively speed than other similar methods those proposed in past. Since thecomplexity of the algorithm is directly affects to the speed of the system, the proposed method can be used as lowcomplexity algorithm for real time moving object detection.

본 논문에서는 멀티콥터를 이용한 실시간 방송 시스템 구현을 위한 새로운 전송 기법을 제시한다. 멀티콥터는 항공 촬영에 많은장점이 있기 때문에 방송 기술에 많이 쓰이고 있다. 하지만 운용 시간에 많은 제약이 따르기 때문에 실시간 중계에 어려움이 있다. 따라서 전력 소모가 적고 항공 채널환경에 적합한 통신 기법이 필요하다. 본 논문에서 제시한 융합된 모듈레이션 기법을 기존의통신 방식과 성능을 비교하고 항공촬영에 적합함을 설명한다. 실제 모듈레이션 심벌을 USRP 장비를 통해 전송하여 제시된 모듈레이션의 성능을 증명한다

In this paper, we propose a novel modulation scheme specialized in real time broadcast system using a multicopter. Sincemulticopters have many advantages in aerial photography, they have been widely used in broadcasting technologies. However, because of restrictions on flight time, it is difficult to utilize multicopters in real time broadcasting systems. Therefore, video transmission using multicopter is necessary for low power communication techniques in air channelenvironment. Performance results of the hybrid modulation in this paper are compared to that of conventional modulationswith Bit Error Rate (BER) and Signal to Noise Ratio (SNR) simulations. The results also showed that proposed system issuitable for aerial photography. Experiments demonstrated the superiority of the proposed modulation scheme by showingreceived symbols through an USRP equipment.

환경시설물의 광대역 통합모뎀 근거리 통신망 스위칭 기술을 통하여 상시 실시간 자료 수집 및 이력관리가 가능함에 따라 안정적이고 효율적인 시설물 관리 및 광대역 통합모뎀을 기반으로 적용 가능한 신기술 융합의 환경 시설물의 실용화가 필요한 상황이다. 따라서 본 논문에서는 환경시설물에 적용 가능한 광대역 통합모뎀 근거리 통신망 스위칭 기술을 제시하였다. 광대역 통합모뎀의구축방안 및 통신방식을 제시하여 광대역 통합망 유비쿼터스 기반의 환경시설물 관리용 신기술 동향 및 기술을 분석하고, IEEE802.11x와 IEEE802.15.4x 두 가지 통신방식의 연동을 통하여 환경시설물 내 시설물로부터 수신되어지는 데이터의 수집, 해석및 처리를 통해 이상현상 발생 시 우선순위 부여 등의 워크플로우 기능과 다수의 측정 데이터를 사용자 정의 로직에 따라 서버로전송하는 기능을 모의실험하고 분석하여 그 유용성을 입증하였다

Recently, environment facilities are able to manage real-time data collection and record management through integratedbroadband modem LAN switching technology. Therefore, it need more stable and efficient facility management. So, werequired practical use of environmental facilities convergence based on broadband integrated modem. In this paper, we proposed an integrated broadband modem LAN switching technology which can applicable to theenvironment facility. Also, we presented integrated broadband modem of design plan and communication system. And itreceived data inside of environment facility using the two communication methods(IEEE802.11x and IEEE802.15.4x). Then,our proposed integrated broadband modem LAN switching technology will prioritize processing data when emergency happenthrough collecting data, analysis data and processing. Lastly, we proved usefulness by experiment and simulation analysis.

본 논문은 적외선 열영상에서 영상의 밝기와 대비 변화에 따라 적응적으로 화염 후보 영역을 검출하기 위한 적응 문턱치를 제안한다. 현장에 사용 되고 있는 화재 검출 시스템은 카메라의 설치 장소에 따라 얻어지는 영상의 밝기나 대비의 변화가 발생 하여고정된 문턱치를 적용하는 화재 검출 알고리즘의 성능이 변화하게 되므로 환경에 적응적인 문턱치가 필요하다. 제안하는 적응 문턱치를 이용한 화염 검출 알고리즘은 화염의 특성인 온도와 동적임 특성을 분석하여 화염을 검출 한다. 실험을 위해 고정 문턱치를이용한 화염 검출 알고리즘과 비교 하였으며 제안된 적응 문턱치를 이용한 화염 검출 알고리즘은 화염 검출률 91.42%이며 고정문턱치를 적용 하였을 때 보다 오검출률을 약 20%가 감소한다. 그리고 영상의 밝기와 대비 변화에 의한 검출 결과가 일정함을 보여준다.

