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초록

영어

The panorama is a good alternative to overcome narrow FOV under study in robot vision, stereo camera and panorama imageregistration and modeling. The panorama can materialize view with angles wider than human view and provide realistic spacewhich make feeling of being on the scene based on realism. If we use all correspondence, it is too difficult to find strongfeatures and correspondences and assume accurate homography matrix in geographic changes in images as load of calculationincreases. Accordingly, we used SURF algorithm to estimate overlapping areas with high similarity by comparing andanalyzing the input images’histograms and to detect features. And we solved the problem of input order so we can makepanorama by input images without order.

한국어

파노라마 영상은 카메라 시야각의 제한을 극복할 수 있으므로 로봇 비전, 스테레오 카메라, 보안 감시 등의 분야에서 효율적으로연구되고 있다. 파노라마 영상은 사람의 시야각 이상의 넓은 화각을 가진 영상을 구현할 수 있으며 시야각의 현장감을 중심으로실제로 현장에 있는 듯한 실감 공간을 제공하는 기술이다. 영상에서 기하학적 변화에 강인한 특징점 및 대응점을 검출하고 호모그래피 행렬을 추정하는데 있어서 모든 대응점을 사용하면 연산량이 많아지고 정확한 호모그래피 행렬을 추정하기 어렵다. 따라서 본논문에서는 전처리 과정에서 입력 영상들의 히스토그램을 비교 분석하여 유사도가 높은 중첩되는 영역을 추정하며 특징점을 검출하기 위해 SURF 알고리즘을 사용하였다. 또한 영상을 입력하는 순서를 해결하여 순서에 제약 없이 영상을 입력하여 파노라마를 생성할 수 있도록 하였다.

목차

요약
 ABSTRACT
 I. 서론
 II. SURF 알고리즘
 III. 중첩 영역 추정
  1. 중첩 영역의 추정
 IV. 실험 결과
 V. 결론
 참고문헌

키워드

저자

• 양지희 [ Jihee Yang | 서울과학기술대학교 일반대학원 미디어IT 공학과 ]
• 전지혜 [ Jihye Jeon | 서울과학기술대학교 NID융합기술대학원 방송통신융합프로그램 ]
• 박구만 [ Gooman Park | 서울과학기술대학교 NID융합기술대학원 방송통신융합프로그램 ]

참고문헌

발행기관

간행물

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• 간행물명

  한국위성정보통신학회논문지 [Journal of Satellite, Information and Communications]

• 간기

  계간

• pISSN

  2384-3853

• 수록기간

  2006~2017

• 십진분류

  KDC 567 DDC 629