This paper proposed an adaptive threshold method for detecting flame candidate regions in a infrared image and it adaptsaccording to the contrast and intensity changes in the image. Conventional flame detection systems uses fixed thresholdmethod since surveillance environment does not change, once the system installed. But it needs a adaptive threshold methodas requirements of surveillance system has changed. The proposed adaptive threshold algorithm uses the dynamic behaviorof flame as featured parameter. The test result is analysed by comparing test result of proposed adaptive threshold algorithmand conventional fixed threshold method. The analysed data shows, the proposed method has 91.42% of correct detectionrate and false detection is reduced by 20% comparing to the conventional method.

위성탑재컴퓨터의 정상동작을 검증하기 위해 프로세서의 모니터링 및 디버깅은 필수적이며, 현재 Aeroflex Gaisler의 GRMON을사용하고 있다. GRMON은 LEON 프로세서를 모니터링 및 디버깅하기 위한 다양한 기능을 제공하지만, 국내에서 제작한 위성탑재컴퓨터에 사용할 수 없는 기능이 많기 때문에 가격 대비 성능이 낮다. 또한 LEON 프로세서의 DSU를 이용하면 모든 메모리맵에접근이 가능하여 프로그램 실행 중 고장을 주입할 수 있음에도 불구하고, GRMON을 수정할 수 없기 때문에 그동안 위성탑재소프트웨어를 수정하여 하드웨어에 고장을 주입하는 방식을 사용하였다. 이런 고장주입 방법은 위성탑재소프트웨어의 형상을 변경하는것이므로 고장에 따른 소프트웨어의 영향성을 정확히 판단할 수 없다. 이에 향후 저궤도 관측위성에 적용될 LEON2FT AT697F프로세서를 탑재한 차세대 위성탑재컴퓨터(NGSCB, Next Generation Spacecraft Control Board)에서 프로세서 디버깅을 위한 기본 기능을 제공하고, 실제 위성에 탑재되는 위성탑재소프트웨어와 동일한 환경에서 하드웨어 고장을 주입할 수 있는 시스템을 설계 및 구현하였다.

In order to verify normal operation of satellite OBC(On Board Computer), it is essential that processor monitoring anddebugging. So we are using the GRMON of Aeroflex Gaisler. It provides a lot of features for debugging of LEON processorbut we can't use that features on the NGSCB(Next Generation Spacecraft Computer Board) except a few things. So thecost-effectiveness is very low. And for hardware fault injection, we are using a method of modify satellite flight software,because we can't modify GRMON. This method can not guarantee normal operation of the satellite flight software. So inthis paper we were developed the processor monitoring and fault injection tool for NGSCB.

본 논문에서는 무인항공기인 방송용 멀티콥터를 이용한 Full-HD급 이상 화질의 이미지를 효율적으로 전송하기 위해 이미지 압축센싱 기법을 적용하고, Sparse 신호의 효율적 복원을 위해 Turbo 알고리즘과 Markov chain Monte Carlo (MCMC) 알고리즘의 복원성능을 모의실험을 통해 비교 분석하였다. 제안된 복원 기법은 압축 센싱에 기반하여 데이터 용량을 줄이고 빠르고 오류 없는 원신호 복원에 중점을 두었다. 다수의 이미지 파일로 모의실험을 진행한 결과 Loopy belief propagation(BP) 기반의 Turbo 복원 알고리즘이 Gibbs sampling기반 알고리즘을 수행하는 MCMC 알고리즘 보다 평균 복원 연산 시간, NMSE 값에서 우수하여 보다 효율적인 복원 방법으로 생각된다.

This paper considers two reconstruction schemes of structured-sparse signals, turbo inference and Markov chain Monte Carlo(MCMC) inference, in compressed sensing(CS) technique that is recently getting an important issue for an efficient videowireless transmission system using multi-copter as an unmanned aerial vehicle. Proposed reconstruction algorithms are settingimportance on reduction of image data sizes, fast reconstruction speed and errorless reconstruction. As a result ofexperimentation with twenty kinds of images, we can find turbo reconstruction algorithm based on loopy beliefpropagation(BP) has more excellent performances than MCMC algorithm based on Gibbs sampling as aspects of averagereconstruction computation time, normalized mean squared error(NMSE) values.

모바일 디바이스의 확산과 네트워크 진화에 따라 모바일 앱의 응용분야와 수요가 증가하고 있다. 이에 따라 모바일 앱은 특정한소수 글로벌 회사의 운영체계(OS)와 플랫폼에 종속되는 경향이 심화되고 있다. 즉, 모바일 앱의 OS는 구글의 안드로이드나 애플의iOS에 편중되고 플랫폼도 애플 앱 스토어(App Store) 등에 종속되어, 상호운용성이나 호환성을 보장하기가 용이하지 않은 상황이다. 본 연구 결과, HTML5 기반으로 모바일 앱을 개발하면 이기종 디바이스와 서비스간의 상호운용성이나 호환성이 담보되어 특정 OS에 종속되지 않고 멀티 플랫폼에 유연하게 대응할 수 있기 때문에 개발자뿐만 아니라 일반 사용자의 사용의도 측면에서도 긍정적인평가를 받았다. 또한, 모바일 앱 개발자는 기술적 경로의존성이 강한 경향이 있기 때문에 중소벤처기업의 모바일 앱 개발자에 대한정부차원의 제반 지원과 인력양성이 필요한 것으로 분석되었다

Thanks to diffusions of mobile devices and advances of network technologies, demands for mobile app have been increaseddramatically. It has resulted in mobile app industries as well as mobile app authoring tools are facing a crisis oversubordinate to specific OS and platform such as iOS, Android and Apple App Store. Because these particular OS andplatforms are obstacles to overcome for supporting interoperability and compatibility. In this study, we have conducted expertinterviews and surveys to analyze status of mobile app markets and needs for mobile app user and developer. As a result,mobile app based on HTML5 leads to interconnect various mobile devises without additional efforts. Thereby, mobile appuser and developer take a positive view of HTML5. However, mobile app developers tend to have the technical pathdependence, they especially in venture and small enterprises need to government support for professional manpower training.

COSPAS-SARSAT 탐색구조 시스템을 이용하여 조난을 당한 비행기, 선박 혹은 개인은 구조 기관에 구조신호를 송신함으로써 구조를 받을 수 있다. 특히 이러한 시스템이 전시에 사용될 경우, 조난신호의 노출은 조난자의 위험과 지원 자원의 낭비를 초래할 수있다. 본 논문에서는 COSPAS-SARSAT을 탐색구조 신호를 보호하기 위한 개선된 방안을 제안한다. 또한 갈릴레오 시스템의 탐색구조 회신링크를 이용하여 조난자와 구조 기관간의 안정된 보안 체계를 유지할 수 있는 프로토콜을 제안한다.

The COSPAS-SARSAT Search-and-Rescue System detects and locates emergency beacons activated by aircraft, ships andindividuals. In particular, when this system is used in wartime and the signal is leaked to the enemy, it can cause the lossof the rescuers and the survivors. This paper proposes an improved method which protects the COSPAS-SARSATsearch-and-rescue signal itself from being disclosed during its operation. In addition, there is presented a new protocol whichmaintains the stabilized security status between survivors and rescuers, using the Galileo/SAR return link.

본 논문에서는 탑재운영절차서 실행환경을 위한 Lua 인터프리터 기반의 가상머신 설계와 기능 및 성능분석 결과를 나타낸다. 한국항공우주연구원에서 계획 중인 달 탐사 임무를 온보드상에서 자율적으로 운영하기 위해 탑재운영절차서 실행환경의 개발이 요구되어졌다. 탑재운영절차서는 위성에 탑재되어 지상 간섭없이 자율적으로 임무 수행을 가능케 함으로써 전파 지연과 제한된 데이터통신용량을 갖는 심우주 임무들에서 이미 적용되고 있다. 가상머신의 실행엔진인 인터프리터는 고급언어로 작성된 원시코드를 한줄씩 번역하고 실행하므로 컴파일러에 의해 생성된 코드가 실행되는 것에 비해서 실행 속도가 현저하게 느리다. 이를 극복하기위해레지스터 기반의 Lua 인터프리터를 적용하여 탑재운영절차서 실행환경 설계 및 구현하였으며 실험을 통해 여러 요소들에 따른 성능분석을 수행하였다. 성능분석 결과는 탑재운영절차서 스케줄링 방안 뿐 아니라 Lua 인터프리터를 적용하는 시스템에 적용될 수 있을 것으로 기대된다

In this paper, we present the design, functions and performance analysis of the virtual machine (VM) based on the Luainterpreter for On-Board Control Procedure Execution Environment (OEE). The development of the OEE has been requiredin order to operate the lunar explorer mission autonomously which is planned by Korea Aerospace Research Institute (KARI)autonomously. The concept of On-Board Control Procedure (OBCP) is already being applied to the deep space missions witha long propagation delay and a limited data transmission capacity since it ensure he autonomy of the mission without theground intervention. The interpreter is the execution engine in the VM and it interpreters high-level programming codes lineby line and executes the VM instructions. So the execution speed is very more slower than that of natively compiled codes. In order to overcome it, we design and implement OEE using register-based Lua interpreter for execution engine in OEE. We present experimental results on a range of additional hardware configurations such as usages of cache and floating pointunit. We expect those to utilized to the OBCP scheduling policy and the system with Lua interpreter.